RU2032322C1

RU2032322C1 - Milking apparatus

Info

Publication number: RU2032322C1
Authority: RU
Inventors: Н.П. Проничев; А.Н. Проничев
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus comprises teat cups, pulsator, receiver made up of two milk-receiving chambers, main and additional ones. Axial and radial channels are provided in the rod. Main chamber accommodates lower and upper valves. Said chambers are separated from each other by a removable partition capable of vertical axial motion relative to the receiver housing. Teat cup chambers have invariant volumes. On the suction stroke, milk is drawn from udder teats and flows through pipes into said chambers and thence into the milking pail. As air enters from pulsator into interwall chambers of teat cups at atmospheric pressure and at remaining vacuum in teat cup chambers, milk continues to flow from teats because the milk discharge channel in the teat tip is squeezed by the walls of the teat pipe. EFFECT: improved design. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике. The invention relates to agricultural machinery.

Цель изобретения стимулирование рефлекса молокоотдачи и улучшение процесса доения путем обеспечения возможности изменения объемов молокоприемных камер. The purpose of the invention is the stimulation of the milk flow reflex and the improvement of the milking process by providing the possibility of changing the volumes of milk reception chambers.

На чертеже изображен доильный аппарат, поперечный разрез. The drawing shows a milking machine, a cross section.

Доильный аппарат состоит из двухкамерных доильных стаканов 1, пульсатора 2, коллектора 3, вакуумных и молочных шлангов, патрубков для соединения между собой этих узлов и изделий. Коллектор 3 состоит из нижней 4 и верхней 5 частей корпуса, в котором расположен мембранно-клапанный механизм 6, периодически отключающий подсосковые камеры 7 доильных стаканов от источника вакуума, основной 8 и дополнительный 9 молокоприемных камер, камер переменного 10 и атмосферного 11 давлений. Каналы осевого 12 и радиального 13 направлений выполнены в штоке 14 механизма 6, сообщают между собой камеру 11 с камерой 8. Камера 11 имеет отверстие 15 для сообщения с атмосферой. Посредством шланга 16 камера 10 сообщена с камерой 17 переменного давления пульсатора 2. The milking machine consists of two-chamber milking cups 1, a pulsator 2, a collector 3, vacuum and milk hoses, pipes for connecting these nodes and products. The collector 3 consists of the lower 4 and upper 5 parts of the housing, in which the membrane-valve mechanism 6 is located, periodically disconnecting the suction cups 7 of the milking cups from the vacuum source, the main 8 and additional 9 milk reception chambers, chambers of variable 10 and atmospheric 11 pressures. The axial channels 12 and radial 13 directions are made in the rod 14 of the mechanism 6, communicate with each other the camera 11 with the camera 8. The camera 11 has an opening 15 for communication with the atmosphere. Through the hose 16, the chamber 10 is in communication with the chamber 17 of the variable pressure of the pulsator 2.

В основной молокоприемной камере 8 расположены нижний 18 и верхний 19 клапаны мембранно-клапанного механизма. Мембрана 20 зажата гайкой 21 между верхней частью корпуса коллектора и его крышкой 22. Камеры 8 и 9 разделены между собой горизонтальной перегородкой 23 с центральным отверстием 24. Перегородка 23 выполнена съемной и установлена с возможностью вертикального осевого перемещения относительно корпуса коллектора. У места посадки клапана 18 выполнено калиброванное отверстие 25. Высота клапана, перекрывающего отверстие 24 в горизонтальной перегородке 23, выполнена регулируемой. В основании камеры 9 установлен вакуумный клапан 26, его фиксирует устройство 27. In the main milk receiving chamber 8 there are lower 18 and upper 19 valves of the membrane-valve mechanism. The membrane 20 is clamped by a nut 21 between the upper part of the collector body and its cover 22. The chambers 8 and 9 are separated by a horizontal partition 23 with a central hole 24. The partition 23 is removable and mounted with the possibility of vertical axial movement relative to the collector body. At the seat of the valve 18, a calibrated hole 25 is made. The height of the valve blocking the hole 24 in the horizontal partition 23 is made adjustable. At the base of the chamber 9, a vacuum valve 26 is installed, it is fixed by the device 27.

Для соединения с подсосковыми камерами доильных стаканов, выполненными с инвариантными объемами, и отвода молока корпус коллектора имеет патрубки 28 и 29 для подвода переменного давления от пульсатора-патрубка 30. Патрубки 31 служат для подвода переменного давления от коллектора к межстенным камерам 32 доильных стаканов. Камеры 32 выполнены уменьшенными. Прилив 33 используется для закрепления подвесной части доильного аппарата на доильном ведре или доильной установке. For connection with suction cups of milking cups, made with invariant volumes, and milk removal, the collector body has nozzles 28 and 29 for supplying variable pressure from the pulsator-nozzle 30. The nozzles 31 are used to supply variable pressure from the collector to the interwall chambers 32 of the milking cups. The cameras 32 are made reduced. Tide 33 is used to secure the hanging portion of the milking unit to the milking bucket or milking unit.

В корпусе 34 доильного стакана помещена сосковая резина 35, состоящая из присосковой камеры 36 присоска, сосковой 37 и молочной 38 трубок. Внутренние стенки этих трубок выполнены по совместному усеченному конусу вершиной вниз, наружные по-раздельному вершиной вверх. Стенки сосковых трубок в зоне подсосковых камер упругодеформируемые, но не смыкаемые, в зоне расположения сосков, дифференциально сжимаемые от действия разности давлений. Подсосковые камеры доильных стаканов выполнены с инвариантными объемами. In the case 34 of the milking cup is placed a nipple rubber 35, consisting of a suction cup 36 suction cup, nipple 37 and milk 38 tubes. The inner walls of these tubes are made along a joint truncated cone with the top down, the outer separate top up. The walls of the nipple tubes in the area of the nipple chambers are elastically deformable, but not closed, in the area of the nipples, differentially compressible from the action of the pressure difference. The suction cups of the milking cups are made with invariant volumes.

Доильный аппарат работает следующим образом. The milking machine operates as follows.

Перед началом доения вакуумный клапан 26 открывают и фиксируют устройством 27. В данном случае камера 9 находится под постоянным вакуумом. Before milking, the vacuum valve 26 is opened and fixed by the device 27. In this case, the chamber 9 is under constant vacuum.

При поступлении вакуума из камеры 17 пульсатора в камеру 10 переменного давления коллектора мембранно-клапанный механизм 6 поднимается вверх, при этом нижний клапан 18 открывается, верхний клапан 19 закрывается, основная 8 и дополнительная 9 молокоприемные камеры коллектора 3 сообщаются между собой через отверстие 24 горизонтальной перегородки 23, в подсосковых и межстенных камерах 7 и 32 доильных стаканов создается также вакуум. Происходит такт сосания (см. фиг. 1), при котором выводится молоко из сосков вымени и поступает через патрубки 28 в камеры 8 и 9, далее в молочный патрубок 29, из него по шлангу в доильное ведро или молокопровод. When vacuum enters from the pulsator chamber 17 into the manifold variable pressure chamber 10, the membrane-valve mechanism 6 rises, while the lower valve 18 opens, the upper valve 19 closes, the main 8 and additional 9 milk collection chambers of the collector 3 communicate with each other through the opening 24 of the horizontal partition 23, a vacuum is also created in the suction and interwall chambers 7 and 32 of the teat cups. There is a suction stroke (see Fig. 1), in which milk is removed from the nipples of the udder and enters through the nozzles 28 into the chambers 8 and 9, then into the milk nozzle 29, from it through a hose to a milking bucket or milk line.

При поступлении из камеры 17 пульсатора 2 в камеру 10 коллектора и межстенные камеры 32 доильных стаканов воздуха при атмосферном давлении, при сохранившемся вакууме в подсосковых камерах 7 (под соском) продолжается истечение молока из сосков, так как молоковыводящий канал в кончике соска, находящийся в зоне подсосковой камеры 7, не пережимается противоположными стенками сосковой трубки 37, при этом не закрывается сфинктер соска, не прерывается струйка молока из соска вымени. Кроме того, рабочая часть сосковой резины 35, находящаяся между присосковой 36 и подсосковой 7 камерами, обжимает тело соска сверху вниз в виде "бегущей" волны давления, производящей эффективный массаж соска, способствующий продолжению выведения молока из сосков вымени, аналогично сосательным движениям губ теленка и движениям рук доярки. Upon receipt from the chamber 17 of the pulsator 2 into the chamber 10 of the collector and the inter-wall chambers 32 of the milking cups of air at atmospheric pressure, with the vacuum remaining in the suction cups 7 (under the nipple), the flow of milk from the nipples continues, since the milk-removing channel in the tip of the nipple located in the zone the suction cup 7, is not pinched by the opposite walls of the nipple tube 37, while the sphincter of the nipple does not close, the trickle of milk from the nipple of the udder is not interrupted. In addition, the working part of the nipple rubber 35, located between the suction cup 36 and the suction cup 7 chambers, compresses the body of the nipple from top to bottom in the form of a "running" pressure wave, producing an effective massage of the nipple, which helps to continue the removal of milk from the nipple of the udder, similar to the sucking movements of the lips of the calf and movements of the hands of the milkmaid.

Для усиления массажа сосков, стимулирующего рефлекс молокоотдачи, в межстенные камеры 32 доильных стаканов через камеру 10 коллектора 3 из камеры 17 пульсатора 2 подается избыточное давление. При установившемся атмосферном давлении в камерах 10 и 11 коллектора мембранно-клапанный механизм 6 опускается вниз, при этом нижний клапан 18 закрывается, верхний 19 открывается, основная молокоприемная камера 8 разобщается путем закрытия центрального отверстия 24 в горизонтальной перегородке 23, сообщается с камерой 11 через радиально осевые каналы 12 и 13, в которой также устанавливается атмосферное давление, в камере 10 оно сохраняется. Происходит такт отдыха. To enhance the massage of the nipples, stimulating the milk flow reflex, overpressure is supplied to the inter-wall chambers 32 of the milking cups through the chamber 10 of the collector 3 from the chamber 17 of the pulsator 2. With steady-state atmospheric pressure in the chambers 10 and 11 of the collector, the membrane-valve mechanism 6 drops down, while the lower valve 18 closes, the upper 19 opens, the main milk reception chamber 8 is disconnected by closing the central hole 24 in the horizontal partition 23, and communicates with the chamber 11 through radially axial channels 12 and 13, in which atmospheric pressure is also set, is stored in the chamber 10. There is a beat of rest.

Дозированное поступление атмосферного воздуха через каналы 12 и 13 из камеры 11 в камеру 8 и подсосковые камеры 7 доильных стаканов 1 ликвидирует обратный ток молока от коллектора к доильным стаканам при смене рабочих тактов в доильном аппарате. The dosed intake of atmospheric air through channels 12 and 13 from the chamber 11 to the chamber 8 and the suction chambers 7 of the milking cups 1 eliminates the reverse flow of milk from the collector to the milking cups when changing working cycles in the milking machine.

При такте отдыха соски вымени вновь заполняются молоком, восстанавливается нарушенная при такте сосания циркуляция лимфы и крови в сосудах соска, а также его форма и объем до первоначальных размеров. Далее при поступлении от пульсатора 2 к камерам коллектора и доильных стаканов вакуума цикл работы доильного аппарата повторяется. With a resting beat, the nipples of the udder are again filled with milk, the circulation of lymph and blood in the vessels of the nipple, which is disturbed during the suction stroke, is restored, as well as its shape and volume to its original size. Further, upon receipt from the pulsator 2 to the chambers of the collector and the teat cups, the vacuum cycle of the milking machine is repeated.

Осевое перемещение горизонтальной перегородки 23 изменяет расстояние между нижним 18 и верхним 19 клапанами коллектора 3 и обеспечивает изменение соотношения объемов основной 8 и дополнительной 9 молокоприемных камер, что способствует улучшению стимулирования рефлекса молокоотдачи. При закрытом центральном отверстии 24 клапаном 18 молочные камеры 8 и 9 сообщаются между собой через калиброванное отверстие 25, что способствует эвакуации оставшегося молока в камере 8 и лучшему удержанию доильных стаканов на сосках вымени животного. The axial movement of the horizontal partition 23 changes the distance between the lower 18 and upper 19 valves of the manifold 3 and provides a change in the ratio of the volumes of the main 8 and additional 9 milk reception chambers, which helps to improve the stimulation of the milk flow reflex. When the central hole 24 is closed by the valve 18, the milk chambers 8 and 9 communicate with each other through the calibrated hole 25, which contributes to the evacuation of the remaining milk in the chamber 8 and better retention of the teat cups on the nipples of the udder of the animal.

Применение предлагаемого доильного аппарата позволяет использовать избыточное давление для стимуляции рефлекса молокоотдачи в процессе доения, увеличить продолжительность выведения молока в рабочем цикле за счет предотвращения смыкания противоположных стенок сосковой трубки, повысить его отсасывающую способность в 1,5 2 раза, осуществить эффективный массаж сосков вымени, снизить трудозатраты оператора при доении на 6-8% за счет ликвидации дополнительных операций по подготовке вымени к доению и по окончании процесса доения, проводить активный машинный раздой и качественное выдаивание высокоудойных животных, исключая операцию додаивания, свести к минимуму заболевания вымени от применения машинного доения. The use of the proposed milking machine allows you to use excess pressure to stimulate the milk flow reflex during milking, increase the duration of milk excretion in the work cycle by preventing the opposite walls of the nipple tube from closing, increase its suction capacity by 1.5–2 times, provide an effective massage of the udder nipples, and reduce the operator’s labor costs during milking by 6-8% due to the elimination of additional operations for preparing the udder for milking and at the end of the milking process, su- machine Section and quality high yielding milking animals, excluding operation dodaivaniya minimize udder diseases by the use of a milking machine.

Claims

1. MILKING MACHINE, including milking cups with interwall and suction cups, respectively connected with a pulsator and collector, containing chambers of constant and variable vacuum, the main and additional milk reception chambers, atmospheric pressure chamber, communicated with the main milk reception chamber, a membrane with a rod fixed to it with a valve blocking the hole in the horizontal partition located between the milk reception chambers, characterized in that, in order to stimulate the milk flow reflex and improvement of the milking process by ensuring a change in the volume of milk reception chambers, the partition placed between the milk reception chambers is removable and mounted with the possibility of vertical axial movement relative to the collector body, and the suction cups of the milking cups with invariant volumes, the partition being made with a calibrated hole located at the valve seat.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the height of the valve blocking the hole in the horizontal partition is made adjustable.

3. The apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the atmospheric pressure chamber is made in the collector body.

4. The apparatus according to claims. 1 to 3, characterized in that the base of the additional milk receiving chamber is equipped with a vacuum valve.

5. The apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that the rod has axial and radial channels, through which the atmospheric pressure chamber is in communication with the main milk receiving chamber.