Claims (11)
1. Гаситель колебаний для колесно-шагового движителя, состоящего из нескольких опор, симметрично закрепленных на выходном валу, подвижном в поперечном направлении, отличающийся тем, что механизм гасителя колебаний содержит:1. Oscillation damper for a wheel-step propeller, consisting of several supports symmetrically fixed on the output shaft, movable in the transverse direction, characterized in that the damper mechanism contains:
кривошип, приводимый во вращение входным валом,a crank driven by an input shaft,
эллиптическую ведущую шестерню, эксцентрично закрепленную на конце кривошипа,an elliptical drive gear eccentrically mounted on the end of the crank,
шатун, один конец которого соосно закреплен с концом кривошипа, а на втором конце шатуна закреплен выходной вал, причем перемещение вала и второго конца шатуна ограничено направляющей,a connecting rod, one end of which is coaxially fixed with the end of the crank, and an output shaft is fixed at the second end of the connecting rod, and the movement of the shaft and the second end of the connecting rod is limited by the guide,
на выходном валу зафиксирована ведомая круглая шестерня, входящая в непрерывное зацепление с промежуточной круглой шестерней,a driven round gear is fixed on the output shaft, which is in continuous engagement with the intermediate round gear,
промежуточная круглая шестерня зафиксирована с треугольной шестерней и закреплена с ней на шатуне, на общем валу,the intermediate circular gear is fixed with a triangular gear and fixed with it on the connecting rod, on the common shaft,
при этом треугольная шестерня входит в непрерывное зацепление с эллиптической ведущей шестерней.the triangular gear is engaged in continuous engagement with the elliptical drive gear.
2. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая и промежуточная круглые шестерни выполнены одного диаметра.2. The vibration damper according to claim 1, characterized in that the driven and intermediate circular gears are made of the same diameter.
3. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что при использовании 3-х опор размеры эллиптической ведущей и треугольной шестерен подобраны так, чтобы за один полный оборот эллиптической ведущей шестерни - треугольная шестерня проворачивалась ровно на 1/3.3. The vibration damper according to claim 1, characterized in that when using 3 supports, the dimensions of the elliptical drive and triangular gears are selected so that in one full revolution of the elliptical driving gear, the triangular gear turns exactly 1/3.
4. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что направляющая является частью корпуса гасителя колебаний.4. The vibration damper according to claim. 1, characterized in that the guide is part of the vibration damper housing.
5. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая шестерня и промежуточная круглая шестерня заменены гибкой трансмиссией, один конец которой соединен с треугольной шестерней, а другой конец соединен с выходным валом.5. The vibration damper according to claim. 1, characterized in that the driven gear and the intermediate circular gear are replaced by a flexible transmission, one end of which is connected to the triangular gear, and the other end is connected to the output shaft.