[go: up one dir, main page]

RU2019110261A - Оценка отклонения режущей кромки - Google Patents

Оценка отклонения режущей кромки Download PDF

Info

Publication number
RU2019110261A
RU2019110261A RU2019110261A RU2019110261A RU2019110261A RU 2019110261 A RU2019110261 A RU 2019110261A RU 2019110261 A RU2019110261 A RU 2019110261A RU 2019110261 A RU2019110261 A RU 2019110261A RU 2019110261 A RU2019110261 A RU 2019110261A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
tool holder
cutting edge
distance
tool
Prior art date
Application number
RU2019110261A
Other languages
English (en)
Inventor
Дан ОСТЛИНГ
Тормод ЙЕНСЕН
Матиас ТЬОМСЛАНД
Оддвар СТАНДАЛ
Оле Хендрик ЙОХАНСЕН
Арнт Эрик РЕЙНСБАКК
Original Assignee
Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб filed Critical Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Publication of RU2019110261A publication Critical patent/RU2019110261A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
    • B23B27/007—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor for internal turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/128—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • B23Q2717/003—Arrangements for indicating or measuring in lathes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Claims (32)

1. Режущий инструмент (100) для использования в точении, содержащий:
инструментальную оправку (110);
режущую головку (120);
тензометр (130, 131, 132, 133); и
акселерометр (140),
причем режущая головка расположена на инструментальной оправке и содержит режущую кромку (121), тензометр выполнен с возможностью измерения напряжения в инструментальной оправке, акселерометр выполнен с возможностью измерения ускорения в инструментальной оправке или режущей головке, и акселерометр расположен ближе к режущей кромке, чем тензометр.
2. Режущий инструмент по п. 1, в котором определенный участок (112, 113) инструментальной оправки вдоль осевого направления инструментальной оправки подвергается наибольшему напряжению, при этом тензометр расположен на определенном участке.
3. Режущий инструмент по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий станочный интерфейс (150) для закрепления режущего инструмента на токарном станке (200), причем расстояние (D1) от тензометра (130) до режущей кромки больше, чем расстояние (D2) от тензометра до станочного интерфейса.
4. Режущий инструмент по п. 1 или 2, в котором инструментальная оправка обладает прочностью, которая изменяется между более низким значением и более высоким значением в определенном участке (114) вдоль инструментальной оправки, и при этом расстояние (D3) от тензометра (131) до режущей кромки больше, чем расстояние (D4) от тензометра до определенного участка.
5. Режущий инструмент по любому из предшествующих пунктов, содержащий станочный интерфейс (150) для закрепления режущего инструмента на токарном станке (200), причем расстояние (D5) от акселерометра до станочного интерфейса больше, чем расстояние (D6) от акселерометра до режущей кромки.
6. Режущий инструмент по п. 5, в котором расстояние от акселерометра до станочного интерфейса в по меньшей мере четыре раза больше расстояния от акселерометра до режущей кромки, и расстояние (D1) от тензометра (130) до режущей кромки в по меньшей мере четыре раза больше расстояния (D2) от тензометра до станочного интерфейса.
7. Режущий инструмент по любому из предшествующих пунктов, в котором тензометр выполнен с возможностью измерения напряжения, характеризующего изгибание инструментальной оправки в радиальном направлении относительно обрабатываемой детали, или для измерения напряжения, характеризующего изгибание инструментальной оправки в тангенциальном направлении относительно обрабатываемой детали.
8. Режущий инструмент по любому из предшествующих пунктов, содержащий:
тензометры (130, 132), выполненные с возможностью измерения напряжения в инструментальной оправке, характеризующего изгибание инструментальной оправки в соответствующих направлениях; и
акселерометры (140), выполненные с возможностью измерения ускорения в инструментальной оправке или в режущей головке в соответствующих направлениях (141, 142), причем акселерометры расположены ближе к режущей кромке, чем тензометры.
9. Токарный станок (200), содержащий режущий инструмент по любому из предшествующих пунктов.
10. Токарный станок по п. 9, содержащий обрабатывающую секцию (210), выполненную с возможностью оценки отклонения режущей кромки на основе выходных сигналов тензометра и акселерометра.
11. Способ (400) оценки отклонения режущей кромки (121) режущей головки (120), способ включающий:
обеспечение (410) токарного станка (200), содержащего режущий инструмент (100), причем режущий инструмент содержит инструментальную оправку (110) и режущую головку (120), причем режущая головка расположена на инструментальной оправке;
измерение (420), во время точения, напряжения в инструментальной оправке;
измерение (430), во время точения, ускорения в инструментальной оправке или в режущей головке; и
оценку (440) отклонения режущей кромки на основе измеренного напряжения и измеренного ускорения.
12. Способ по п. 11, в котором расстояние (D1) от режущей кромки до положения, в котором осуществляется измерение напряжения, больше расстояния (D6) от режущей кромки до положения, в котором осуществляется измерение ускорения.
13. Способ по п. 11 или 12, в котором оценка отклонения включает:
оценку, на основе измеренного напряжения, отклонения режущей кромки в первом частотном диапазоне, причем первый частотный диапазон включает статическое отклонение и вибрации с частотами до первой частоты (f1); и
оценку, на основе измеренного ускорения, отклонения режущей кромки во втором частотном диапазоне, причем второй частотный диапазон включает вибрации с частотами выше второй частоты (f2), которая по меньшей мере равна первой частоте.
14. Способ по п. 13, в котором оценка отклонения включает:
оценку, на основе измеренного напряжения и измеренного ускорения, отклонения в третьем частотном диапазоне, причем третий частотный диапазон включает вибрации с частотами в пределах между первой и второй частотой.
15. Способ по любому из пп. 11-14, дополнительно включающий:
измерение ускорения в режущем инструменте перед точением; и
оценку ориентации режущего инструмента на основе ускорения, измеренного перед точением,
при этом по меньшей мере один акселерометр (140) используется для измерения ускорения как перед точением, так и во время точения.
RU2019110261A 2016-09-09 2017-08-24 Оценка отклонения режущей кромки RU2019110261A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16188133.9A EP3292930B1 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Cutting tool and method for estimation of deflection of the cutting edge
EP16188133.9 2016-09-09
PCT/EP2017/071272 WO2018046304A1 (en) 2016-09-09 2017-08-24 Estimation of deflection of a cutting edge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019110261A true RU2019110261A (ru) 2020-10-09

Family

ID=56893880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110261A RU2019110261A (ru) 2016-09-09 2017-08-24 Оценка отклонения режущей кромки

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11285543B2 (ru)
EP (1) EP3292930B1 (ru)
JP (1) JP7046059B2 (ru)
CN (1) CN109715321B (ru)
CA (1) CA3035279A1 (ru)
MX (1) MX2019002693A (ru)
RU (1) RU2019110261A (ru)
WO (1) WO2018046304A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7032244B2 (ja) * 2018-06-04 2022-03-08 株式会社日立製作所 切削加工システム、及び情報処理装置
JP7049978B2 (ja) * 2018-12-03 2022-04-07 株式会社日立製作所 切削加工システム、加工誤差測定方法、および加工誤差測定装置
US20200331080A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-22 United Technologies Corporation Lockout for deep reach machining tool
WO2021029099A1 (ja) 2019-08-09 2021-02-18 住友電気工業株式会社 転削工具、モジュール、切削システム、処理方法および処理プログラム
JP6948025B2 (ja) * 2019-08-09 2021-10-13 住友電気工業株式会社 切削工具、切削工具用ホルダ、工具システム、通信方法および旋削用工具
JP7047971B2 (ja) * 2019-09-03 2022-04-05 住友電気工業株式会社 切削工具およびモジュール
CN110614384B (zh) * 2019-09-17 2020-12-29 牛强 一种卧式车床用刀具
EP3797735B1 (en) * 2019-09-24 2022-10-26 DENTSPLY SIRONA Inc. Computer-implemented method of machining a dental restoration with reduced contour falsification
WO2021251072A1 (ja) * 2020-06-08 2021-12-16 住友電気工業株式会社 切削工具、工具システムおよび通信制御方法
DE102020127509A1 (de) * 2020-10-19 2022-04-21 Haimer Gmbh Werkzeughalter mit Messvorrichtung
DE102020127510A1 (de) * 2020-10-19 2022-04-21 Haimer Gmbh Zustandsüberwachung bei einem Werkzeughalter mit Messvorrichtung
WO2022113319A1 (ja) * 2020-11-30 2022-06-02 住友電気工業株式会社 切削工具、切削システムおよび搭載方法
WO2022123739A1 (ja) 2020-12-10 2022-06-16 住友電気工業株式会社 切削工具
EP4011528A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 AB Sandvik Coromant Calibration of a cutting tool and determination of diameter deviation of a machined hole
IT202000031043A1 (it) * 2020-12-16 2022-06-16 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Utensile piezoelettrico attivo, dispositivo piezoelettrico attivo e metodo di funzionamento dell’utensile piezoelettrico attivo.
US20240217003A1 (en) * 2021-04-28 2024-07-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Cutting tool
EP4331751A4 (en) 2021-04-28 2024-07-10 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Cutting tool
JP7608507B2 (ja) * 2022-06-20 2025-01-06 キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト 製造プロセスのプロセスステップにおいて測定変数を測定するための手順及びその手順を実行するための測定チェーン
JP7239081B1 (ja) 2022-08-29 2023-03-14 住友電気工業株式会社 転削工具、転削工具システムおよびセンサ装置
EP4582203A4 (en) 2022-08-29 2025-11-19 Sumitomo Electric Industries MILLING TOOL AND SENSOR DEVICE
EP4585366A4 (en) * 2022-09-06 2025-11-19 Sumitomo Electric Industries CUTTING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE CONDITION OF A ROTARY TOOL

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967515A (en) * 1974-05-13 1976-07-06 Purdue Research Foundation Apparatus for controlling vibrational chatter in a machine-tool utilizing an updated synthesis circuit
DE2626270A1 (de) * 1975-06-13 1976-12-30 Purdue Research Foundation Verfahren und vorrichtung zur steuerung der vibrationsbeanspruchung bei maschineller werkstueckbearbeitung
US4555955A (en) * 1984-01-27 1985-12-03 Eaton Corporation Combination loading transducer
SU1234049A1 (ru) * 1984-08-15 1986-05-30 Костромской Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Устройство дл определени составл ющих удельной силы резани
US4554495A (en) * 1984-08-29 1985-11-19 Ormand R. Austin Datum reference for tool touch probe system
GB2207623A (en) * 1987-07-25 1989-02-08 Francis Malcolm John Nickols Boring head for machine tools and related machining method
US4831365A (en) * 1988-02-05 1989-05-16 General Electric Company Cutting tool wear detection apparatus and method
US5816122A (en) 1996-04-30 1998-10-06 General Dynamics Advanced Technology Systems, Inc. Apparatus and method for adaptive suppression of vibrations in mechanical systems
US5810528A (en) * 1996-06-17 1998-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Automatically tuneable anti-vibration boring system
JPH10109204A (ja) * 1996-09-30 1998-04-28 Fukuoka Pref Gov 切削工具
US6058816A (en) * 1997-02-28 2000-05-09 General Dynamics Advanced Technology Systems Actively controllable support device for a cantilever beam
US5913955A (en) * 1998-02-12 1999-06-22 Sandia Corporation Vibration damping method and apparatus
SE514525E (sv) * 1998-10-22 2010-02-16 Staffansboda Cie Ab Anordning och metod för styrning av vibrationer samt verktygshållare
SE517878C2 (sv) * 2000-12-08 2002-07-30 Sandvik Ab Förfarande och anordning för vibrationsdämpning av metalliska verktyg för spånavskiljande bearbetning samt verktyg innefattande en dylik anordning
NO327968B1 (no) * 2003-10-31 2009-11-02 Teeness Asa Anordning for demping av vibrasjoner og utboyning av verktoy og/eller arbeidsstykker
JP5001870B2 (ja) * 2008-02-07 2012-08-15 三菱重工業株式会社 工作機械
NO335949B1 (no) * 2010-05-10 2015-03-30 Teeness Asa Stangformet verktøyholder for innfesting av skjær i knutepunkt
JP2012091277A (ja) * 2010-10-27 2012-05-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 切削品質維持方法
JP5609739B2 (ja) * 2011-03-30 2014-10-22 ブラザー工業株式会社 加工びびり振動検出装置、及び工作機械
CN102699362B (zh) * 2012-06-26 2013-10-16 哈尔滨工业大学 具有实时感知监测系统的智能金刚石刀具及其配对刀体
CN102873353B (zh) * 2012-10-15 2015-02-18 哈尔滨工业大学 具有微小三向切削力测量系统的智能刀具
FR3003486B1 (fr) * 2013-03-25 2015-05-22 Ct Tech De L Ind Du Decolletage Porte-plaquette pour machine-outil
CN103707131B (zh) * 2013-12-30 2016-02-24 中北大学 一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统
EP3292929B2 (en) * 2016-09-09 2025-07-02 Sandvik Intellectual Property AB Estimation of orientation of a cutting tool
CN106270592B (zh) 2016-09-21 2018-05-25 哈尔滨理工大学 一种智能减振镗杆及其减振控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11285543B2 (en) 2022-03-29
JP7046059B2 (ja) 2022-04-01
CN109715321B (zh) 2021-05-28
US20190232377A1 (en) 2019-08-01
WO2018046304A1 (en) 2018-03-15
CA3035279A1 (en) 2018-03-15
CN109715321A (zh) 2019-05-03
EP3292930B1 (en) 2023-03-01
JP2019534795A (ja) 2019-12-05
EP3292930A1 (en) 2018-03-14
MX2019002693A (es) 2019-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019110261A (ru) Оценка отклонения режущей кромки
US10525561B2 (en) Control device for working device, working device, control program for working device, control method for working device, and working method
US9211624B2 (en) Vibration determination method and vibration determination device
JP6888375B2 (ja) 振動解析システムおよび加工機
US8973280B2 (en) Method for determining a twist structure
KR101867136B1 (ko) 절삭 작업을 위한 공구의 마모 및 파손 감지 방법
Rizal et al. Design and construction of a strain gauge-based dynamometer for a 3-axis cutting force measurement in turning process
WO2016189911A1 (ja) 工具摩耗評価装置
US20200114442A1 (en) Method and apparatus for monitoring a bar blade chucking and/or a blade slot of a bar blade cutter head for bevel gear production
Stoney et al. Observations of surface acoustic wave strain and resistive strain measurements on broaching tools for process monitoring
Denkena et al. Process monitoring with a force sensitive axis-slide for machine tools
CN106863009A (zh) 基于刀杆两点变形的切削力测量方法
CN107097101B (zh) 基于机床主轴‑刀柄‑刀具模态耦合技术的切削力测量方法
JP7458065B2 (ja) 機械要素間の接触状態モニタ方法及びそのシステム
US20070277609A1 (en) Flexure-based dynamometer for determining cutting force
WO2016010411A1 (en) Integrated rotating dynamometer for milling or drilling process
Dogan et al. Investigation of chatter detection with sensor-integrated tool holders based on strain measurement
Sharma et al. Analysis of Cutting Forces of the Lathe Tool Dynamometer
KR20190133888A (ko) 가속도 센서를 이용한 채터 감지 방법 및 시스템
Maslov et al. Mechanism of the wear of tool tapers in milling machines
KR101621890B1 (ko) 공작기계 가공품질 확인을 위한 가공표면의 품질 분석 방법
Jemielniak et al. New method of dynamic cutting force coefficients determination
CN103105337B (zh) 一种有效简便测量刀柄动态抗弯特性的实验装置及方法
Susanto et al. Design and construction of full octagonal transducer-based low-cost dynamometer for measuring cutting forces during turning process
RU2011150761A (ru) Способ диагностирования относительного положения и жесткости модулей оборудования и оснастки в расточных операциях по показателям точности обработанных деталей

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200825