RU2019106372A - Системы и способы предоставления промышленной тележки для установки для выращивания растений - Google Patents
Системы и способы предоставления промышленной тележки для установки для выращивания растений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019106372A RU2019106372A RU2019106372A RU2019106372A RU2019106372A RU 2019106372 A RU2019106372 A RU 2019106372A RU 2019106372 A RU2019106372 A RU 2019106372A RU 2019106372 A RU2019106372 A RU 2019106372A RU 2019106372 A RU2019106372 A RU 2019106372A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bogie
- drive motor
- computing device
- sensors
- signals
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 3
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/02—Rack railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0289—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling with means for avoiding collisions between vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
- A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
- A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
- B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2201/00—Control methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2210/00—Vehicle systems
- B61L2210/02—Single autonomous vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2641—Fork lift, material handling vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Greenhouses (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (20)
1. Тележка, содержащая колесо; приводной двигатель, соединенный с колесом, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение колеса с приведением в движение тележки; вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем; и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает коммуникационный сигнал и электрическую энергию через колесо, коммуникационный сигнал соответствует одной или более инструкциям для управления работой тележки, вычислительное устройство тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство тележки генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель, чтобы приводить в действие указанный приводной двигатель на основании по меньшей мере одного из одного или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, или коммуникационного сигнала.
2. Тележка по п. 1, в которой колесо электрически соединено с приводным двигателем и вычислительным устройством тележки, так что электрическая энергия, принимаемая колесом, питает приводной двигатель и вычислительное устройство тележки.
3. Тележка по п. 1, в которой коммуникационный сигнал соответствует одной или более инструкциям, которые приводят в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.
4. Тележка по п. 1, в которой управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, приводит в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.
5. Тележка по п. 1, в которой один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, включают в себя сигнал, отражающий расстояние между одним или более датчиками и обнаруженным событием.
6. Тележка по п. 1, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению при помощи одного или более датчиков присутствия второй тележки, и один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и второй тележкой.
7. Тележка по п. 1, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению маркера местоположения при помощи одного или более датчиков, и один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, отражают конкретное местоположение, идентифицированное маркером местоположения.
8. Тележка по п. 1, в которой один или более датчиков включают в себя задний датчик, присоединенный к тележке для генерирования одного или более сигналов в ответ на обнаруженное событие позади указанной тележки, обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия задней тележки позади указанной тележки, один или более датчиков генерируют один или более сигналов, которые включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и задней тележкой, и в ответ на один или более сигналов вычислительное устройство тележки генерирует первый управляющий сигнал, который уменьшает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и задней тележкой превышает пороговое значение, и вычислительное устройство тележки генерирует второй управляющий сигнал, который увеличивает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.
9. Тележка по п. 1, в которой один или более датчиков включают в себя передний датчик, присоединенный к тележке для генерирования одного или более сигналов в ответ на обнаруженное событие впереди указанной тележки, обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия передней тележки впереди указанной тележки, один или более датчиков генерируют один или более сигналов, которые включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и передней тележкой, и в ответ на один или более сигналов вычислительное устройство тележки генерирует первый управляющий сигнал, который уменьшает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и передней тележкой меньше порогового значения, и вычислительное устройство тележки генерирует второй управляющий сигнал, который увеличивает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и передней тележкой превышает пороговое значение.
10. Тележка по п. 1, причем указанная тележка включает в себя лоток для выращивания по меньшей мере одного из следующего: растение, саженец или семя.
11. Система, содержащая направляющее устройство; главный контроллер, соединенный с возможностью обмена данными с направляющим устройством; и множество тележек, опирающихся на направляющее устройство, причем по меньшей мере одна тележка из множества тележек содержит колесо, опирающееся на направляющее устройство и электрически соединенное с направляющим устройством, приводной двигатель, соединенный с колесом, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение колеса с приведением в движение по меньшей мере одной тележки вдоль направляющего устройства, вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает через направляющее устройство и колесо коммуникационный сигнал, передаваемый из главного контроллера, коммуникационный сигнал, генерируемый главным контроллером, соответствует одной или более инструкциям для управления работой по меньшей мере одной тележки, вычислительное устройство тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство тележки генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель для приведения в действие приводного двигателя на основании по меньшей мере одного из следующего: указанный один или более сигналов или указанный коммуникационный сигнал.
12. Система по п. 11, в которой колесо электрически соединено с приводным двигателем и вычислительным устройством тележки, так что электрическая энергия из направляющего устройства питает приводной двигатель и вычислительное устройство тележки.
13. Система по п. 11, в которой коммуникационный сигнал, передаваемый главным контроллером в вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки через направляющее устройство и колесо по меньшей мере одной тележки, соответствует одной или более инструкциям, которые приводят в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.
14. Система по п. 11, в которой направляющее устройство дополнительно содержит первую электропроводящую часть и вторую электропроводящую часть, разделенные непроводящей частью, так что первая электропроводящая часть передает первый сигнал электропитания, который является отдельным от второго сигнала электропитания, передаваемого второй электропроводящей частью, и по меньшей мере одна тележка сконфигурирована таким образом, чтобы выбрать в качестве источника электрической энергии либо первый сигнал электропитания, либо второй сигнал электропитания при перемещении по направляющему устройству от первой электропроводящей части ко второй электропроводящей части.
15. Система по п. 11, в которой передняя тележка из множества тележек расположена позади задней тележки из множества тележек на направляющем устройстве, один или более датчиков передней тележки обнаруживают присутствие задней тележки и генерируют один или более сигналов, отражающих расстояние между передней тележкой и задней тележкой, вычислительное устройство передней тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков и в ответ регулирует работу приводного двигателя при помощи управляющего сигнала, управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает уменьшение скорости приводного двигателя передней тележки, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой больше порогового значения, и управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает увеличение скорости приводного двигателя, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.
16. Система по п. 11, в которой передняя тележка из множества тележек расположена впереди задней тележки из множества тележек на направляющем устройстве, один или более датчиков передней тележки обнаруживают присутствие задней тележки и генерируют один или более сигналов, отражающих расстояние между передней тележкой и задней тележкой, вычислительное устройство передней тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков и в ответ регулирует работу приводного двигателя при помощи управляющего сигнала, управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает уменьшение скорости приводного двигателя передней тележки, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой больше порогового значения, и управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает увеличение скорости приводного двигателя, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.
17. Система по п. 11, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению одним или более датчиками маркера местоположения, расположенного вдоль направляющего устройства, и в ответ на обнаружение маркера местоположения один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, отражают конкретное местоположение, идентифицированное маркером местоположения.
18. Система по п. 11, в которой по меньшей мере одна тележка включает в себя лоток для выращивания по меньшей мере одного из следующего: растение, саженец или семя.
19. Система, содержащая направляющее устройство, содержащее по меньшей мере один электропроводящий рельс; главный контроллер, соединенный с возможностью обмена данными по меньшей мере с одним электропроводящим рельсом направляющего устройства; и множество тележек, причем каждая из множества тележек содержит одно или более колес, опирающихся на направляющее устройство и электрически соединенных по меньшей мере с одним электропроводящим рельсом направляющего устройства, приводной двигатель, соединенный с одним или более колесами, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение одного или более колес с приведением в движение каждой из множества тележек вдоль направляющего устройства, вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает как коммуникационный сигнал, передаваемый от главного контроллера, так и электрическую энергию, проходящую по направляющему устройству и через одно или более колес, коммуникационный сигнал, генерируемый главным контроллером, соответствует одной или более инструкциям для управления работой множества тележек, вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки из множества тележек принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки из множества тележек генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель для приведения в действие указанного приводного двигателя на основании по меньшей мере одного из одного или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, или коммуникационного сигнала.
20. Система по п. 19, дополнительно содержащая удаленное вычислительное устройство, соединенное с возможностью обмена данными с множеством тележек и главным контроллером, причем удаленное вычислительное устройство генерирует одну или более инструкций для управления работой множества тележек и передает одну или более инструкций в качестве коммуникационного сигнала через направляющее устройство и одно или более колес в вычислительное устройство каждой из множества тележек.
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762519326P | 2017-06-14 | 2017-06-14 | |
| US201762519304P | 2017-06-14 | 2017-06-14 | |
| US201762519316P | 2017-06-14 | 2017-06-14 | |
| US62/519,326 | 2017-06-14 | ||
| US62/519,304 | 2017-06-14 | ||
| US62/519,316 | 2017-06-14 | ||
| US15/934,436 | 2018-03-23 | ||
| US15/934,436 US10602676B2 (en) | 2017-06-14 | 2018-03-23 | Systems and methods for providing an industrial cart for a grow pod |
| PCT/US2018/025112 WO2018231318A1 (en) | 2017-06-14 | 2018-03-29 | Systems and methods for providing an industrial cart for a grow pod |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019106372A true RU2019106372A (ru) | 2021-07-14 |
Family
ID=64655981
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019106372A RU2019106372A (ru) | 2017-06-14 | 2018-03-29 | Системы и способы предоставления промышленной тележки для установки для выращивания растений |
| RU2019119491A RU2019119491A (ru) | 2017-06-14 | 2018-04-02 | Системы и способы обмена данными с промышленной тележкой |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019119491A RU2019119491A (ru) | 2017-06-14 | 2018-04-02 | Системы и способы обмена данными с промышленной тележкой |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10602676B2 (ru) |
| EP (2) | EP3637987A1 (ru) |
| JP (2) | JP2020522983A (ru) |
| KR (2) | KR20200018769A (ru) |
| CN (2) | CN109843042A (ru) |
| AU (2) | AU2018283888A1 (ru) |
| BR (2) | BR112019011664A2 (ru) |
| CA (2) | CA3033705A1 (ru) |
| CL (1) | CL2019000757A1 (ru) |
| CO (2) | CO2019002500A2 (ru) |
| CR (1) | CR20190120A (ru) |
| DO (1) | DOP2019000053A (ru) |
| EC (2) | ECSP19020304A (ru) |
| IL (1) | IL267419A (ru) |
| JO (2) | JOP20190031A1 (ru) |
| MA (2) | MA44819B1 (ru) |
| MX (2) | MX2019005763A (ru) |
| PE (2) | PE20190835A1 (ru) |
| PH (2) | PH12019500452A1 (ru) |
| RU (2) | RU2019106372A (ru) |
| SA (1) | SA519401231B1 (ru) |
| SG (1) | SG11201901491SA (ru) |
| TW (2) | TW201904790A (ru) |
| WO (2) | WO2018231318A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201901254B (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11994849B2 (en) | 2015-06-24 | 2024-05-28 | Hds Mercury, Inc. | Machine to machine communications |
| JOP20190027A1 (ar) * | 2017-06-14 | 2019-02-21 | Grow Solutions Tech Llc | نظام و طريقة مسار لتوفير مسار لعربة صناعية |
| WO2020159492A1 (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-06 | Grow Solutions Tech Llc | Systems and methods for testing an industrial cart in a grow pod |
| US10755522B1 (en) | 2019-05-10 | 2020-08-25 | Jcm American Corporation | Drop cart with cashbox data reader array and autonomous drop cart processing system for automated casino accounting |
| EP4223666A4 (en) * | 2021-01-20 | 2024-11-13 | Murata Machinery, Ltd. | TRANSPORT TROLLEY SYSTEM |
| US11829158B2 (en) * | 2021-08-25 | 2023-11-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for synchronizing motion of multiple vehicles in an independent cart system |
| WO2024243162A2 (en) | 2023-05-20 | 2024-11-28 | Forever Feed Technologies | Apparatus, system, and method for growing and harvesting living matter |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3913758A (en) | 1973-06-15 | 1975-10-21 | Green Thumb Corp | Horticulture apparatus |
| US4415975A (en) * | 1980-12-31 | 1983-11-15 | Mid-West Conveyor Company, Inc. | Apparatus and method for rough positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system |
| US5819008A (en) | 1995-10-18 | 1998-10-06 | Rikagaku Kenkyusho | Mobile robot sensor system |
| US5844130A (en) * | 1996-04-03 | 1998-12-01 | Ssi Technologies | Apparatus for maintaining a constant radial distance between a transmitting circuit and an antenna coil |
| JPH10164988A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Suzutec Co Ltd | 播種システム |
| JPH11103687A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-20 | Suzutec Co Ltd | 育苗箱並列敷設装置用供給用台車 |
| DE19830053C1 (de) | 1998-07-04 | 1999-11-18 | Thyssenkrupp Stahl Ag | Einrichtung für die Überwachung eines schienengebundenen Zuges aus einem Triebfahrzeug und mindestens einem Waggon |
| DE19902399C2 (de) | 1999-01-22 | 2003-10-02 | Eisenmann Kg Maschbau | Elektrohängebahn |
| JP3671799B2 (ja) * | 2000-02-01 | 2005-07-13 | 株式会社ダイフク | 荷搬送設備の制御方法 |
| FR2825337B1 (fr) * | 2001-05-31 | 2003-08-15 | Alstom | Systeme de transport automatique et guide de personnes et procede de commande de modules de transport circulant dans un tel systeme |
| JP3623193B2 (ja) * | 2001-12-19 | 2005-02-23 | 京楽産業株式会社 | 自走式走行体への給電方法及び信号の送信方法 |
| JP4089610B2 (ja) * | 2003-12-10 | 2008-05-28 | 株式会社豊田自動織機 | 有軌道台車システム及び有軌道台車の走行制御方法 |
| CN1660636A (zh) * | 2004-02-27 | 2005-08-31 | 何立甫 | 有轨高速运输车辆的方法及系统 |
| DE202004003486U1 (de) | 2004-03-03 | 2004-04-29 | Korte, Hermann, Dipl.-Ing. | Bewässerungsvorrichtung zum Bewässern von Pflanzenbehältnissen und damit gebildete Bewässerungsanordnung |
| NL1025625C2 (nl) * | 2004-03-03 | 2005-09-07 | Cornelis Kap | Stelsel en werkwijze voor het kweken/verplaatsen van gewassen. |
| ES2921886T3 (es) * | 2005-03-18 | 2022-09-01 | Gatekeeper Systems Inc | Sistema de comunicación bidireccional para el seguimiento de la ubicación y el estado de los vehículos sobre ruedas |
| JP4241701B2 (ja) | 2005-09-20 | 2009-03-18 | 新日本製鐵株式会社 | 搬送台車の走行制御方法及び走行制御システム |
| KR100898916B1 (ko) * | 2007-04-02 | 2009-05-26 | 최성식 | 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법 |
| JP2010024007A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Shinmei Ind Co Ltd | パレット搬送装置 |
| US8038022B2 (en) * | 2009-10-02 | 2011-10-18 | Yi-Shan Yao | Highway vehicle towing system |
| DE102009058659A1 (de) | 2009-12-16 | 2011-06-22 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 | Fördersysstem |
| CN101791934A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-08-04 | 合肥博普高新科技有限公司 | 电动或太阳能公铁两用汽车及其线路 |
| US8291829B1 (en) * | 2010-03-30 | 2012-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorized transport cart and associated part transport system and method |
| DE102010030998A1 (de) | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Dematic Accounting Services Gmbh | Transportsystem mit Führungen für geführte Transportfahrzeuge und Verfahren zu dessen Betrieb |
| US8733252B2 (en) | 2011-03-04 | 2014-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Electric monorail part carrier |
| JP2013000087A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Nikon Corp | 移動式栽培装置、植物栽培システム、及び植物栽培プラント |
| CN102860226A (zh) | 2011-07-03 | 2013-01-09 | 张瀚予 | 一种可移动的植物栽培用床 |
| CN102393742B (zh) * | 2011-08-31 | 2014-05-28 | 中国农业大学 | 一种设施农业用轮式智能运输车 |
| CN202389910U (zh) * | 2011-12-08 | 2012-08-22 | 华中农业大学 | 一种遥控电动牵引式运输装置 |
| US20130168503A1 (en) | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Jared Klineman Cooper | Detection system and method for rail vehicle |
| BE1020545A3 (nl) | 2012-02-28 | 2013-12-03 | B & A Automation Bvba | Buisrailwagen. |
| KR101308868B1 (ko) | 2012-02-29 | 2013-10-04 | 부산대학교 산학협력단 | 무인 자율 이동체 및 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법 |
| EP2644025A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Olusculum Pte Ltd | Movable aeroponic growth unit for growing plants and an improved system for growing plants aeroponically |
| AT514710B1 (de) * | 2013-08-27 | 2015-06-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Automatisches Regallagersystem mit unabhängig voneinander verfahrbaren Förderfahrzeugen, sowie Verfahren hierzu |
| JP6284095B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2018-02-28 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 作物育成システム |
| JP6412352B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-10-24 | 株式会社豊田自動織機 | 自動移動車及び自動移動車制御システム |
| CN206031052U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-03-22 | 深圳天才动力科技有限公司 | 车辆备用电动车轮及遥控器 |
| US9616743B1 (en) * | 2016-11-30 | 2017-04-11 | Borgwarner Inc. | Cooling air flow system |
| US10106040B2 (en) * | 2017-01-30 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Regenerative braking system and method |
-
2017
- 2017-06-16 JO JOP/2019/0031A patent/JOP20190031A1/ar unknown
- 2017-06-16 JO JOP/2019/0160A patent/JOP20190160A1/ar unknown
-
2018
- 2018-03-23 US US15/934,436 patent/US10602676B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-03-27 US US15/937,108 patent/US10820533B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-03-29 CR CR20190120A patent/CR20190120A/es unknown
- 2018-03-29 BR BR112019011664A patent/BR112019011664A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2018-03-29 SG SG11201901491SA patent/SG11201901491SA/en unknown
- 2018-03-29 MX MX2019005763A patent/MX2019005763A/es unknown
- 2018-03-29 MA MA44819A patent/MA44819B1/fr unknown
- 2018-03-29 WO PCT/US2018/025112 patent/WO2018231318A1/en not_active Ceased
- 2018-03-29 RU RU2019106372A patent/RU2019106372A/ru unknown
- 2018-03-29 JP JP2019508960A patent/JP2020522983A/ja active Pending
- 2018-03-29 CN CN201880003447.0A patent/CN109843042A/zh active Pending
- 2018-03-29 PE PE2019000874A patent/PE20190835A1/es unknown
- 2018-03-29 KR KR1020197006457A patent/KR20200018769A/ko not_active Ceased
- 2018-03-29 CA CA3033705A patent/CA3033705A1/en not_active Abandoned
- 2018-03-29 AU AU2018283888A patent/AU2018283888A1/en not_active Abandoned
- 2018-03-29 EP EP18718342.1A patent/EP3637987A1/en not_active Withdrawn
- 2018-04-02 PE PE2019001789A patent/PE20191444A1/es unknown
- 2018-04-02 MA MA46074A patent/MA46074B1/fr unknown
- 2018-04-02 MX MX2019012444A patent/MX2019012444A/es unknown
- 2018-04-02 RU RU2019119491A patent/RU2019119491A/ru unknown
- 2018-04-02 JP JP2019530666A patent/JP2020527497A/ja active Pending
- 2018-04-02 AU AU2018283894A patent/AU2018283894A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-02 EP EP18720466.4A patent/EP3639103A1/en not_active Withdrawn
- 2018-04-02 CA CA3045699A patent/CA3045699A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-02 KR KR1020197017858A patent/KR20200018380A/ko not_active Ceased
- 2018-04-02 BR BR112019017052A patent/BR112019017052A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2018-04-02 WO PCT/US2018/025684 patent/WO2018231324A1/en not_active Ceased
- 2018-04-02 CN CN201880005661.XA patent/CN110140095A/zh active Pending
- 2018-05-11 TW TW107116068A patent/TW201904790A/zh unknown
- 2018-05-11 TW TW107116066A patent/TW201905865A/zh unknown
-
2019
- 2019-02-27 ZA ZA2019/01254A patent/ZA201901254B/en unknown
- 2019-02-28 PH PH12019500452A patent/PH12019500452A1/en unknown
- 2019-03-03 SA SA519401231A patent/SA519401231B1/ar unknown
- 2019-03-06 DO DO2019000053A patent/DOP2019000053A/es unknown
- 2019-03-15 CO CONC2019/0002500A patent/CO2019002500A2/es unknown
- 2019-03-22 CL CL2019000757A patent/CL2019000757A1/es unknown
- 2019-03-22 EC ECSENADI201920304A patent/ECSP19020304A/es unknown
- 2019-06-17 IL IL267419A patent/IL267419A/en unknown
- 2019-07-02 PH PH12019501564A patent/PH12019501564A1/en unknown
- 2019-07-18 CO CONC2019/0007744A patent/CO2019007744A2/es unknown
- 2019-07-19 EC ECSENADI201952137A patent/ECSP19052137A/es unknown
-
2020
- 2020-02-05 US US16/782,566 patent/US11206768B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019106372A (ru) | Системы и способы предоставления промышленной тележки для установки для выращивания растений | |
| JP2009537114A5 (ru) | ||
| CN205229457U (zh) | 一种智能小车测距系统 | |
| CN105593103A (zh) | 用于在轨道侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的设备和方法 | |
| KR101339750B1 (ko) | 자율주행 트랙터 | |
| ITMI20121046A1 (it) | Dispositivo e procedimento per il funzionamento di un veicolo | |
| CN203888830U (zh) | 一种列车防撞预警装置 | |
| CN206224247U (zh) | 一种基于单片机的遥控跟随小车 | |
| SE0700280L (sv) | Metod och arrangemang för automatiskt trucksystem | |
| CN203402849U (zh) | 一种门式起重机雷达防撞装置 | |
| CN208488672U (zh) | 行走控制系统及搬运全闭环控制系统 | |
| CN206906892U (zh) | 一种自动跟随动力结构及其系统 | |
| CN106598040A (zh) | 一种自动跟随购物车系统 | |
| CN203982189U (zh) | 一种自动导引车两级复合避障装置 | |
| CN204667187U (zh) | 智能光电控制沙盘模型小车防撞系统 | |
| CN109947106B (zh) | 一种稳定可靠自动避障的智能小车及速度控制方法 | |
| CN109031320A (zh) | 自行车测距安全制动辅助装置 | |
| MX2019011694A (es) | Sistema de control de cruce de ferrocarril incluyendo dispositivo de tiempo de advertencia constante y sistema contador de ejes. | |
| JP7544349B2 (ja) | 車両群システム及びそれが備える車両 | |
| CN103264716B (zh) | 红外线阶梯编解码防碰撞系统 | |
| CN204302800U (zh) | 自动导引车agv系统结构 | |
| CN213457771U (zh) | 一种稳速上下坡的自动避障行李箱 | |
| CN109532993A (zh) | 一种自动跟随行李搬运车 | |
| SE535373C2 (sv) | Styrutrustning för hjulförsett gånghjälpmedel | |
| CN202518203U (zh) | 基于汽车总线控制前雷达的装置 |