[go: up one dir, main page]

RU2019143110A - Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя - Google Patents

Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя Download PDF

Info

Publication number
RU2019143110A
RU2019143110A RU2019143110A RU2019143110A RU2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
force
hand
transmitting
support
supporting
Prior art date
Application number
RU2019143110A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019143110A3 (ru
RU2762345C2 (ru
Inventor
Оливер МИЦЕРА
Аннедоре КУРЦВЕГ
Людер МОСЛЕР
Йонас БОРНМАНН
Саманта ФОКС
Бенджамин ШИРРМАЙСТЕР
Original Assignee
Оттобок СЕ унд Ко. КГаА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=60083252&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2019143110(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Оттобок СЕ унд Ко. КГаА filed Critical Оттобок СЕ унд Ко. КГаА
Publication of RU2019143110A publication Critical patent/RU2019143110A/ru
Publication of RU2019143110A3 publication Critical patent/RU2019143110A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2762345C2 publication Critical patent/RU2762345C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0118—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0281—Shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/108—Bearings specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0134—Additional features of the articulation with two orthogonal pivots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0179—Additional features of the articulation with spring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0203—Rotation of a body part around its longitudinal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A61H2201/1673—Multidimensional rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/168—Movement of interface, i.e. force application means not moving

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Claims (32)

1. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая
– имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции на по меньшей мере один ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что это устройство выполнено так, что устройством не ограничена свобода движения руки (4), и по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично относительно оси поворота, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления представляет собой штангу или шину.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) представляет собой накладной элемент (17) для надевания на часть туловища.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что накладной элемент представляет собой ремень, ремешок, бандаж или элемент повязки.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что часть туловища представляет собой торс пользователя (2).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один плечевой элемент (30) для надевания на надплечье пользователя (2).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один элемент (46) для контакта с полом, так что сила реакции может вводиться в пол.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ориентация по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) может изменяться движением торса пользователя (2) и/или движением руки (4).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом (17) посредством шарового сочленения (22).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) имеет упругий элемент.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упругий элемент представляет собой пружинный элемент.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от положения и/или ориентации указанного по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от угла поворота по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки вокруг оси поворота.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что прикладываемая по меньшей мере одним пассивным рабочим органом (26) сила может изменяться путем изменяемого предварительного напряжения по меньшей мере одного пассивного рабочего органа (26) и/или настраиваемого эксцентриситета приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы установлен в направляющей, которая препятствует удалению от торса части по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы, на которой расположен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, в надетом состоянии устройства.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет два опорных элемента (6) для руки для опирания обеих рук (4) пользователя, причем эти два опорных элемента (6) для руки предпочтительно расположены каждый с возможностью поворота по меньшей мере на одном элементе (18) для передачи силы, причем устройство дополнительно содержит расположенный между соответствующими элементами (18) для передачи силы по меньшей мере один соединительный элемент (32), с помощью которого предпочтительно к обоим элементам (18) для передачи силы может прикладываться сила растяжения.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оба элемента (18) для передачи силы соединены по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16) в одном и том же месте.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет блокировочное устройство, с помощью которого может блокироваться движение по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы по меньшей мере в одном направлении.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что движение может блокироваться полностью.
21. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции по меньшей мере на один на ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что повязка (10) для руки подвижна относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) по меньшей мере в трех поступательных и трех вращательных степенях свободы, по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
RU2019143110A 2017-06-06 2018-06-06 Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя RU2762345C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017112436.5A DE102017112436B4 (de) 2017-06-06 2017-06-06 Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers
DE102017112436.5 2017-06-06
PCT/EP2018/064910 WO2018224555A1 (de) 2017-06-06 2018-06-06 Vorrichtung zum unterstützen wenigstens eines armes eines benutzers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019143110A true RU2019143110A (ru) 2021-07-12
RU2019143110A3 RU2019143110A3 (ru) 2021-10-27
RU2762345C2 RU2762345C2 (ru) 2021-12-20

Family

ID=60083252

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142470A RU2749840C1 (ru) 2017-06-06 2017-09-21 Устройство для поддержания обеих рук пользователя
RU2019143110A RU2762345C2 (ru) 2017-06-06 2018-06-06 Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142470A RU2749840C1 (ru) 2017-06-06 2017-09-21 Устройство для поддержания обеих рук пользователя

Country Status (11)

Country Link
US (4) US12268623B2 (ru)
EP (3) EP3504031B1 (ru)
JP (2) JP6994516B2 (ru)
KR (2) KR102408473B1 (ru)
CN (2) CN110709212A (ru)
AU (2) AU2017417561B2 (ru)
BR (2) BR112019022132A2 (ru)
CA (1) CA3063657A1 (ru)
DE (3) DE102017112436B4 (ru)
RU (2) RU2749840C1 (ru)
WO (2) WO2018224175A1 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2993742T3 (en) 2017-01-19 2025-01-08 Univ Vanderbilt Wearable assistance devices and methods of operation
DE102017112436B4 (de) 2017-06-06 2019-05-29 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers
US10792209B2 (en) 2018-02-23 2020-10-06 Lg Electronics Inc. Wearable assistive device that efficiently delivers assistive force
US20190274912A1 (en) * 2018-03-09 2019-09-12 Lg Electronics Inc. Wearable assistive device having improved waist support
DE102018108416A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes
DE102018119755A1 (de) * 2018-08-14 2020-02-20 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers
DE102018119754A1 (de) * 2018-08-14 2020-02-20 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers
WO2020038850A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Exoiq Gmbh System und verfahren zur reduktion von auf einen arm eines menschen wirkenden kräften
US11071673B2 (en) * 2018-12-17 2021-07-27 U.s. Bionics Inc. Human interface device for exoskeleton apparatus
US10864102B2 (en) 2018-12-17 2020-12-15 U.s. Bionics Inc. Human interface device for exoskeleton apparatus
JP2020120585A (ja) * 2019-01-29 2020-08-13 大栄産業株式会社 アームアシスト
KR102660352B1 (ko) * 2019-02-19 2024-04-24 현대자동차주식회사 착용식 근력 보조 장치
DE102019104344A1 (de) 2019-02-20 2020-08-20 Pohlig Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers und Kopfstütze
US20220228710A1 (en) * 2019-05-02 2022-07-21 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Gravity compensation mechanisms and methods
DE102019113684A1 (de) * 2019-05-22 2020-11-26 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes
EP3975944A4 (en) 2019-05-28 2023-01-25 Vanderbilt University WEARABLE ASSISTANT DEVICES AND METHODS OF OPERATION
AU2020282797B2 (en) 2019-05-28 2025-03-06 Vanderbilt University Moment arm extension system for exosuit
DE102019119033A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Exoiq Gmbh Exoskelett mit einem pneumatischem aktor
US12396913B2 (en) 2019-11-04 2025-08-26 Ossur Iceland Ehf Interface for an exoskeleton
DE102019130389B4 (de) * 2019-11-11 2022-12-29 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum unterstützen eines rückens eines benutzers
JP2021167035A (ja) * 2020-04-10 2021-10-21 株式会社ダイドー 作業支援器具
DE102020206806B4 (de) 2020-05-29 2024-12-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Arm-Unterstützungsmechanismus
RU202453U1 (ru) * 2020-06-11 2021-02-18 Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" Пассивный экзоскелет верхних конечностей
EP4164579A4 (en) * 2020-06-16 2024-10-02 Vanderbilt University BIMODAL EXOSUIT
FR3113854B1 (fr) * 2020-09-08 2022-09-09 Human Mechanical Tech Exosquelette comprenant un élément élastique
JP2022104462A (ja) * 2020-12-28 2022-07-08 株式会社イノフィス 腕部補助装置
JP7546281B2 (ja) * 2021-01-15 2024-09-06 株式会社ダイドー 作業支援器具
CN113954105A (zh) * 2021-04-05 2022-01-21 新加坡国立大学 用于人体上臂辅助的装置
DE102021116202B4 (de) 2021-06-23 2023-11-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Exoskelett, Verfahren zum Kontrollieren eines Exoskeletts und Computerprogrammprodukt
DE102021208909A1 (de) 2021-08-13 2023-02-16 Festool Gmbh Exoskelett und Verfahren
DE102021208905A1 (de) 2021-08-13 2023-02-16 Festool Gmbh Exoskelett und Verfahren
WO2023038552A1 (ru) * 2021-09-13 2023-03-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" Носимое устройство для поддержки позы пользователя
WO2023038553A1 (ru) * 2021-09-13 2023-03-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" Носимый механизм для поддержки рук пользователя
WO2023038550A1 (ru) * 2021-09-13 2023-03-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" Носимое устройство для поддержки рук пользователя
DE102022100206A1 (de) 2022-01-05 2023-07-06 J.Schmalz Gmbh Anziehbare Hilfsvorrichtung mit verstellbarer oberer Körperanbindung
DE102022100202A1 (de) * 2022-01-05 2023-07-06 J.Schmalz Gmbh Anziehbare Hilfsvorrichtung
DE102022100205A1 (de) * 2022-01-05 2023-07-06 J.Schmalz Gmbh Anziehbare Hilfsvorrichtung mit verstellbarer unterer Körperanbindung
DE102022105745B3 (de) 2022-03-11 2023-08-17 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes
USD1073085S1 (en) 2022-03-11 2025-04-29 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthotics for limbs
CN114851165A (zh) * 2022-05-06 2022-08-05 湖南固工机器人有限公司 一种无源手臂助力外骨骼
CN114851164A (zh) * 2022-05-06 2022-08-05 湖南固工机器人有限公司 一种穿戴式肩部助力外骨骼
EP4676688A1 (en) * 2023-03-06 2026-01-14 Auxivo AG Shoulder exoskeleton
WO2024184303A1 (en) * 2023-03-06 2024-09-12 Auxivo Ag Exoskeleton
CN117001642A (zh) * 2023-08-18 2023-11-07 中国科学院深圳先进技术研究院 一种膝关节助力外骨骼装置
US20250338988A1 (en) * 2024-05-01 2025-11-06 Sergio Castaneda Uplifted hands assist device for praying like moses
DE102024204495A1 (de) * 2024-05-15 2025-11-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Kleidungsstück, Exoskelett-System und Verfahren

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3505528A1 (de) * 1985-02-18 1986-08-21 S + G Implants GmbH, 2400 Lübeck Abduktionsschiene zum entlasten des schultergelenkes
JP2721438B2 (ja) 1991-04-01 1998-03-04 裕章 金子 腕の疲労軽減装置
US5405313A (en) * 1993-06-24 1995-04-11 Albin; J. Thomas Adjustable back support
JPH07107861A (ja) * 1993-10-13 1995-04-25 Techno Mach:Kk 肩掛け式腕支え補助装具
US5538499A (en) * 1994-05-27 1996-07-23 Orthomerica Products, Inc. Orthopaedic shoulder brace having adjustable pelvic, scapulary, and arm supports
SE511527C2 (sv) 1995-12-06 1999-10-11 Jan Broselid Anordning för att applicera traktion på kotpelaren
US5868694A (en) 1997-07-11 1999-02-09 Marlow; Bobby Lower back support apparatus
JP3451232B2 (ja) 2000-02-08 2003-09-29 医療法人 潤心会 熊本セントラル病院 肩関節用装具
JP2002153115A (ja) * 2000-11-24 2002-05-28 Haimuun Kk 人体装着型対高所所在物向け作業用両腕支持装置
RU2325895C2 (ru) * 2005-07-22 2008-06-10 Вячеслав Александрович Руднев Устройство для восстановления двигательных функций в верхней конечности
JP4617496B2 (ja) * 2005-07-22 2011-01-26 トヨタ自動車株式会社 補助装置
WO2008031023A2 (en) 2006-09-07 2008-03-13 Ohio University Haptic exoskeleton
JP4585542B2 (ja) 2007-05-31 2010-11-24 博 宇土 上肢挙上作業用支援装置
CA2697600C (en) 2007-08-30 2017-03-14 Garrett W. Brown Articulated human arm support
JP5150444B2 (ja) 2007-10-11 2013-02-20 一浩 北村 ブドウ栽培等の作業補助具
DE102008005729B4 (de) * 2008-01-23 2009-11-05 Otto Bock Healthcare Gmbh Armabduktionsorthese
JP5194213B2 (ja) * 2008-05-12 2013-05-08 学校法人 芝浦工業大学 肩甲骨鎖骨機構
JP5616130B2 (ja) 2009-06-08 2014-10-29 富士フイルム株式会社 圧電素子及びそれを備えた圧電アクチュエータ、液体吐出装置、発電装置
GB2472036B (en) * 2009-07-22 2013-12-04 David George Sherry A mechanical device to relieve the pain of repetitive strain injury in the muscles, joints and tendons of the human arm shoulder and back
FR2949669B1 (fr) 2009-09-09 2011-11-18 Commissariat Energie Atomique Mecanisme d'epaule pour orthese
DE102009046068A1 (de) 2009-10-28 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Stützvorrichtung
KR101572852B1 (ko) 2010-01-06 2015-12-01 삼성전자 주식회사 팔 보조 장치
JP5505625B2 (ja) * 2010-03-12 2014-05-28 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 筋力補助具
WO2012099995A2 (en) 2011-01-18 2012-07-26 Doyle Mark C Adaptive arm support systems and methods for use
JP5804310B2 (ja) 2011-05-24 2015-11-04 学校法人東京理科大学 上腕保持装置、及び、上腕補助装置
US9022956B2 (en) 2011-06-10 2015-05-05 U.S. Bionics, Inc. Trunk supporting exoskeleton and method of use
US9999534B2 (en) * 2012-07-31 2018-06-19 Enhance Technologies, LLC Adaptive arm support systems and methods for use
AU2013359431B2 (en) 2012-12-11 2018-07-05 Enhance Technologies, LLC Adaptive arm support systems and methods for use
JP6145866B2 (ja) * 2013-03-11 2017-06-14 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 作業支援装置
US9480593B2 (en) 2013-03-15 2016-11-01 University Of Tennessee Research Foundation Distraction and mobility back support
JP3184245U (ja) 2013-04-08 2013-06-20 功 秋山 作業用腕支持具
JP5973980B2 (ja) * 2013-05-17 2016-08-23 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 腕支持器具
WO2014195373A1 (de) 2013-06-07 2014-12-11 J. Schmalz Körpergetragene hebehilfe
WO2014200343A2 (en) 2013-06-12 2014-12-18 Gaurav Genani Device with improved actuating means and method for use thereof
NL2011907C2 (en) 2013-12-06 2015-06-09 Univ Delft Tech Upper limb exoskeleton.
WO2015148576A1 (en) * 2014-03-24 2015-10-01 Levitate Technologies, Inc. Leg augmentation systems and methods for use
JP6600316B2 (ja) 2014-04-08 2019-10-30 エンハンス テクノロジーズ，リミテッド ライアビリティー カンパニー 重量用腕サポートシステム
WO2015157723A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 össur hf Prosthetic foot with removable flexible members
US10512583B2 (en) 2014-05-06 2019-12-24 Sarcos Lc Forward or rearward oriented exoskeleton
JP6358427B2 (ja) 2014-06-13 2018-07-18 国立大学法人 筑波大学 装着式動作補助装置
EP3209467B1 (en) 2014-10-24 2021-11-24 Enhance Technologies, LLC Arm support systems
RU155011U1 (ru) * 2014-12-15 2015-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Экзоскелет плечевых суставов
EP4218685B1 (en) 2015-05-18 2024-12-18 The Regents of the University of California Arm supporting exoskeleton
JP6495128B2 (ja) * 2015-07-15 2019-04-03 株式会社キトー 作業アシスト装置
KR101992149B1 (ko) 2015-08-25 2019-06-25 한국전자통신연구원 착용형 팔동작 측정 장치
DE102015224156A1 (de) 2015-12-03 2017-06-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur Bewegungsunterstützung eines menschlichen Schultergelenkes
PL3529015T3 (pl) * 2016-10-21 2021-11-22 Skel-Ex Holding B.V. Wspornik równoważący siły
DE102016121203A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes
DE102016121202A1 (de) 2016-11-07 2018-05-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes
DE102017112436B4 (de) * 2017-06-06 2019-05-29 Ottobock Se & Co. Kgaa Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers
JP7107861B2 (ja) 2018-06-28 2022-07-27 日本フルハーフ株式会社 箱型荷台の荷室構造

Also Published As

Publication number Publication date
US20220378596A1 (en) 2022-12-01
CA3063552A1 (en) 2019-12-05
US20200093676A1 (en) 2020-03-26
KR20200016302A (ko) 2020-02-14
KR20200015621A (ko) 2020-02-12
DE202018006235U1 (de) 2019-10-15
AU2018281876A1 (en) 2019-11-21
JP7191862B2 (ja) 2022-12-19
JP2020522395A (ja) 2020-07-30
WO2018224175A1 (de) 2018-12-13
CA3063657A1 (en) 2019-12-06
DE102017112436B4 (de) 2019-05-29
BR112019023371A2 (pt) 2020-06-16
AU2018281876B2 (en) 2023-02-16
KR102408473B1 (ko) 2022-06-14
RU2019143110A3 (ru) 2021-10-27
BR112019023371B1 (pt) 2024-02-27
RU2762345C2 (ru) 2021-12-20
US20250205072A1 (en) 2025-06-26
DE202017007408U1 (de) 2021-04-21
KR102306088B1 (ko) 2021-09-30
AU2017417561B2 (en) 2022-12-22
EP3504033A1 (de) 2019-07-03
BR112019022132A2 (pt) 2020-05-12
US10857021B2 (en) 2020-12-08
CN110709212A (zh) 2020-01-17
US12257168B2 (en) 2025-03-25
CN110831726B (zh) 2023-05-26
RU2749840C1 (ru) 2021-06-17
EP3504031A1 (de) 2019-07-03
US20200038219A1 (en) 2020-02-06
EP4122652A1 (de) 2023-01-25
JP2020522392A (ja) 2020-07-30
EP3504031B1 (de) 2022-09-21
AU2017417561A1 (en) 2020-01-23
WO2018224555A1 (de) 2018-12-13
DE102017112436A1 (de) 2018-12-06
US12268623B2 (en) 2025-04-08
JP6994516B2 (ja) 2022-01-14
CN110831726A (zh) 2020-02-21
EP3504033B1 (de) 2023-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019143110A (ru) Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя
RU2747404C1 (ru) Система помощи оператору в приложении усилий
US11504258B2 (en) Device for supporting at least one arm of a user
US11369189B2 (en) Combination strap and stand support for tablets and hand held electronic devices
JP2020522395A5 (ru)
KR102809156B1 (ko) 운동 보조 장치
AU2016426610B2 (en) Force-balancing support, mechanical apparatus and wearable support device
EP2898861B1 (en) Holder and walking assistant robot having the same
KR101830093B1 (ko) 유압실린더기구를 구비한 착용 로봇
CN114667119A (zh) 用于支持使用者的背部的装置
GB2508150A (en) An outrigger for use with a dynamic splint
US6478758B1 (en) Splint system
CN113301879A (zh) 一种肘部和前臂矫形器
US20200352769A1 (en) Adjusting device, and orthosis having an adjusting device
NL2018730B1 (en) Wearable support structure for at least partly relieving a human body during leaning or bending over.
KR101324504B1 (ko) 착용기구 및 이를 포함하는 근력증폭장치
EP3524216B1 (en) Waist rotating mechanism
JP6475895B2 (ja) 膝肘関節アシスト装置
JP2019072247A (ja) 手関節運動支援装置
JP6671068B2 (ja) 姿勢保持用関節装置及びそれを用いた姿勢保持支援装置
KR20130045875A (ko) 근력 지원용 착용형 로봇
KR20230049338A (ko) 하지 보조기기
KR20140004945A (ko) 착용로봇용 상지 및 하지 고정 장치