Claims (2)
1. Пространственный стержневой демпфирующий элемент, состоящий, по крайней мере из двух стержневых демпфирующих элементов, соединенных между собой в пространственную систему виброизоляции для объекта с неуравновешенным центром масс, совершающего колебания по шести координатам: XYZ и поворотные колебания вокруг каждой оси, отличающийся тем, что каждый стержневой демпфирующий элемент через опорный элемент, выполненный в виде жесткой пластины, соединен в систему виброизоляции, имеющей вертикальную стойку с горизонтально расположенной платформой для установки виброизолируемого объекта, при этом соединение вертикальной стойки с горизонтально расположенной платформой осуществляется посредством упругодемпфирующего элемента, имеющего возможность гасить колебания объекта с неуравновешенным центром масс по всем шести координатам, причем платформа упруго соединена в своей периферийной части с, по крайней мере двумя упругими элементами, установленными на крышках стержневых демпфирующих элементов, каждый из которых содержит корпус, соединенный с цилиндрической обечайкой, внутри которой расположена пружина, взаимодействующая с внутренней поверхностью цилиндрической обечайки, верхний торец цилиндрической обечайки жестко соединен с крышкой, к которой соосно присоединены пружина и жесткий стержень, второй конец которого упирается в корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда с окном в одной из боковых граней, внутри которого размещен опорный элемент в виде жесткой пластины, одна сторона которого предназначена для установки виброизолируемого объекта, а вторая сторона опорного элемента жестко соединена, посредством трех дополнительных стержней с поршнем, расположенным внутри цилиндрической обечайки и жестко соединенным с пружиной, при этом в поршне выполнено центральное отверстие, через которое проходит жесткий стержень, при этом дополнительные стержни, соединяющие поршень с опорным элементом, расположены с зазором в отверстиях, выполненных в верхней грани корпуса, причем полости между витками пружины заполнены вибродемпфирующим материалом.1. Spatial rod damping element, consisting of at least two rod damping elements interconnected into a spatial vibration isolation system for an object with an unbalanced center of mass, oscillating in six coordinates: XYZ and rotational vibrations around each axis, characterized in that each rod damping element through a support element made in the form of a rigid plate is connected to a vibration isolation system having a vertical strut with a horizontally located platform for installing a vibroisolated object, while the vertical strut with a horizontally located platform is connected by means of an elastic damping element that can dampen vibrations of the object with an unbalanced center of mass along all six coordinates, and the platform is elastically connected in its peripheral part with at least two elastic elements mounted on the covers of the rod damping elements, each of which contains a housing connected to a cylindrical shell, inside of which there is a spring interacting with the inner surface of the cylindrical shell, the upper end of the cylindrical shell is rigidly connected to the cover, to which the spring and a rigid rod are coaxially connected, the second end of which abuts against the housing made in in the form of a rectangular parallelepiped with a window in one of the side faces, inside of which there is a support element in the form of a rigid plate, one side of which is designed to install a vibration-insulated object, and the second side of the support element is rigidly connected, through three additional rods with a piston located inside the cylindrical shell and rigidly connected to the spring, while the Central hole in the piston is made through which the rigid rod passes, while the additional rods connecting the piston to the support element are located with a gap in the holes made in the upper face of the housing, m cavity between the turns of the spring is filled with vibration damping material.
2. Пространственный стержневой демпфирующий элемент по п. 1, отличающийся тем, что поршень выполняет функции двухкомпонентного демпфера, причем коэффициенты трения между его внешней поверхностью и внутренней поверхностью цилиндрической обечайки, а также между его центральным отверстием, через которое соосно проходит жесткий стержень, и самим жестким стержнем, выполнены различными в зависимости от требуемой величины подвижности виброизолируемого объекта, установленного на платформе.2. The spatial rod damping element according to claim 1, characterized in that the piston performs the functions of a two-component damper, the friction coefficients between its outer surface and the inner surface of the cylindrical shell, as well as between its central hole through which the rigid rod coaxially passes, and a rigid rod, made different depending on the required mobility of the vibration-insulated object mounted on the platform.