RU2018133892A - Аварийное торможение для приводной системы - Google Patents
Аварийное торможение для приводной системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018133892A RU2018133892A RU2018133892A RU2018133892A RU2018133892A RU 2018133892 A RU2018133892 A RU 2018133892A RU 2018133892 A RU2018133892 A RU 2018133892A RU 2018133892 A RU2018133892 A RU 2018133892A RU 2018133892 A RU2018133892 A RU 2018133892A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bus
- motor
- power source
- control device
- voltage
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
- H02P3/26—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by combined electrical and mechanical braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2416—For single car elevator systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/025—Details of stopping control holding the rotor in a fixed position after deceleration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/16—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by combined electrical and mechanical braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by short-circuit or resistive braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (35)
1. Система, содержащая:
преобразователь, функционально соединенный с источником питания переменного тока (AC) и шиной постоянного тока (DC), причем преобразователь содержит первое множество коммутационных устройств, находящихся в выборочной связи с каждой фазой источника питания переменного тока и шиной постоянного тока;
инвертор, функционально соединенный с двигателем и шиной постоянного тока, причем инвертор содержит второе множество коммутационных устройств, находящихся в выборочной связи с каждой фазой двигателя и шиной постоянного тока; и
устройство управления, выполненное с возможностью отдачи команды на опускание тормоза посредством цепи пассивной задержки в ответ на наступление состояния аварийного останова для нагрузки, приводимой в движение двигателем, и уменьшения напряжения на шине постоянного тока путем отключения по меньшей мере одной фазы источника питания переменного тока и/или использования резистора динамического торможения перед физическим опусканием тормоза.
2. Система по п. 1, в которой устройство управления дополнительно выполнено с возможностью отдачи команды инвертору на переход в выключенное состояние в ответ на наступление состояния аварийного останова.
3. Система по п. 1, в которой устройство управления дополнительно выполнено с возможностью применения функции линейного снижения напряжения к двигателю в ответ на наступление состояния аварийного останова.
4. Система по п. 3, в которой устройство управления выполнено с возможностью контроля частоты вращения двигателя и продолжения применения функции линейного снижения напряжения к двигателю до тех пор, пока не наступит пороговое состояние.
5. Система по п. 1, в которой устройство управления выполнено с возможностью размыкания одного или нескольких коммутационных устройств в первом множестве для уменьшения напряжения на шине постоянного тока.
6. Система по п. 1, в которой устройство управления выполнено с возможностью выборочного установления электрического соединения между стороной высокого напряжения и стороной низкого напряжения шины постоянного тока посредством резистора динамического торможения для уменьшения напряжения на шине постоянного тока.
7. Система по п. 6, дополнительно содержащая конденсатор звена постоянного тока между стороной высокого напряжения и стороной низкого напряжения шины постоянного тока.
8. Система по п. 1, в которой устройство управления дополнительно выполнено с возможностью возврата напряжения от шины постоянного тока к источнику питания переменного тока посредством преобразователя.
9. Система по п. 1, в которой цепь пассивной задержки содержит по меньшей мере один последовательно подключенный диод.
10. Система по п. 1, в которой нагрузка представляет собой средство транспортировки пассажиров, приводимое в движение двигателем.
11. Способ, включающий:
функциональное соединение преобразователя с источником питания переменного тока (AC) и шиной постоянного тока (DC), причем преобразователь содержит первое множество коммутационных устройств, находящихся в выборочной связи с каждой фазой источника питания переменного тока и шиной постоянного тока;
функциональное соединение инвертора с двигателем и шиной постоянного тока, причем инвертор содержит второе множество коммутационных устройств, находящихся в выборочной связи с каждой фазой двигателя и шиной постоянного тока;
отдачу команды устройством управления на опускание тормоза посредством цепи пассивной задержки в ответ на наступление состояния аварийного останова для нагрузки, приводимой в движение двигателем; и
уменьшение напряжения на шине постоянного тока перед физическим опусканием тормоза.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя:
отдачу команды инвертору на переход в выключенное состояние в ответ на наступление состояния аварийного останова.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя:
применение функции линейного снижения напряжения к двигателю в ответ на наступление состояния аварийного останова.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий в себя:
контроль частоты вращения двигателя; и
применение функции линейного снижения напряжения к двигателю до тех пор, пока не наступит пороговое состояние.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя:
размыкание одного или нескольких коммутационных устройств в первом множестве для уменьшения напряжения на шине постоянного тока.
16. Способ по п. 11, дополнительно включающий:
выборочное установление электрического соединения между стороной высокого напряжения и стороной низкого напряжения шины постоянного тока посредством резистора динамического торможения для уменьшения напряжения на шине постоянного тока.
17. Способ по п. 16, в котором конденсатор звена постоянного тока находится между стороной высокого напряжения и стороной низкого напряжения шины постоянного тока.
18. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя:
отключение одной или двух фаз источника питания переменного тока; и
возврат напряжения от шины постоянного тока к источнику питания переменного тока посредством оставшейся фазы.
19. Способ по п. 11, в котором цепь пассивной задержки содержит по меньшей мере один последовательно подключенный диод.
20. Способ по 11, в котором нагрузка представляет собой средство транспортировки пассажиров, приводимое в движение двигателем.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/718,607 US10680538B2 (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Emergency braking for a drive system |
| US15/718,607 | 2017-09-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018133892A true RU2018133892A (ru) | 2020-03-26 |
| RU2018133892A3 RU2018133892A3 (ru) | 2021-12-01 |
| RU2771711C2 RU2771711C2 (ru) | 2022-05-11 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR102018069718B1 (pt) | 2023-12-26 |
| JP7260273B2 (ja) | 2023-04-18 |
| RU2018133892A3 (ru) | 2021-12-01 |
| EP3462597A1 (en) | 2019-04-03 |
| BR102018069718A2 (pt) | 2019-04-16 |
| JP2019068728A (ja) | 2019-04-25 |
| US20200259430A1 (en) | 2020-08-13 |
| KR20190037136A (ko) | 2019-04-05 |
| CN109573760A (zh) | 2019-04-05 |
| KR102652275B1 (ko) | 2024-03-29 |
| CN109573760B (zh) | 2021-12-07 |
| US20190097551A1 (en) | 2019-03-28 |
| US10680538B2 (en) | 2020-06-09 |
| US11296623B2 (en) | 2022-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102132484B (zh) | 具有分布式制动电阻的变换器 | |
| CN202121500U (zh) | 驱动单元 | |
| CN100468937C (zh) | 电动马达驱动机构 | |
| US10079493B2 (en) | Parallel modular converter architecture | |
| EP2398146B1 (en) | High power DC SSPC with capability of soft turn-on to large capacitive loads | |
| EP2858195B1 (en) | Converter circuit | |
| US7906922B2 (en) | Electric motor drive employing hybrid, hysteretic/pulse-width-modulated dynamic braking | |
| JP2018074794A (ja) | 共通の順変換器を有するモータ駆動装置 | |
| Maqsood et al. | The Z-source breaker for fault protection in ship power systems | |
| US11005391B2 (en) | Brake drive circuit | |
| CN103312257A (zh) | 用于高能效电机驱动器待机操作的装置和方法 | |
| US20160329840A1 (en) | Electric motor with brake | |
| CN103580584A (zh) | 矿井提升机双绕组同步电机的冗余中压交直交变频装置 | |
| CA2911627A1 (en) | Device and method for safe control of a semiconductor switch of an inverter | |
| US10110117B2 (en) | Multilevel power conversion device | |
| US10873270B2 (en) | Converter apparatus using source-activated discharge circuits | |
| JP2015527858A (ja) | モーション及びコントロールシステム | |
| EP2677621B1 (en) | AC-DC single phase controlled reversible converter with low loss snubber | |
| US10236787B2 (en) | Device for operating a rectifier, in particular a semi-controlled rectifier bridge, and method for operating a rectifier | |
| RU2018133892A (ru) | Аварийное торможение для приводной системы | |
| CN203922415U (zh) | 一种自动电梯变频系统共直流母线的节能装置 | |
| CN111240236A (zh) | 一种基于泵升耗能电阻的负载紧急制动系统及方法 | |
| CN205356202U (zh) | 一种用于电动轮卡车的缓行制动电路 | |
| CN104579097A (zh) | 输送机变频复合控制方法 | |
| KR20180106622A (ko) | 액티브 클램프 제어장치 |