RU2018131179A - Робот, имеющий стереотаксическую функцию - Google Patents
Робот, имеющий стереотаксическую функцию Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018131179A RU2018131179A RU2018131179A RU2018131179A RU2018131179A RU 2018131179 A RU2018131179 A RU 2018131179A RU 2018131179 A RU2018131179 A RU 2018131179A RU 2018131179 A RU2018131179 A RU 2018131179A RU 2018131179 A RU2018131179 A RU 2018131179A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- function according
- articulated
- stereotactic
- hinge
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
- A61B2034/743—Keyboards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
- A61B2034/744—Mouse
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Robotics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (9)
1. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, отличающийся тем, что содержит корпус, при этом корпус имеет рабочую поверхность; на рабочей поверхности установлена механическая рука; механическая рука концом, удаленным от корпуса, прочно соединена с направляющим устройством; механическая рука содержит первый шарнирно-соединительный узел и второй шарнирно-соединительный узел; первый шарнирно-соединительный узел соединен с рабочей поверхностью; второй шарнирно-соединительный узел содержит второе соединительное основание, вторую шарнирную ось и второй шарнирный рычаг; на втором соединительном основании установлены шифратор и муфта сцепления; муфта сцепления регулирует поворот второй шарнирной оси; вторая шарнирная ось снабжена торсионной пружиной, которая способствует повороту второго шарнирного рычага.
2. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что второе соединительное основание снабжено канавкой для поворота, при этом в нижней части канавки для поворота предусмотрено прямоугольное углубление; в прямоугольном углублении расположен ограничительный элемент для ограничения положения второго шарнирного рычага.
3. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 2, отличающийся тем, что второй шарнирный рычаг снабжен установочным элементом, соответствующим ограничительному элементу.
4. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что в механической руке между вторым шарнирно-соединительным узлом и направляющим устройством расположен третий шарнирно-соединительный узел, четвертый шарнирно-соединительный узел и пятый шарнирно-соединительный узел.
5. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что снаружи механической руки расположена защитная оболочка.
6. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что первый шарнирно-соединительный узел снабжен нижним диском, при этом между нижним диском и рабочей поверхностью расположен опорный элемент.
7. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что корпус снабжен дисплеем.
8. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что с обеих сторон корпуса расположены рукоятки и нижняя часть корпуса снабжена колесиками.
9. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что боковая сторона корпуса снабжена портом доступа.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820762300.7U CN208784914U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种具有立体定向功能的机器人 |
| CN201820762300.7 | 2018-05-21 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018131179A3 RU2018131179A3 (ru) | 2020-03-02 |
| RU2018131179A true RU2018131179A (ru) | 2020-03-02 |
| RU2722310C2 RU2722310C2 (ru) | 2020-05-28 |
Family
ID=63861970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018131179A RU2722310C2 (ru) | 2018-05-21 | 2018-08-30 | Робот, имеющий стереотаксическую функцию |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3572027A1 (ru) |
| CN (1) | CN208784914U (ru) |
| AU (1) | AU2018226386B1 (ru) |
| RU (1) | RU2722310C2 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695970A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 | 一种机器人机械连接轴 |
| WO2021136003A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 北京术锐技术有限公司 | 扭矩平衡装置、自平衡关节以及手术机器人 |
| CN113119158B (zh) * | 2019-12-30 | 2026-01-02 | 北京术锐机器人股份有限公司 | 一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节 |
| CN114945449B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-12-05 | 北京术锐机器人股份有限公司 | 扭矩平衡装置、自平衡关节以及手术机器人 |
| CN113116404A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 北京术锐技术有限公司 | 双平行四边形rcm机构及具有该机构的微创手术机器人 |
| CN112336462B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-03-18 | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 | 一种智能型主从结合机械臂 |
| CN112869878B (zh) * | 2021-02-26 | 2024-03-22 | 北京信达五域科技有限公司 | 医疗手术用机械臂 |
| CN113681555B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-12-02 | 郭宇 | 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 |
| CN114081596A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-25 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人 |
| CN118121303B (zh) * | 2022-12-01 | 2024-10-01 | 北京铸正机器人有限公司 | 一种用于手术导航机器人的台车系统 |
| CN115957009B (zh) * | 2022-12-02 | 2025-11-04 | 湖南揽月医疗科技有限公司 | 一种治疗辅助机械臂设备 |
| CN118078485A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-05-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 去除脑组织的工具及其使用方法 |
| CN117695015B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-05-28 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 旋转关节、机械臂及手术机器人 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1871267B1 (en) * | 2005-02-22 | 2018-09-12 | Mako Surgical Corp. | Haptic guidance system |
| FR2917598B1 (fr) * | 2007-06-19 | 2010-04-02 | Medtech | Plateforme robotisee multi-applicative pour la neurochirurgie et procede de recalage |
| DE102012025101A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | avateramedical GmBH | Aktive Positioniereinrichtung eines chirurgischen Instruments und ein diese umfassendes chirurgisches Robotersystem |
| CN103817694B (zh) * | 2014-02-28 | 2016-04-20 | 浙江大学 | 一种混合控制的柔性关节 |
| GB2546463A (en) * | 2014-10-17 | 2017-07-19 | Synaptive Medical Barbados Inc | Navigation carts for a medical procedure |
| DE102014117408A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | avateramedical GmBH | Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie |
| CN204487594U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-22 | 河北工业大学 | 一种可变刚度的柔性关节 |
| FR3036279B1 (fr) * | 2015-05-21 | 2017-06-23 | Medtech Sa | Robot d'assistance neurochirurgicale |
| CN205735029U (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-30 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 扭簧式机械臂关节抗扭矩机构 |
| CN106042006B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-02-13 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 医用机器人减速器抗扭矩结构 |
| CN106078793B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-04-17 | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 | 一种刚度可调的通用模块、机械臂及工作方法 |
| CN108472028B (zh) * | 2016-09-16 | 2021-04-13 | 威博外科公司 | 机器人臂 |
| CN206925850U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-26 | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 | 一种可实现空间定位的多自由度机械臂 |
| US11472044B2 (en) * | 2017-08-30 | 2022-10-18 | Khalifa University of Science and Technology | Binary passive variable stiffness joint |
-
2018
- 2018-05-21 CN CN201820762300.7U patent/CN208784914U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-08-30 RU RU2018131179A patent/RU2722310C2/ru active
- 2018-09-03 AU AU2018226386A patent/AU2018226386B1/en not_active Ceased
- 2018-09-28 EP EP18197519.4A patent/EP3572027A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018131179A3 (ru) | 2020-03-02 |
| CN208784914U (zh) | 2019-04-26 |
| AU2018226386B1 (en) | 2019-11-14 |
| RU2722310C2 (ru) | 2020-05-28 |
| EP3572027A1 (en) | 2019-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018131179A (ru) | Робот, имеющий стереотаксическую функцию | |
| US6860342B1 (en) | Tool housing with protective pads | |
| TWI465325B (zh) | 閉鎖機構 | |
| US9757864B2 (en) | Robot | |
| CN101437655B (zh) | 具有减振手把的手持式工具机 | |
| CN114423318B (zh) | 家具配件 | |
| CN101018953A (zh) | 双轴线式旋转接头 | |
| JP5967843B2 (ja) | 動力工具保持具 | |
| KR20090066957A (ko) | 상하좌우의 모든 방향으로 회전 가능한 손잡이 조립체 및이를 구비하는 청소기 | |
| KR20070091075A (ko) | 신축성의 교환가능한 지지 아암을 가지는 물체 운반기구 | |
| CN201246519Y (zh) | 一种变压器用阀门的开启控制组件 | |
| US20100154230A1 (en) | Hand-held power tool device | |
| EP2613916A1 (en) | Process turning disc with a cable guide | |
| CN107991748A (zh) | 透镜驱动装置 | |
| EP4042918B1 (en) | Cleaning assembly and cleaning robot | |
| JP2019026104A5 (ru) | ||
| CN109715014B (zh) | 用于调整坐卧家具的部件的驱动器 | |
| CN109357140B (zh) | 双用夹具 | |
| KR101332694B1 (ko) | 중력 보상 기능을 가지는 햅틱 장치 | |
| JPH04226880A (ja) | 関節運動型ロボット | |
| JP6085437B2 (ja) | ポータブルスポット溶接ガン | |
| CN105500403B (zh) | 关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人 | |
| BR112016008853B1 (pt) | Ferramenta de surfaçagem de qualidade óptica e máquina de surfaçagem | |
| TWI440537B (zh) | 工具箱 | |
| JP2016043208A (ja) | 携帯用掃除機 |