[go: up one dir, main page]

RU2018129960A - Способ управления устройством отображения и устройство отображения - Google Patents

Способ управления устройством отображения и устройство отображения Download PDF

Info

Publication number
RU2018129960A
RU2018129960A RU2018129960A RU2018129960A RU2018129960A RU 2018129960 A RU2018129960 A RU 2018129960A RU 2018129960 A RU2018129960 A RU 2018129960A RU 2018129960 A RU2018129960 A RU 2018129960A RU 2018129960 A RU2018129960 A RU 2018129960A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
state
detection state
detector
eye
display device
Prior art date
Application number
RU2018129960A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018129960A3 (ru
RU2731676C2 (ru
Inventor
Ясухико ТАКАЕ
Нариаки ЕТОРИ
Акира МОРИМОТО
Такахиро ЯНО
Тацуя СИНО
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2018129960A publication Critical patent/RU2018129960A/ru
Publication of RU2018129960A3 publication Critical patent/RU2018129960A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731676C2 publication Critical patent/RU2731676C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B60K37/20—Dashboard panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (47)

1. Способ управления устройством отображения, на котором отображается изображение, которое имитирует лицо, включающее в себя, по меньшей мере, глаз, при этом способ содержит этапы, на которых:
используют детектор, обнаруживающий окружающий объект, чтобы обнаруживать, по меньшей мере, любое из состояния поиска объекта, состояния обнаружения объекта, состояния отслеживания объекта, состояния потери из виду объекта и состояния неспособности обнаружения объекта;
определяют состояние обнаружения детектора на основе результата обнаружения детектора; и
задают форму для отображения глаза на основе этого определенного состояния обнаружения.
2. Способ управления устройством отображения, на котором отображается изображение, которое имитирует лицо, включающее в себя, по меньшей мере, глаз, при этом способ содержит этапы, на которых:
используют детектор, обнаруживающий окружающий объект, чтобы обнаруживать, по меньшей мере, состояние обнаружения объекта и состояние неспособности обнаружения объекта;
определяют состояние обнаружения детектора на основе результата обнаружения детектора;
задают форму для отображения открытия глаза, когда это определенное состояние обнаружения представляет собой состояние обнаружения объекта; и
задают форму для отображения закрытия глаза, когда данное определенное состояние обнаружения представляет собой состояние неспособности обнаружения объекта.
3. Способ управления устройством отображения по п. 1 или 2, в котором:
глаз включает в себя зрачок, и
зрачок размещается в позиции, в которой расстояние между объектом и зрачком является кратчайшим, в соответствии с позицией обнаруженного объекта.
4. Способ управления устройством отображения по п. 1 или 2, содержащий этапы, на которых:
указывают объект, обнаруженный посредством детектора, в качестве явного объекта;
вычисляют значение определения явности на основе, по меньшей мере, любого из степени близости между рассматриваемым транспортным средством и явным объектом, степени вероятности того, что рассматриваемое транспортное средство переезжает через явный объект, и степени вероятности того, что рассматриваемое транспортное средство нарушает правило дорожного движения, представленное посредством явного объекта; и
задают выражение лица изображения, имитирующего лицо, на основе значения определения явности.
5. Способ управления устройством отображения по п. 4, в котором когда явный объект представляет собой трехмерный объект на дороге, степень близости между рассматриваемым транспортным средством и трехмерным объектом вычисляется как значение определения явности.
6. Способ управления устройством отображения по п. 4, в котором когда явный объект представляет собой разделительную линию на дороге или краю дороги, степень вероятности того, что рассматриваемое транспортное средство переезжает через разделительную линию или край дороги, вычисляется как значение определения явности.
7. Способ управления устройством отображения по п. 4, в котором когда явный объект представляет собой светофор, степень вероятности того, что рассматриваемое транспортное средство нарушает правило дорожного движения, вычисляется как значение определения явности на основе цвета сигнала светофора.
8. Способ управления устройством отображения по п. 1 или 2, содержащий этапы, на которых:
оценивают то, существует или нет неявный объект, который не обнаруживается посредством детектора;
при существовании такого неявного объекта, вычисляют значение определения неявности на основе, по меньшей мере, любого из степени близости между рассматриваемым транспортным средством и неявным объектом и степени вероятности того, что рассматриваемое транспортное средство переезжает через неявный объект; и
задают выражение лица изображения, имитирующего лицо, на основе значения определения неявности.
9. Способ управления устройством отображения по п. 1 или 2, в котором когда управление движением в режиме автоматизированного вождения выполняется для рассматриваемого транспортного средства, выражение лица изображения, имитирующего лицо, задается на основе состояния обнаружения детектора.
10. Устройство отображения, содержащее:
детектор, выполненный с возможностью обнаруживать окружающий объект;
дисплей, выполненный с возможностью отображать изображение, имитирующее лицо, включающее в себя, по меньшей мере, глаз; и
контроллер, выполненный с возможностью отображать состояние обнаружения детектора на дисплее с использованием изображения, имитирующего лицо, в качестве посредника,
причем детектор дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать любое из состояния поиска объекта, состояния обнаружения объекта, состояния отслеживания объекта, состояние потери из виду объекта и состояние неспособности обнаружения объекта;
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определять состояние обнаружения детектора на основе результата обнаружения детектора; и
задавать форму для отображения глаза на основе этого определенного состояния обнаружения.
11. Способ управления устройством отображения по п. 1 или 2, содержащий этапы, на которых:
задают форму для отображения таким образом, чтобы мигать глазом, когда состояние обнаружения представляет собой состояние поиска объекта;
задают форму для отображения таким образом, чтобы открывать глаз, когда состояние обнаружения представляет собой состояние обнаружения объекта;
задают форму для отображения таким образом, чтобы перемещать линию взгляда глаза в соответствии с объектом, когда состояние обнаружения представляет собой состояние следования за объектом;
задают форму для отображения глаза таким образом, чтобы оглядываться вокруг, когда состояние обнаружения представляет собой состояние потери из виду объекта; и
задают форму для отображения закрытия глаза, когда состояние обнаружения представляет собой состояние неспособности обнаружения объекта.
12. Устройство отображения, содержащее:
детектор, выполненный с возможностью обнаруживать окружающий объект;
дисплей, выполненный с возможностью отображать изображение, имитирующее лицо, включающее в себя, по меньшей мере, глаз; и
контроллер, выполненный с возможностью отображать состояние обнаружения детектора на дисплее с использованием изображения, имитирующего лицо, в качестве посредника,
причем детектор дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать, по меньшей мере, состояние обнаружения объекта и состояние неспособности обнаружения объекта;
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определять состояние обнаружения детектора на основе результата обнаружения детектора;
задавать форму для отображения открытия глаза, когда это определенное состояние обнаружения представляет собой состояние обнаружения объекта; и
задавать форму для отображения закрытия глаза, когда данное определенное состояние обнаружения представляет собой состояние неспособности обнаружения объекта.
RU2018129960A 2016-01-19 2016-11-25 Способ управления устройством отображения и устройство отображения RU2731676C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-007580 2016-01-19
JP2016007580 2016-01-19
PCT/JP2016/085047 WO2017126221A1 (ja) 2016-01-19 2016-11-25 表示装置の制御方法および表示装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018129960A true RU2018129960A (ru) 2020-02-20
RU2018129960A3 RU2018129960A3 (ru) 2020-04-17
RU2731676C2 RU2731676C2 (ru) 2020-09-07

Family

ID=59362353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129960A RU2731676C2 (ru) 2016-01-19 2016-11-25 Способ управления устройством отображения и устройство отображения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10522041B2 (ru)
EP (1) EP3407325A4 (ru)
JP (1) JP6604388B2 (ru)
KR (1) KR101999079B1 (ru)
CN (1) CN108604413B (ru)
BR (1) BR112018014530A2 (ru)
CA (1) CA3011209A1 (ru)
MX (1) MX371255B (ru)
MY (1) MY194457A (ru)
RU (1) RU2731676C2 (ru)
WO (1) WO2017126221A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7095337B2 (ja) * 2018-03-19 2022-07-05 トヨタ自動車株式会社 表示制御装置および表示制御方法
JP2019209917A (ja) * 2018-06-07 2019-12-12 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP2021072039A (ja) * 2019-11-01 2021-05-06 株式会社東海理化電機製作所 提示装置
JP7255707B2 (ja) * 2019-11-12 2023-04-11 日産自動車株式会社 信号機認識方法及び信号機認識装置
JP7241005B2 (ja) * 2019-11-27 2023-03-16 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイシステムおよび移動体
JP7310705B2 (ja) * 2020-05-18 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 エージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラム
JP7515384B2 (ja) * 2020-11-30 2024-07-12 本田技研工業株式会社 表示方法、及びシステム
JP2022119496A (ja) * 2021-02-04 2022-08-17 本田技研工業株式会社 車両用シートベルト装置
JP7737298B2 (ja) * 2021-12-08 2025-09-10 日産自動車株式会社 情報記録支援方法、情報記録支援装置、情報記録支援プログラム、及び、情報記録支援システム
JP7740153B2 (ja) * 2022-07-26 2025-09-17 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3873386B2 (ja) 1997-07-22 2007-01-24 株式会社エクォス・リサーチ エージェント装置
US6249720B1 (en) 1997-07-22 2001-06-19 Kabushikikaisha Equos Research Device mounted in vehicle
JP2000267039A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Shimadzu Corp ヘッドアップディスプレイ
JP2002046501A (ja) * 2001-06-13 2002-02-12 Hitachi Ltd 自動車の走行制御装置
JP2003291688A (ja) * 2002-04-03 2003-10-15 Denso Corp 表示方法、運転支援装置、プログラム
WO2003100760A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-04 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Product state indicating system, program for product state indicating system, recording medium for product state indicating system
JP2006284454A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Fujitsu Ten Ltd 車載用エージェントシステム
JP2006315489A (ja) * 2005-05-11 2006-11-24 Toyota Motor Corp 車両周囲警報装置
JP4720386B2 (ja) * 2005-09-07 2011-07-13 株式会社日立製作所 運転支援装置
JP4952421B2 (ja) * 2007-07-18 2012-06-13 株式会社デンソー 運転支援システム
JP5055166B2 (ja) * 2008-02-29 2012-10-24 キヤノン株式会社 眼の開閉度判定装置、方法及びプログラム、撮像装置
JP2009265330A (ja) * 2008-04-24 2009-11-12 Panasonic Electric Works Co Ltd 映像表示装置
JP5187517B2 (ja) * 2008-11-27 2013-04-24 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム
JP2010173342A (ja) * 2009-01-27 2010-08-12 Nissan Motor Co Ltd 情報提供装置及び情報提供方法
US8384532B2 (en) * 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Lane of travel on windshield head-up display
CN101692980B (zh) * 2009-10-30 2011-06-08 深圳市汉华安道科技有限责任公司 疲劳驾驶检测方法及装置
JP5723561B2 (ja) 2010-09-29 2015-05-27 富士重工業株式会社 運転支援装置
US9013579B2 (en) * 2011-06-16 2015-04-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle surrounding-area monitoring apparatus
DE102012210145A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Spurführung eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
EP2759999B1 (en) * 2011-09-21 2016-07-27 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for monitoring surroundings of vehicle
US9396401B2 (en) * 2011-11-01 2016-07-19 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Obstacle alarm device
EP2639781A1 (en) 2012-03-14 2013-09-18 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle with improved traffic-object position detection
US9200790B2 (en) * 2012-06-29 2015-12-01 Hallmark Cards, Incorporated Decorative object that produces a complimentary shadow design
DE102014003550A1 (de) 2014-03-12 2014-09-18 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
JP6537780B2 (ja) 2014-04-09 2019-07-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム
US10446055B2 (en) * 2014-08-13 2019-10-15 Pitchvantage Llc Public speaking trainer with 3-D simulation and real-time feedback

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017126221A1 (ja) 2018-12-06
BR112018014530A2 (pt) 2018-12-11
CN108604413B (zh) 2020-06-16
MX2018008214A (es) 2018-09-07
RU2018129960A3 (ru) 2020-04-17
JP6604388B2 (ja) 2019-11-20
CA3011209A1 (en) 2017-07-27
RU2731676C2 (ru) 2020-09-07
EP3407325A4 (en) 2019-07-03
KR101999079B1 (ko) 2019-07-10
US10522041B2 (en) 2019-12-31
CN108604413A (zh) 2018-09-28
MX371255B (es) 2020-01-23
WO2017126221A1 (ja) 2017-07-27
EP3407325A1 (en) 2018-11-28
US20190027039A1 (en) 2019-01-24
KR20180094992A (ko) 2018-08-24
MY194457A (en) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018129960A (ru) Способ управления устройством отображения и устройство отображения
US11142121B2 (en) Interaction method and apparatus of mobile robot, mobile robot, and storage medium
US10809795B2 (en) Six degree of freedom tracking with scale recovery and obstacle avoidance
KR102495359B1 (ko) 객체 트래킹 방법 및 장치
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
MX2019001528A (es) Metodo de control y dispositivo de control de vehiculo de conduccion automatica.
EP3422246A1 (en) Method for awakening intelligent robot, and intelligent robot
MY187205A (en) Display control method and display control device
JP2017508192A5 (ru)
RU2016145607A (ru) Устройство представления информации и способ представления информации
JP2016515268A5 (ru)
JP2014068355A5 (ru)
WO2015070023A3 (en) Automated detection of eye alignment
JP2016530600A5 (ru)
RU2017123627A (ru) Способ генерации виртуальных данных с датчиков для выявления приемников оградительных столбов
US9905010B2 (en) Image position determination device and image position determination method for reducing an image of a closed eye person
JP2018151754A5 (ru)
JP2016091192A5 (ru)
JP2015133078A5 (ru)
JP2017103787A5 (ru)
CN105078717A (zh) 一种智能导盲方法及设备
JP2017107349A5 (ru)
JP6982865B2 (ja) 動画像距離算出装置および動画像距離算出用プログラム
GB2583672A (en) Systems and methods for task-based adjustable focal distance for heads-up displays
KR20190078712A (ko) 딥러닝 기술기반 시각장애인 보행 위험정보 안내시스템 및 방법