RU2018129835A - Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон - Google Patents
Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018129835A RU2018129835A RU2018129835A RU2018129835A RU2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- composite material
- laying
- axis
- along
- head
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 50
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
- B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/541—Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
- B65H49/32—Stands or frameworks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/38—Thread sheet, e.g. sheet of parallel yarns or wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Claims (39)
1. Машина для укладки композиционного материала с упрощенной траекторией подачи волокна от шпулярника к укладочному столу, включающая в себя:
стационарный мост, содержащий вертикальные опоры, расположенные на расстоянии друг от друга, и верхнюю балку, проходящую по длине вдоль горизонтальной оси Y, охватывая рабочую зону;
каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси Y по длине верхней балки;
головку для укладки композиционного материала, поддерживаемую кареткой для перемещения только вдоль горизонтальной оси Y и ограниченного вертикального перемещения вдоль оси Z;
перенаправляющий ролик каретки, поддерживаемый кареткой и установленный с возможностью вращения относительно оси X;
множество перенаправляющих роликов головки, которые перенаправляют композиционный материал от перенаправляющего ролика каретки на смещающийся уплотнительный ролик;
V-образную траекторию прохождения композиционного материала между перенаправляющими роликами каретки и смещающимся уплотнительным роликом, симметричную относительно вертикальной центральной линии головки;
стационарный шпулярник, расположенный рядом с одной из вертикальных опор, формирующий полосу композиционного материала с шириной, проходящей вдоль оси X и длиной, проходящей вдоль оси Y;
накопитель, установленный между шпулярником и кареткой;
укладочный стол в рабочей зоне, установленный с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси X и вращения относительно оси C вокруг вертикальной оси, перпендикулярной оси Y и оси X, причем перемещение головки вдоль оси Y и перемещение укладочного стола вдоль оси X и вращение укладочного стола относительно вертикальной оси C позволяет головке производить укладку композиционного материала на укладочный стол в любой ориентации без перекручивания по ширине полосы композиционного материала относительно осей X и Y, причем смещающийся уплотнительный ролик выполнен с возможностью смещения в любую сторону от вертикальной центральной линии головки для укладки композиционного материала на укладочный стол в обоих направлениях вдоль оси Y.
2. Машина для укладки композиционного материала по п.1, в которой ограниченное перемещение головки для укладки композиционного материала вдоль вертикальной оси Z используется для касания и отвода головки от укладочного стола.
3. Машина для укладки композиционного материала по п.1, в которой перемещение головки для укладки композиционного материала вдоль вертикальной оси Z используется для обеспечения размещения композиционного материала, наслаивающегося на укладочном столе в процессе формирования детали из композиционного материала.
4. Машина для укладки композиционного материала с упрощенной траекторией подачи волокна от шпулярника к укладочному столу, включающая в себя:
стационарный мост, содержащий вертикальные опоры, расположенные на расстоянии друг от друга, и верхнюю балку, проходящую по длине вдоль горизонтальной оси Y, охватывая рабочую зону;
каретку, установленную с возможностью горизонтального перемещения вдоль первого направления линейного перемещения по длине верхней балки;
головку для укладки композиционного материала, поддерживаемую кареткой;
перенаправляющий ролик каретки, установленный в каретке с возможностью вращения относительно оси X;
первый стационарный шпулярник, расположенный рядом с одной из вертикальных опор с одной стороны верхней балки, причем указанный первый стационарный шпулярник формирует полосу композиционного материала с шириной, проходящей вдоль оси X; и
укладочный стол, установленный с возможностью горизонтального перемещения во втором направлении линейного перемещения, перпендикулярном первому направлению линейного перемещения, а также с возможностью вращения в третьем направлении относительно центральной линии, перпендикулярной первому направлению линейного перемещения и второму направлению линейного перемещения, причем перемещение головки в первом направлении линейного перемещения и перемещение укладочного стола во втором направлении линейного перемещения и вращение укладочного стола в третьем направлении позволяет головке укладывать композиционный материал на укладочный стол в любой ориентации без перекручивания полосы композиционного материала по ширине относительно осей X и Y между шпулярником и головкой;
причем первое направление линейного перемещения головки обеспечено исключительно перемещением каретки поперек верхней балки.
5. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой первое направление линейного перемещения проходит вдоль оси Y машины.
6. Машина для укладки композиционного материала по п.5, в которой второе направление линейного перемещения проходит вдоль оси X машины.
7. Машина для укладки композиционного материала по п.6, в которой вращение в третьем направлении происходит относительно вертикальной оси C, перпендикулярной первому и второму направлениям линейного перемещения.
8. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя накопитель, расположенный между шпулярником и кареткой, обеспечивающий натяжение без провисания композиционного материала при перемещении головки вдоль оси Y к шпулярнику и в сторону от него.
9. Машина для укладки композиционного материала по п.8, дополнительно включающая в себя:
первый перенаправляющий ролик накопителя, расположенный на выходе из шпулярника; второй перенаправляющий ролик накопителя, расположенный в нижней части накопителя; и
третий перенаправляющий ролик накопителя, расположенный на выходе из накопителя, причем оси вращения первого, второго и третьего перенаправляющих роликов накопителя параллельны оси X.
10. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя четвертое направление перемещения головки для укладки композиционного материала, представляющее собой вертикальное направление перемещения вдоль оси Z, используемое для касания и отвода головки от укладочного стола.
11. Машина для укладки композиционного материала по п.10, в которой четвертое направление перемещения используется для обеспечения размещения композиционного материала, наслаивающегося на укладочном столе в процессе формирования детали из композиционного материала.
12. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя второй стационарный шпулярник, расположенный рядом с другой из вертикальных опор с другой стороны верхней балки.
13. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя вертикальную направляющую в каретке, обеспечивающую поднятие и опускание головки для укладки композиционного материала относительно укладочного стола.
14. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая себя прямолинейную траекторию подачи волокна между шпулярником и головкой для укладки композиционного материала, параллельную первому направлению линейного перемещения головки вдоль верхней балки, причем на указанной траектории подачи волокна отсутствует какое-либо изменение направления перемещения композиционного материала, вызывающее перекручивание композиционного материала по длине при укладке материала и изменении положения головки.
15. Машина для укладки композиционного материала по п.6, в которой головка для укладки композиционного материала способна совершать ограниченное перемещение вдоль оси Z, перпендикулярной осям X и Y.
16. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой перемещение композиционного материала при прохождении через перенаправляющий ролик каретки всегда происходит в плоскости вращения перенаправляющего ролика каретки, благодаря чему на композиционный материал при прохождении через перенаправляющий ролик каретки не воздействуют никакие боковые нагрузки.
17. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой вращение укладочного стола является достаточным для укладки композиционного материала в двух направлениях без необходимости вращения головки для укладки композиционного материала относительно верхней балки.
18. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя смещающийся уплотнительный ролик, поддерживаемый кареткой с возможностью перемещения вдоль оси Y, благодаря чему смещающийся уплотнительный ролик способен смещаться в любую сторону от вертикальной центральной линии головки для укладки композиционного материала на укладочный стол в обоих направлениях вдоль оси Y.
19. Машина для укладки композиционного материала по п.18, дополнительно включающая в себя:
линейные направляющие, проходящие вдоль оси X в рабочей зоне и поддерживающие укладочный стол с возможностью перемещения вдоль оси X; и
второй укладочный стол в рабочей зоне, поддерживаемый на линейных направляющих и расположенный на расстоянии от первого укладочного стола для обеспечения возможности снятия детали из композиционного материала со второго укладочного стола, в то время как первый укладочный стол находится под головкой для укладки композиционного материала.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/997,627 | 2016-01-18 | ||
| US14/997,627 US10059067B2 (en) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | Small 4-axis fiber placement machine |
| PCT/US2017/013088 WO2017127276A1 (en) | 2016-01-18 | 2017-01-12 | Small 4-axis fiber placement machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018129835A true RU2018129835A (ru) | 2020-02-20 |
| RU2018129835A3 RU2018129835A3 (ru) | 2020-04-17 |
| RU2723124C2 RU2723124C2 (ru) | 2020-06-08 |
Family
ID=59314348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018129835A RU2723124C2 (ru) | 2016-01-18 | 2017-01-12 | Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10059067B2 (ru) |
| EP (1) | EP3405331B1 (ru) |
| JP (1) | JP2019509190A (ru) |
| CN (1) | CN108472885B (ru) |
| DE (1) | DE202017007175U1 (ru) |
| ES (1) | ES2963454T3 (ru) |
| RU (1) | RU2723124C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017127276A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519766B1 (de) * | 2017-09-08 | 2018-10-15 | Fill Gmbh | Fertigungsanlage zum Legen von Faserbändern |
| US10933600B2 (en) * | 2018-03-08 | 2021-03-02 | The Boeing Company | Three-dimensional printing of composite repair patches and structures |
| DE102018115392B4 (de) * | 2018-06-26 | 2022-09-22 | Azl Aachen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Produktion von Faserverbundwerkstoff aufweisenden Werkstücken |
| US10960615B2 (en) * | 2018-11-13 | 2021-03-30 | The Boeing Company | System and method for laminating a composite laminate along a continuous loop lamination path |
| CN111031779B (zh) * | 2019-12-23 | 2025-06-10 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种贴片机的直线驱动横梁 |
| CN111302108A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-19 | 江苏奇一科技有限公司 | 单向预浸带材的自动布料设备及其工艺 |
| GB2600118B (en) * | 2020-10-21 | 2025-02-19 | Mclaren Automotive Ltd | Tape Deposition System |
| GB2634003B (en) * | 2020-10-21 | 2025-07-23 | Mclaren Automotive Ltd | Tape deposition system |
| JP2022080866A (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-30 | ザ・ボーイング・カンパニー | 複合材積層部品を作製するための連続的に移動するライン |
| JP2022081430A (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-31 | ザ・ボーイング・カンパニー | 複合材部品用の連続ライン製造 |
| EP4001549A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Continuous-line manufacturing system and method for composite parts |
| FR3118451B1 (fr) * | 2020-12-24 | 2022-12-30 | Commissariat Energie Atomique | Tete de depose pour une installation d'enroulement filamentaire domaine technique |
| CN113147058B (zh) * | 2021-05-20 | 2025-05-30 | 阳满春 | 一种复合材料格栅全自动布纱成型设备 |
| CN114043749B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-05-23 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种复合材料旋转铺丝装置及使用方法 |
| CN115091779B (zh) * | 2022-06-16 | 2025-02-25 | 安徽伯拉复合材料有限公司 | 一种复合材料铺层用的定形装置及其使用方法 |
| FR3141877B1 (fr) | 2022-11-15 | 2024-10-04 | Coriolis Group | Machine de placement de fibres |
| US12391010B2 (en) | 2023-01-13 | 2025-08-19 | Rtx Corporation | Methods of manufacture for composite blades |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3574040A (en) * | 1967-06-29 | 1971-04-06 | Gen Dynamics Corp | Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes |
| US4208238A (en) * | 1977-07-11 | 1980-06-17 | Grumman Aerospace Corporation | Gantry for use in the manufacture of laminar structures |
| US4351688A (en) | 1979-12-10 | 1982-09-28 | General Dynamics Corporation | Composite tape laying machine |
| US4292108A (en) | 1979-12-10 | 1981-09-29 | General Dynamics Corporation | Composite tape laying apparatus including means for plural longitudinal and transverse cuts |
| US4591402A (en) * | 1981-06-22 | 1986-05-27 | Ltv Aerospace And Defense Company | Apparatus and method for manufacturing composite structures |
| US4419170A (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-06 | Lockheed Corporation | Automated lay-up machine |
| US4877193A (en) | 1988-08-25 | 1989-10-31 | Cincinnati Milacron Inc. | Redirect roller apparatus for fiber placement machine |
| US4872619A (en) | 1988-11-02 | 1989-10-10 | Cincinnati Milacron Inc. | Serco driven redirect roller apparatus for fiber placement machine |
| US4943338A (en) | 1988-09-26 | 1990-07-24 | Cincinnati Milacron Inc. | Multi-tow fiber placement machine with full band width clamp, cut, and restart capability |
| US4990213A (en) | 1988-11-29 | 1991-02-05 | Northrop Corporation | Automated tape laminator head for thermoplastic matrix composite material |
| US5239457A (en) | 1990-07-16 | 1993-08-24 | Cincinnati Milacron Inc. | Redirect roller control for fiber placement machine |
| FR2705655B1 (fr) * | 1993-05-26 | 1995-08-25 | Aerospatiale | Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels. |
| ES2212878B1 (es) | 2002-03-05 | 2005-07-16 | Manuel Torres Martinez | Cabezal multiaplicador de tiras de fibra. |
| US6994324B2 (en) * | 2003-05-02 | 2006-02-07 | Alliant Techsystems Inc. | Fiber redirect system, multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related methods |
| CA2563640A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Ingersoll Machine Tools, Inc. | Forming a composite structure by filament placement on a tool surface of a tablet |
| US7353853B2 (en) | 2005-05-03 | 2008-04-08 | Cincinnati Machine, Llc | Fiber placement machine |
| RU2420405C2 (ru) * | 2006-07-31 | 2011-06-10 | Айрбус Эспанья, С.Л. | Инструмент и способ для изготовления деталей из композиционных материалов вне автоклава (варианты) |
| DE102006035847B4 (de) * | 2006-08-01 | 2009-11-19 | Airbus Deutschland Gmbh | Strukturanordnung sowie Verfahren zum Herstellen eines Bauteils für die Luft-und Raumfahrt |
| CA2701896A1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Ingersoll Machine Tools, Inc. | Fiber placement machine platform system having interchangeable head and creel assemblies |
| US20100200168A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ingersoll Machine Tools, Inc. | Fiber delivery apparatus and system having a creel and fiber placement head sans fiber redirect |
| US8758538B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-06-24 | Fives Machining Systems, Inc. | Robotic based fiber placement cell with stationary dispensing head and creel |
| US8534338B2 (en) | 2010-10-15 | 2013-09-17 | Ingersoll Machine Tools, Inc. | Fiber delivery apparatus and system having a creel and fiber placement head with polar axis of rotation |
| US8613302B2 (en) | 2011-03-02 | 2013-12-24 | Fives Machining Systems, Inc. | Reversing fiber placement head |
| US8684720B2 (en) * | 2011-12-05 | 2014-04-01 | Fives Machining Systems, Inc. | Fiber delivery system for composite part manufacture |
| US8919410B2 (en) | 2012-03-08 | 2014-12-30 | Fives Machining Systems, Inc. | Small flat composite placement system |
| US8997818B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-04-07 | Fives Machining Systems, Inc. | Device for fabricating a composite structure |
| CN104275806A (zh) * | 2013-07-01 | 2015-01-14 | 李苗 | 一种纤维铺放装置 |
| DE102014201060A1 (de) * | 2014-01-22 | 2015-07-23 | Broetje-Automation Gmbh | Faserlegemaschine und Verfahren zur Herstellung von Fasergelegen |
-
2016
- 2016-01-18 US US14/997,627 patent/US10059067B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-12 EP EP17741775.5A patent/EP3405331B1/en active Active
- 2017-01-12 CN CN201780007194.XA patent/CN108472885B/zh active Active
- 2017-01-12 RU RU2018129835A patent/RU2723124C2/ru active
- 2017-01-12 WO PCT/US2017/013088 patent/WO2017127276A1/en not_active Ceased
- 2017-01-12 DE DE202017007175.4U patent/DE202017007175U1/de active Active
- 2017-01-12 JP JP2018537537A patent/JP2019509190A/ja active Pending
- 2017-01-12 ES ES17741775T patent/ES2963454T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20170203522A1 (en) | 2017-07-20 |
| EP3405331B1 (en) | 2023-09-27 |
| EP3405331A4 (en) | 2021-01-13 |
| WO2017127276A1 (en) | 2017-07-27 |
| CN108472885B (zh) | 2021-02-02 |
| EP3405331A1 (en) | 2018-11-28 |
| RU2018129835A3 (ru) | 2020-04-17 |
| JP2019509190A (ja) | 2019-04-04 |
| ES2963454T3 (es) | 2024-03-27 |
| DE202017007175U1 (de) | 2019-11-26 |
| RU2723124C2 (ru) | 2020-06-08 |
| CN108472885A (zh) | 2018-08-31 |
| US10059067B2 (en) | 2018-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018129835A (ru) | Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон | |
| RU2017142633A (ru) | Машина для настилания ткани | |
| ITBO990143A1 (it) | Dispositivo per il caricamento di film su macchine per l' avvolgimento di prodotti . | |
| JP5675462B2 (ja) | ワイヤソー及びワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法 | |
| KR20130115968A (ko) | 와이어식 절단 장치 | |
| CN104213297A (zh) | 一种整经装置 | |
| ITBO20010284A1 (it) | Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti con film plastico | |
| RU2018119080A (ru) | Способ и устройство для производства и вытягивания полотнообразного продукта | |
| US10145032B2 (en) | Cross lapper | |
| CN204434841U (zh) | 整经机纱架 | |
| CN204080262U (zh) | 一种整经装置 | |
| CN106283320B (zh) | 一种双层式可升降型整经机 | |
| JP2015086044A (ja) | ゲート式テンション付与装置、糸巻取装置、テンション部材、及びテンション付与方法 | |
| ITMI20111590A1 (it) | Apparecchiatura per il trattamento termico di articoli tessili tubolari | |
| ITFI20120078A1 (it) | "macchina per il taglio di blocchi lapidei e simili" | |
| JP5064583B1 (ja) | ワイヤソー | |
| CN106061699A (zh) | 用于将石质材料块切割成平板的多线框架 | |
| ITUA20163482A1 (it) | Dispositivo per la produzione di fili o filati fiammati | |
| CN105452562A (zh) | 用于张紧造纸机的成型网的设备 | |
| CA2916644C (en) | Device for manipulating paper strips and machine for producing booklets of paper sheets | |
| EP3003938B1 (en) | A module for a machine for producing bobbins of yarn | |
| JP2014108467A (ja) | シングルワイヤソー | |
| CN105858300B (zh) | 导膜装置 | |
| ITMI962181A1 (it) | Macchina per il taglio plurimo di blocchi di pietra | |
| ITMI971570A1 (it) | Convogliatore per macchine cucitrici per la chiusura della punta di calze o simili,ad elevata versatilita' di impiego |