RU2018129724A - Автоматическая транспортная система - Google Patents
Автоматическая транспортная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018129724A RU2018129724A RU2018129724A RU2018129724A RU2018129724A RU 2018129724 A RU2018129724 A RU 2018129724A RU 2018129724 A RU2018129724 A RU 2018129724A RU 2018129724 A RU2018129724 A RU 2018129724A RU 2018129724 A RU2018129724 A RU 2018129724A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lanes
- vehicle
- vehicles
- lane
- transport system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/24—Arrangements for determining position or orientation
- G05D1/243—Means capturing signals occurring naturally from the environment, e.g. ambient optical, acoustic, gravitational or magnetic signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/692—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles involving a plurality of disparate vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C1/00—Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2111/00—Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles
- G05D2111/10—Optical signals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2111/00—Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles
- G05D2111/20—Acoustic signals, e.g. ultrasonic signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (45)
1. Транспортная система, содержащая
транспортные средства, каждое из которых оснащено шинами, по меньшей мере одним электродвигателем (44) и внутренним запасом (45) энергии, которые по меньшей мере частично содействуют приведению в движение упомянутого транспортного средства, бортовыми датчиками (47, 48, 49, 50, 51, 52) и управляемыми колесами (53, 54), причем упомянутые транспортные средства представляют собой, с одной стороны, автомобильные транспортные средства (17, 18), выполненные с возможностью работы в автоматическом режиме, в котором водитель не участвует в управлении автомобильным транспортным средством, и, с другой стороны, общественные пассажирские транспортные средства (19, 20, 21, 22, 23), выполненные с возможностью работы в автоматическом и беспилотном режиме, причем упомянутые транспортные средства выполнены с возможностью самостоятельной навигации с использованием бортовых датчиков и управляемых колес,
множество односторонних высокоскоростных полос (2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28), содержащих по меньшей мере одну полосу для каждого направления движения, причем упомянутые высокоскоростные полосы не имеют перекрестков, пересечений, мест остановки,
множество служебных полос (9, 11, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 33, 35), обеспечивающих доступ упомянутых транспортных средств на высокоскоростные полосы и соединяющих упомянутые высокоскоростные полосы с зонами (6) въезда для автомобильных транспортных средств, зонами (7) выезда для автомобильных транспортных средств и станциями (8, 29) для общественных транспортных средств,
зоны (6) въезда для автомобильных транспортных средств, содержащие въездные полосы, каждая из которых соединена по меньшей мере с одной высокоскоростной полосой служебной полосой (9, 10); причем каждая въездная полоса содержит устройство (60) контроля доступа, выполненное возможностью:
определения по меньшей мере одной конкретной характеристики въезжающего автомобильного транспортного средства, выбранной из сертификата доступа, информации о соответствии технических характеристик стандартам, размеров, веса, запаса автономности и состояния упомянутого въезжающего автомобильного транспортного средства,
сравнения указанной по меньшей мере одной проверяемой конктретной характеристики с нормативном,
разрешения или отказа автомобильному транспортному средству в доступе на высокоскоростные полосы в соответствии с указанным сравнением, и
принудительного перевода въезжающего автомобильного транспортного средства с разрешенным доступом на работу в автоматическом режиме и передачи упомянутому въезжающему автомобильному транспортному средству сигнала блокировки автоматического режима; причем упомянутые автомобильные транспортные средства выполнены с возможностью в ответ на прием упомянутого сигнала блокировки автоматического режима приведения элементов управления для рулевого управления, ускорения, торможения, переключения передач, начала движения и остановки автомобильного транспортного средства в неактивное состояние для водителя,
зоны (7) выезда для автомобильных транспортных средств, соединенные с высокоскоростными полосами служебными полосами (11, 12) и содержащие выездные полосы, причем каждая выездная полоса содержит устройство контроля выезда, выполненное с возможностью передачи каждому выезжающему автомобильному транспортному средству сигнала разблокировки автоматического режима; причем упомянутые автомобильные транспортные средства выполнены с возможностью в ответ на прием упомянутого сигнала разблокировки автоматического режима приведения элементов управления для рулевого управления, ускорения, торможения, переключения передач, запуска и остановки автомобильного транспортного средства в активное состояние для водителя и разрешения упомянутому водителю возобновить управление движением транспортного средства,
места остановок (8, 29) для общественных транспортных средств, каждое из которых содержит платформу (30), позволяющую пассажирам входить или выходить из одного из общественных транспортных средств, причем каждое из упомянутых мест остановок для общественных транспортных средств соединено по меньшей мере с одной полосой по меньшей мере двумя служебными полосами, которые соответственно представляют собой служебные полосы отправления и прибытия,
устройство (62) управления дорожным движением, выполненное с возможностью передачи каждому транспортному средству, движущемуся по высокоскоростным и служебным полосам транспортной системы, заданных значений скорости в зависимости от того, по высокоскоростной или служебной полосе движется упомянутое транспортное средство, и в зависимости от информации о количестве, географическом положении и скорости других транспортных средств, движущихся по упомянутым полосам.
2. Транспортная система по п. 1, дополнительно содержащая устройство (57) управления передвижениями автомобильных транспортных средств, выполненное с возможностью:
приема запроса, содержащего идентификационную информацию, ассоциированную с автомобильным транспортным средством, информацию о времени отправления и информацию о поездке от одной из зон въезда до одной из зон выезда,
определения переменной, указывающей оценку интенсивности дорожного движения на полосах, к которым относится упомянутый запрос, в соответствии с упомянутой информацией о времени отправления и упомянутой информацией о поездке, сравнения переменной, указывающей оценку интенсивности дорожного движения, с пороговым значением, и
передачи автомобильному транспортному средству, ассоциированного с идентификационной информацией, сертификата доступа, если переменная, указывающая оценку интенсивности дорожного движения, ниже упомянутого порогового значения,
причем каждое устройство (60) контроля доступа выполнено с возможностью определения, ассоциировано ли автомобильное транспортное средство с сертификатом доступа, и разрешения доступа к упомянутому автомобильному транспортному средству, если оно ассоциировано с сертификатом доступа.
3. Транспортная система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая устройство (58) управления передвижениями пассажиров, выполненное с возможностью
приема запроса от пассажира, содержащего информацию о времени, информацию о поездке от места остановки, от которой отправляются общественные транспортные средства до места остановки, к которой прибывают общественные транспортные средства, и
в ответ на упомянутый запрос передачи персональной информации для пассажира о времени отправления общественного транспортного средства и персональной информации о положении упомянутого общественного транспортного средства на платформе места остановки, от которой отправляются общественные транспортные средства.
4. Транспортная система по п. 3, в которой устройство (58) управления передвижениями пассажиров дополнительно выполнено с возможностью определения поездки общественного транспортного средства в соответствии с множеством принятых пассажирских запросов для оптимизации заполнения упомянутого общественного транспортного средства.
5. Транспортная система по любому одному из пп. 1-4, в которой устройство (60) контроля доступа содержит дополнительное средство динамического управления транспортным средством, въезжающим по одной из въездных полос, причем упомянутое средство выполнено с возможностью
определения по меньшей мере одной характеристики, указывающей динамическое поведение въезжающего транспортного средства, выбранной из качества курсов следования, скорости относительно заданной скорости, возможностей ускорения и замедления въезжающего транспортного средства,
сравнения упомянутой контролируемой характеристики, указывающей динамическое поведение въезжающего транспортного средства, с нормативом, и
разрешения или отказа автомобильному транспортному средству в доступе в соответствии с упомянутым сравнением.
6. Транспортная система по любому одному из пп. 1-5, в которой платформа (30) по меньшей мере одно из мест остановки (29) для общественных транспортных средств содержит двери (32) платформы, датчики (41) наличия, выполненные с возможностью обнаружения наличия общественного транспортного средства перед каждой из дверей (32) платформы, и средство (42) управления дверями платформы, которое выполнено с возможностью запуска открытия одной из дверей (32) платформы в ответ на обнаружение общественного транспортного средства перед упомянутой дверью (32) платформы.
7. Транспортная система по любому одному из пп. 1-6, в которой зоны (6) въезда, зоны (7) выезда и/или места остановки (8, 29) для общественных транспортных средств содержат парковочные зоны, оборудованные зарядным устройством или устройством замены аккумулятора.
8. Транспортная система по любому одному из пп. 1-7, в которой высокоскоростные, служебные, въездные и выездные полосы содержат дорожные покрытия из мытого бетона или фибробетона.
9. Транспортная система по любому одному из пп. 1-8, в которой высокоскоростные, служебные, въездные и выездные полосы содержат дорожные покрытия, которые отделены пространством, позволяющим удаление сточных вод и другой грязи.
10. Транспортная система по любому одному из пп. 1-9, содержащая туннель, имеющий внутренний диаметр порядка 7,5 метров, через который проходит первая группа из двух полос для одного из направлений движения и вторая группа из двух полос для другого из направлений движения, причем упомянутая вторая группа расположена над или под первой группой; причем каждая из первой и второй групп из двух полос содержит две высокоскоростные полосы или одну высокоскоростную полосу и одну служебную полосу.
11. Транспортная система по любому одному из пп. 1-10, содержащая туннель, имеющий внутренний диаметр порядка 9,5 метров, через который проходит первая группа из трех полос для одного из направлений движения и вторая группа из трех полос для другого из направлений движения, причем упомянутая вторая группа расположена над или под первой группой; причем каждая из первой и второй групп из трех полос содержит три высокоскоростные полосы или две высокоскоростные полосы и одну служебную полосу.
12. Транспортная система по любому одному из пп. 1-10, в которой высокоскоростные полосы (2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28) и упомянутые служебные полосы (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ограничены с каждой стороны барьерами (37); причем упомянутые высокоскоростные и служебные полосы не имеют барьера (37) между полосами в каждом месте, предназначенном для смены полосы.
13. Транспортная система по п. 12, в которой барьеры (37) служат в качестве направляющих, и в которой бортовые датчики (47, 48, 49, 50, 51, 52) представляют собой ультразвуковые радары, расположенные спереди, сзади и по бокам транспортных средств, и выполненные с возможностью обнаружения упомянутых барьеров (37).
14. Транспортная система по любому одному из пп. 1-13, в которой каждое из транспортных средств оборудовано устройством управления, которое содержит модуль смены полосы для смены полосы с исходной полосы на целевую полосу, причем упомянутый модуль смены полосы соединен с упомянутыми бортовыми датчиками (47, 48, 49, 50, 51, 52) и выполнен с возможностью
обнаружения индикатора смены полосы, представляющего собой разрыв в барьере (37), отделяющем исходную полосу от заданной полосы, или оптический индикатор, или
обработки информации о смене полосы, передаваемой устройством управления дорожным движением или хранящейся в запоминающем устройстве транспортного средства,
обнаружения положения одного или более барьеров заданной полосы, и
управления упомянутым транспортным средством таким образом, чтобы оно смещалось с исходной полосы на заданную полосу в соответствии с индикатором смены полосы или информацией о смене полосы и положением одного из барьеров заданной полосы.
15. Транспортная система по любому одному из пп. 1-14, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из транспортных средств содержит по меньшей мере четыре колеса, каждое из которых оборудовано встроенным электродвигателем, и каждое из которых выполнено с возможностью вращения для управления транспортным средством.
16. Транспортная система по любому одному из пп. 1-15, в которой по меньшей мере одна из полос оборудована индукционным зарядным устройством, выполненным с возможностью создания магнитного поля, и в которой по меньшей мере одно из автомобильных транспортных средств или одно из общественных транспортных средств оборудовано приемником, выполненным с возможностью преобразования магнитного поля в электрический ток для зарядки аккумулятора.
17. Транспортная система по п. 3, в которой устройство (58) управления передвижениями пассажиров дополнительно выполнено таким образом, чтобы предварительно выбранные общественные транспортные средства останавливались на определенных местах остановок в соответствии с заданным расписанием и заданными поездками, чтобы забирать пассажиров, которым необходимо зайти, и высаживать тех, которым необходимо выйти, в соответствии с регулярными перевозками.
18. Транспортная система по любому одному из пп. 1-17, содержащая места остановок (30), построенные на уровне земли, не требующие наличия ступенек для использования пассажирами и содержащие служебные полосы (33) в виде подъездных наклонных участков (34) для соединения с высокоскоростными полосами.
19. Транспортная система по любому одному из пп. 1-17, содержащая только транспортные средства, оборудованные системой хранения данных, выполненной с возможностью хранения информации, необходимой для работы упомянутых транспортных средств на упомянутых полосах, причем упомянутые транспортные средства выполнены с возможностью автономного перемещения до следующей выездной полосы или до следующего места остановки с использованием упомянутой информации, хранящейся в системе хранения данных.
20. Транспортная система по любому одному из пп. 1-18 в сочетании п. 6, содержащая систему распознавания перед дверями платформы для определения пассажира, который действительно сделал заказ.
21. Транспортная система по любому одному из пп. 1-20, содержащая общественные транспортные средства, оборудованные системой распознавания для обнаружения присутствия пассажира, сделавшего заказ, в транспортном средстве и его ухода.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1600155A FR3047219B1 (fr) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | Systeme de transport automatique |
| FR1600155 | 2016-01-29 | ||
| PCT/FR2017/050192 WO2017129918A1 (fr) | 2016-01-29 | 2017-01-27 | Systeme de transport automatique |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018129724A true RU2018129724A (ru) | 2020-03-02 |
| RU2018129724A3 RU2018129724A3 (ru) | 2020-03-24 |
| RU2722105C2 RU2722105C2 (ru) | 2020-05-26 |
Family
ID=56084136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018129724A RU2722105C2 (ru) | 2016-01-29 | 2017-01-27 | Автоматическая транспортная система |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10562529B2 (ru) |
| EP (1) | EP3408721B1 (ru) |
| JP (1) | JP2019512417A (ru) |
| KR (1) | KR102759758B1 (ru) |
| CN (1) | CN109074072B (ru) |
| CA (1) | CA3051881C (ru) |
| ES (1) | ES2795028T3 (ru) |
| FR (1) | FR3047219B1 (ru) |
| MX (1) | MX385664B (ru) |
| RU (1) | RU2722105C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017129918A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108660879B (zh) * | 2018-03-14 | 2020-07-14 | 重庆交通大学 | 一种交通智能枢纽站 |
| CN109164806A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-08 | 广州市君望机器人自动化有限公司 | 移动机器人调度装置与方法 |
| CN108983735B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-05-11 | 广州安商智能科技有限公司 | 移动机器人调度装置与方法 |
| DE102019208892A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines fahrerlosen Transportsystems |
| WO2020243109A1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | Elreich Ahmad Abu | Transportation systems for hybrid vehicles |
| EP3999686B1 (en) | 2019-07-16 | 2024-04-17 | Glydways, Inc. | Roadway infrastructure for autonomous vehicles |
| KR20190106843A (ko) | 2019-08-26 | 2019-09-18 | 엘지전자 주식회사 | 다목적 자율주행 차량 제어 장치 및 방법 |
| CN110941269B (zh) * | 2019-11-22 | 2023-06-13 | 深圳一清创新科技有限公司 | 基于无人驾驶的车辆控制方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN114457637B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-07-18 | 中铁十七局集团城市建设有限公司 | 用于高速路的引导式防过站路口、控制方法及存储介质 |
| CN114228714B (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 北京清研宏达信息科技有限公司 | 一种brt的公交纵向自动驾驶控制方法及控制系统 |
| US11802426B1 (en) | 2022-04-20 | 2023-10-31 | Woven By Toyota, U.S., Inc. | Systems and methods for an identification panel to measure hand static and/or dynamic characteristics |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1251188A (ru) * | 1967-12-15 | 1971-10-27 | ||
| RU2018902C1 (ru) * | 1991-06-04 | 1994-08-30 | Гусев Анатолий Иванович | Система управления транспортным средством |
| US5289778A (en) * | 1992-07-06 | 1994-03-01 | Romine Richard A | Automated electric transportation system |
| US6100821A (en) * | 1997-06-13 | 2000-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for detecting magnetostrictive resonator and traffic system |
| US6012396A (en) | 1998-03-12 | 2000-01-11 | Schulz; Bruce Deleon | Electric rail transportation system, vehicle, and rail used in the transportation system |
| JP3364901B2 (ja) * | 1998-05-11 | 2003-01-08 | 川崎重工業株式会社 | 走行路の使用方法 |
| US6668729B1 (en) * | 2002-08-21 | 2003-12-30 | Bryan Richards | Transit system |
| US7092815B2 (en) * | 2003-12-17 | 2006-08-15 | Vrbia, Inc. | Traffic control systems for vehicle spacing to dissipate traffic gridlock |
| US7151992B2 (en) * | 2003-12-17 | 2006-12-19 | Vrbia, Inc. | Externally activated non-negative acceleration system |
| CN1979531A (zh) * | 2006-12-07 | 2007-06-13 | 王宝根 | 车辆超载、超速及疲劳驾驶自动识别装置 |
| SK50212008A3 (sk) * | 2008-02-26 | 2010-03-08 | Branislav Sit�R | Spôsob automatizovaného vedenia motorových vozidiel po cestných komunikáciach a systémové dopravné zariadenie |
| CN101549692A (zh) * | 2008-04-01 | 2009-10-07 | 欧淼森 | 轻型无人驾驶式电动车辆及立体带电车道 |
| US7975620B2 (en) * | 2008-07-16 | 2011-07-12 | Thomas Pumpelly | Hybrid personal transit system |
| RU108046U1 (ru) * | 2011-03-16 | 2011-09-10 | Юрий Михайлович Низовцев | Сеть транспортных магистралей для крупных городов и их пригородов |
| AU2012275503B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-09-17 | Skytran, Inc. | Drive system for a transportation system |
| US9096236B2 (en) * | 2011-08-18 | 2015-08-04 | Wfk & Associates, Llc | Transitional mode high speed rail systems |
| CN102436745A (zh) * | 2011-10-09 | 2012-05-02 | 深圳大学 | 一种rfid智能交通中辨别车道的方法 |
| US8783192B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-07-22 | Ronald H. Smith | Global rapid transit infrastructure using linear induction drive |
| CN103164958B (zh) * | 2011-12-15 | 2015-01-07 | 无锡中星微电子有限公司 | 车辆监控方法及系统 |
| CN102708697A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-10-03 | 邹平圣达汽配科技有限公司 | 一种具有遥控功能的汽车速度控制器及其控制方法 |
| US9085305B2 (en) * | 2012-12-06 | 2015-07-21 | Thomas Pumpelly | Hybrid personal transit system |
| CN103112370A (zh) * | 2013-02-19 | 2013-05-22 | 上海楚格机械有限公司 | 电动汽车运行中的充电装置 |
| CN103538493B (zh) * | 2013-09-24 | 2015-09-02 | 杨波 | 一种无人驾驶智能交通系统 |
-
2016
- 2016-01-29 FR FR1600155A patent/FR3047219B1/fr active Active
-
2017
- 2017-01-27 ES ES17706580T patent/ES2795028T3/es active Active
- 2017-01-27 JP JP2018538816A patent/JP2019512417A/ja active Pending
- 2017-01-27 WO PCT/FR2017/050192 patent/WO2017129918A1/fr not_active Ceased
- 2017-01-27 MX MX2018009007A patent/MX385664B/es unknown
- 2017-01-27 RU RU2018129724A patent/RU2722105C2/ru active
- 2017-01-27 CN CN201780022212.1A patent/CN109074072B/zh active Active
- 2017-01-27 US US16/072,054 patent/US10562529B2/en active Active
- 2017-01-27 CA CA3051881A patent/CA3051881C/fr active Active
- 2017-01-27 EP EP17706580.2A patent/EP3408721B1/fr active Active
- 2017-01-27 KR KR1020187024983A patent/KR102759758B1/ko active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX385664B (es) | 2025-03-18 |
| KR102759758B1 (ko) | 2025-02-03 |
| FR3047219B1 (fr) | 2022-03-11 |
| US20190039615A1 (en) | 2019-02-07 |
| RU2722105C2 (ru) | 2020-05-26 |
| CN109074072A (zh) | 2018-12-21 |
| KR20180111887A (ko) | 2018-10-11 |
| EP3408721A1 (fr) | 2018-12-05 |
| CA3051881C (fr) | 2024-06-25 |
| ES2795028T3 (es) | 2020-11-20 |
| FR3047219A1 (fr) | 2017-08-04 |
| EP3408721B1 (fr) | 2020-02-05 |
| JP2019512417A (ja) | 2019-05-16 |
| US10562529B2 (en) | 2020-02-18 |
| WO2017129918A1 (fr) | 2017-08-03 |
| CN109074072B (zh) | 2022-03-08 |
| CA3051881A1 (fr) | 2017-08-03 |
| RU2018129724A3 (ru) | 2020-03-24 |
| MX2018009007A (es) | 2019-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018129724A (ru) | Автоматическая транспортная система | |
| US9733642B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP6754448B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
| JP6817334B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
| CN109074730B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
| CN106956679B (zh) | 自主车辆车道管理 | |
| US20170313321A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program | |
| CN107310548B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法以及可读记录介质 | |
| CN111768645B (zh) | 驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质 | |
| EP3723061A1 (en) | Transport service method and vehicle platooning method, vehicle group navigation system, self-driving vehicle capable of platooning, and grouped vehicle guidance device | |
| JP6478415B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
| JP6692986B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
| JP5289568B2 (ja) | 自動式公共及び個人輸送システム | |
| JP7276306B2 (ja) | 自動運転進路生成装置及び自動運転装置 | |
| US9096236B2 (en) | Transitional mode high speed rail systems | |
| US20210188264A1 (en) | Vehicle control device | |
| CA3188167C (en) | Narrow width personal transportation system | |
| JP7590813B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| CN107340769A (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序 | |
| CN110271542B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
| US11222541B2 (en) | Movable body monitoring apparatus, and vehicle control system and traffic system using the movable body monitoring apparatus | |
| CN111768642A (zh) | 车辆的道路环境感知和车辆控制方法、系统、设备及车辆 | |
| US20200398835A1 (en) | Method for Creating a Traffic Information Collection, Traffic Information Collection, Collection Unit Having a Traffic Information Collection, and Driver Assistance Unit | |
| CN110281935A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
| JP6921692B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |