[go: up one dir, main page]

RU2018126558A - Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством - Google Patents

Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2018126558A
RU2018126558A RU2018126558A RU2018126558A RU2018126558A RU 2018126558 A RU2018126558 A RU 2018126558A RU 2018126558 A RU2018126558 A RU 2018126558A RU 2018126558 A RU2018126558 A RU 2018126558A RU 2018126558 A RU2018126558 A RU 2018126558A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
variator
engagement
power transmission
completed
reduction
Prior art date
Application number
RU2018126558A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018126558A3 (ru
RU2723009C2 (ru
Inventor
Юсуки ООТА
Йосимаса НИСИХИРО
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2018126558A publication Critical patent/RU2018126558A/ru
Publication of RU2018126558A3 publication Critical patent/RU2018126558A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2723009C2 publication Critical patent/RU2723009C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefor
    • F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefor using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
    • F16H61/0267—Layout of hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0496—Smoothing ratio shift for low engine torque, e.g. during coasting, sailing or engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6601—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with arrangements for dividing torque and shifting between different ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (34)

1. Устройство управления для управления транспортным средством, которое включает в себя автоматическую трансмиссию, имеющую:
механизм передачи мощности, имеющий зацепляющий элемент;
вариатор, последовательно соединенный с механизмом передачи мощности; и
электрический масляный насос, причем устройство управления содержит:
блок управления, выполненный с возможностью завершения зацепления зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора, когда по меньшей мере открытие педали акселератора становится не меньше предварительно заданного открытия во время управления движением на нейтральной передаче, которое приводит механизм передачи мощности в состояние отключенной передачи мощности во время движения транспортного средства, в котором
при отмене управления движением на нейтральной передаче при завершении зацепления зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора блок управления устанавливает скорость вращения электрического масляного насоса выше по сравнению со случаем, когда понижение передачи вариатора завершается после завершения зацепления зацепляющего элемента.
2. Устройство управления по п. 1, в котором
транспортное средство включает в себя источник приведения в движение;
автоматическая трансмиссия включает в себя механический масляный насос, приводимый в действие источником приведения в движение, и
блок управления:
останавливает источник приведения в движение во время управления движением на нейтральной передаче; и
запускает зацепление зацепляющего элемента после запуска источника приведения в движение при отмене управления движением на нейтральной передаче.
3. Устройство управления по п. 1, в котором
блок управления завершает понижение передачи вариатора после завершения зацепления зацепляющего элемента при отмене управления движением на нейтральной передаче при условии, что открытие педали акселератора меньше предварительно заданного открытия.
4. Устройство управления для управления транспортным средством, которое включает в себя автоматическую трансмиссию, имеющую:
механизм передачи мощности, имеющий зацепляющий элемент; и
вариатор, последовательно соединенный с механизмом передачи мощности, причем устройство управления содержит:
блок управления, выполненный с возможностью завершения зацепления зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора, когда по меньшей мере открытие педали акселератора становится не меньше предварительно заданного открытия во время управления движением на нейтральной передаче, которое приводит механизм передачи мощности в состояние отключенной передачи мощности во время движения транспортного средства, в котором
блок управления завершает понижение передачи вариатора после завершения зацепления зацепляющего элемента при отмене управления движением на нейтральной передаче при условии, что открытие педали акселератора меньше предварительно заданного открытия.
5. Устройство управления по любому из пп. 1-4, в котором
блок управления завершает понижение передачи вариатора после завершения зацепления зацепляющего элемента при нажатии педали тормоза во время управления движением на нейтральной передаче.
6. Устройство управления по любому из пп. 1-4, в котором
блок управления завершает понижение передачи вариатора после завершения зацепления зацепляющего элемента, когда во время управления движением на нейтральной передаче скорость транспортного средства становится меньше предварительно заданной скорости транспортного средства.
7. Способ управления для управления транспортным средством, которое включает в себя автоматическую трансмиссию, имеющую:
механизм передачи мощности, имеющий зацепляющий элемент;
вариатор, последовательно соединенный с механизмом передачи мощности; и
электрический масляный насос, причем способ управления содержит этап, на котором:
завершают зацепление зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора, когда по меньшей мере открытие педали акселератора становится не меньше предварительно заданного открытия во время управления движением на нейтральной передаче, которое приводит механизм передачи мощности в состояние отключенной передачи мощности во время движения транспортного средства, в котором
при отмене управления движением на нейтральной передаче при завершении зацепления зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора скорость вращения электрического масляного насоса задают выше по сравнению со случаем, когда понижение передачи вариатора завершается после завершения зацепления зацепляющего элемента.
8. Способ управления для управления транспортным средством, которое включает в себя автоматическую трансмиссию, имеющую:
механизм передачи мощности, имеющий зацепляющий элемент; и
вариатор, последовательно соединенный с механизмом передачи мощности, причем способ управления содержит этапы, на которых:
завершают зацепление зацепляющего элемента после завершения понижения передачи вариатора, когда по меньшей мере открытие педали акселератора становится не меньше предварительно заданного открытия во время управления движением на нейтральной передаче, которое приводит механизм передачи мощности в состояние отключенной передачи мощности во время движения транспортного средства; и
завершают понижение передачи вариатора после завершения зацепления зацепляющего элемента при отмене управления движением на нейтральной передаче при условии, что открытие педали акселератора меньше предварительно заданного открытия.
RU2018126558A 2016-01-19 2017-01-16 Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством RU2723009C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007847 2016-01-19
JP2016-007847 2016-01-19
PCT/JP2017/001255 WO2017126475A1 (ja) 2016-01-19 2017-01-16 車両の制御装置、及び車両の制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018126558A true RU2018126558A (ru) 2020-02-20
RU2018126558A3 RU2018126558A3 (ru) 2020-04-09
RU2723009C2 RU2723009C2 (ru) 2020-06-08

Family

ID=59361646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126558A RU2723009C2 (ru) 2016-01-19 2017-01-16 Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10612656B2 (ru)
EP (1) EP3406945A1 (ru)
JP (1) JP6547010B2 (ru)
KR (1) KR102079465B1 (ru)
CN (1) CN108474468B (ru)
BR (1) BR112018014696A2 (ru)
CA (1) CA3011678C (ru)
MX (1) MX2018008400A (ru)
MY (1) MY188666A (ru)
RU (1) RU2723009C2 (ru)
WO (1) WO2017126475A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020261918A1 (ja) * 2019-06-24 2020-12-30 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
US11872986B2 (en) * 2020-11-06 2024-01-16 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and vehicle control device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219244A (ja) * 1995-02-14 1996-08-27 Unisia Jecs Corp 無段変速機の制御装置
JP4471018B2 (ja) * 2008-04-15 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置
US8579094B2 (en) * 2010-01-11 2013-11-12 GM Global Technology Operations LLC Hydraulic control system for an automatic transmission having a three path torque converter control subsystem
JP5589546B2 (ja) 2010-05-12 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 駆動制御装置
JP5769615B2 (ja) * 2011-12-26 2015-08-26 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
EP2833025A4 (en) * 2012-03-28 2016-07-20 Jatco Ltd STAGE-FREE TRANSMISSION AND LINE PRESSURE CONTROL PROCEDURE THEREFOR
JP2013213557A (ja) 2012-04-03 2013-10-17 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
EP2894316B1 (en) 2012-09-03 2019-10-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle travel control device
US9435434B2 (en) * 2012-09-27 2016-09-06 Jatco Ltd Continuously variable transmission and control method therefor
JP6200208B2 (ja) * 2013-05-30 2017-09-20 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 変速機の制御装置
JP5954306B2 (ja) * 2013-12-17 2016-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180100683A (ko) 2018-09-11
MY188666A (en) 2021-12-22
KR102079465B1 (ko) 2020-02-19
EP3406945A1 (en) 2018-11-28
RU2018126558A3 (ru) 2020-04-09
US10612656B2 (en) 2020-04-07
RU2723009C2 (ru) 2020-06-08
BR112018014696A2 (pt) 2018-12-11
JPWO2017126475A1 (ja) 2018-10-25
WO2017126475A1 (ja) 2017-07-27
CN108474468B (zh) 2020-03-03
CA3011678C (en) 2024-04-02
CA3011678A1 (en) 2017-07-27
MX2018008400A (es) 2018-08-15
US20190024793A1 (en) 2019-01-24
CN108474468A (zh) 2018-08-31
JP6547010B2 (ja) 2019-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX377104B (es) DISPOSITiVO PARA CONTROLAR EL ARRANQUE DE UN VEHICULO ELECTRICAMENTE ACCIONADO.
RU2016116945A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
RU2012105913A (ru) Устройство управления для транспортного средства
RU2015146987A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
EP2604486A3 (en) Coast stop vehicle and control method for coast stop vehicle
PH12016000227B1 (en) Control system of vehicle
EP2832612A8 (en) Drive control device for hybrid vehicle
EP2574514A3 (en) Gear shift control device for hybrid vehicle drive system
EP2602516A3 (en) Vehicle control device and vehicle control method
RU2015139855A (ru) Устройство управления для транспортного средства с электроприводом
RU2017134575A (ru) Устройство управления трансмиссией транспортного средства
RU2010129846A (ru) Способ эксплуатации автоматической трансмиссии и контроллер
EP2450599A3 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
JP2016117477A5 (ru)
RU2016105341A (ru) Способ (варианты) и система обеспечения обратной связи о рабочих характеристиках транспортного средства
RU2016124601A (ru) Устройство управления для транспортного средства
PH12019502005A1 (en) Engine start control device
RU2015125350A (ru) Последовательная гибридная трансмиссия и способ переключения передач для такой трансмиссии
RU2017101837A (ru) Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством
RU2018126558A (ru) Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством
EP2857272A3 (en) Vehicle control unit
MY189093A (en) Control method and control device for gear change mechanism
BR112019000908A2 (pt) dispositivo de controle para veículo e método de controle para veículo
CN105697759A (zh) 带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置
WO2018054771A3 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs