[go: up one dir, main page]

RU2018126360A - Система перехвата для воздушных транспортных средств - Google Patents

Система перехвата для воздушных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2018126360A
RU2018126360A RU2018126360A RU2018126360A RU2018126360A RU 2018126360 A RU2018126360 A RU 2018126360A RU 2018126360 A RU2018126360 A RU 2018126360A RU 2018126360 A RU2018126360 A RU 2018126360A RU 2018126360 A RU2018126360 A RU 2018126360A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
target
defensive
air defense
threat
Prior art date
Application number
RU2018126360A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис АБРАМОВ
Джон Б. ВИССЛЕР
Мартин КЕРНИ-ФИШЕР
Джейсон РАЙАН
Цзэ-Ву ЧОЙ
Джеймс Д. ПАДУАНО
Original Assignee
Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн filed Critical Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн
Publication of RU2018126360A publication Critical patent/RU2018126360A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/222—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for storing aircraft, e.g. in hangars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/92—Portable platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/40—Transport or storage specially adapted for UAVs for two or more UAVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12—Target-seeking control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B64U2101/16—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare for controlling, capturing or immobilising other vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/102—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] adapted for flying in formations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
    • B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Claims (35)

1. Система 100 противовоздушной обороны для защиты от обнаруженной цели, представляющей угрозу, содержащая
множество оборонительных летательных аппаратов 102;
систему 106b хранения летательных аппаратов 102 для размещения в ней указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102;
контроллер летательного аппарата 102, связанный и с системой целеуказания, и с указанным множеством оборонительных летательных аппаратов 102; и
устройство 114 человеко-машинного интерфейса для обеспечения взаимодействия оператора с контроллером летательного аппарата 102 или системой целеуказания.
2. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой каждый аппарат из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102 является БПЛА 102, 610c 102, 610c с вертикальным взлетом и посадкой и несколькими несущими винтами.
3. Система 100 противовоздушной обороны по п. 2, в которой по меньшей мере один из БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой содержит устройство нейтрализации цели для нанесения удара по обнаруженной цели, представляющей угрозу.
4. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой система целеуказания является системой 110 командования и управления противодействием ракетам, артиллерии и минометам.
5. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой контроллер летательного аппарата 102 выполнен с возможностью передачи команды от системы целеуказания по меньшей мере одному из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102.
6. Система 100 противовоздушной обороны по п.5, в которой команда от системы целеуказания содержит команду запуска и данные о траектории обнаруженной цели, представляющей угрозу.
7. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой контроллер летательного аппарата 102 выполнен с возможностью передачи команды инициализации и приведения в боевое положение от устройства 114 человеко-машинного интерфейса к по меньшей мере одному из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102.
8. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой система 106b хранения летательных аппаратов 102 является наземной системой 106b хранения.
9. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой наземная система 106b хранения представляет собой переносной корпус, выполненный с возможностью размещения в нем указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102, причем
контроллер летательного аппарата 102 встроен в переносной корпус.
10. Система 100 противовоздушной обороны по п. 3, в которой устройство нейтрализации цели является устройством направленной энергии.
11. Система 100 противовоздушной обороны по п. 10, в которой система 106b хранения летательных аппаратов 102 является подвесной системой 106b хранения, содержащей множество уложенных в стопу платформ, каждая из которых выполнена с возможностью поддержки одного из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102.
12. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой контроллер летательного аппарата 102 содержит контроллер наземной системы хранения, функционально связанный с устройством радиосвязи и системой зарядки.
13. Система 100 противовоздушной обороны по п. 12, в которой система зарядки выполнена с возможностью зарядки указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102 с использованием энергии, собираемой панелью солнечных батарей.
14. Система 100 противовоздушной обороны по п. 2, в которой по меньшей мере один из БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой содержит бортовую систему глобального позиционирования и/или систему глобального позиционирования на основе кинематики реального времени.
15. Система 100 противовоздушной обороны по п. 1, в которой контроллер летательного аппарата 102 выполнен с возможностью регулировки температуры батареи и заряда батареи для каждого из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102.
16. Способ защиты от целей, представляющих угрозу, с использованием системы 100 противовоздушной обороны, имеющей множество оборонительных летательных аппаратов 102, включающий этапы:
идентификации обнаруженной цели, представляющей угрозу;
идентификации первого оборонительного летательного аппарата 102 из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102, находящегося в пределах первого заданного расстояния от обнаруженной цели, представляющей угрозу;
отправки, через систему целеуказания, первому оборонительному летательному аппарату 102 сообщения с командой запуска, содержащего местоположение и траекторию обнаруженной цели, представляющей угрозу;
управления перемещением первого оборонительного летательного аппарата 102 к обнаруженной цели, представляющей угрозу, в режиме внешнего наведения;
переключения первого оборонительного летательного аппарата 102 из режима внешнего наведения в локальный режим наведения, при котором первый оборонительный летательный аппарат 102 расположен в пределах заданного диапазона от обнаруженной цели, представляющей угрозу, причем
первый оборонительный летательный аппарат 102 выполнен с возможностью навигации в ходе локального режима наведения с использованием бортовой полезной нагрузки в виде датчика; и
взаимодействия с обнаруженной целью, представляющей угрозу, с использованием первого оборонительного летательного аппарата 102.
17. Способ по п. 16, дополнительно включающий этапы:
идентификации второго оборонительного летательного аппарата 102 из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102, который расположен в пределах второго заданного расстояния от обнаруженной цели, представляющей угрозу; и
отправки, через систему целеуказания, второму оборонительному летательному аппарату сообщения с командой запуска, причем
сообщение с командой запуска содержит местоположение и траекторию обнаруженной цели, представляющей угрозу.
18. Способ по п. 17, в котором первый оборонительный летательный аппарат 102 и второй оборонительный летательный аппарат 102 совместно вступают во взаимодействие с обнаруженной угрозой.
19. Способ по п. 16, в котором первый оборонительный летательный аппарат 102 содержит устройство нейтрализации цели для нанесения удара по обнаруженной цели, представляющей угрозу.
20. Способ по п. 16, дополнительно включающий этап передачи команды инициализации и приведения в боевое положение от устройства 114 человеко-машинного интерфейса к по меньшей мере одному из указанного множества оборонительных летательных аппаратов 102.
RU2018126360A 2017-08-25 2018-07-17 Система перехвата для воздушных транспортных средств RU2018126360A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762550341P 2017-08-25 2017-08-25
US62/550,341 2017-08-25
US16/025,713 US10495421B2 (en) 2017-08-25 2018-07-02 Aerial vehicle interception system
US16/025,713 2018-07-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018126360A true RU2018126360A (ru) 2020-01-17

Family

ID=63254621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126360A RU2018126360A (ru) 2017-08-25 2018-07-17 Система перехвата для воздушных транспортных средств

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10495421B2 (ru)
EP (1) EP3447436B1 (ru)
JP (1) JP2019060589A (ru)
KR (1) KR102600479B1 (ru)
CN (1) CN109458881A (ru)
AU (1) AU2018220124A1 (ru)
CA (1) CA3011737C (ru)
IL (1) IL261220A (ru)
RU (1) RU2018126360A (ru)

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107211050B (zh) * 2015-11-18 2019-05-24 深圳市大疆创新科技有限公司 一种总线编址方法、装置及一种信息提示方法、装置
WO2017125916A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 Vision Cortex Ltd Method and system for emulating modular agnostic control of commercial unmanned aerial vehicles (uavs)
JP6413057B2 (ja) * 2016-07-20 2018-10-31 株式会社プロドローン 無人航空機および移動体捕捉システム
CN107071364B (zh) * 2017-05-02 2023-08-18 深圳信息职业技术学院 一种基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置及方法
US10387727B2 (en) 2017-09-13 2019-08-20 Wing Aviation Llc Backup navigation system for unmanned aerial vehicles
US11061414B2 (en) * 2017-12-20 2021-07-13 General Electric Company Fleet mission advisor
US20210061465A1 (en) * 2018-01-15 2021-03-04 Hongo Aerospace Inc. Information processing system
US11255643B2 (en) * 2018-02-05 2022-02-22 Advanced Material Engineering Pte Ltd System for countering an unmanned aerial vehicle (UAV)
US10866597B1 (en) * 2018-05-07 2020-12-15 Securus Technologies, Llc Drone detection and interception
US10642284B1 (en) * 2018-06-08 2020-05-05 Amazon Technologies, Inc. Location determination using ground structures
US10935991B2 (en) * 2018-06-08 2021-03-02 Aurora Flight Sciences Corporation System and method to reflect radar using aircraft
US11027842B1 (en) * 2018-06-13 2021-06-08 The United Statas of America. as represented by the Secretary of the Navy Apparatus and system for UAV release
US10816358B2 (en) * 2018-07-10 2020-10-27 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and test system for sensor fusion positioning testing
US11747481B2 (en) * 2018-07-20 2023-09-05 The Boeing Company High performance three dimensional light detection and ranging (LIDAR) system for drone obstacle avoidance
US11174022B2 (en) * 2018-09-17 2021-11-16 International Business Machines Corporation Smart device for personalized temperature control
US11472550B2 (en) 2018-10-03 2022-10-18 Sarcos Corp. Close proximity countermeasures for neutralizing target aerial vehicles
US11440656B2 (en) 2018-10-03 2022-09-13 Sarcos Corp. Countermeasure deployment system facilitating neutralization of target aerial vehicles
US11192646B2 (en) * 2018-10-03 2021-12-07 Sarcos Corp. Anchored aerial countermeasures for rapid deployment and neutralizing of target aerial vehicles
US11697497B2 (en) * 2018-10-03 2023-07-11 Sarcos Corp. Aerial vehicles having countermeasures deployed from a platform for neutralizing target aerial vehicles
US11465741B2 (en) * 2018-10-03 2022-10-11 Sarcos Corp. Deployable aerial countermeasures for neutralizing and capturing target aerial vehicles
US11545038B1 (en) * 2018-10-09 2023-01-03 Herbert U. Fluhler Systems and methods for over the horizon sensing of low small targets
US11498679B2 (en) 2018-10-31 2022-11-15 Fortem Technologies, Inc. System and method of providing a projectile module having a net with a drawstring
US10859346B2 (en) 2018-10-31 2020-12-08 Fortem Technologies, Inc. System and method of managing a projectile module on a flying device
US12209844B2 (en) 2018-10-31 2025-01-28 Fortem Technologies, Inc. System and method of managing a plurality of projectile modules on a flying device
US11597517B2 (en) 2018-10-31 2023-03-07 Fortem Technologies, Inc. System and method of providing a cocklebur net in a projectile module
US11688297B2 (en) 2018-11-19 2023-06-27 The Boeing Company Virtual reality with virtualization in trainers and test environments
US11099266B2 (en) * 2019-01-11 2021-08-24 International Business Machines Corporation Trajectory based threat alerting with friendly device augmentation
US11312379B2 (en) * 2019-02-15 2022-04-26 Rockwell Collins, Inc. Occupancy map synchronization in multi-vehicle networks
CN109960277A (zh) * 2019-03-08 2019-07-02 沈阳无距科技有限公司 驱逐无人机及其干扰方法、装置，存储介质及电子设备
JP2020157922A (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 三菱日立パワーシステムズ株式会社 支持位置決定装置、支持位置決定方法、およびプログラム
US11513536B2 (en) * 2019-03-29 2022-11-29 T-Mobile Usa, Inc. Operation of a tethered drone
DE102019109360A1 (de) * 2019-04-09 2020-10-15 Rheinmetall Air Defence Ag Inventionssystem zur Abwehr von RAM-Zielen und/oder UAVs sowie Verfahren zur Abwehr von RAM-Zielen und/oder UAVs
DE102019114000A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Helmut-Schmidt-Universität Universität der Bundeswehr Hamburg System und Verfahren zum Einfangen von Drohnen und C-AUS
US11138328B2 (en) 2019-05-30 2021-10-05 Bank Of America Corporation Controlling access to secure information resources using rotational datasets and dynamically configurable data containers
US11165777B2 (en) 2019-05-30 2021-11-02 Bank Of America Corporation Controlling access to secure information resources using rotational datasets and dynamically configurable data containers
US11153315B2 (en) 2019-05-30 2021-10-19 Bank Of America Corporation Controlling access to secure information resources using rotational datasets and dynamically configurable data containers
CN110422330A (zh) * 2019-06-25 2019-11-08 天津大学 一种无人机捕获回收装置的控制方法
CN110371292A (zh) * 2019-06-25 2019-10-25 天津大学 一种无人机捕获回收装置
PL3999419T3 (pl) * 2019-07-18 2024-04-15 Bae Systems Plc Statek powietrzny i sposób przechwytywania celów powietrznych
CN110360889A (zh) * 2019-07-29 2019-10-22 四川驭云创新科技有限公司 一种高效无人机诱骗阻断系统
CN110796024B (zh) * 2019-10-09 2022-07-29 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置
CN110986680B (zh) * 2019-10-12 2022-05-20 中国人民解放军国防科技大学 一种城市环境中低慢小目标的复合拦截方法
US11677912B2 (en) * 2019-10-23 2023-06-13 Alarm.Com Incorporated Robot sensor installation
GB2588893A (en) * 2019-10-23 2021-05-19 Airbus Operations Ltd Aerial vehicle detection
RU2721642C1 (ru) * 2019-10-24 2020-05-21 Владимир Иванович Михайленко Способ дальнего обнаружения летательных аппаратов
KR102255711B1 (ko) * 2019-11-21 2021-05-26 주식회사 시스텍 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법
JP7413003B2 (ja) 2019-12-20 2024-01-15 三菱重工業株式会社 誘導装置、飛行体、防空システム、および誘導プログラム
JP2021116995A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 東洋製罐株式会社 無人航空機の動作制限方法
US20230095085A1 (en) * 2020-03-04 2023-03-30 Ou812 Incorporated Drone takeover and redirecting system and method employing landing of drones
ES2975496T3 (es) * 2020-03-06 2024-07-08 Bae Systems Plc Intercepción de drones
AU2021277144B2 (en) 2020-04-01 2023-11-16 Sarcos Corp. System and methods for early detection of non-biological mobile aerial target
KR102308700B1 (ko) * 2020-04-20 2021-10-05 동국대학교 산학협력단 제한구역 내에서 비행이 허가된 드론인지 여부를 추적할 수 있는 추적 드론 및 그 동작 방법
KR102296962B1 (ko) * 2020-05-08 2021-09-01 엘아이지넥스원 주식회사 대 드론 방어 방법 및 시스템
CN115968533B (zh) * 2020-05-20 2025-07-25 联想（新加坡）私人有限公司 用于管理无人飞行系统的c2通信模式的方法和设备
KR102405953B1 (ko) * 2020-06-01 2022-06-08 현대위아 주식회사 이동식 드론 요격 장치 및 이를 이용한 드론 요격 방법
KR20230042693A (ko) * 2020-07-01 2023-03-29 아이엠아이 시스템즈 엘티디. 유입 위협 보호 시스템 및 이를 이용하는 방법
CN111846261B (zh) * 2020-07-27 2022-01-18 广东电网有限责任公司 一种无人机拦截装置及拦截方法
DE102020004681A1 (de) 2020-07-31 2022-02-03 Mbda Deutschland Gmbh System zur Luftverteidigung, Unterstützungsflugkörper und Verfahren zum Lenken eines Bekämpfungsflugkörpers
CN111924103A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 航天科工通信技术研究院有限责任公司 一种自转旋翼机智能炸弹打击系统
CN112269401B (zh) * 2020-09-04 2021-07-20 河南大学 基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法
EP3979124A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-06 HENSOLDT Sensors GmbH An active protection system and method of operating active protection systems
CN112325704B (zh) * 2020-10-20 2022-07-29 中国人民解放军海军工程大学 一种无人机载光纤激光假目标及其使用方法
US20230088169A1 (en) * 2020-11-08 2023-03-23 Noam Kenig System and methods for aiming and guiding interceptor UAV
CN112461051A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 中国人民解放军国防科技大学 一种针对非合作集群飞行目标的长航时低能耗拦截捕获系统
CN114553363B (zh) * 2020-11-20 2025-05-09 海鹰航空通用装备有限责任公司 基于侦测、反制一体化的低空防御装置及低空防御系统
US20220180759A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Electronics And Telecommunications Research Institute Anti-drone integrated management device and operation method thereof
CN114604424B (zh) * 2020-12-09 2024-06-28 北京理工大学 一种巡飞查打一体化平台
CN114650366A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 深圳市卫飞科技有限公司 飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质
CN114715403B (zh) * 2021-01-06 2025-04-29 北京机械设备研究所 一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统
EP4683246A2 (en) * 2021-02-24 2026-01-21 BlueHalo LLC System and method for a digitally beamformed phased array feed
CN113221235B (zh) * 2021-03-18 2024-06-11 北京机械设备研究所 实时联合打击优化模型的建立方法
CN113190044B (zh) * 2021-05-08 2022-12-30 一飞(海南)科技有限公司 集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机
CN113357965B (zh) * 2021-06-01 2022-07-12 吉林大学 基于环扫式毫米波雷达点云成像的无人机捕获装置及方法
US12192871B2 (en) * 2021-06-06 2025-01-07 Qualcomm Incorporated Techniques for broadcasting emergency information to unmanned aerial vehicles in a wireless communication system
IT202100018362A1 (it) * 2021-07-13 2023-01-13 Univ Degli Studi Di Firenze Drone e relativo metodo di comando
KR102564734B1 (ko) * 2021-07-26 2023-08-08 엘아이지넥스원 주식회사 레이저를 이용한 유도 무기 무력화 시스템 및 유도 무기 무력화 방법
US11932396B1 (en) * 2021-08-09 2024-03-19 Bluehalo, Llc System and apparatus for a high-power microwave sensor using an unmanned aerial vehicle
US12384568B1 (en) * 2021-08-09 2025-08-12 Bluehalo, Llc System and apparatus for a high-power microwave sensor using an unmanned aerial vehicle
US11623762B1 (en) * 2021-09-17 2023-04-11 Beta Air, Llc System and method for actuator monitoring for an electric aircraft
KR102697710B1 (ko) * 2021-10-06 2024-08-22 엘아이지넥스원 주식회사 무인 비행체 방어 시스템 및 무인 비행체 방어 방법
EP4400802B1 (en) 2021-10-14 2026-02-04 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Target tracking device, target tracking method, and recording medium for storing target tracking program
JP2023064936A (ja) 2021-10-27 2023-05-12 三菱重工業株式会社 脅威対処システムおよび脅威対処方法
CN113741549B (zh) * 2021-11-04 2022-02-08 普宙科技(深圳)有限公司 一种多旋翼无人机控制量分配方法
CN114046690B (zh) * 2021-11-08 2023-05-23 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种精准打击的低空拒止系统及方法
WO2023172843A1 (en) * 2022-03-06 2023-09-14 Robotic Research Opco, Llc Systems and methods for targeted operational disablement
KR102722876B1 (ko) * 2022-05-09 2024-10-28 청주대학교 산학협력단 군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템
DE102022001764B3 (de) 2022-05-19 2023-06-29 Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Fangnetz für eine Drohne
CN114933267B (zh) * 2022-06-14 2024-02-23 湖南星邦智能装备股份有限公司 高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及存储介质
KR102514382B1 (ko) * 2022-06-21 2023-03-30 김형남 게이밍 드론 세트 및 이를 이용한 우주전쟁 게임시스템
US12528584B2 (en) 2022-06-24 2026-01-20 General Atomics Aeronautical Systems, Inc. Relative navigation for aerial recovery of aircraft
WO2024015397A1 (en) 2022-07-13 2024-01-18 General Atomics Aeronautical Systems, Inc. Systems and methods for airborne recovery and launch of aerial vehicles
KR102466459B1 (ko) * 2022-07-14 2022-11-11 국방과학연구소 유도탄의 로이터 제어 방법
KR102683348B1 (ko) * 2022-08-02 2024-07-09 엘아이지넥스원 주식회사 항공기 생존 시스템 및 제어 방법
WO2024177693A2 (en) * 2022-10-06 2024-08-29 Kord Technologies, Inc. High energy laser defense weapon system with automated uas detection and classification functionality
US20240286774A1 (en) * 2023-02-24 2024-08-29 Alan Taylor Unmanned aerial vehicle, control method, and unmanned aerial vehicle defense system
KR102575841B1 (ko) * 2023-03-21 2023-09-06 최진호 불법 드론 포획용 포획탄
DE102023001795B4 (de) * 2023-05-04 2025-01-30 Mbda Deutschland Gmbh Wiederverwendbare flugvorrichtung zur abwehr von einzelnen oder von mehreren flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten verbund
CN116873198B (zh) * 2023-07-12 2025-12-09 河南三和航空工业有限公司 一种无人机投放装置
US12392583B2 (en) 2023-12-22 2025-08-19 John Bridge Body safety device with visual sensing and haptic response using artificial intelligence
US12299557B1 (en) 2023-12-22 2025-05-13 GovernmentGPT Inc. Response plan modification through artificial intelligence applied to ambient data communicated to an incident commander
MA63540B1 (fr) * 2023-12-26 2025-10-31 Fondation de Recherche de Développement et d'Innovation en Sciences et Ingénierie Système anti-drone multi-agents assistée par un système expert utilisant l'approche Blockchain
DE102024101577A1 (de) * 2024-01-19 2025-07-24 Industrieanlagen- Betriebsgesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, System und Abwehrdrohne zum Abwehren und/oder Zerstören von unbemannten Luftzielen
KR102745266B1 (ko) * 2024-04-24 2024-12-23 이광중 서바이벌 게임용 드론
EP4667864A1 (en) * 2024-06-19 2025-12-24 Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg System for defense against a hostile unmanned aerial system
JP7614581B1 (ja) * 2024-06-27 2025-01-20 和希 深澤 戦闘射撃用四重反転プロペラティルトロータードローン、ドローンシステム、ならびにドローンの操作方法
KR102770353B1 (ko) * 2024-10-16 2025-02-21 (주)니어스랩 타겟 추적 장치와 이를 포함하는 시스템
KR102828254B1 (ko) * 2024-12-04 2025-07-04 유에이엠코리아텍 주식회사 공중풍력발전 정전기 유도를 통한 오물 풍선 안내 시스템
KR102831508B1 (ko) * 2024-12-04 2025-07-09 한화시스템 주식회사 하드킬 요격 시스템 기반의 물리적 대항 방어 시스템 및 이의 타겟 격추 방법
KR102828256B1 (ko) * 2024-12-04 2025-07-03 유에이엠코리아텍 주식회사 Cctv를 이용한 경계 및 관측을 통해 공중부유물의 접근을 제어하는 에어분사 드론
KR102873548B1 (ko) * 2024-12-26 2025-10-21 한화시스템 주식회사 항공기 다층 방호 체계 시스템 및 이의 제어 방법
CN119508690B (zh) * 2025-01-16 2025-04-18 北京瑞达恩科技股份有限公司 一种基于无线电组件的无人机侦测方法及装置
CN120593568B (zh) * 2025-08-06 2025-10-21 暗剑智航科技(大连)有限公司 一种基于仿生智能捕捉的无人机反制系统及方法

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0513474A1 (en) 1986-09-11 1992-11-19 Hughes Aircraft Company Digital visual and sensor simulation system for generating realistic scenes
US5953110A (en) 1998-04-23 1999-09-14 H.N. Burns Engineering Corporation Multichannel laser radar
EP1139857A2 (de) 1998-12-10 2001-10-10 CARL ZEISS JENA GmbH Anordnung und verfahren zur berührungslosen messung der achslänge und/oder der hornhautkrümmung und/oder der vorderkammertiefe des auges, vorzugsweise zur iol-berechnung
US7102496B1 (en) 2002-07-30 2006-09-05 Yazaki North America, Inc. Multi-sensor integration for a vehicle
US20050031169A1 (en) 2003-08-09 2005-02-10 Alan Shulman Birds eye view virtual imaging for real time composited wide field of view
US7818127B1 (en) 2004-06-18 2010-10-19 Geneva Aerospace, Inc. Collision avoidance for vehicle control systems
JP2007078236A (ja) * 2005-09-13 2007-03-29 Toshiba Corp 防空システム
US7768527B2 (en) 2006-05-31 2010-08-03 Beihang University Hardware-in-the-loop simulation system and method for computer vision
US20100003652A1 (en) 2006-11-09 2010-01-07 Israel Aerospace Industries Ltd. Mission training center instructor operator station apparatus and methods useful in conjunction therewith
US8543265B2 (en) 2008-10-20 2013-09-24 Honeywell International Inc. Systems and methods for unmanned aerial vehicle navigation
US20100268069A1 (en) 2009-04-16 2010-10-21 Rongguang Liang Dental surface imaging using polarized fringe projection
US10108079B2 (en) 2009-05-29 2018-10-23 Soraa Laser Diode, Inc. Laser light source for a vehicle
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
EP2527784A1 (de) 2011-05-19 2012-11-28 Hexagon Technology Center GmbH Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
US8654314B2 (en) 2011-05-25 2014-02-18 Raytheon Company Rapidly deployable high power laser beam delivery system
US9010683B2 (en) 2011-09-30 2015-04-21 Aurora Flight Sciences Corporation Rail recovery system for aircraft
US9085362B1 (en) 2012-11-21 2015-07-21 Lockheed Martin Corporation Counter-unmanned aerial vehicle system and method
US10410537B2 (en) 2013-08-30 2019-09-10 Insitu, Inc. Unmanned vehicle simulation
IL234372B (en) 2013-08-31 2020-02-27 Izidor Gabbay Ronen A robotic system and method for complex internal warfare
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
KR101436989B1 (ko) * 2014-05-26 2014-09-16 유콘시스템 주식회사 소형 무인항공기의 요격방법
US9817396B1 (en) * 2014-06-09 2017-11-14 X Development Llc Supervisory control of an unmanned aerial vehicle
CN105745587B (zh) 2014-07-31 2018-09-21 深圳市大疆创新科技有限公司 使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法
EP3164768A1 (en) 2014-09-30 2017-05-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for flight simulation
WO2016050099A1 (en) 2014-09-30 2016-04-07 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for supporting simulated movement
WO2016059555A1 (en) * 2014-10-13 2016-04-21 Systems Engineering Associates Corporation Systems and methods for deployment and operation of vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles
US20160349746A1 (en) 2015-05-29 2016-12-01 Faro Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker
US10453348B2 (en) 2015-06-15 2019-10-22 ImageKeeper LLC Unmanned aerial vehicle management
ES2813923T3 (es) 2015-07-10 2021-03-25 Sz Dji Technology Co Ltd Sistemas y métodos para simulación de cardán
EP3328733A4 (en) 2015-07-27 2019-03-27 Genghiscomm Holdings, LLC AIR-BASED RELAYS IN COOPERATIVE MIMO SYSTEMS
US9928649B2 (en) 2015-08-03 2018-03-27 Amber Garage, Inc. Interface for planning flight path
KR101645722B1 (ko) * 2015-08-19 2016-08-05 아이디어주식회사 자동추적 기능을 갖는 무인항공기 및 그 제어방법
KR101903225B1 (ko) * 2015-08-21 2018-11-13 주식회사 엘지화학 이차 전지의 퇴화도 추정 장치 및 방법
WO2017040254A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-09 Laufer Wind Group Llc Mitigation of small unmanned aircraft systems threats
US9989357B2 (en) 2015-09-09 2018-06-05 Faro Technologies, Inc. Aerial device that cooperates with an external projector to measure three-dimensional coordinates
US20170094251A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional imager that includes a dichroic camera
EP4336476A3 (en) * 2015-09-30 2024-05-15 Alarm.com Incorporated Drone-augmented emergency response services
EP3168704B1 (en) 2015-11-12 2021-02-24 Hexagon Technology Center GmbH 3d surveying of a surface by mobile vehicles
US10005556B2 (en) 2015-11-25 2018-06-26 Mohammad Rastgaar Aagaah Drone having drone-catching feature
US20190002127A1 (en) * 2015-12-21 2019-01-03 Airscort Ltd. Autonomous docking station for drones
US10173773B1 (en) * 2016-02-23 2019-01-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for operating drones in response to an incident
CN105759834B (zh) 2016-03-09 2018-07-24 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
US10073454B2 (en) * 2016-03-17 2018-09-11 Northrop Grumman Systems Corporation Machine vision enabled swarm guidance technology
US10315764B2 (en) * 2016-06-10 2019-06-11 Wing Aviation Llc Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether
EP3475778B1 (en) 2016-06-28 2024-07-10 Cognata Ltd. Realistic 3d virtual world creation and simulation for training automated driving systems
US20180164080A1 (en) 2016-08-22 2018-06-14 Richard Chi-Hsueh Land and air defense system having drones
US10514711B2 (en) * 2016-10-09 2019-12-24 Airspace Systems, Inc. Flight control using computer vision
US10926875B2 (en) * 2016-12-14 2021-02-23 Sanmina Corporation Devices and methods for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
CN110709320B (zh) * 2017-05-17 2023-06-02 威罗门飞行公司 用于拦截和对抗无人飞行器(uav)的系统和方法
US10836270B2 (en) * 2017-06-09 2020-11-17 Brinc Drones, Inc. Drone implemented border patrol
US10489649B2 (en) * 2017-09-28 2019-11-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Drone data locker system

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018220124A1 (en) 2019-03-14
CA3011737C (en) 2023-09-19
JP2019060589A (ja) 2019-04-18
KR20190022406A (ko) 2019-03-06
EP3447436A1 (en) 2019-02-27
EP3447436B1 (en) 2020-06-03
US20190063881A1 (en) 2019-02-28
US20200041234A1 (en) 2020-02-06
KR102600479B1 (ko) 2023-11-08
CA3011737A1 (en) 2019-02-25
IL261220A (en) 2019-01-31
CN109458881A (zh) 2019-03-12
US11126204B2 (en) 2021-09-21
US10495421B2 (en) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018126360A (ru) Система перехвата для воздушных транспортных средств
JP6921147B2 (ja) マルチモードの無人航空機
EP3837488B1 (en) Close proximity countermeasures for neutralizing target aerial vehicles
US11161610B2 (en) Systems and methods for countering an unmanned air vehicle
EP3410057B1 (en) Drone-based active protection system
KR102540635B1 (ko) 공중 비히클 이미징 및 타켓팅 시스템
KR102043175B1 (ko) 야포 탄환 격추용 그물을 가지는 군사용 드론 및 그 군집 비행을 이용한 드론 방공망 시스템
EP3447435A1 (en) Virtual reality system for aerial vehicle
US20100026554A1 (en) Active protection method and system
US20190072962A1 (en) Drone for collecting and providing image material for bomb damage assessment and air-to-ground armament system having same
CN108619641B (zh) 一种垂直发射制导消防弹的灭火系统及方法
CN105856248A (zh) 一种低可探测性防空机器人
RU2669881C1 (ru) Беспилотная система активного противодействия БПЛА
JP2023532299A (ja) 到来脅威防御システムおよびその使用方法
US20250340314A1 (en) System and Method for Guiding Non-guided Ammunitions to Targets Using Drones with Smart Cable System
EP4624345A1 (en) Unmanned aerial vehicle
Urinov COMBAT DRONES–DANGEROUS AND PERSPECTIVE WEAPON OF THE FUTURE ARMED CONFLICT
GB2639930A (en) Unmanned aerial vehicle
RU2578431C1 (ru) Инженерный боеприпас с кумулятивным боевым элементом
CN105509576A (zh) 一种导弹弹头

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210719