RU2018124988A - Способ и установка для контроля шин - Google Patents
Способ и установка для контроля шин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018124988A RU2018124988A RU2018124988A RU2018124988A RU2018124988A RU 2018124988 A RU2018124988 A RU 2018124988A RU 2018124988 A RU2018124988 A RU 2018124988A RU 2018124988 A RU2018124988 A RU 2018124988A RU 2018124988 A RU2018124988 A RU 2018124988A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- tire
- surface portion
- radiation
- light source
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 30
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 26
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Tires In General (AREA)
Claims (79)
1. Способ контроля шины (200), включающий:
обеспечение наличия шины (200), подлежащей контролю;
связывание первого источника (110) света и второго источника (108) света, выполненных с возможностью их включения независимо друг от друга, с камерой (105);
приложение первого усилия к первому участку (202) поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
освещение первого деформированного участка поверхности шины посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света;
удерживание второго источника (108) света выключенным во время указанного деформирования;
получение первого изображения первого деформированного участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством камеры (105);
снятие первого усилия с первого участка поверхности шины;
выбор второго участка поверхности, отличающегося, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности шины;
освещение второго недеформированного участка поверхности шины посредством второго светового излучения, излучаемого вторым источником (108) света;
получение второго изображения второго недеформированного участка поверхности, освещаемого вторым световым излучением, посредством камеры (105; и
обработку первого изображения и второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности и на втором участке поверхности шины.
2. Способ по п.1, при котором второй источник (108) света содержит первый подысточник (109а) света, излучающий первое световое субизлучение, и второй подысточник (109b) света, излучающий второе световое субизлучение, при этом для каждой точки второй поверхности первое световое субизлучение и второе световое субизлучение выходят соответственно из двух полупространств, противоположных относительно оптической плоскости (107) камеры (105).
3. Способ по п.2, включающий симметричное размещение первого подысточника (109а) света и второго подысточника (109b) света относительно первого источника (110) света.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение посредством первого светового излучения включает освещение первого участка поверхности или второго участка поверхности посредством рассеянного первого светового излучения.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение посредством второго светового излучения включает освещение второго участка поверхности посредством первого светового субизлучения, падающего под скользящим углом, или второго светового субизлучения, падающего под скользящим углом.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором обеспечение наличия шины (200) включает размещение шины на опорной плоскости (102) при осевой средней плоскости (242), по существу параллельной опорной плоскости, при образовании опирающейся боковой части и свободной боковой части, расположенной на определенной высоте относительно опорной плоскости.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое усилие включает в себя составляющую, проходящую в направлении оси (201) вращения шины (200).
8. Способ по п.7 при зависимости от п.6, при котором указанная составляющая первого усилия действует в направлении к средней плоскости (242).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий подвод первого источника (110) света ближе к первому деформированному участку поверхности в место, находящееся на расстоянии от него в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий подвод первого источника (110) света ближе ко второму участку поверхности в место, находящееся на расстоянии от него в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
приложение второго усилия к третьему участку поверхности шины для создания второго деформированного участка поверхности, при этом третий участок поверхности отличается, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности и от второго участка поверхности шины;
освещение второго деформированного участка поверхности шины (200) посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света; и
получение третьего изображения второго деформированного участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством камеры (105).
12. Способ по п.6 или 11, при котором первый участок поверхности или третий участок поверхности принадлежит свободной боковой поверхности (204).
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение второго участка поверхности включает:
освещение второго участка поверхности посредством первого светового излучения (110); и
освещение второго участка поверхности посредством второго светового излучения (108) в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности.
14. Способ по любому из предшествующих пунктов при зависимости от п.11, при котором освещение третьего участка поверхности посредством первого светового излучения включает освещение третьего участка поверхности посредством первого рассеянного светового излучения.
15. Способ по любому из предшествующих пунктов при зависимости от п.2, при котором освещение второго участка поверхности включает:
освещение второго участка поверхности посредством первого светового излучения;
освещение второго участка поверхности посредством первого светового субизлучения в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности; и
освещение второго участка поверхности посредством второго светового субизлучения в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности и первое световое субизлучение освещает второй участок поверхности.
16. Способ по п.15, при котором получение второго изображения включает:
получение первого изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством первого светового излучения;
получение второго изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством первого светового субизлучения; и
получение третьего изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством второго светового субизлучения.
17. Способ по п.16, при котором первое изображение, второе изображение или третье изображение, подлежащие обработке, формируют из соответствующего множества первых линейных изображений, вторых линейных изображений или третьих линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом первые линейные изображения, вторые линейные изображения или третьи линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, освещаемом соответственно посредством первого светового излучения, посредством первого светового субизлучения и посредством второго светового субизлучения в последовательности с чередованием.
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое изображение или третье изображение формируют из соответствующего множества четвертых линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом четвертые линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, соответственно освещаемом посредством первого светового излучения.
19. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
поворот шины (200) вокруг ее оси (201) вращения; и
освещение шины (200) во множестве угловых положений шины для получения множества первых изображений или вторых изображений или третьих изображений в разных угловых положениях, а именно первого изображения или второго изображения или третьего изображения для каждого углового положения шины.
20. Способ по п.19, при котором приложение первого усилия или второго усилия включает приложение постоянного давления к первой деформируемой поверхности или второй деформируемой поверхности шины во время указанного поворота.
21. Способ по п.20, при котором величина постоянного давления зависит от типа шины, подлежащей контролю.
22. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первый участок поверхности или третий участок поверхности представляет собой участок поверхности боковины или плечевой зоны шины (200).
23. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором второй участок поверхности представляет собой участок поверхности борта шины (200).
24. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света второго светового излучения, падающего в каждой точке второго участка поверхности, образует с плоскостью, касательной к поверхности шины (200) в каждой указанной точке, первый угол падения с величиной, которая меньше или равна 55°.
25. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором приложение первого усилия или второго усилия к первому участку поверхности шины или к третьему участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности или второго деформированного участка поверхности включает удерживание первого деформированного участка поверхности или второго деформированного участка поверхности на заданной высоте относительно опоры (102) для шины (200).
26. Способ по п.25, при котором высота зависит от модели шины, подлежащей контролю.
27. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий перед освещением второго участка поверхности:
перемещение второго источника (108) света из первой неактивной конфигурации, в которой управление им осуществляется так, чтобы он не излучал светового излучения, и в которой расстояние (d2) от второго источника (108) света до фокальной плоскости (121) камеры (105) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой он адаптирован для излучения второго светового излучения и в которое расстояние от второго источника (108) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию или меньше расстояния от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121).
28. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первый источник (110) света подходит для излучения рассеянного светового излучения, и второй источник (108) света подходит для излучения светового излучения, падающего под скользящим углом.
29. Установка (1) для контроля шины (200), содержащая:
опорную плоскость (102), выполненную с возможностью приема шины (200);
деформирующий элемент (130), выполненный с возможностью приложения первого усилия к первому участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
установочный исполнительный механизм (132), функционально соединенный с деформирующим элементом (130) и выполненный с возможностью перемещения деформирующего элемента по направлению к и от указанной поверхности шины;
устройство (10), включающее в себя:
- камеру (105);
- первый источник (110) света;
- второй источник (108) света;
блок (180) обработки данных, запрограммированный для:
- приведения в действие установочного исполнительного механизма (132) для перемещения деформирующего элемента (130) по направлению к шине (200) для приложения усилия к первому участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
- приведения в действие установочного исполнительного механизма (132) для снятия первого усилия с первого участка поверхности шины;
блок (140) привода и управления, запрограммированный для:
- включения первого источника (110) света для освещения первого деформированного участка поверхности шины при удерживании второго источника (108) света невключенным во время деформирования первого участка поверхности;
- управления камерой (105) для получения первого изображения первого деформированного участка поверхности, освещаемого первым источником (110) света;
- включения второго источника (108) света для освещения второго недеформированного участка поверхности шины, отличающегося, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности; и
- управления камерой (105) для получения второго изображения второго недеформированного участка поверхности, освещаемого посредством второго светового излучения;
при этом блок (180) обработки данных запрограммирован для обработки первого изображения и второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности и на втором участке поверхности шины (200).
30. Установка (1) по п.29, в которой второй источник (108) света содержит первый подысточник (109а) света и второй подысточник (109b) света, при этом первый подысточник (109а) света и второй подысточник (109b) света расположены с противоположных сторон относительно оптической плоскости (107), задаваемой камерой (105).
31. Установка (1) по п.29 или 30, включающая в себя роботизированную руку (220), соединенную одним концом с указанным устройством (10).
32. Установка (1) по п.31, в которой блок (180) обработки данных запрограммирован для перемещения роботизированной руки (220) по направлению к первой деформируемой поверхности так, чтобы первый источник (110) света указанного устройства (10) был подведен в место, находящееся на расстоянии в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм от первой деформируемой поверхности.
33. Установка (1) по любому из пп.29-32, в которой деформирующий элемент (130) включает в себя нажимной ролик.
34. Установка (1) по п.33, в которой нажимной ролик установлен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси (117).
35. Установка (1) по п.34, в которой ось нажимного ролика лежит в плоскости, проходящей через ось (201) вращения шины и через радиальное направление деформированного участка поверхности.
36. Установка (1) по п.34 или 35, в которой ось (117) вращения нажимного ролика может быть расположена под заданным углом относительно оси (201) вращения шины (200).
37. Установка (1) по любому из пп.34-36, в которой нажимной ролик включает в себя часть с увеличенным сечением в его части, центральной относительно оси вращения, и часть с уменьшенным сечением на его конце (118а, 118b) относительно оси (117) вращения.
38. Установка (1) по любому из пп.29-37, в которой первый источник (110) света подходит для излучения рассеянного светового излучения, а второй источник (108) света подходит для излучения светового излучения, падающего под скользящим углом.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB20159501 | 2015-12-16 | ||
| ITUB2015A009501 | 2015-12-16 | ||
| PCT/IB2016/057712 WO2017103873A1 (en) | 2015-12-16 | 2016-12-16 | Method and apparatus for checking tyres |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018124988A true RU2018124988A (ru) | 2020-01-20 |
| RU2018124988A3 RU2018124988A3 (ru) | 2020-04-17 |
| RU2733978C2 RU2733978C2 (ru) | 2020-10-08 |
Family
ID=55588474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124988A RU2733978C2 (ru) | 2015-12-16 | 2016-12-16 | Способ и установка для контроля шин |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10605698B2 (ru) |
| EP (1) | EP3391011B1 (ru) |
| JP (1) | JP6789292B2 (ru) |
| KR (1) | KR102737406B1 (ru) |
| CN (1) | CN108369160B (ru) |
| BR (1) | BR112018011850B1 (ru) |
| MX (1) | MX378779B (ru) |
| RU (1) | RU2733978C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017103873A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX375000B (es) | 2014-12-22 | 2025-03-06 | Pirelli | Método y aparato para revisar llantas en una línea de producción. |
| EP3237834B1 (en) | 2014-12-22 | 2020-02-19 | Pirelli Tyre S.p.A. | Apparatus for controlling tyres in a production line |
| BR112018011036B1 (pt) | 2015-12-16 | 2022-09-20 | Pirelli Tyre S.P.A. | Dispositivo para análise de pneus, estação, e, método para analisar pneus |
| WO2017103872A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and device for checking tyres |
| JP6789292B2 (ja) | 2015-12-16 | 2020-11-25 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | タイヤを検査する方法および装置 |
| KR102425871B1 (ko) | 2015-12-28 | 2022-07-27 | 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 | 타이어 점검 장치 및 방법 |
| BR112018012635B1 (pt) | 2015-12-28 | 2022-11-08 | Pirelli Tyre S.P.A | Aparelho para verificação de pneus |
| IT201700016046A1 (it) * | 2017-02-14 | 2018-08-14 | Tekna Automazione E Controllo S R L | Apparato per il rilevamento e la verifica di difetti superficiali di un pneumatico al termine di un processo di produzione |
| CN108956300B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-12-15 | 吉林大学 | 轮胎胎面橡胶材料接触印迹内全域变形在线测试装置及测试方法 |
| CN113167687B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-11-15 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的方法和站 |
| FR3103555B1 (fr) * | 2019-11-27 | 2021-12-24 | Michelin & Cie | Système d’évaluation de l’état de la surface d’un pneumatique |
| CN110954009B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-09-07 | 逸美德科技股份有限公司 | 轮毂端面变形检测方法及其装置 |
| CN113406108B (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-26 | 东营市方兴橡胶有限责任公司 | 一种轮胎缺陷检测装置及其使用方法 |
| CN117571736B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-05-10 | 中路慧能检测认证科技有限公司 | 一种轮胎检测系统 |
| CN119845726B (zh) * | 2025-03-19 | 2025-07-22 | 陕西东方模具压铸有限公司 | 适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备 |
Family Cites Families (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3722270A (en) | 1965-10-24 | 1973-03-27 | L Sperberg | Non-destructive method of determining tire life |
| JPS5019849B2 (ru) * | 1972-08-10 | 1975-07-10 | ||
| US4506981A (en) | 1982-10-14 | 1985-03-26 | The B. F. Goodrich Company | Method for detection of blown beads in pneumatic tires |
| DE4231578C2 (de) | 1992-09-21 | 1995-06-29 | Nova C O R D Ag | Verfahren zur Ermittlung von Verformungen an einem Prüfobjekt mit diffus streuender Oberfläche, insbesondere an Reifen, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6327374B1 (en) | 1999-02-18 | 2001-12-04 | Thermo Radiometrie Oy | Arrangement and method for inspection of surface quality |
| EP1043578B1 (de) | 1999-04-09 | 2004-10-13 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Optisches Prüfgerät für Reifen |
| JP4514007B2 (ja) | 1999-12-28 | 2010-07-28 | 株式会社ブリヂストン | 被検体の外観形状検査方法及び装置 |
| EP1192436B1 (en) * | 2000-04-12 | 2009-10-21 | Pirelli Tyre S.p.A. | Tyre testing method and apparatus |
| JP4589555B2 (ja) | 2001-03-23 | 2010-12-01 | 株式会社ブリヂストン | 照明装置 |
| JP2003240521A (ja) | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Bridgestone Corp | 被検体の外観・形状検査方法とその装置、及び、被検体の外観・形状検出装置 |
| DE10319099B4 (de) | 2003-04-28 | 2005-09-08 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Verfahren zur Interferenzmessung eines Objektes, insbesondere eines Reifens |
| EP1515129B1 (de) | 2003-09-04 | 2005-08-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio. | Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine) |
| US6934018B2 (en) | 2003-09-10 | 2005-08-23 | Shearographics, Llc | Tire inspection apparatus and method |
| US7187437B2 (en) | 2003-09-10 | 2007-03-06 | Shearographics, Llc | Plurality of light sources for inspection apparatus and method |
| US7436504B2 (en) | 2003-09-10 | 2008-10-14 | Shear Graphics, Llc | Non-destructive testing and imaging |
| JP2005164254A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ故障検知方法及びタイヤ故障検知システム |
| JP4679073B2 (ja) | 2004-05-18 | 2011-04-27 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置 |
| US7369956B2 (en) | 2005-10-25 | 2008-05-06 | Commercial Time Sharing, Inc. | System for testing tire sidewall irregularities and related methods |
| DE102006014070B4 (de) | 2006-03-27 | 2008-02-07 | Mähner, Bernward | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| DE102006015123B4 (de) | 2006-03-31 | 2008-03-20 | Mähner, Bernward | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| JP5019849B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2012-09-05 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの表面検査方法および装置 |
| DE102007009040C5 (de) | 2007-02-16 | 2013-05-08 | Bernward Mähner | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| JP5176517B2 (ja) | 2007-12-07 | 2013-04-03 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ踏面測定装置 |
| FR2925706B1 (fr) | 2007-12-19 | 2010-01-15 | Soc Tech Michelin | Dispositif d'evaluation de la surface d'un pneumatique. |
| CN102084213B (zh) * | 2008-06-04 | 2013-09-25 | 株式会社神户制钢所 | 轮胎形状检查方法、轮胎形状检查装置 |
| MX2011002160A (es) * | 2008-08-26 | 2011-04-05 | Bridgestone Corp | Metodo y aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspeccion. |
| CN101672627B (zh) | 2008-09-08 | 2014-03-19 | 株式会社神户制钢所 | 轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法 |
| FR2938330A1 (fr) | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Michelin Soc Tech | Evaluation du relief de la surface d'un pneumatique par stereovision active |
| JP5318657B2 (ja) | 2009-05-13 | 2013-10-16 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの検査装置 |
| JP5477550B2 (ja) * | 2009-08-11 | 2014-04-23 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ外観検査用補助装置 |
| KR101108250B1 (ko) | 2009-11-10 | 2012-02-09 | 한국타이어 주식회사 | 타이어 마모 측정 장치 |
| JP5371848B2 (ja) | 2009-12-07 | 2013-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 |
| EP2353890A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Apparatus and method of determing geometrical dimensions of a tyre with optical sensors |
| JP5373676B2 (ja) | 2010-03-18 | 2013-12-18 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの形状測定方法および形状測定装置 |
| JP5518571B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-06-11 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの外観検査装置及び外観検査方法 |
| CN102313749B (zh) | 2010-06-30 | 2013-03-06 | 软控股份有限公司 | 工程机械轮胎激光散斑检测装置及其方法 |
| DE102010017749A1 (de) | 2010-07-05 | 2012-01-05 | Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur optischen Messung der Biegung eines Rotorblatts einer Windkraftanlage |
| US8824878B2 (en) * | 2010-11-25 | 2014-09-02 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Illumination device and inspection device of tire |
| JP5443435B2 (ja) | 2011-05-17 | 2014-03-19 | シャープ株式会社 | タイヤの欠陥検出方法 |
| JP5882730B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-03-09 | 株式会社ブリヂストン | 外観検査装置及び外観検査方法 |
| JP2013242256A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Ricoh Elemex Corp | 検査データ取得方法及び外観検査装置 |
| CN104583713B (zh) * | 2012-06-29 | 2019-04-19 | Inb视觉股份公司 | 使优选是结构化的物体表面成像的方法及用于成像的装置 |
| US9835524B2 (en) | 2012-07-31 | 2017-12-05 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for segmenting the surface of a tyre and apparatus operating according to said method |
| JP6078286B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2017-02-08 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置および外観検査方法 |
| DE102012224260A1 (de) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens |
| CN203011704U (zh) | 2012-12-31 | 2013-06-19 | 澳利国际贸易（天津）有限公司 | 3d全自动四轮定位仪 |
| DE102013010402A1 (de) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Reifenprüfgerät, Reifenprüfanlage und Verfahren zur Reifenprüfung |
| ITMI20131157A1 (it) * | 2013-07-10 | 2015-01-11 | Pirelli | Metodo e apparato per controllare pneumatici in una linea di produzione |
| FR3011080B1 (fr) | 2013-09-26 | 2017-01-20 | Michelin & Cie | Dispositif d'acquisition d'images destine a l'inspection visuelle de la surface interieure d'un pneumatique et procede associe |
| US9333817B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-05-10 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Pneumatic tire comprising a hydraulic engine |
| ITMI20131988A1 (it) | 2013-11-28 | 2015-05-29 | Pirelli | Metodo e apparato per controllare pneumatici |
| KR101601217B1 (ko) | 2014-09-22 | 2016-03-08 | 현대자동차 주식회사 | 타이어 검사장치 및 검사방법 |
| BR112017010965B1 (pt) | 2014-12-05 | 2022-05-24 | Pirelli Tyre S.P.A. | Método e aparelho para checagem de pneus |
| BR112017022664B8 (pt) | 2015-04-30 | 2022-08-09 | Pirelli | Aparelho e processo para controlar pneus |
| US10275874B2 (en) * | 2015-06-30 | 2019-04-30 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for detecting defects on the surface of tyres |
| GB201517926D0 (en) | 2015-10-09 | 2015-11-25 | Wheelright Ltd | Tyre condition analysis |
| ITUB20155721A1 (it) | 2015-11-19 | 2017-05-19 | Pirelli | Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli |
| WO2017103872A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and device for checking tyres |
| BR112018011036B1 (pt) | 2015-12-16 | 2022-09-20 | Pirelli Tyre S.P.A. | Dispositivo para análise de pneus, estação, e, método para analisar pneus |
| JP6789292B2 (ja) | 2015-12-16 | 2020-11-25 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | タイヤを検査する方法および装置 |
| KR102425871B1 (ko) | 2015-12-28 | 2022-07-27 | 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 | 타이어 점검 장치 및 방법 |
| BR112018012635B1 (pt) | 2015-12-28 | 2022-11-08 | Pirelli Tyre S.P.A | Aparelho para verificação de pneus |
| MX381680B (es) | 2015-12-28 | 2025-03-12 | Pirelli | Dispositivo para verificar neumaticos. |
-
2016
- 2016-12-16 JP JP2018526768A patent/JP6789292B2/ja active Active
- 2016-12-16 EP EP16826457.0A patent/EP3391011B1/en active Active
- 2016-12-16 BR BR112018011850-8A patent/BR112018011850B1/pt active IP Right Grant
- 2016-12-16 CN CN201680072359.7A patent/CN108369160B/zh active Active
- 2016-12-16 WO PCT/IB2016/057712 patent/WO2017103873A1/en not_active Ceased
- 2016-12-16 MX MX2018006046A patent/MX378779B/es unknown
- 2016-12-16 RU RU2018124988A patent/RU2733978C2/ru active
- 2016-12-16 KR KR1020187016416A patent/KR102737406B1/ko active Active
- 2016-12-16 US US15/780,602 patent/US10605698B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-20 US US16/796,789 patent/US10935467B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200217756A1 (en) | 2020-07-09 |
| KR102737406B1 (ko) | 2024-12-03 |
| MX2018006046A (es) | 2018-09-12 |
| KR20180093920A (ko) | 2018-08-22 |
| RU2733978C2 (ru) | 2020-10-08 |
| EP3391011B1 (en) | 2020-02-19 |
| BR112018011850B1 (pt) | 2022-10-11 |
| EP3391011A1 (en) | 2018-10-24 |
| CN108369160B (zh) | 2020-09-04 |
| JP6789292B2 (ja) | 2020-11-25 |
| US10935467B2 (en) | 2021-03-02 |
| RU2018124988A3 (ru) | 2020-04-17 |
| WO2017103873A1 (en) | 2017-06-22 |
| US20190086293A1 (en) | 2019-03-21 |
| CN108369160A (zh) | 2018-08-03 |
| US10605698B2 (en) | 2020-03-31 |
| JP2019505760A (ja) | 2019-02-28 |
| MX378779B (es) | 2025-03-10 |
| BR112018011850A2 (pt) | 2018-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018124988A (ru) | Способ и установка для контроля шин | |
| RU2018126561A (ru) | Установка и способ контроля шин | |
| RU2018124784A (ru) | Способ и устройство контроля шин | |
| JP2019505777A5 (ru) | ||
| CN105556292B (zh) | 用于轮胎内表面的肉眼检查的图像采集装置与相关方法 | |
| JP6890594B2 (ja) | タイヤを検査するデバイス | |
| JP4589555B2 (ja) | 照明装置 | |
| JP2013513914A5 (ru) | ||
| JP2015200705A5 (ru) | ||
| RU2017126225A (ru) | Способ и устройство для контроля шин на производственной линии | |
| CN108474749A (zh) | 针孔或孔检测装置和方法 | |
| JP3169520U (ja) | 調光可能な線形照明装置 | |
| JPH1123243A5 (ru) | ||
| CN102454920A (zh) | 可调光的线照明装置 | |
| CN113892027A (zh) | 光照射系统 | |
| US20240385120A1 (en) | Electrified component hairpin inspection device | |
| EP4465024A1 (en) | Part surface inspection and illumination system | |
| JP2008026255A (ja) | 傷検査装置、傷検査方法 | |
| JP7363217B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| KR102610300B1 (ko) | 결점 검출장치 | |
| JP6267480B2 (ja) | 撮像装置および検査装置 | |
| CN105351831A (zh) | 一种单光源多路灯系统 | |
| JP2012026747A (ja) | 検査用照明装置 | |
| JP5534926B2 (ja) | 位置検出装置及びこれを用いたアライメント装置 | |
| JP2009064652A5 (ru) |