[go: up one dir, main page]

RU2018121713A - Объектив для эндоскопа и эндоскоп - Google Patents

Объектив для эндоскопа и эндоскоп Download PDF

Info

Publication number
RU2018121713A
RU2018121713A RU2018121713A RU2018121713A RU2018121713A RU 2018121713 A RU2018121713 A RU 2018121713A RU 2018121713 A RU2018121713 A RU 2018121713A RU 2018121713 A RU2018121713 A RU 2018121713A RU 2018121713 A RU2018121713 A RU 2018121713A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
plano
convex
biconcave
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2018121713A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2764863C2 (ru
RU2018121713A3 (ru
Inventor
Али КЕТТАЛ
Фабиан ВАЙЗЕ
Original Assignee
Аватерамедикал Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аватерамедикал Гмбх filed Critical Аватерамедикал Гмбх
Publication of RU2018121713A publication Critical patent/RU2018121713A/ru
Publication of RU2018121713A3 publication Critical patent/RU2018121713A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764863C2 publication Critical patent/RU2764863C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G02B23/2438—Zoom objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/04—Prisms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/11—Anti-reflection coatings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/0095—Relay lenses or rod lenses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Claims (15)

1. Объектив (1) для эндоскопа (24, 25), содержащий расположенное на стороне объекта линзовое звено (2), которое содержит плоско-выпуклую стержневую линзу (7), и расположенное на стороне изображения линзовое звено (3), которое содержит на расположенном на стороне изображения конце объектива (1) двояковыпуклую линзу (13), отличающийся тем, что расположенное на стороне объекта линзовое звено (2) содержит плоско-выпуклую первую линзу (5) и двояковогнутую вторую линзу (6), которые образуют переднюю линзу (4) и расположены в этой последовательности на стороне объекта плоско-выпуклой стержневой линзы (7), которая образует третью линзу, причем расположенное на стороне изображения линзовое звено (3) содержит, если смотреть со стороны объекта, двояковыпуклую четвертую линзу (9), вогнуто-плоскую пятую линзу (10) и двояковогнутую шестую линзу (12), которые расположены в этой последовательности на стороне объекта расположенной на расположенном на стороне изображения конце объектива (1) двояковыпуклой линзы (13), которая образует седьмую линзу.
2. Объектив (1) по п. 1, отличающийся тем, что плоско-выпуклая первая линза (5) и двояковогнутая вторая линза (6) и плоско-выпуклая третья линза (7) расположенного на стороне объекта линзового звена (2) соединены друг с другом замазкой.
3. Объектив (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что двояковыпуклая четвертая линза (9), вогнуто-плоская пятая линза (10), двояковогнутая шестая линза (12) и/или двояковыпуклая седьмая линза (13) расположенного на стороне изображения линзового звена (3) соединены друг с другом замазкой.
4. Объектив (1) по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что плоско-выпуклая третья линза (7) образована плоско-выпуклой стержневой линзой (7') и стеклянным стержнем (14), которые соединены друг с другом замазкой.
5. Объектив (1) по п. 4, отличающийся тем, что стеклянный стержень (14) состоит из флинт-стекла и/или имеет противоотражательное покрытие (18).
6. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что оптическая ось (О2) передней линзы (4) проходит под углом относительно продольной оси (О1) хвостовика эндоскопа (24, 25), между двояковогнутой второй линзой (6) и плоско-выпуклой третьей линзой (7) расположена призма (15) так, что она вызывает отклонение лучей от оптической оси (О2) передней линзы (4) на продольную ось (О1) хвостовика эндоскопа (24, 25), и призма (15) соединена замазкой с плоско-выпуклой третьей линзой (7).
7. Объектив (1) по п. 6, отличающийся тем, что между двояковогнутой второй линзой (6) и призмой (15) расположена плоскопараллельная стеклянная пластина (16) и соединена с ними замазкой.
8. Объектив (1) по п. 6 или 7, отличающийся тем, что призма (15) имеют высокоотражающий слой (20).
9. Объектив (1) по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что плоско-выпуклая первая линза (5), двояковогнутая вторая линза (6), плоско-выпуклая третья линза (7), двояковыпуклая четвертая линза (9), вогнуто-плоская пятая линза (10), двояковогнутая шестая линза (12) и/или двояковыпуклая седьмая линза (13) состоят из флинт-стекла.
10. Объектив (1) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что плоско-выпуклая первая линза (5), двояковогнутая вторая линза (6), плоско-выпуклая третья линза (7), двояковыпуклая четвертая линза (9), вогнуто-плоская пятая линза (10), двояковогнутая шестая линза (12) и/или двояковыпуклая седьмая линза (13) имеют противоотражательное покрытие (18).
11. Объектив (1) по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что плоско-выпуклая первая линза (5) и двояковогнутая вторая линза (6) окружены материалом так, что диаметр передней линзы (4) согласован с диаметром плоско-выпуклой третьей линзы (7).
12. Объектив (1) по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что на стороне объекта плоско-выпуклой первой линзы (5) расположен расположено стеклянное окно 17 из сапфира.
13. Объектив (1) по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что между расположенным на стороне объекта линзовым звеном (2) и расположенным на стороне изображения линзовым звеном (3) расположено место (22) механического разделения, которое предназначено для замены расположенного на стороне объекта линзового звена (2).
14. Стереоскопический объектив (23), содержащий два объектива (1) по любому из пп. 1-13.
15. Монокулярный эндоскоп (24) или стереоскопический эндоскоп (25), отличающийся тем, что монокулярный эндоскоп (24) содержит объектив (1) по любому из пп. 1-13, а стереоскопический эндоскоп (25) содержит стереоскопический объектив (23) по п. 14.
RU2018121713A 2017-06-16 2018-06-14 Объектив для эндоскопа и эндоскоп RU2764863C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017113273.2A DE102017113273A1 (de) 2017-06-16 2017-06-16 Objektiv für ein Endoskop und Endoskop
DE102017113273.2 2017-06-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018121713A true RU2018121713A (ru) 2019-12-16
RU2018121713A3 RU2018121713A3 (ru) 2021-08-17
RU2764863C2 RU2764863C2 (ru) 2022-01-21

Family

ID=62567434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121713A RU2764863C2 (ru) 2017-06-16 2018-06-14 Объектив для эндоскопа и эндоскоп

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11089948B2 (ru)
EP (1) EP3415970B1 (ru)
JP (1) JP2019032510A (ru)
CN (1) CN109143538B (ru)
CA (1) CA3007263A1 (ru)
DE (1) DE102017113273A1 (ru)
RU (1) RU2764863C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018105845A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Halterung für ein optisches System eines Endoskops und Verfahren zum Herstellen einer Halterung für ein optisches System eines Endoskops
WO2019193933A1 (ja) * 2018-04-02 2019-10-10 オリンパス株式会社 内視鏡用光路偏向プリズム及びこれを有する斜視内視鏡光学系
CN111443457B (zh) * 2019-01-16 2023-01-03 富士胶片株式会社 内窥镜用物镜及内窥镜
EP3811843A1 (en) * 2019-10-21 2021-04-28 Ulrich Weiger Endoscope
WO2021095090A1 (ja) 2019-11-11 2021-05-20 オリンパス株式会社 対物光学系、撮像装置、内視鏡及び対物光学系の製造方法
CN110850560B (zh) * 2019-12-24 2024-07-19 厦门力鼎光电股份有限公司 一种光学镜头
CN111123483B (zh) * 2020-01-21 2024-08-20 厦门力鼎光电股份有限公司 一种光学成像镜头
CN111053523B (zh) * 2020-02-17 2022-04-22 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种防雾内窥镜系统的装置
CN111175953B (zh) * 2020-03-06 2024-10-18 厦门力鼎光电股份有限公司 一种超小变焦镜头
CN111722378B (zh) * 2020-07-31 2024-07-19 厦门力鼎光电股份有限公司 一种大像面高分辨率的鱼眼镜头
CN112155498A (zh) * 2020-09-30 2021-01-01 山东威高手术机器人有限公司 立体内窥镜光学系统
CN114200662B (zh) * 2021-12-21 2024-06-14 湖南华南光电(集团)有限责任公司 一种无热化红外瞄具光学系统
DE102021134563A1 (de) * 2021-12-23 2023-06-29 Karl Storz Se & Co. Kg Vorrichtung, System und Verfahren zur Reinigung und/oder Trocknung für ein Endoskop
CN115407491B (zh) * 2022-09-30 2024-07-19 厦门力鼎光电股份有限公司 一种广角近物距的光学成像镜头
CN115524833B (zh) * 2022-10-31 2024-06-25 厦门力鼎光电股份有限公司 一种光学成像镜头

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1569429A (en) * 1977-02-10 1980-06-18 Pilkington Perkin Elmer Ltd Lenses
JPS58190913A (ja) * 1982-05-01 1983-11-08 Olympus Optical Co Ltd 斜視型硬性内視鏡
JPS59226315A (ja) * 1983-06-08 1984-12-19 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
JPS61184513A (ja) * 1984-10-02 1986-08-18 Olympus Optical Co Ltd 像伝達光学系
US5005957A (en) * 1988-09-07 1991-04-09 Olympus Optical Co., Ltd. Objective lens system for endoscopes
US4838247A (en) * 1988-10-06 1989-06-13 Baxter International, Inc. Dual-view arthroscope
JP3081628B2 (ja) 1989-10-30 2000-08-28 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡
DE4211547C2 (de) 1992-04-06 1994-08-11 Henke Sass Wolf Gmbh Schutzabdeckung für das distale Ende von Endoskopen
JP3353910B2 (ja) * 1992-04-15 2002-12-09 オリンパス光学工業株式会社 硬性内視鏡用対物光学系
US5825534A (en) * 1992-04-28 1998-10-20 Carl-Zeiss-Stiftung Stereoendoscope having a folded sight line
WO1994009694A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-11 Arsenault, Dennis, J. Electronic endoscope
US5632718A (en) * 1994-03-11 1997-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Non-flexible endoscope with objective lens system and relay lens system
US5599278A (en) * 1994-03-15 1997-02-04 Erich M. N. Hibbard Autoclavable rigid endoscope
US5554100A (en) * 1994-03-24 1996-09-10 United States Surgical Corporation Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers
JP3580869B2 (ja) * 1994-09-13 2004-10-27 オリンパス株式会社 立体視内視鏡
US6139490A (en) * 1996-02-22 2000-10-31 Precision Optics Corporation Stereoscopic endoscope with virtual reality viewing
US5980453A (en) * 1996-02-22 1999-11-09 Precision Optics Corporation Endoscope with low distortion
WO1998006318A1 (de) * 1996-08-12 1998-02-19 Mgb Endoskopische Geräte Gmbh Berlin Starres endoskop mit beleuchtung
JPH11281887A (ja) * 1998-03-26 1999-10-15 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
DE19858785C2 (de) * 1998-12-18 2002-09-05 Storz Karl Gmbh & Co Kg Endoskopobjektiv sowie Endoskop mit einem derartigen Objektiv
DE19929045C1 (de) * 1999-06-25 2001-03-15 Storz Karl Gmbh & Co Kg Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem
US7101334B2 (en) * 2001-10-31 2006-09-05 Olympus Corporation Optical observation device and 3-D image input optical system therefor
US7708689B2 (en) * 2004-05-12 2010-05-04 Linvatec Corporation Endoscope and related system
US7160247B2 (en) * 2004-05-12 2007-01-09 Linvatec Corporation Endoscope with large diameter distal end
CN100468119C (zh) * 2007-04-29 2009-03-11 上海微电子装备有限公司 一种全折射投影光学系统
JP4588077B2 (ja) * 2008-02-12 2010-11-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 再結像光学系及びそれを用いた内視鏡
JP5449947B2 (ja) * 2009-09-25 2014-03-19 オリンパス株式会社 対物光学系
DE102008063619B4 (de) * 2008-12-18 2021-08-26 Henke-Sass, Wolf Gmbh Endoskop mit einem Endoskopschaft, in dem an seinem distalen Ende eine Abbildungsoptik angeordnet ist
US8780463B2 (en) * 2010-06-24 2014-07-15 Ricoh Company, Ltd. Image-forming lens, and imaging apparatus and information device using the image-forming lens
CN103403605A (zh) * 2010-10-28 2013-11-20 恩多巧爱思创新中心有限公司 用于多传感器内窥镜的光学系统
US8390942B2 (en) * 2011-01-11 2013-03-05 Omnivision Technologies, Inc. Optical lens module
RU113376U1 (ru) * 2011-09-15 2012-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" Стереоскопический видеоэндоскоп
JP5566560B1 (ja) * 2012-10-02 2014-08-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系
EA021664B1 (ru) * 2012-12-12 2015-08-31 Научно-Производственное Унитарное Предприятие "Научно-Технический Центр "Лэмт" Беломо" Зеркально-линзовый объектив
US10054772B1 (en) * 2013-01-24 2018-08-21 Integrated Medical Systems International, Inc. Diffraction limited endoscope
EP2960701A4 (en) * 2013-02-22 2016-09-21 Olympus Corp OPTICAL ENDOSCOPE OBJECTIVE SYSTEM AND IMAGING DEVICE
DE102013215422B4 (de) * 2013-08-06 2022-02-24 Olympus Winter & Ibe Gmbh Optisches System eines Stereo-Videoendoskops mit seitlicher Blickrichtung und Stereo-Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung
WO2015025843A1 (ja) * 2013-08-22 2015-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用対物光学系
WO2016006486A1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-14 オリンパス株式会社 対物光学系
DE102014117408A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 avateramedical GmBH Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie
CN105093515A (zh) 2015-09-13 2015-11-25 天津市希统电子设备有限公司 一种小畸变大视场立体内窥镜物镜结构
US10098529B2 (en) * 2015-10-28 2018-10-16 Ricoh Company, Ltd. Optical design of a light field otoscope
US10386626B2 (en) * 2016-02-12 2019-08-20 Nikon Corporation Non-telecentric multispectral stereoscopic endoscope objective
DE102016122429A1 (de) * 2016-11-22 2018-05-24 Karl Storz Se & Co. Kg Negativlinse und Endoskopobjektiv
CN106842548B (zh) * 2017-02-24 2023-04-28 东莞市宇光光电科技有限公司 内窥用摄像物镜光学系统

Also Published As

Publication number Publication date
CA3007263A1 (en) 2018-12-16
JP2019032510A (ja) 2019-02-28
RU2764863C2 (ru) 2022-01-21
EP3415970A1 (de) 2018-12-19
US11089948B2 (en) 2021-08-17
CN109143538A (zh) 2019-01-04
US20180360298A1 (en) 2018-12-20
CN109143538B (zh) 2022-03-04
DE102017113273A1 (de) 2018-12-20
EP3415970B1 (de) 2020-03-18
RU2018121713A3 (ru) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018121713A (ru) Объектив для эндоскопа и эндоскоп
KR101813336B1 (ko) 촬상 광학계
EP4657142A3 (en) Folded camera
BR112016029782A2 (pt) câmera de matriz de óptica dobrada utilizando prismas refrativos
JP2014130375A5 (ru)
TW201612579A (en) Small form factor telephoto camera
RU2018121624A (ru) Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп
JP2015040982A5 (ru)
JP2017201365A5 (ru)
KR20170061290A (ko) 촬상 광학계
RU2018121614A (ru) Релейная оптика для жесткого эндоскопа и эндоскоп
JP2017215491A5 (ru)
JPWO2019235498A5 (ru)
JP2016224362A5 (ru)
JP2016224082A5 (ru)
JP2017219783A5 (ru)
KR102526440B1 (ko) 촬상 광학계
JP2016051065A5 (ru)
TW200706940A (en) Zoom lens
JP2014215500A5 (ru)
CN203275754U (zh) 光学补偿变焦镜头
RU163268U1 (ru) Двухлинзовый объектив
JP2015138120A5 (ru)
KR101490165B1 (ko) 입체 현미경을 위한 이미지 센서 일체형 렌즈계
KR20170136486A (ko) 촬상 광학계