[go: up one dir, main page]

RU2018114030A - Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами - Google Patents

Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами Download PDF

Info

Publication number
RU2018114030A
RU2018114030A RU2018114030A RU2018114030A RU2018114030A RU 2018114030 A RU2018114030 A RU 2018114030A RU 2018114030 A RU2018114030 A RU 2018114030A RU 2018114030 A RU2018114030 A RU 2018114030A RU 2018114030 A RU2018114030 A RU 2018114030A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
tillage
criteria
equipment
implement according
Prior art date
Application number
RU2018114030A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018114030A3 (ru
RU2720278C2 (ru
Inventor
Джейсон Столлер
Джастин МАКМЕНАМИ
Мэттью МОРГАН
Дэйл КОХ
Original Assignee
ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи filed Critical ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи
Publication of RU2018114030A publication Critical patent/RU2018114030A/ru
Publication of RU2018114030A3 publication Critical patent/RU2018114030A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2720278C2 publication Critical patent/RU2720278C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/16—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with special additional arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/32—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with special additional arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B21/00—Harrows with rotary non-driven tools
    • A01B21/08—Harrows with rotary non-driven tools with disc-like tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Claims (44)

1. Почвообрабатывающее орудие, содержащее:
раму, функционально поддерживающую почвообрабатывающие рабочие органы; и
систему мониторинга почвы, содержащую контрольно-измерительное оборудование, функционально поддерживаемое рамой и выполненное с возможностью определения критериев почвы до, после или до и после обработки почвы почвообрабатывающими рабочими органами, причем определяемые критерии почвы представляют собой по меньшей мере одно из критериев остатков на поверхности, критериев размера комков почвы и критериев рыхлости почвы;
при этом критерии остатков на поверхности представляют собой процентное отношение почвы, покрытой пожнивными остатками; и
причем в отношении определения критериев рыхлости почвы система мониторинга расположена на раме после того, как почва предварительно была обработана почвообрабатывающими рабочими органами.
2. Почвообрабатывающее орудие по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере один исполнительный механизм регулировки высоты для подъема и опускания основной рамы относительно поверхности почвы для регулировки глубины проникновения почвообрабатывающих рабочих органов в поверхность почвы, причем по меньшей мере один исполнительный механизм регулируется в ответ на определяемые критерии почвы.
3. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1 или 2, в котором система мониторинга почвы определяет критерии почвы до и после обработки почвы почвообрабатывающими рабочими органами и содержит контрольно-измерительное оборудование, функционально поддерживаемое рамой перед почвообрабатывающими рабочими органами и выполненное с возможностью определения критериев почвы до обработки почвы почвообрабатывающими рабочими органами, и контрольно-измерительное оборудование, функционально поддерживаемое рамой за почвообрабатывающими рабочими органами и выполненное с возможностью определения критериев почвы после обработки почвы почвообрабатывающими рабочими органами.
4. Почвообрабатывающее орудие по п. 1, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии остатков на поверхности.
5. Почвообрабатывающее орудие по п. 1, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии размера комков почвы.
6. Почвообрабатывающее орудие по п. 2, в котором определяемые критерии почвы представляют собой по меньшей мере одно из критериев остатков на поверхности и критериев размера комков почвы.
7. Почвообрабатывающее орудие по п. 3, в котором определяемые критерии почвы представляют собой по меньшей мере одно из критериев остатков на поверхности и критериев размера комков почвы.
8. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6 или 7, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой по меньшей мере один прибор, выбранный из лидара, спектрофотометра, камеры, времяпролетной камеры, подповерхностного радиолокатора, акустического локатора, рентгеновского оборудования, оборудования для оптического измерения высоты, оборудования для измерения электропроводности и оборудования для измерения электромагнитной индукции.
9. Почвообрабатывающее орудие по п. 3, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой по меньшей мере один прибор, выбранный из лидара, спектрофотометра, камеры, времяпролетной камеры, подповерхностного радиолокатора, акустического локатора, рентгеновского оборудования, оборудования для оптического измерения высоты, оборудования для измерения электропроводности и оборудования для измерения электромагнитной индукции.
10. Почвообрабатывающее орудие по п. 5, в котором контрольно-измерительное оборудование содержит датчик вращения или датчик углового отклонения, соединенный посредством рычага с колесом или упругим элементом, который контактирует с поверхностью почвы.
11. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1 или 2, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой по меньшей мере одно из рентгеновского оборудования, акустического локатора, подповерхностного радиолокатора, оборудования для измерения электропроводности и оборудования для измерения электромагнитной индукции.
12. Почвообрабатывающее орудие по п. 3, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой по меньшей мере одно из рентгеновского оборудования, акустического локатора, подповерхностного радиолокатора, оборудования для измерения электропроводности и оборудования для измерения электромагнитной индукции.
13. Почвообрабатывающее орудие по п. 11, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой рентгеновское оборудование.
14. Почвообрабатывающее орудие по п. 11, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой акустический локатор.
15. Почвообрабатывающее орудие по п. 11, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой подповерхностный радиолокатор.
16. Почвообрабатывающее орудие по п. 11, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой оборудование для измерения электропроводности.
17. Почвообрабатывающее орудие по п. 11, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой оборудование для измерения электромагнитной индукции.
18. Почвообрабатывающее орудие по п. 16, в котором контрольно-измерительное оборудование для измерения электропроводности расположено на почвообрабатывающем рабочем органе.
19. Почвообрабатывающее орудие по п. 2, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой рентгеновское оборудование.
20. Почвообрабатывающее орудие по п. 12, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой акустический локатор.
21. Почвообрабатывающее орудие по п. 12, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой подповерхностный радиолокатор.
22. Почвообрабатывающее орудие по п. 12, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой оборудование для измерения электропроводности.
23. Почвообрабатывающее орудие по п. 12, в котором контрольно-измерительное оборудование представляет собой оборудование для измерения электромагнитной индукции.
24. Почвообрабатывающее орудие по п. 22, в котором контрольно-измерительное оборудование для измерения электропроводности расположено на почвообрабатывающем рабочем органе.
25. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1 или 2, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии глубины рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой датчик отклонения, расположенный на упругом рычаге, установленном на раме, и упругий рычаг контактирует с почвой.
26. Почвообрабатывающее орудие по п. 3, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии глубины рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой датчик отклонения, расположенный на упругом рычаге, установленном на раме, и упругий рычаг контактирует с почвой.
27. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1 или 2, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии глубины рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой множество тензометрических датчиков, вертикально расположенных на упругом рычаге, установленном на раме, и упругий рычаг контактирует с почвой.
28. Почвообрабатывающее орудие по п. 3, в котором определяемые критерии почвы представляют собой критерии глубины рыхлости почвы, и контрольно-измерительное оборудование представляет собой множество тензометрических датчиков, вертикально расположенных на упругом рычаге, установленном на раме, и упругий рычаг контактирует с почвой.
29. Почвообрабатывающее орудие по п. 27, в котором тензометрические датчики расположены на задней стороне упругого рычага в направлении перемещения почвообрабатывающего орудия.
30. Почвообрабатывающее орудие по п. 28, в котором тензометрические датчики расположены на задней стороне упругого рычага в направлении перемещения почвообрабатывающего орудия.
31. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1-30, в котором система мониторинга почвы включает в себя дисплейный монитор для визуального отображения определяемых критериев почвы оператору.
32. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1-30, дополнительно содержащее:
исполнительный механизм регулировки глубины проникновения почвообрабатывающих рабочих органов для подъема и опускания по меньшей мере некоторых почвообрабатывающих рабочих органов независимо от рамы.
33. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1-30, дополнительно содержащее:
исполнительный механизм угловой регулировки для угловой регулировки по меньшей мере части почвообрабатывающих рабочих органов относительно рамы и направления перемещения.
34. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1-30, дополнительно содержащее:
исполнительный механизм регулировки прижимного усилия для увеличения или уменьшения прижимного усилия по меньшей мере некоторых почвообрабатывающих рабочих органов независимо от рамы.
35. Почвообрабатывающее орудие по любому из пп. 1-34, в котором система мониторинга почвы взаимодействует с GPS-модулем, и при этом система мониторинга почвы наносит критерии почвы на карту в соответствии с GPS-координатами.
36. Способ управления сеялкой на основе критериев почвы, нанесенных на карту почвообрабатывающим орудием, причем способ включает этап, на котором:
регулируют работу сеялки на основе построенной карты критериев почвы по п. 35.
RU2018114030A 2015-09-18 2016-09-16 Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами RU2720278C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562220896P 2015-09-18 2015-09-18
US62/220,896 2015-09-18
PCT/US2016/052285 WO2017049186A1 (en) 2015-09-18 2016-09-16 Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018114030A true RU2018114030A (ru) 2019-10-18
RU2018114030A3 RU2018114030A3 (ru) 2020-01-16
RU2720278C2 RU2720278C2 (ru) 2020-04-28

Family

ID=58289677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114030A RU2720278C2 (ru) 2015-09-18 2016-09-16 Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами

Country Status (13)

Country Link
US (2) US10820476B2 (ru)
EP (1) EP3349561B1 (ru)
CN (1) CN108289407B (ru)
AR (2) AR106058A1 (ru)
AU (2) AU2016324138C1 (ru)
BR (1) BR112018005312B1 (ru)
CA (2) CA2999077C (ru)
MX (1) MX395062B (ru)
PL (1) PL3349561T3 (ru)
RU (1) RU2720278C2 (ru)
UA (1) UA122239C2 (ru)
WO (1) WO2017049186A1 (ru)
ZA (1) ZA201802321B (ru)

Families Citing this family (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10327374B2 (en) 2011-04-27 2019-06-25 Kinze Manufacturing, Inc. Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US11266056B2 (en) 2015-10-23 2022-03-08 Deere & Company System and method for residue detection and implement control
EP3195719B1 (en) 2016-01-20 2018-10-24 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Agricultural machine
WO2017197274A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
US12185661B2 (en) * 2016-07-22 2025-01-07 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
US11266054B2 (en) 2017-01-24 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc System and method for automatically estimating and adjusting crop residue parameters as a tillage operation is being performed
US10123475B2 (en) 2017-02-03 2018-11-13 Cnh Industrial America Llc System and method for automatically monitoring soil surface roughness
US20180220574A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. Gauge wheel and hitch force control
US10257973B2 (en) 2017-02-14 2019-04-16 Deere & Company Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper
US11229152B2 (en) 2017-05-12 2022-01-25 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10492360B2 (en) 2017-05-12 2019-12-03 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10485154B2 (en) 2017-05-12 2019-11-26 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10485161B2 (en) * 2017-05-12 2019-11-26 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10617057B2 (en) 2017-05-12 2020-04-14 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10262206B2 (en) 2017-05-16 2019-04-16 Cnh Industrial America Llc Vision-based system for acquiring crop residue data and related calibration methods
US10582655B2 (en) 2017-08-23 2020-03-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for spraying fluid onto seeds dispensed from a planter
US10517238B2 (en) 2017-09-18 2019-12-31 Deere & Company Implement optimization by automated adjustments
EP4205520B1 (en) 2017-10-17 2025-08-27 Precision Planting LLC Soil sensing systems and implements for sensing different soil parameters
CZ308835B6 (cs) * 2017-11-10 2021-06-30 Farmet A.S. Zařízení k nastavení zahloubení a zemědělský stroj pro zpracování půdy
US11064646B2 (en) * 2017-11-13 2021-07-20 Cnh Industrial America Llc System for treatment of an agricultural field with real time sensing of soil variability and/or clod stability
CA3194187A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-23 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
DE102018200411A1 (de) * 2018-01-11 2019-07-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bearbeiten eines Bodens sowie Bodenbearbeitungsvorrichtung
AT520903B1 (de) * 2018-02-14 2019-11-15 Geoprospectors Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bodenbearbeitung
US10813281B2 (en) 2018-02-20 2020-10-27 Ag Leader Technology Apparatus, systems and methods for applying fluid
CN108738444B (zh) * 2018-03-01 2021-10-08 洛阳中科龙网创新科技有限公司 一种基于深度学习系统的拖拉机耕作方法
CN108459033A (zh) * 2018-04-02 2018-08-28 江苏中路工程检测有限公司 一种用于桥梁的检测设备
BE1026217B1 (nl) * 2018-04-19 2019-11-21 Cnh Industrial Belgium Nv Grondruwheidssysteem en werkwijze
US10650538B2 (en) 2018-06-27 2020-05-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. Detecting and measuring the size of clods and other soil features from imagery
US11395452B2 (en) 2018-06-29 2022-07-26 Deere & Company Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system
US11277956B2 (en) * 2018-07-26 2022-03-22 Bear Flag Robotics, Inc. Vehicle controllers for agricultural and industrial applications
US10820468B2 (en) 2018-09-19 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for determining soil roughness of a field across which an agricultural implement is being moved based on ground engaging tool acceleration
US10813262B2 (en) 2018-10-16 2020-10-27 Cnh Industrial America Llc System and method for generating a prescription map for an agricultural implement based on yield map and/or crop biomass
US10428472B1 (en) * 2018-10-18 2019-10-01 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Method of controlling a cross slope of an asphalt paver screed
US11058045B2 (en) 2018-10-29 2021-07-13 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting accumulations of field materials between ground engaging components of an agricultural implement
US12520744B2 (en) 2018-11-15 2026-01-13 Ag Leader Technology On the go organic matter sensor and associated systems and methods
US11015912B2 (en) 2018-11-21 2021-05-25 Cnh Industrial America Llc System for monitoring seedbed floor conditions and related methods
US11252854B2 (en) 2018-12-05 2022-02-22 Cnh Industrial America Llc Real-time seedbed uniformity detection and improvement in an agricultural tillage implement
US11259455B2 (en) 2019-04-18 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a residue removal device of a seed-planting implement based on a residue characteristic of the field
EP3729939A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-28 CNH Industrial Sweden AB Method for adjusting the working depth of an agricultural implement and an agricultural plough
EP3729930B1 (en) * 2019-04-25 2025-02-19 Overum Industries AB Agricultural plough
US11039565B2 (en) * 2019-04-25 2021-06-22 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of rotating ground-engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
PL3958663T3 (pl) 2019-04-26 2024-09-02 Agco Corporation Sposoby obsługi narzędzia uprawowego
US11197407B2 (en) 2019-04-29 2021-12-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Implement mounted sensors to increase seeding productivity
UA129469C2 (uk) 2019-05-10 2025-05-07 Грейт Плейнз Мануфекчєрінг, Інк. Система керування ґрунтообробляючим знаряддям і спосіб керування ґрунтообробляючим знаряддям
US11497154B1 (en) * 2019-05-29 2022-11-15 Veris Technologies, Inc. Method of controlling agricultural implement and system for measuring soil properties
US11212955B2 (en) 2019-06-14 2022-01-04 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring soil conditions based on data received from a sensor mounted within a ground-engaging tool tooth
CN110208339B (zh) * 2019-06-20 2020-03-20 中国地质大学（北京） 一种基于检测芯片的农作物种植土壤检测装置
US11730075B2 (en) * 2019-06-26 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring soil flow around ground-engaging tools of an agricultural implement based on radar data
CN110320941B (zh) * 2019-07-12 2021-07-16 中国农业大学 基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统
US11202402B2 (en) 2019-07-24 2021-12-21 Cnh Industrial America Llc System and method for identifying plugging of ground engaging tools based on wireless signal detection
US10820478B1 (en) 2019-07-30 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for providing a visual indication of field surface conditions
US11191202B2 (en) 2019-08-13 2021-12-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for de-plugging rotating ground engaging tools of an agricultural implement
US12007222B2 (en) * 2019-08-13 2024-06-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining field surface conditions using vision-based data and data from a secondary source
US11944028B2 (en) 2019-08-14 2024-04-02 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring the installation status of a shank attachment member of an agricultural implement
US11369052B2 (en) 2019-08-15 2022-06-28 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring plugging of basket assemblies of an agricultural implement
US10916028B1 (en) 2019-08-22 2021-02-09 Cnh Industrial America Llc Sensor assembly for an agricultural implement and related systems and methods for monitoring field surface conditions
US11793098B2 (en) * 2019-08-27 2023-10-24 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on material flow
US11624829B2 (en) * 2019-09-12 2023-04-11 Cnh Industrial America Llc System and method for determining soil clod size distribution using spectral analysis
US11665991B2 (en) 2019-09-24 2023-06-06 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the levelness of a multi-wing agricultural implement
US11503756B2 (en) * 2019-09-25 2022-11-22 Cnh Industrial America Llc System and method for determining soil levelness using spectral analysis
DE102019125896A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 365Farmnet Group Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Bodenkartierung
US11877527B2 (en) 2019-10-17 2024-01-23 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling agricultural implements based on field material cloud characteristics
US11330754B2 (en) 2019-10-30 2022-05-17 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for assessing the performance of an agricultural implement
US11470763B2 (en) 2019-11-07 2022-10-18 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining subsurface soil layer characteristics based on RADAR and load data
EP4057791A4 (en) * 2019-11-11 2023-12-27 Agco Corporation AUTOMATED ANGLE ADJUSTMENT OF GROUND WORKING DISC TRAIN
US11980112B2 (en) 2019-11-18 2024-05-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the operation of a tillage implement based on crop row location
US11528836B2 (en) 2019-11-22 2022-12-20 Cnh Industrial America Llc System and method for sequentially controlling agricultural implement ground-engaging tools
US11445656B2 (en) * 2019-11-26 2022-09-20 Cnh Industrial America Llc System and method for preventing material accumulation relative to ground engaging tools of an agricultural implement
US11357153B2 (en) 2019-12-11 2022-06-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining soil clod size using captured images of a field
US12052941B2 (en) 2019-12-19 2024-08-06 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating tool depth of an agricultural implement based on frame position
US12268115B2 (en) 2020-02-07 2025-04-08 Ag Leader Technology Planter obstruction monitoring and associated devices and methods
US12022756B2 (en) 2020-03-26 2024-07-02 Cnh Industrial America Llc Orientation control system for an agricultural implement
US11602092B2 (en) 2020-03-26 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Frame control system for an agricultural implement
US11638393B2 (en) 2020-03-26 2023-05-02 Cnh Industrial America Llc Ground engaging tool monitoring system
US11730076B2 (en) 2020-03-26 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Control system for an agricultural implement
US11617294B2 (en) 2020-03-26 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Orientation control system for an agricultural implement
US11558993B2 (en) 2020-03-26 2023-01-24 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system for an agricultural tillage implement
DE102020111400A1 (de) 2020-04-27 2021-10-28 Horsch Maschinen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine, vorzugsweise landwirtschaftlicher hackstriegel und verfahren zum einstellen einer vorspannkraft an einem hackstriegel
DE102020114970A1 (de) 2020-06-05 2021-12-09 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verfahren zum Pflegen von Reihenkulturen
CN113807136A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 广州极飞科技股份有限公司 一种土壤翻耕状态的检测方法、装置、设备及存储介质
JP7371925B2 (ja) * 2020-09-11 2023-10-31 株式会社ササキコーポレーション 農作業機
JP7370070B2 (ja) * 2020-09-11 2023-10-27 株式会社ササキコーポレーション 農作業機
CN112014433B (zh) * 2020-09-29 2021-06-08 吉林大学 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置
US12185675B2 (en) 2020-10-28 2025-01-07 Lindsay Corporation System and method for adjusting irrigation system scheduling
US12477973B2 (en) 2020-11-13 2025-11-25 Ag Leader Technology Agricultural high speed row unit
US12185650B2 (en) 2021-01-29 2025-01-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the operation of an agricultural implement based on compaction layer position
US12127492B2 (en) 2021-01-29 2024-10-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. Downforce control system for a row cleaner of a seeding implement
US11737383B2 (en) 2021-02-12 2023-08-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. Systems and methods for soil clod detection
US11810285B2 (en) 2021-03-16 2023-11-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining soil clod parameters of a field using three-dimensional image data
US11930730B2 (en) 2021-03-16 2024-03-19 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining soil clod size within a field
US12262656B2 (en) 2021-03-29 2025-04-01 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting material accumulation relative to basket assemblies of an agricultural implement
DE102021108388A1 (de) 2021-04-01 2022-10-06 Horsch Maschinen Gmbh Bodenbearbeitungsvorrichtung
RU2765488C1 (ru) * 2021-04-02 2022-01-31 Владимир Васильевич Чернявец Теплица
US12150395B1 (en) 2021-04-15 2024-11-26 Abi Attachments, Inc. Towable tools including passively rotating ground-working discs
USD980879S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980878S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980877S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
US12295278B2 (en) 2021-07-23 2025-05-13 Cnh Industrial America Llc Two row agricultural planting implement
US20230120855A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 Cnh Industrial America Llc System and method for generating tillage prescription maps using soil data
US12408577B2 (en) 2021-12-29 2025-09-09 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for soil clod detection
US12484464B2 (en) * 2022-05-02 2025-12-02 Douglas Kyle Mitchell, JR. Systems and methods for preparing a field for planting
US12457916B2 (en) 2022-05-31 2025-11-04 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring disc conditions of agricultural implements using soil density measurements
US12514139B2 (en) 2022-05-31 2026-01-06 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring disc conditions of agricultural implements based on monitored sub-surface density profiles
US12207578B2 (en) 2022-08-17 2025-01-28 Cnh Industrial America Llc Finishing tool assembly position control system for an agricultural tillage implement
US12089519B2 (en) 2022-09-07 2024-09-17 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of an agricultural implement
US12495727B2 (en) 2022-09-07 2025-12-16 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of an agricultural implement
US12102025B2 (en) 2022-09-07 2024-10-01 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of an agricultural implement
US12315311B2 (en) 2022-11-30 2025-05-27 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring implement performance during an agricultural operation
US12324367B2 (en) * 2022-12-09 2025-06-10 Cnh Industrial America Llc System and method for selectively activating soil sensors of an agricultural implement
US12276088B2 (en) 2023-03-09 2025-04-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural system and method for detecting failure of a ground-engaging tool of an agricultural implement
US20240298560A1 (en) * 2023-03-10 2024-09-12 Cnh Industrial America Llc System and method for determining shank attachment member loss of an agricultural implement
CN116649027B (zh) * 2023-07-27 2023-11-03 泉州杉鹰科技有限公司 一种具有自检测功能的农业土壤保护用翻耕机
US20250057069A1 (en) * 2023-08-14 2025-02-20 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of ground-engaging tools of an agricultural implement
US20250089598A1 (en) * 2023-09-18 2025-03-20 Cnh Industrial America Llc System and method for determining compaction layer depth during agricultural machine operation
CN117957967B (zh) * 2024-04-01 2024-08-09 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种苏打盐碱稻田化冻水搅浆春耕整地方法及其应用

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703810A (en) 1983-02-07 1987-11-03 M & W Gear Company Disc and chisel plow implement
US4738377A (en) * 1986-09-17 1988-04-19 Demoss Jr John E Method and apparatus for controlling rate of application of fertilizer
US5044756A (en) * 1989-03-13 1991-09-03 Purdue Research Foundation Real-time soil organic matter sensor
US6484652B1 (en) * 1991-07-22 2002-11-26 Crop Technology, Inc. Soil constituent sensor and precision agrichemical delivery system and method
US5161622A (en) 1991-09-09 1992-11-10 Godbersen Byron L Field cultivator leveling device
US5462123A (en) 1993-02-03 1995-10-31 Landoll Corporation Tillage implement with on-the-go depth control of angle adjustable disc gangs
JP3219607B2 (ja) 1994-08-23 2001-10-15 三菱農機株式会社 ロータリにおける耕深センサの取付構造
JPH08289610A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd トラクタの耕深制御装置
US5841282A (en) 1997-02-10 1998-11-24 Christy; Colin Device for measuring soil conductivity
US6070539A (en) * 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
US6041582A (en) 1998-02-20 2000-03-28 Case Corporation System for recording soil conditions
JPH11275911A (ja) 1998-03-26 1999-10-12 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd トラクタ
JP3280311B2 (ja) 1998-06-08 2002-05-13 株式会社クボタ 耕耘装置の昇降制御装置
US6452177B1 (en) * 1998-09-04 2002-09-17 California Institute Of Technology Atmospheric electron x-ray spectrometer
WO2000054566A2 (en) * 1999-03-15 2000-09-21 Kumamoto Technopolis Foundation Soil survey device and system for precision agriculture
US6497153B1 (en) 2000-09-28 2002-12-24 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Measuring spatial variability in soil characteristics
SE518524C2 (sv) 2000-12-21 2002-10-22 Vaederstad Verken Ab Regleranordning för en jordbruksmaskin
US6834550B2 (en) 2001-09-10 2004-12-28 The Regents Of The University Of California Soil profile force measurement using an instrumented tine
US7028554B2 (en) 2003-07-11 2006-04-18 Deere & Company Instrumented deep tillage implement
DE10349321B4 (de) * 2003-10-23 2021-10-21 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Ermittlung der Strohverteilung und der Einarbeitungsqualität von Stroh und Pflanzen in den Boden
JP4605652B2 (ja) 2005-06-24 2011-01-05 ヤンマー株式会社 農作業機の耕耘制御装置
JP5087953B2 (ja) 2007-02-28 2012-12-05 井関農機株式会社 トラクタ
GB2452564B (en) * 2007-09-08 2011-11-16 Robert Borland Soil opening implements particularly for seed planting
CN102099545B (zh) * 2008-05-20 2015-06-10 环氧乙烷材料股份有限公司 用于确定地下断层几何形状的功能性支撑剂的制造方法和用途
DE102008030854B4 (de) 2008-06-30 2014-03-20 Advanced Micro Devices, Inc. MOS-Transistoren mit abgesenkten Drain- und Source-Bereichen und nicht-konformen Metallsilizidgebieten und Verfahren zum Herstellen der Transistoren
US9282689B2 (en) * 2009-04-30 2016-03-15 L & B Manufacturing, Inc. Soil tilling and planting implement
DE102009025438A1 (de) 2009-06-16 2011-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungsverfahren und -system
US9861719B2 (en) 2010-04-15 2018-01-09 Ppg Industries Ohio, Inc. Microporous material
US8522889B2 (en) * 2010-08-30 2013-09-03 Cnh America Llc Agricultural implement with combined down force and depth control
US8544398B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement
US9232687B2 (en) * 2010-09-15 2016-01-12 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8985232B2 (en) * 2012-08-20 2015-03-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US8504252B2 (en) * 2010-10-11 2013-08-06 Trimble Navigation Limited Tracking carbon output in agricultural applications
CA2721596A1 (en) 2010-11-18 2012-05-18 Straw Track Manufacturing Inc. Mapping soil hardness
SE535699C2 (sv) * 2011-01-26 2012-11-13 Vaederstad Verken Ab Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord
US8737694B2 (en) * 2011-02-07 2014-05-27 Southern Minnesota Beet Sugar Cooperative Organic matter mapping using remotely sensed images
CN202285505U (zh) * 2011-04-12 2012-07-04 吉林省农业机械研究院 一种多功能深松施肥机
US9511633B2 (en) 2011-08-17 2016-12-06 Deere & Company Soil compaction management and reporting
CA2783136C (en) * 2011-11-23 2018-05-15 Cnh America Llc Soil behavior simulator for agricultural implement blades
US8827001B2 (en) * 2012-01-17 2014-09-09 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
CA3110056C (en) 2012-07-25 2022-07-26 Precision Planting Llc Integrated implement downforce control systems, methods, and apparatus
US8862339B2 (en) 2012-08-09 2014-10-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling soil finish from an agricultural implement
US9095090B2 (en) 2012-08-31 2015-08-04 Deere & Company Pressure-based control system for an agricultural implement
US9066465B2 (en) 2013-02-20 2015-06-30 Deere & Company Soil compaction reduction system and method
RU2537908C2 (ru) * 2013-03-06 2015-01-10 Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении
US9629304B2 (en) * 2013-04-08 2017-04-25 Ag Leader Technology On-the go soil sensors and control methods for agricultural machines
US9651536B1 (en) * 2013-04-15 2017-05-16 Veris Technologies, Inc. Method and system for measuring multiple soil properties
US8849523B1 (en) * 2013-05-20 2014-09-30 Elwha Llc Systems and methods for detecting soil characteristics
US9924629B2 (en) * 2013-06-21 2018-03-27 Appareo Systems, Llc Method and system for optimizing planting operations
JP6196573B2 (ja) 2014-03-28 2017-09-13 ヤンマー株式会社 トラクタ
JP2015188427A (ja) 2014-03-28 2015-11-02 ヤンマー株式会社 農作業車両
US9282688B2 (en) * 2014-04-25 2016-03-15 Deere & Company Residue monitoring and residue-based control
US20160029547A1 (en) 2014-07-30 2016-02-04 Deere & Company Sensing the soil profile behind a soil-engaging implement
WO2016182906A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 Precison Planting Llc Work layer imaging and analysis for implement monitoring, control and operator feedback
FR3040213B1 (fr) * 2015-08-18 2017-09-15 Continental Automotive France Procede de fabrication d'un capteur de mesure pour vehicule automobile
US11064646B2 (en) * 2017-11-13 2021-07-20 Cnh Industrial America Llc System for treatment of an agricultural field with real time sensing of soil variability and/or clod stability

Also Published As

Publication number Publication date
EP3349561A4 (en) 2019-06-05
BR112018005312B1 (pt) 2022-02-15
MX2018003395A (es) 2018-11-22
CA2999077C (en) 2023-10-03
US12120971B2 (en) 2024-10-22
AR106058A1 (es) 2017-12-06
EP3349561B1 (en) 2024-11-20
PL3349561T3 (pl) 2025-03-17
AR121668A2 (es) 2022-06-29
AU2016324138C1 (en) 2020-11-19
AU2020210284A1 (en) 2020-08-20
RU2018114030A3 (ru) 2020-01-16
US20210007266A1 (en) 2021-01-14
EP3349561A1 (en) 2018-07-25
CN108289407A (zh) 2018-07-17
AU2016324138A1 (en) 2018-04-26
RU2720278C2 (ru) 2020-04-28
AU2016324138B2 (en) 2020-05-28
UA122239C2 (uk) 2020-10-12
AU2020210284B2 (en) 2022-06-23
CA3186802A1 (en) 2017-03-23
ZA201802321B (en) 2019-01-30
BR112018005312A2 (pt) 2018-10-09
MX395062B (es) 2025-03-24
CN108289407B (zh) 2022-06-10
US20180206393A1 (en) 2018-07-26
US10820476B2 (en) 2020-11-03
WO2017049186A1 (en) 2017-03-23
CA2999077A1 (en) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018114030A (ru) Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами
US20190174667A1 (en) Method and Apparatus for Mapping Foreign Objects in a Field
EP3232760B1 (en) Method of controlling an agricultural implement and an agricultural implement
CA2880570C (en) Monitoring and mapping of agricultural applications
DK2944171T3 (en) Agricultural working machine
RU2678079C1 (ru) Почвообрабатывающее орудие, способ ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги над рядком пропашной культуры
SE535699C2 (sv) Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord
EP4241547A3 (en) Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
EP3154330A1 (en) Agricultural implement having frame sections moveable relative each other and method of determining mutual position of frame sections
US11015912B2 (en) System for monitoring seedbed floor conditions and related methods
CN204994230U (zh) 耕整机仿形装置
CN109282850B (zh) 一种耕作参数测量装置和方法、农机具作业耕深测量方法
US20240172582A1 (en) Methods and Systems for Detecting Damage to Agricultural Implements
JP2020005601A (ja) 耕耘爪の交換の要否の判定方法
JP2010233453A (ja) 耕深測定装置及び方法、並びにトラクタ
JP5553382B2 (ja) 耕深情報取得装置及びトラクタ
WO2020195852A1 (ja) 圃場作業システム
RU115147U1 (ru) Устройство для обработки садовых междурядий
RU2487513C1 (ru) Устройство для обработки садовых междурядий
TW202430019A (zh) 耕犁深度控制裝置及曳引機及耕地方法
NZ627597A (en) Improvements in, or relating to, plant maintenance
JP2013240286A5 (ru)