[go: up one dir, main page]

RU2018112400A - Способ и система для реконструкции места действия - Google Patents

Способ и система для реконструкции места действия Download PDF

Info

Publication number
RU2018112400A
RU2018112400A RU2018112400A RU2018112400A RU2018112400A RU 2018112400 A RU2018112400 A RU 2018112400A RU 2018112400 A RU2018112400 A RU 2018112400A RU 2018112400 A RU2018112400 A RU 2018112400A RU 2018112400 A RU2018112400 A RU 2018112400A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
event
images
scene
central object
remote objects
Prior art date
Application number
RU2018112400A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонард Э. КЭРРИЕР
Сеок ЛИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018112400A publication Critical patent/RU2018112400A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
    • G06V10/95—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding structured as a network, e.g. client-server architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W2030/082—Vehicle operation after collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)

Claims (29)

1. Способ реконструкции места действия, содержащий этапы, на которых:
выявляют возникновение подлежащего предоставлению информации события;
широковещательно передают сообщение, идентифицирующее подлежащее предоставлению информации событие, на удаленные объекты;
захватывают двухмерные изображения камерами, установленными на удаленных объектах поблизости от подлежащего предоставлению информации события;
передают захваченные изображения с удаленных объектов на центральный объект;
формируют, посредством центрального объекта, трехмерное место действия подлежащего предоставлению информации события на основании изображений, захваченных удаленными объектами.
2. Способ по п. 1, в котором выявление возникновения подлежащего предоставлению информации события включает в себя этап, на котором выявляют аварию по пути следования.
3. Способ по п. 1, в котором выявление возникновения подлежащего предоставлению информации события включает в себя этап, на котором выявляют место совершения преступления по пути следования.
4. Способ по п. 1, в котором положение по GPS подлежащего предоставлению информации события включено в широковещательное сообщение для идентификации местоположения подлежащего предоставлению информации события.
5. Способ по п. 1, в котором широковещательное сообщение для захвата изображения передается через систему связи V2X.
6. Способ по п. 1, в котором центральный объект передает широковещательное сообщение для завершения захвата изображений с удаленных объектов на основании определения, что сравнительный параметр превышает пороговый предел.
7. Способ по п. 1, в котором центральный объект передает широковещательное сообщение для определения завершения захвата изображений удаленными объектами на основании определения, что получено достаточное количество изображений для формирования трехмерного места действия.
8. Способ по п. 1, в котором центральный объект передает широковещательное сообщение для завершения захвата изображений удаленными объектами на основании определения, что захвачено предопределенное количество изображений.
9. Способ по п. 1, в котором центральный объект передает широковещательное сообщение для завершения захвата изображений удаленными объектами на основании определения, что неподвижные транспортные средства отсутствуют на месте действия события.
10. Способ по п. 1, в котором центральный объект использует двухмерные изображения для сшивки изображений в по существу круговой обзор события.
11. Способ по п. 1, в котором центральный объект передает сформированное трехмерное место действия на объект разбора для выполнения следственных действий по событию.
12. Система реконструкции места действия, содержащая:
множество удаленных объектов, захватывающих изображения подлежащего предоставлению информации события с различных ракурсов обзора;
центральный объект, формирующий трехмерное место действия подлежащего предоставлению информации события на основании захваченных изображений;
систему связи, широковещательно передающую сообщения на удаленные объекты, идентифицирующие подлежащее предоставлению информации событие и для запроса захвата изображений подлежащего предоставлению информации события; и
объект разбора, принимающий сформированное трехмерное место действия и выполняющий следственные действия по событию.
13. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой по меньшей мере один из удаленных объектов выявляет возникновение подлежащего предоставлению информации события.
14. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой подлежащее предоставлению информации событие сообщается на центральный объект, при этом центральный объект широковещательно передает сообщение для удаленных объектов для захвата двухмерных изображений подлежащего предоставлению информации события, на удаленные объекты.
15. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой широковещательное сообщение включает в себя положение по GPS подлежащего предоставлению информации события для идентификации местоположения подлежащего предоставлению информации события.
16. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой система связи включает в себя систему связи V2X для широковещательной передачи широковещательного сообщения для захвата изображения подлежащего предоставлению информации события.
17. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой центральный объект широковещательно передает сообщение для завершения захвата изображений на основании определения, что сравнительный параметр превышает пороговый предел.
18. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой центральный объект широковещательно передает сообщение для завершения захвата изображений на основании определения, что получено достаточное количество изображений для формирования трехмерного места действия.
19. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой центральный объект широковещательно передает сообщение для завершения захвата изображений на основании определения, что захвачено предопределенное количество изображений.
20. Система реконструкции места действия по п. 12, в которой центральный объект широковещательно передает сообщение для завершения захвата изображений на основании определения, что неподвижные транспортные средства отсутствуют на месте действия события.
RU2018112400A 2017-04-26 2018-04-06 Способ и система для реконструкции места действия RU2018112400A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/497,599 2017-04-26
US15/497,599 US20180316901A1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Event reconstruct through image reporting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018112400A true RU2018112400A (ru) 2019-10-08

Family

ID=62236042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112400A RU2018112400A (ru) 2017-04-26 2018-04-06 Способ и система для реконструкции места действия

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180316901A1 (ru)
CN (1) CN108810514A (ru)
DE (1) DE102018109676A1 (ru)
GB (1) GB2563332A (ru)
RU (1) RU2018112400A (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10825241B2 (en) * 2018-03-16 2020-11-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Using a one-dimensional ray sensor to map an environment
JP7151449B2 (ja) * 2018-12-14 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法
CN109801494A (zh) * 2019-01-25 2019-05-24 浙江众泰汽车制造有限公司 一种基于v2x的路口动态引导系统和方法
US11308741B1 (en) 2019-05-30 2022-04-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for modeling and simulation in vehicle forensics
US11442540B2 (en) * 2019-09-18 2022-09-13 Apple Inc. Eye tracking using low resolution images
JP7363838B2 (ja) * 2021-03-02 2023-10-18 トヨタ自動車株式会社 異常挙動通知装置、異常挙動通知システム、異常挙動通知方法、およびプログラム
US12321378B2 (en) * 2023-09-07 2025-06-03 International Business Machines Corporation Ephemeral cloud for multi-perspective multimedia generation
CN119495136A (zh) * 2024-10-30 2025-02-21 广州市易视达电子科技有限公司 一种数据处理方法、处理系统及行车记录仪

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3011369B1 (fr) * 2013-09-30 2016-12-16 Rizze Sarl Systeme de reconstitution de scene en 3d
US20170017734A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Ford Global Technologies, Llc Crowdsourced Event Reporting and Reconstruction

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018109676A1 (de) 2018-10-31
US20180316901A1 (en) 2018-11-01
CN108810514A (zh) 2018-11-13
GB2563332A (en) 2018-12-12
GB201806594D0 (en) 2018-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018112400A (ru) Способ и система для реконструкции места действия
US10565854B2 (en) Eyeglasses-type wearable terminal, control method thereof, and control program
US9906758B2 (en) Methods, systems, and products for emergency services
EP2677510A3 (en) Mobile autonomous surveillance
US20160140778A1 (en) Method and system for identifying damage caused to a vehicle
US20170287295A1 (en) Systems and methods for tracking unauthorized intruders using drones integrated with a security system
US20170124821A1 (en) Alarm method and device
US11373401B2 (en) Detection of discrepancies between imaged maritime vessels and received identification data
CN107071341A (zh) 小型雷达和光电转台的联动控制系统及其控制方法
US20150199815A1 (en) Apparatus and method for detecting event from plurality of photographed images
US11831999B2 (en) Imaging control apparatus and imaging control method
JP6693509B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システム
KR20150071504A (ko) 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템 및 이의 카메라 추적 제어권 자동 전환 방법
US10341616B2 (en) Surveillance system and method of controlling the same
CN109410278A (zh) 一种目标定位方法、装置及系统
KR20170070713A (ko) 드론을 이용한 감시 시스템
KR20110109147A (ko) 방범 시스템
KR20170059261A (ko) 긴급 상황 발생 알림 시스템 및 방법
CN114650111A (zh) 用于应急广播消息的播报方法及装置、智能家居设备
KR101280353B1 (ko) 모바일 기기를 이용한 상황 인지 이벤트 공조 통보시스템
CN105279915A (zh) 一键式报警平台
KR101582254B1 (ko) Ｃｃｔｖ 카메라와 휴대단말기를 이용한 지하주차장 보안 시스템 및 그 제공방법
KR101167605B1 (ko) 카메라를 구비한 지능형 다기능 제어 장치 및 방법
KR20130116733A (ko) 사용자 협업 기반의 이벤트 검출 시스템 및 방법
CN112989941B (zh) 一种基于地图的视像信息传输系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210407