RU2018109532A - Система и способ проецирования на глаз - Google Patents
Система и способ проецирования на глаз Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018109532A RU2018109532A RU2018109532A RU2018109532A RU2018109532A RU 2018109532 A RU2018109532 A RU 2018109532A RU 2018109532 A RU2018109532 A RU 2018109532A RU 2018109532 A RU2018109532 A RU 2018109532A RU 2018109532 A RU2018109532 A RU 2018109532A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eye
- specified
- deflector
- optical
- pupil
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 56
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 36
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 13
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims 9
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 claims 7
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 claims 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 claims 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0666—Adjustment of display parameters for control of colour parameters, e.g. colour temperature
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2354/00—Aspects of interface with display user
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Lenses (AREA)
Claims (59)
1. Устройство для проецирования на глаз, содержащее проекционную систему, сконфигурированную для проецирования пучка излучения вдоль траектории распространения пучка к глазу и содержащую:
оптический блок, задающий оптический путь для оптического излучения в указанном блоке и содержащий дефлекторную конструкцию, состоящую из одного или более регулируемых оптических дефлекторов, установленных на указанном оптическом пути и сконфигурированных для задания настраиваемого пути распространения пучка излучения между оптическим блоком и глазом, при этом:
один или более оптических дефлекторов сконфигурированы по меньшей мере с тремя настраиваемыми параметрами отклонения, влияющими на траекторию указанного пути распространения пучка, обеспечивая по меньшей мере три степени свободы при настройке пути распространения указанного пучка излучения к глазу;
две из указанных по меньшей мере трех степеней свободы ассоциированы с двумя угловыми параметрами ориентации пути распространения пучка к глазу для компенсации изменений направления взгляда, а по меньшей мере одна из указанных по меньшей мере трех степеней свободы ассоциирована с поперечным смещением пути распространения пучка для компенсации вариаций поперечного положения проекционной системы относительно глаза.
2. Устройство по п. 1, в котором дефлекторная конструкция содержит по меньшей мере два регулируемых дефлектора, установленных с возможностью последовательно взаимодействовать со световым пучком, входящим в оптический блок и задающим указанный оптический путь.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором один или более регулируемых оптических дефлекторов характеризуются по меньшей мере одним дополнительным параметром отклонения, соответствующим по меньшей мере четвертому параметру отклонения с возможностью обеспечения по меньшей мере четырех степеней свободы для указанного пути распространения пучка, включая: указанные две степени свободы, предусмотренные для компенсации изменений направления взгляда, и две степени свободы, предусмотренные для компенсации вариаций поперечного положения проекционной системы относительно глаза по меньшей мере по двум поперечным осям.
4. Устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит контроллер, сконфигурированный для приема данных, характеризующих изменения направления взгляда и вариации поперечного положения проекционной системы относительно глаза, и для настройки параметров отклонения одного или более регулируемых оптических дефлекторов в соответствии с указанными данными с целью обеспечения падения пучка излучения на определенный участок сетчатки глаза независимо от изменений направления взгляда и вариаций положения проекционной системы.
5. Устройство по п. 1 или 2, которое сконфигурировано для проецирования изображения непосредственно на сетчатку глаза и проекционная система которого содержит модуль проецирования изображения на сетчатку глаза, содержащий излучательный модуль, сконфигурированный для генерирования светового пучка, подлежащего проецированию на сетчатку, и модулятор светового пучка, установленный на оптическом пути светового пучка и сконфигурированный для приема данных об изображении, соответствующих одному или более пикселям изображения, и для модулирования светового пучка, чтобы наложить код, соответствующий указанным данным об изображении, на световой пучок для формирования указанного изображения на сетчатке.
6. Устройство по п. 5, в котором указанный модулятор светового пучка содержит по меньшей мере один модулятор света по интенсивности, сконфигурированный для временной модуляции интенсивности и хроматического состава светового пучка в соответствии с данными об изображении, и дефлектор для сканирования изображения, сконфигурированный для проведения двухкоординатного пространственного сканирования световым пучком, при этом указанная временная модуляция синхронизирована с двухкоординатным пространственным сканированием световым пучком, так что указанные данные об изображении накладываются в закодированной форме на световой пучок для проецирования указанного изображения.
7. Устройство по п. 6, в котором дефлектор для сканирования изображения является растровым сканером.
8. Устройство по п. 5, в котором указанный модулятор светового пучка содержит модуль зонального проецирования, содержащий по меньшей мере один пространственный модулятор света, сконфигурированный для генерирования изображения, проецируемого на сетчатку путем пространственной модуляции интенсивности и хроматического состава светового пучка, при этом оптический блок сконфигурирован для оптического сопряжения плоскости, связанной с проецируемым изображением, и сетчатки глаза.
9. Устройство по п. 8, в котором модуль зонального проецирования содержит один или более из следующих пространственных модуляторов света: электронно-лучевую трубку, жидкокристаллический дисплей, проектор по технологии "жидкие кристаллы на кремнии", цифровое микрозеркальное устройство, органический светодиод, виртуальный ретинальный монитор и резонансное сканирующее волокно.
10. Устройство по п. 5, содержащее контроллер проецирования изображения, подключаемый к указанному модулятору светового пучка, сконфигурированный для приема данных об изображении, характеризующих указанное изображение, и приводящий в действие указанный модулятор для настройки интенсивности и хроматического состава светового пучка, чтобы сформировать указанное изображение на сетчатке.
11. Устройство по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один регулируемый дефлектор дефлекторной конструкции сконфигурирован, как дефлектор для согласования пучка с положением зрачка путем изменения указанного поперечного смещения пути распространения пучка излучения к глазу.
12. Устройство по п. 11, в котором дефлектор для согласования пучка с положением зрачка сконфигурирован для изменения указанного поперечного смещения вдоль одной поперечной оси, перпендикулярной указанному пути распространения.
13. Устройство по п. 11, в котором дефлектор для согласования пучка с положением зрачка сконфигурирован для изменения указанного поперечного смещения вдоль двух поперечных осей, перпендикулярных указанному пути распространения.
14. Устройство по п. 11, в котором поперечные смещения указанного пути распространения пучка обеспечиваются изменением угла отклонения дефлектора для согласования пучка с положением зрачка.
15. Устройство по п. 14, в котором оптический блок содержит согласующий компонент, а дефлектор для согласования пучка с положением зрачка установлен внутри согласующего компонента, так что настройка угла отклонения дефлектора для согласования пучка с положением зрачка изменяет ориентацию оптического пути внутри согласующего компонента, тем самым изменяя поперечное положение пути распространения пучка излучения к глазу.
16. Устройство по п. 15, в котором дефлектор для согласования пучка с положением зрачка расположен таким образом, что настройка угла отклонения указанного дефлектора изменяет поперечное положение пути распространения пучка излучения к глазу, не влияя на угловую ориентацию указанного пути распространения.
17. Устройство по п. 11, в котором указанное поперечное смещение обеспечивается поступательным перемещением дефлектора для согласования пучка с положением зрачка вдоль оптического пути в оптическом блоке, приводящим к изменению места пересечения отклоняющей поверхности с пучком излучения, т.е. места отклонения пучка в результате контакта с дефлектором, причем указанная настройка поперечного положения пути распространения пучка к глазу не влияет на угловую ориентацию пути распространения пучка к глазу.
18. Устройство по п. 17, в котором оптический блок содержит согласующий компонент, а дефлектор для согласования пучка с положением зрачка установлен на оптическом пути пучка излучения вне согласующего компонента.
19. Устройство по п. 18, в котором дефлектор для согласования пучка с положением зрачка расположен по направлению распространения указанного пучка излучения через оптический блок перед согласующим компонентом, а поперечные размеры отклоняющих поверхностей дефлекторной конструкции не превышают 7 мм.
20. Устройство по п. 17, в котором дефлектор для согласования пучка с положением зрачка содержит два регулируемых оптических дефлектора, при этом:
- оба указанных дефлектора установлены с возможностью одновременного поступательного перемещения вдоль первой поперечной оси для изменения поперечного смещения пути распространения пучка к глазу относительно первой поперечной оси;
- один из указанных дефлекторов установлен с возможностью независимого поступательного перемещения вдоль второй поперечной оси для изменения поперечного смещения пути распространения пучка к глазу относительно второй поперечной оси.
21. Устройство по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один регулируемый оптический дефлектор в составе дефлекторной конструкции сконфигурирован, как дефлектор для согласования пучка с направлением взгляда с целью настройки ориентации пути распространения пучка излучения к глазу.
22. Устройство по п. 21, в котором дефлектор для согласования пучка с направлением взгляда одновременно сконфигурирован, как дефлектор для согласования пучка с положением зрачка, и установлен с возможностью изменять поперечное смещение пути распространения пучка излучения к глазу посредством своего поступательного перемещения вдоль оптического пути внутри оптического блока.
23. Устройство по п. 21, выполненное с возможностью изменения ориентации пути распространения пучка к глазу посредством изменения угла отклонения дефлектора для согласования пучка с направлением взгляда.
24. Устройство по п. 23, в котором оптический блок содержит согласующий компонент, а дефлектор для согласования пучка с направлением взгляда установлен на оптическом пути внутри оптического блока вне согласующего компонента, при этом указанное изменение угла отклонения дефлектора для согласования пучка с направлением взгляда не влияет на поперечное смещение пути распространения пучка к глазу.
25. Устройство по п. 1 или 2, которое содержит согласующий компонент, содержащий по меньшей мере два оптических элемента с заданными оптическими силами, установленные на оптическом пути внутри оптического блока таким образом, что оптическое расстояние между ними соответствует сумме их фокусных расстояний.
26. Устройство по п. 1 или 2, которое содержит айтрекинговый модуль, сконфигурированный для получения и обработки данных о позиционировании глаза, характеризующих направление взгляда и поперечное положение глаза и предназначенных для использования при настройке пути распространения пучка к глазу.
27. Устройство по п. 26, которое содержит один или более контроллеров, сконфигурированных с возможностью использования указанных данных о позиционировании глаза для генерирования операционных команд по управлению одним или более регулируемыми оптическими дефлекторами при настройке ориентации и поперечного положения пути распространения пучка для компенсации указанных отклонений.
28. Устройство по п. 26, в котором указанный айтрекинговый модуль содержит:
- порт излучения, сконфигурированный для обеспечения трекинг-пучка, способного распространяться вдоль указанного оптического пути, заданного оптическим блоком, с взаимодействием с одним или более регулируемыми оптическими дефлекторами и с образованием при падении трекинг-пучка на глаз, в результате его отражения от сетчатки, отраженного пучка излучения, способного распространяться в обратном направлении через оптический блок;
- один или более датчиков, оптически сопряженных с оптическим путем на двух или более его различных отрезках и сконфигурированных для приема указанного пучка излучения и измерения одного или более параметров распространения указанного пучка излучения на указанных двух или более отрезках, и
- айтрекинговый контроллер, подключаемый к указанным одному или более датчикам и к одному или более указанным дефлекторам и сконфигурированный для приема от одного или более датчиков считанных данных, характеризующих по меньшей мере один параметр распространения указанного пучка излучения на указанных двух или более отрезках, а также для обработки считанных данных с определением данных о позиционировании глаза.
29. Устройство по п. 28, в котором данные о позиционировании глаза характеризуют расхождение между направлением взгляда и ориентацией пути распространения пучка излучения к глазу и расхождение между поперечными положениями зрачка глаза и указанного пути.
30. Устройство по п. 29, которое содержит по меньшей мере два указанных дефлектора, установленных последовательно на указанном оптическом пути с заданием двух отрезков оптического пути, ассоциированных с отклонением оптического пути указанными дефлекторами; при этом:
- два или более отрезков, на которых указанные один или более датчиков оптически сопряжены с оптическим путем, соответствуют указанным отрезкам, задаваемым указанными дефлекторами, а
- указанный контроллер сконфигурирован для генерирования операционных команд для каждого из указанных двух дефлекторов с учетом значения параметра распространения пучка, измеренного на соответствующем отрезке оптического пути и ассоциированного с соответствующим дефлектором.
31. Устройство по п. 30, в котором указанный параметр распространения отраженного пучка излучения представляет собой поперечное смещение оси отраженного пучка излучения от заданного номинального положения.
32. Устройство по п. 30, в котором каждый из указанных одного или более датчиков содержит массив светочувствительных пикселей; а указанный контроллер сконфигурирован для обработки данных, полученных от датчика, с определением положения зоны падения отраженного пучка излучения на датчик и с определением расхождения между указанным положением зоны падения и заданным номинальным положением на датчике, задающим значение указанного параметра распространения отраженного пучка излучения.
33. Устройство по п. 30, в котором указанный контроллер содержит по меньшей мере один сервоконтур, сконфигурированный для связывания одного из указанных двух дефлекторов с соответствующим указанным датчиком для генерирования операционных команд, обеспечивающих управление соответствующим дефлектором с учетом данных, полученных от соответствующего датчика.
34. Устройство по п. 28, в котором единственный или один из датчиков представляет собой датчик направления взгляда, содержащий массив оптических детекторов и выполненный с возможностью принимать указанный отраженный пучок излучения вне оптического пути на отрезке, расположенном за местом взаимодействия пучка излучения с дефлектором для согласования пучка с направлением взгляда, являющимся тем из указанных дефлекторов, который ассоциирован с настройкой ориентации пути распространения пучка, так что информация, получаемая от датчика направления взгляда, характеризует угловое расхождение между направлением взгляда и путем распространения пучка к глазу; при этом
айтрекинговый контроллер содержит контроллер направления взгляда, подключаемый к датчику направления взгляда и к дефлектору для согласования пучка с направлением взгляда и сконфигурированный для обработки информации, полученной от датчика направления взгляда, и для управления дефлектором для согласования пучка с направлением взгляда так, чтобы по меньшей мере частично компенсировать угловое расхождение между направлением взгляда и путем распространения пучка излучения к глазу.
35. Устройство по п. 34, в котором датчик направления взгляда является по меньшей мере одним из следующих датчиков: квадратурным датчиком, содержащим четыре фотодетектора в конфигурации 2×2; позиционно-чувствительным детектором и/или прибором с зарядовой связью, реализующим режим временной задержки, и/или КМОП-детектором с функцией "область интереса", причем контроллер направления взгляда способен подключаться к датчику направления взгляда и сконфигурирован для управления указанным дефлектором для согласования пучка с направлением взгляда так, чтобы уменьшать отклонение зоны падения отраженного пучка от центра датчика до уровней ниже заданного порога.
36. Устройство по п. 34, в котором контроллер направления взгляда содержит модуль отфильтровывания тремора, сконфигурированный для обработки считанных данных и для отфильтровывания изменений направления взгляда, ассоциированных с треморными движениями глаза.
37. Устройство по п. 36, в котором модулю отфильтровывания тремора задан порог отклонений при треморе, причем указанный модуль сконфигурирован для обработки указанных считанных данных, для непрерывного мониторинга изменений направления взгляда и для функционирования в режиме разомкнутого сервоконтура для угловых отклонений, меньших порога отклонений при треморе, без компенсации отклонений, ассоциированных с треморными движениями, и в режиме замкнутого сервоконтура для угловых отклонений, превышающих порог отклонений при треморе, с компенсаций отклонений, не ассоциированных с треморными движениями глаза.
38. Устройство по п. 28, в котором указанный порт излучения для трекинг-пучка выполнен с возможностью обеспечения трекинг-пучка в виде промодулированного пучка излучения, а айтрекинговый контроллер содержит по меньшей мере один из следующих компонентов: модуль фазовой синхронизации, сконфигурированный для осуществления фазовой синхронизации информации, полученной по меньшей мере от одного датчика, и модуляции трекинг-пучка с подавлением, тем самым, шума, ассоциированного с ИК шумом, воспринятым указанным по меньшей мере одним датчиком, и полосовой фильтр, настроенный на пропускание на длинах волн, соответствующих трекинг-пучку.
39. Устройство по п. 28, в котором единственный или один из датчиков представляет собой датчик положения зрачка, содержащий массив оптических детекторов и выполненный с возможностью принимать указанный отраженный пучок излучения на отрезке, расположенном за местом взаимодействия пучка излучения с дефлектором для согласования пучка с положением зрачка, являющимся тем из указанных дефлекторов, который ассоциирован с настройкой поперечного положения пути распространения пучка, так что информация, получаемая от датчика положения зрачка, характеризует поперечное отклонение положения зрачка глаза от пути распространения пучка излучения к глазу; при этом
айтрекинговый контроллер содержит контроллер положения зрачка, подключаемый к датчику положения зрачка, а также к дефлектору для согласования пучка с положением зрачка и сконфигурированный для обработки информации, полученной от датчика положения зрачка, и для управления дефлектором для согласования пучка с положением зрачка так, чтобы по меньшей мере частично компенсировать поперечное отклонение положения зрачка глаза от пути распространения пучка.
40. Устройство по п. 39, которое содержит указанную проекционную систему для проецирования изображения на один глаз пользователя и вторую проекционную систему для другого глаза пользователя, при этом контроллер положения зрачка выполнен подключаемым к указанному датчику положения зрачка и ко второму датчику положения зрачка в составе второй проекционной системы и сконфигурирован для детектирования "общих характеристик" в изменениях положения зрачков обоих глаз пользователя с целью дифференцирования смещений, ассоциированных с движениями глаз, и смещений, ассоциированных с движением проекционного устройства относительно глаз.
41. Айтрекинговый модуль, содержащий:
- порт излучения, сконфигурированный для обеспечения трекинг-пучка;
- оптический блок, выполненный с возможностью направлять трекинг-пучок вдоль траектории распространения пучка к глазу и содержащий по меньшей мере два регулируемых оптических дефлектора, сконфигурированных для настройки ориентации и поперечного положения указанного пути распространения пучка к глазу;
- по меньшей мере два оптических датчика, оптически сопряженных с оптическим путем внутри оптического блока и соответственно ассоциированных с указанными дефлекторами для восприятия пучка излучения, соответствующего отражению в обратном направлении от глаза трекинг-пучка, направленного на глаз, и
- айтрекинговый контроллер, подключаемый к указанным оптическим датчикам для приема поступающей от них информации и сконфигурированный для обработки поступающей информации с определением данных, характеризующих поперечное и угловое отклонения указанного пути распространения пучка от положения зрачка и направления взгляда.
42. Модуль по п. 41, в котором указанный порт излучения выполнен с возможностью обеспечения трекинг-пучка в виде промодулированного пучка излучения, а айтрекинговый контроллер содержит модуль фазовой синхронизации, сконфигурированный для осуществления фазовой синхронизации информации, полученной от одного или более датчиков, и модуляции трекинг-пучка с подавлением, тем самым, шума, ассоциированного с инфракрасным шумом, воспринятым по меньшей мере одним из оптических датчиков.
43. Оптический блок, выполненный с возможностью направлять световой пучок от проекционного устройства на глаз и содержащий по меньшей мере два регулируемых оптических дефлектора, установленных на оптическом пути к глазу и сконфигурированных для обеспечения по меньшей мере четырех степеней свободы при настройке пути распространения светового пучка к глазу, причем две из указанных степеней свободы ассоциированы с компенсацией изменения направления взгляда, а две другие степени свободы предназначены для компенсации вариаций положения проекционного устройства относительно глаза.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL241033A IL241033B (en) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | Projector system and method for ocular projection |
| IL241033 | 2015-09-02 | ||
| PCT/IL2016/050953 WO2017037708A1 (en) | 2015-09-02 | 2016-09-01 | Eye projection system and method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018109532A true RU2018109532A (ru) | 2019-10-02 |
| RU2018109532A3 RU2018109532A3 (ru) | 2019-11-29 |
| RU2728799C2 RU2728799C2 (ru) | 2020-07-31 |
Family
ID=57047262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109532A RU2728799C2 (ru) | 2015-09-02 | 2016-09-01 | Система и способ проецирования на глаз |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11079601B2 (ru) |
| EP (1) | EP3345035A1 (ru) |
| JP (1) | JP6937517B2 (ru) |
| KR (1) | KR102678258B1 (ru) |
| CN (2) | CN117055231A (ru) |
| AU (1) | AU2016314630B2 (ru) |
| CA (1) | CA2997086A1 (ru) |
| HK (1) | HK1256558A1 (ru) |
| IL (1) | IL241033B (ru) |
| RU (1) | RU2728799C2 (ru) |
| SG (1) | SG10202001835YA (ru) |
| TW (1) | TW201716827A (ru) |
| WO (1) | WO2017037708A1 (ru) |
Families Citing this family (75)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11262580B1 (en) | 2016-01-13 | 2022-03-01 | Apple Inc. | Virtual reality system |
| US11157072B1 (en) * | 2016-02-24 | 2021-10-26 | Apple Inc. | Direct retinal projector |
| CN107272319A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置以及影像投影方法 |
| WO2018057660A2 (en) | 2016-09-20 | 2018-03-29 | Apple Inc. | Augmented reality system |
| US10664049B2 (en) * | 2016-12-09 | 2020-05-26 | Nvidia Corporation | Systems and methods for gaze tracking |
| US11131861B2 (en) | 2017-05-29 | 2021-09-28 | Eyeway Vision Ltd | Image projection system |
| JP6841173B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-03-10 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 虚像表示装置 |
| US10521658B2 (en) * | 2017-07-07 | 2019-12-31 | Facebook Technologies, Llc | Embedded eye tracker with dichroic mirror |
| KR102461253B1 (ko) * | 2017-07-24 | 2022-10-31 | 삼성전자주식회사 | 시선 추적기를 구비하는 투사형 디스플레이 장치 |
| US11122256B1 (en) | 2017-08-07 | 2021-09-14 | Apple Inc. | Mixed reality system |
| US20190079288A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Htc Corporation | Head mounted display system and image display method thereof |
| DE102017217200A1 (de) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Beleuchtungseinheit für eine Spaltlampe vom Turmtyp |
| TWI679555B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-12-11 | 華碩電腦股份有限公司 | 擴增實境系統以及提供擴增實境之方法 |
| US10712576B1 (en) * | 2017-10-24 | 2020-07-14 | Facebook Technologies, Llc | Pupil steering head-mounted display |
| KR102531925B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2023-05-16 | 엘지전자 주식회사 | 프로젝터 및 그의 동작 방법 |
| TWI633465B (zh) | 2017-11-21 | 2018-08-21 | 瑞軒科技股份有限公司 | 虛擬實境裝置及虛擬實境裝置的操作方法 |
| KR102096928B1 (ko) | 2017-12-18 | 2020-04-03 | 삼성전자주식회사 | 광학 시스템 및 이를 구비한 웨어러블 표시장치 |
| CN109946835B (zh) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
| CN109946834B (zh) * | 2017-12-21 | 2022-03-29 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
| CN109946909B (zh) | 2017-12-21 | 2022-10-04 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
| CN110147028B (zh) | 2018-02-13 | 2021-08-27 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
| DE102018209886B4 (de) * | 2018-06-19 | 2020-02-27 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Einrichtung zur Projektion eines Laserstrahls zur Erzeugung eines Bildes auf der Netzhaut eines Auges und Brilleneinrichtung mit zwei derartigen Einrichtungen |
| EP3794398B1 (en) * | 2018-07-02 | 2023-09-13 | Huawei Technologies Co., Ltd. | A retinal display apparatus and method |
| US10955677B1 (en) | 2018-08-06 | 2021-03-23 | Apple Inc. | Scene camera |
| US10955659B2 (en) * | 2018-08-08 | 2021-03-23 | Facebook Technologies, Llc | Scanning display with increased uniformity |
| US10878781B2 (en) | 2018-08-09 | 2020-12-29 | Chun-Ding HUANG | Image processing method and head-mounted display system |
| TWI704501B (zh) | 2018-08-09 | 2020-09-11 | 宏碁股份有限公司 | 可由頭部操控的電子裝置與其操作方法 |
| JP7418149B2 (ja) | 2018-11-29 | 2024-01-19 | 株式会社リコー | 光学装置、網膜投影表示装置、頭部装着型表示装置、及び入力装置 |
| US11514602B2 (en) | 2018-12-25 | 2022-11-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for gaze estimation |
| US20200211512A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Facebook Technologies, Llc | Headset adjustment for optimal viewing |
| CN111610637B (zh) * | 2019-02-26 | 2025-06-10 | 弗提图德萨沃有限公司 | 一种光学模组中光学平片的装调系统及方法 |
| KR102906917B1 (ko) * | 2019-03-19 | 2026-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 전자 디바이스 |
| CN110308704A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-10-08 | 常州轻工职业技术学院 | 一种星地激光通讯捕捉系统的控制方法 |
| DE112020002420A5 (de) * | 2019-05-16 | 2022-02-24 | Seereal Technologies S.A. | Anzeigevorrichtung mit reduziertem Energieverbrauch |
| US11927872B2 (en) | 2019-06-23 | 2024-03-12 | Lumus Ltd. | Display with foveated optical correction |
| KR102808957B1 (ko) * | 2019-07-30 | 2025-05-16 | 삼성디스플레이 주식회사 | 광학 장치 |
| WO2021051067A1 (en) * | 2019-09-15 | 2021-03-18 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Digital illumination assisted gaze tracking for augmented reality near to eye displays |
| CN111338176B (zh) * | 2020-04-17 | 2025-03-07 | 荆门市探梦科技有限公司 | 折叠光路几何全息显示系统 |
| TWI858170B (zh) | 2019-10-23 | 2024-10-11 | 以色列商魯姆斯有限公司 | 採用散光光學器件和像差補償的顯示器 |
| EP4055437A4 (en) | 2019-11-06 | 2023-12-20 | HES IP Holdings, LLC | SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING AN OBJECT WITH DEPTH |
| DE102019133431B3 (de) * | 2019-12-06 | 2021-04-22 | Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position einer Patientenschnittstelle eines augenchirurgischen Lasers auf Basis eines Purkinje-Bilds |
| IL271287B2 (en) * | 2019-12-09 | 2025-06-01 | Eyeway Vision Ltd | Eye tracking systems and methods |
| CN110989166A (zh) | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 歌尔股份有限公司 | 一种近眼显示设备的眼球追踪系统及近眼显示设备 |
| EP4086691B1 (en) * | 2020-02-04 | 2024-11-27 | Sony Group Corporation | Video-tracking-information detection device |
| TWI842461B (zh) * | 2020-02-19 | 2024-05-11 | 美商海思智財控股有限公司 | 顯示一個具有景深的物體的系統 |
| DE102020110658A1 (de) * | 2020-04-20 | 2021-10-21 | Schott Ag | Multilaser-Anordnung, insbesondere RGB-Lasermodul sowie diese umfassende Vorrichtungen |
| US12298512B2 (en) | 2020-06-19 | 2025-05-13 | Oomii Inc. | Image display systems for eyebox expansion and methods of making the same |
| TWI792106B (zh) | 2020-07-09 | 2023-02-11 | 財團法人工業技術研究院 | 資訊顯示方法及其處理裝置與顯示系統 |
| IL276354A (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | Eyeway Vision Ltd | Eye tracking systems and methods |
| CN119644593A (zh) | 2020-08-14 | 2025-03-18 | 英属开曼群岛商沃弥股份有限公司 | 叠合虚拟影像于即时影像的系统与方法 |
| EP4570162A3 (en) | 2020-09-03 | 2025-09-03 | Oomii Inc. | Systems and methods for improving binocular vision |
| TWI746169B (zh) | 2020-09-17 | 2021-11-11 | 宏碁股份有限公司 | 具有結構光偵測功能的擴增實境眼鏡 |
| CN114326104B (zh) * | 2020-09-28 | 2023-07-25 | 宏碁股份有限公司 | 具有结构光检测功能的扩增实境眼镜 |
| JP7582690B2 (ja) | 2020-09-30 | 2024-11-13 | ヒーズ アイピー ホールディングス エルエルシー | 仮想現実機器および拡張現実機器用の仮想画像表示システム |
| DE102020127594A1 (de) * | 2020-10-20 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Optische anordnung einer datenbrille |
| KR102690688B1 (ko) | 2020-11-03 | 2024-07-31 | 주식회사 엘지화학 | 올리고머 제조장치 |
| WO2022170284A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-11 | Hes Ip Holdings, Llc | System and method for enhancing visual acuity |
| CN113075788A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多谱段多通道共口径变焦成像光学系统 |
| US11493773B2 (en) | 2021-06-07 | 2022-11-08 | Panamorph, Inc. | Near-eye display system |
| US12204096B2 (en) | 2021-06-07 | 2025-01-21 | Panamorph, Inc. | Near-eye display system |
| US11741861B1 (en) | 2022-02-08 | 2023-08-29 | Lumus Ltd. | Optical system including selectively activatable facets |
| CN114415427B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-05-05 | 电子科技大学 | 一种液晶偏振光栅制备光路及制备方法 |
| DE102022202622A1 (de) | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zu einer Bestimmung eines Augenabstands in einer Datenbrille und Datenbrille |
| TWI834299B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-03-01 | 舒偉 | 一種近眼顯示裝置 |
| DE102022207139B3 (de) | 2022-07-13 | 2023-10-26 | VIAHOLO GmbH | Brillen-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines virtuellen Bildes in einem sich nach unten verjüngendem virtuell ergänzbaren Sichtfeld der Brillen-Anzeigevorrichtung |
| DE102022005036B3 (de) | 2022-07-13 | 2023-10-26 | VIAHOLO GmbH | Brillen-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines virtuellen Bildes in einem sich nach unten verjüngendem virtuell ergänzbaren Sichtfeld der Brillen-Anzeigevorrichtung |
| US12147608B2 (en) | 2022-07-15 | 2024-11-19 | Hes Ip Holdings, Llc | Computing system with head wearable display |
| US12487667B2 (en) | 2022-09-23 | 2025-12-02 | Apple, Inc. | Corrected gaze direction and origin |
| US12443043B2 (en) | 2022-10-07 | 2025-10-14 | Oomii Inc. | System and method for multi-instances emission for retina scanning based near eye display |
| US12504814B2 (en) * | 2022-12-22 | 2025-12-23 | Apple Inc. | Gesture-initiated eye enrollment |
| US12461594B2 (en) | 2022-12-22 | 2025-11-04 | Apple Inc. | Visual axis enrollment |
| US20250093950A1 (en) * | 2023-09-15 | 2025-03-20 | Meta Platforms Technologies, Llc | Beam walking detection for eye tracking in a head-mounted device |
| DE102023211646A1 (de) * | 2023-11-22 | 2025-05-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Datenbrille und Verfahren zum Projizieren eines Projektionsbildes |
| EP4657137A1 (en) | 2024-05-30 | 2025-12-03 | VoxelSensors SRL | Image projection system and method of operating thereof |
| WO2025172215A1 (en) | 2024-02-12 | 2025-08-21 | Voxelsensors Srl | Image projection system and method of operating thereof |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878046A (en) | 1987-07-30 | 1989-10-31 | United Technologies Corporation | Mounting a cathode ray tube for a heads-up display system |
| US5041851A (en) * | 1989-12-21 | 1991-08-20 | Texas Instruments Incorporated | Spatial light modulator printer and method of operation |
| US5596339A (en) * | 1992-10-22 | 1997-01-21 | University Of Washington | Virtual retinal display with fiber optic point source |
| JP2002517876A (ja) * | 1998-06-05 | 2002-06-18 | ラワー、ハーゼル | ディスク・ドライブ用の光スイッチ |
| US6747611B1 (en) | 2000-07-27 | 2004-06-08 | International Business Machines Corporation | Compact optical system and packaging for head mounted display |
| US6943754B2 (en) | 2002-09-27 | 2005-09-13 | The Boeing Company | Gaze tracking system, eye-tracking assembly and an associated method of calibration |
| JP4385742B2 (ja) | 2002-11-29 | 2009-12-16 | ブラザー工業株式会社 | 画像表示装置 |
| US6967781B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-11-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image display apparatus for displaying image in variable direction relative to viewer |
| JP4608996B2 (ja) * | 2004-08-19 | 2011-01-12 | ブラザー工業株式会社 | 瞳孔検出装置およびそれを備えた画像表示装置 |
| US7542210B2 (en) * | 2006-06-29 | 2009-06-02 | Chirieleison Sr Anthony | Eye tracking head mounted display |
| DE102007005822A1 (de) * | 2007-01-31 | 2008-08-07 | Seereal Technologies S.A. | Holographisches Rekonstruktionssystem mit optischer Wellennachführung |
| DE102008000438A1 (de) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Seereal Technologies S.A. | Steuerbare Ablenkeinrichtung |
| JP2010091944A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Canon Inc | 画像表示装置及び画像表示システム |
| CN103119512A (zh) * | 2008-11-02 | 2013-05-22 | 大卫·乔姆 | 近眼式显示系统和装置 |
| US8860696B2 (en) | 2008-11-12 | 2014-10-14 | Flatfrog Laboratories Ab | Integrated touch-sensing display apparatus and method of operating the same |
| JP4674634B2 (ja) | 2008-12-19 | 2011-04-20 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
| JP5570905B2 (ja) | 2010-08-05 | 2014-08-13 | 株式会社ミツトヨ | 周波数安定化レーザー光源、および、波長校正方法 |
| US9406166B2 (en) * | 2010-11-08 | 2016-08-02 | Seereal Technologies S.A. | Display device, in particular a head-mounted display, based on temporal and spatial multiplexing of hologram tiles |
| CN102103329B (zh) * | 2010-12-06 | 2013-10-02 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种用于光刻设备中的光束稳定装置 |
| US9690099B2 (en) | 2010-12-17 | 2017-06-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optimized focal area for augmented reality displays |
| US9033510B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-05-19 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking |
| US8817379B2 (en) * | 2011-07-12 | 2014-08-26 | Google Inc. | Whole image scanning mirror display system |
| US9285592B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-03-15 | Google Inc. | Wearable device with input and output structures |
| US20150097772A1 (en) * | 2012-01-06 | 2015-04-09 | Thad Eugene Starner | Gaze Signal Based on Physical Characteristics of the Eye |
| US8384999B1 (en) | 2012-01-09 | 2013-02-26 | Cerr Limited | Optical modules |
| CN104094197B (zh) | 2012-02-06 | 2018-05-11 | 索尼爱立信移动通讯股份有限公司 | 利用投影仪的注视追踪 |
| IL221863A (en) * | 2012-09-10 | 2014-01-30 | Elbit Systems Ltd | Digital video photography system when analyzing and displaying |
| JP2014082273A (ja) | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Nec Corp | 量子ドット型赤外線検出器、赤外線検出装置、及び赤外線検出方法 |
| US9189021B2 (en) | 2012-11-29 | 2015-11-17 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Wearable food nutrition feedback system |
| US9094677B1 (en) | 2013-07-25 | 2015-07-28 | Google Inc. | Head mounted display device with automated positioning |
| US10042161B2 (en) | 2014-03-03 | 2018-08-07 | Eyeway Vision Ltd. | Eye projection system |
-
2015
- 2015-09-02 IL IL241033A patent/IL241033B/en unknown
-
2016
- 2016-09-01 HK HK18115629.7A patent/HK1256558A1/zh unknown
- 2016-09-01 CN CN202311217361.7A patent/CN117055231A/zh active Pending
- 2016-09-01 CN CN201680063888.0A patent/CN108351515A/zh active Pending
- 2016-09-01 KR KR1020187008931A patent/KR102678258B1/ko active Active
- 2016-09-01 JP JP2018512119A patent/JP6937517B2/ja active Active
- 2016-09-01 US US15/757,006 patent/US11079601B2/en active Active
- 2016-09-01 EP EP16775342.5A patent/EP3345035A1/en not_active Withdrawn
- 2016-09-01 AU AU2016314630A patent/AU2016314630B2/en not_active Ceased
- 2016-09-01 CA CA2997086A patent/CA2997086A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-01 RU RU2018109532A patent/RU2728799C2/ru active
- 2016-09-01 SG SG10202001835YA patent/SG10202001835YA/en unknown
- 2016-09-01 TW TW105128177A patent/TW201716827A/zh unknown
- 2016-09-01 WO PCT/IL2016/050953 patent/WO2017037708A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018109532A3 (ru) | 2019-11-29 |
| KR102678258B1 (ko) | 2024-06-26 |
| CN108351515A (zh) | 2018-07-31 |
| CN117055231A (zh) | 2023-11-14 |
| US20180246336A1 (en) | 2018-08-30 |
| HK1256558A1 (zh) | 2019-09-27 |
| JP2018533049A (ja) | 2018-11-08 |
| JP6937517B2 (ja) | 2021-09-22 |
| EP3345035A1 (en) | 2018-07-11 |
| US11079601B2 (en) | 2021-08-03 |
| CA2997086A1 (en) | 2017-03-09 |
| AU2016314630A1 (en) | 2018-03-22 |
| WO2017037708A1 (en) | 2017-03-09 |
| SG10202001835YA (en) | 2020-04-29 |
| KR20180048868A (ko) | 2018-05-10 |
| RU2728799C2 (ru) | 2020-07-31 |
| AU2016314630B2 (en) | 2020-09-03 |
| IL241033B (en) | 2021-12-01 |
| TW201716827A (zh) | 2017-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018109532A (ru) | Система и способ проецирования на глаз | |
| KR102814701B1 (ko) | 증강 현실을 디스플레이하는 장치 및 방법 | |
| US10345599B2 (en) | Tile array for near-ocular display | |
| TWI716968B (zh) | 頭戴式可視設備及用於頭戴式可視設備的眼球追蹤系統 | |
| CN110891533A (zh) | 具有聚焦管理的眼睛投影系统和方法 | |
| CN105683810A (zh) | 用于近眼显示器的光学系统 | |
| KR20170039622A (ko) | 시선 검지를 위한 장치 | |
| WO2020205314A1 (en) | Trajectory estimation for a mems reflector | |
| KR20150033369A (ko) | 증강현실 구현을 위한 광학시스템장치 및 헤드마운트 디스플레이장치 | |
| KR102247988B1 (ko) | 자각식 안굴절력 측정 장치 | |
| EP2594985A1 (en) | Projector | |
| CN108803033A (zh) | 畸变校正眼镜、抬头显示设备、系统、校正方法 | |
| WO2011090884A2 (en) | Closed loop feedback for electronic beam alignment | |
| CN112543886A (zh) | 一种用于投射激光束以在眼睛的视网膜上生成图像的设备装置 | |
| JP2003295108A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP6205732B2 (ja) | 自覚式眼屈折力測定装置 | |
| US20030142086A1 (en) | Image projecting device | |
| WO2009101960A1 (ja) | 画像表示装置 | |
| US10690923B1 (en) | Scanning system for a tiling display | |
| WO2019117014A1 (ja) | 画像表示装置 | |
| EP3238608B1 (en) | Fundus image forming device | |
| JP4590916B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2015210506A (ja) | 眼鏡装用パラメータ測定用撮影装置、眼鏡装用パラメータ測定用撮影プログラム | |
| TWM547127U (zh) | 具有瞳孔追蹤功能的影像投影裝置及其瞳孔位置追蹤裝置 | |
| CN109498259B (zh) | 一种处理设备 |