[go: up one dir, main page]

RU2018109031A - Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов - Google Patents

Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2018109031A
RU2018109031A RU2018109031A RU2018109031A RU2018109031A RU 2018109031 A RU2018109031 A RU 2018109031A RU 2018109031 A RU2018109031 A RU 2018109031A RU 2018109031 A RU2018109031 A RU 2018109031A RU 2018109031 A RU2018109031 A RU 2018109031A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
signals
matrix
radio
frequency
Prior art date
Application number
RU2018109031A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018109031A3 (ru
RU2716006C2 (ru
Inventor
Валерий Николаевич Шевченко
Игорь Владимирович Донец
Яков Аронович Рейзенкинд
Original Assignee
Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") filed Critical Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент")
Priority to RU2018109031A priority Critical patent/RU2716006C2/ru
Publication of RU2018109031A publication Critical patent/RU2018109031A/ru
Publication of RU2018109031A3 publication Critical patent/RU2018109031A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2716006C2 publication Critical patent/RU2716006C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G01S13/532—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar using a bank of range gates or a memory matrix
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (1)

1. Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов, заключающийся в том, что выбирают передатчик, излучающий радиосигнал с расширенным спектром, синхронно принимают решеткой из N антенн многолучевые радиосигналы, включающие прямой радиосигнал передатчика и рассеянные объектами радиосигналы этого передатчика, синхронно преобразуют принятые антеннами радиосигналы в цифровые сигналы sn, где n - номер антенны, которые запоминают и объединяют в цифровой матричный сигнал S={s1, …, sn ,…, sN}T, из которого формируют цифровой прямой сигнал s', отличающийся тем, что преобразуют прямой сигнал s' в одночастотные матричные сигналы комплексной фазирующей функции Aω, каждый из которых включает гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными подвижными и стационарными объектами в ожидаемых областях задержек и угловых направлений на каждой ожидаемой частоте доплеровского сдвига ω, матричные сигналы Aω запоминают, объединяют запомненные цифровые сигналы антенн sn в векторный сигнал
Figure 00000001
, векторный сигнал s запоминают и преобразуют в сигнал элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения для нулевого значения ω=0 доплеровского сдвига частоты
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
- матрица, эрмитово-сопряженная с А0, с использованием сигнала
Figure 00000004
в качестве начального приближения итерационно формируют и запоминают зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал
Figure 00000005
, где
Figure 00000006
- z - я компонента вектора элемента изображения
Figure 00000007
, k=1, 2, … - номер итерации, а также сигнал очередного приближения элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения
Figure 00000008
, где λ - множитель Лагранжа, и очищенный от прямого и рассеянных стационарными объектами сигналов векторный сигнал
Figure 00000009
до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, после этого из очищенного векторного сигнала
Figure 00000010
для каждого ожидаемого ненулевого значения доплеровского сдвига частоты ω формируют сигнал начального приближения
Figure 00000011
, а затем итерационно получают и запоминают вспомогательный матричный сигнал
Figure 00000012
и сигнал очередного приближения
Figure 00000013
элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, объединяют сформированные сигналы элементов изображения
Figure 00000014
в матричный сигнал результирующего комплексного пространственно-частотно-временного изображения Н, после чего по локальным максимумам квадрата модуля матричного сигнала результирующего изображения
Figure 00000015
, где
Figure 00000016
-
Figure 00000017
компонента матричного сигнала Н, определяют число рассеянных радиосигналов, по параметрам которых - значениям доплеровского сдвига частоты ω, временной задержки q и азимутально-угломестного направления приема
Figure 00000018
каждого рассеянного радиосигнала выполняют обнаружение, пространственную локализацию и сопровождение объектов.
RU2018109031A 2018-03-13 2018-03-13 Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов RU2716006C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109031A RU2716006C2 (ru) 2018-03-13 2018-03-13 Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109031A RU2716006C2 (ru) 2018-03-13 2018-03-13 Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018109031A true RU2018109031A (ru) 2019-09-16
RU2018109031A3 RU2018109031A3 (ru) 2020-01-27
RU2716006C2 RU2716006C2 (ru) 2020-03-05

Family

ID=67989341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109031A RU2716006C2 (ru) 2018-03-13 2018-03-13 Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716006C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119299263A (zh) * 2024-10-21 2025-01-10 南京邮电大学 一种大规模mimo-otfs通信系统中分数时延和多普勒估计方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758585C1 (ru) * 2020-09-09 2021-11-01 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ пространственной локализации радиомолчащих объектов

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650269B1 (en) * 1982-05-14 2003-11-18 Lockheed Martin Corporation Ram air inflated passive radar decoy and chaff package therefor
JP4230965B2 (ja) * 2004-06-22 2009-02-25 株式会社東芝 電波監視装置
JP5750214B2 (ja) * 2009-03-30 2015-07-15 日本信号株式会社 無線距離・速度計測装置
JP5752481B2 (ja) * 2011-05-06 2015-07-22 株式会社東芝 パッシブレーダ装置、誘導装置及び電波検出方法
RU2524401C1 (ru) * 2013-05-13 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Способ обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2542330C1 (ru) * 2013-10-23 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Способ пассивного обнаружения воздушных объектов
RU2572584C1 (ru) * 2014-12-03 2016-01-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) Способ радиоконтроля радиомолчащих объектов
RU2571950C1 (ru) * 2014-12-03 2015-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба охраны Российской Федерации (ФСО РФ) Способ радиомониторинга радиомолчащих объектов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119299263A (zh) * 2024-10-21 2025-01-10 南京邮电大学 一种大规模mimo-otfs通信系统中分数时延和多普勒估计方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018109031A3 (ru) 2020-01-27
RU2716006C2 (ru) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10955542B2 (en) Radar apparatus and direction-of-arrival estimation device
CN102857287B (zh) 宽带波束形成设备，宽带波束导向设备及相应的方法
CN104011558B (zh) 编码的孔径波束分析方法和设备
JP5631763B2 (ja) Ｍｉｍｏレーダシステム、送信装置、受信装置及びｍｉｍｏレーダ信号処理方法
Inggs et al. Multistatic radar: System requirements and experimental validation
US10928500B2 (en) Distributed clutter motion suppression through multiple moving transmit phase centers
US10705176B2 (en) Signal direction processing for an antenna array
JP6218476B2 (ja) レーダ装置
Bourdoux et al. PMCW waveform cross-correlation characterization and interference mitigation
He et al. Digital beamforming on receive in elevation for multidimensional waveform encoding SAR sensing
US20210165073A1 (en) Digital radar imaging using 5g-nr millimeter wave base station antenna solutions
JPWO2018154748A1 (ja) レーダ装置
CN106170714B (zh) 在近场场域内的电磁搜索和识别
RU2546330C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного радиоконтроля подвижных объектов
RU2524401C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2018109031A (ru) Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов
RU2546329C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного обнаружения подвижных объектов
CN104777467A (zh) 基于频率扫描天线的目标检测方法
RU2018109034A (ru) Способ дистанционного мониторинга радиомолчащих объектов
RU2524399C1 (ru) Способ обнаружения малоразмерных подвижных объектов
RU2557250C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2018129356A (ru) Способ скрытного мониторинга радиомолчащих объектов
JP2020027051A (ja) レーダシステム及びそのレーダ信号処理方法
RU2534222C1 (ru) Способ обнаружения малозаметных подвижных объектов
Lesturgie Some relevant applications of MIMO to radar