RU2018108329A - Система управления грузовым поездом с множеством локомотивов - Google Patents
Система управления грузовым поездом с множеством локомотивов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018108329A RU2018108329A RU2018108329A RU2018108329A RU2018108329A RU 2018108329 A RU2018108329 A RU 2018108329A RU 2018108329 A RU2018108329 A RU 2018108329A RU 2018108329 A RU2018108329 A RU 2018108329A RU 2018108329 A RU2018108329 A RU 2018108329A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- brake air
- pressure
- brake
- main
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 9
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
- 241000124033 Salix Species 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Claims (15)
1. Система управления грузовым железнодорожным поездом (ЖДП) содержит множество вагонов (В), главный локомотив (ГЛ), расположенный в голове поезда (ЖДП) и один или несколько подчиненных локомотивов (ПЛ), распределенных по длине поезда (ЖДП). Поезд (ЖДП) снабжен пневматическим тормозным воздухопроводом (ТВ), протянутым по всей длине поезда (ЖДП), причем главный локомотив (ГЛ) оборудован главной системой управления (ГС) для управления поезда (ЖДП), а, по меньшей мере, один подчиненный локомотив (ПЛ) оборудован подчиненной системой управления (ПС), получающей команды от главной системы управления (ГС) для управления поездом (ЖДП). Упомянутые главная и подчиненные системы управления (ГС, ПС) выполнены с возможностью связи друг с другом по радиоканалу, причем подчиненная система (ПС) или каждая из подчиненных систем выполнена с возможностью управления тяговым устройством (614). Система также включает в себя устройство управления (606-608) давлением в тормозном воздухопроводе (ТВ) и устройства аварийного тормоза для соответствующих подчиненных локомотивов (ПЛ), устройство для повторной передачи сигналов главной системы (ГС) о состоянии упомянутых устройств подчиненного локомотива (ПЛ). Главная система (ГС) выполнена с возможностью интерпретации команд тяги и команд торможения, переданных машинистом главного локомотива (ГЛ), и для передачи соответствующих команд подчиненной системе (ПС) в случае, когда значения уставки тяги и значения уставки давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) должны быть реализованы локально, причем упомянутая главная система (ГЛ) дополнительно может осуществлять интерпретацию команд аварийного торможения, передаваемых машинистом главного локомотива (ГЛ) или бортовыми системами главного локомотива (ГЛ), и передавать соответствующие команды на локальную активацию аварийного тормоза подчиненным системам (ПС);
система управления, отличающаяся тем, что в случае потери радиосвязи между главной системой (ГС) и подчиненной системой(-ами) (ПС) каждая подчиненная система управления (ПС) способна выполнять следующие операции:
- производить анализ колебаний давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) и потока подаваемого в него воздуха;
- при наличии отрицательного градиента давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), подключать к нему устройство управления (606), обеспечивающее возможность активного регулирования давления в упомянутом воздухопроводе (ТВ), и использовать упомянутое устройство (606) для того, чтобы создать один или несколько последовательных отрицательных перепадов заданного значения давления в тормозном воздухопроводе (ТВ);
- после активации каждой отрицательной уставки давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) контролировать поток воздуха, подаваемый в тормозной воздухопровод (ТВ), и изолировать упомянутое устройство управления (606) от воздухопровода (ТВ) при обнаружении локальной подачи воздуха в него (ТВ) с помощью упомянутого устройства управления (606);
- после активации каждого отрицательного перепада значения уставки тормозного давления в отсутствии локальной подачи воздуха в тормозной воздухопровод (ТВ) посредством упомянутого устройства управления (606) изолировать указанное устройство (606) от тормозного воздухопровода (ТВ) по истечении тайм-аута, начатого, когда устройство управления (606) было соединено с воздухопроводом (ТВ), и
- при наличии положительного градиента давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) удерживать упомянутое устройство управления (606) изолированным от тормозного воздухопровода (ТВ).
2. Система по п. 1, в которой амплитуды отрицательных перепадов значений уставки давления в тормозном воздухопроводе зависят от абсолютного значения и градиента упомянутого давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), и значения амплитуд заранее сохранены в соответствующей подчиненной системе (ПС).
3. Система по п. 2, в которой опорное значение давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), соответствующее условию отключения тормозной системы, определяется заранее, а затем обновляется.
4. Система по п. 1, в которой каждая подчиненная подсистема (ПС) предназначена для дополнительного соединения упомянутого устройства управления (606) с тормозным воздухопроводом (ТВ) при наличии радиосвязи между главной системой (ГС) и подчиненной системой (ПС) и при получении главной системой (ГС) запроса на изменение давления; подчиненная система (ПС), выполняющая изменение давления путем соответствующего изменения значения уставки давления тормозного воздухопровода, обнаружение завершения действия, возникающего в результате изменения значения уставки давления в тормозном воздухопроводе, и изоляцию устройства управления (606) от тормозного воздухопровода (ТВ).
5. Система по одному из предшествующих пунктов, в которой, когда значение уставки тяги превышает заданное значение (γ) в диапазоне от нуля до заданного максимально допустимого значения, то каждая подчиненная система (ПС) уменьшает указанное значение уставки тяги до упомянутого указанного заранее значения (γ) с заданным градиентом (Δ1);
в которой, когда значение уставки тяги ниже, чем указанное заданное значение (γ), каждая подчиненная система (ПС) увеличивает значение уставки тяги до упомянутого указанного заранее значения (γ) со вторым заранее заданным градиентом (Δ2); а также
в которой, когда одна из подчиненных систем (ПС) обнаруживает условие торможения поезда (ЖДП), то она сбрасывается до нуля и сохраняет нулевое значение заданной величины тяги до тех пор, пока операция торможения не прекратится.
6. Система по п. 5, в которой заданное значение (γ) уставки тяги и значения упомянутых первого и второго градиентов (Δ1, Δ2) сохраняются в памяти каждой подчиненной системы (ПС).
7. Система по п. 5, в которой заданное значение (γ) уставки тяги и значения упомянутых первого и второго градиентов (Δ1, Δ2) отображаются в каждой подчиненной системе (ПС) в соответствии с характеристиками программ миссий и выбираются на основании географического положения поезда (ЖДП), определенного системой определения местоположения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102015000043685 | 2015-08-10 | ||
| ITUB2015A003050A ITUB20153050A1 (it) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | Sistema per il controllo di un convoglio ferroviario per il trasporto di merci comprendente una pluralita di locomotive. |
| PCT/IB2016/054781 WO2017025895A1 (en) | 2015-08-10 | 2016-08-09 | System for controlling a railway train for the transport of goods comprising a plurality of locomotives |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018108329A true RU2018108329A (ru) | 2019-09-13 |
| RU2018108329A3 RU2018108329A3 (ru) | 2019-12-11 |
| RU2722048C2 RU2722048C2 (ru) | 2020-05-26 |
Family
ID=54542399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018108329A RU2722048C2 (ru) | 2015-08-10 | 2016-08-09 | Система управления грузовым поездом с множеством локомотивов |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10518760B2 (ru) |
| EP (1) | EP3334625B1 (ru) |
| CN (1) | CN108025722B (ru) |
| AU (1) | AU2016305330B2 (ru) |
| IT (1) | ITUB20153050A1 (ru) |
| PL (1) | PL3334625T3 (ru) |
| RU (1) | RU2722048C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017025895A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700058879A1 (it) * | 2017-05-30 | 2018-11-30 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema e procedimento acustico per il controllo di trazione/frenatura di un convoglio ferroviario. |
| US12454254B2 (en) | 2017-05-30 | 2025-10-28 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | Acoustic control system for a vehicle |
| CN109263625B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-11-27 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆重联时紧急制动的控制电路及工程维护车辆 |
| IT202000007003A1 (it) * | 2020-04-02 | 2021-10-02 | Faiveley Transport Italia Spa | Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico |
| IT202000009205A1 (it) | 2020-04-28 | 2021-10-28 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema di controllo per un convoglio ferroviario, particolarmente per il trasporto di merci |
| CN116234735B (zh) * | 2020-07-31 | 2025-08-26 | 纽约气闸有限公司 | 列车制动管流量过量诊断 |
| US11858543B2 (en) * | 2020-12-21 | 2024-01-02 | Progress Rail Services Corporation | System and method for controlling operations of a train using energy management machine learning models |
| CN112660195B (zh) * | 2021-01-04 | 2023-03-28 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置 |
| CN113044017B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-03-08 | 交控科技股份有限公司 | 一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统 |
| CN113200028B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-05-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆 |
| CN113788001B (zh) * | 2021-09-14 | 2022-07-29 | 眉山中车制动科技股份有限公司 | 副风缸充气系统及快运货车空气制动系统 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3653723A (en) * | 1970-05-21 | 1972-04-04 | Westinghouse Air Brake Co | Brake apparatus |
| US4013323A (en) * | 1976-06-09 | 1977-03-22 | Westinghouse Air Brake Company | Remote control brake system for a railway train |
| US5740029A (en) * | 1996-02-21 | 1998-04-14 | Westinghouse Air Brake Company | Software algorithm providing dynamic configuration of dead band control criteria within a micro based real time process control environment |
| US5950967A (en) * | 1997-08-15 | 1999-09-14 | Westinghouse Air Brake Company | Enhanced distributed power |
| US6401015B1 (en) * | 1997-10-14 | 2002-06-04 | Scot Stewart | Distributed power and electronic air brake control system for a train and associated methods |
| BR9907240A (pt) * | 1998-01-28 | 2001-09-04 | Ge Harris Railway Elctronics | Sistema de frenagem de ferrovia para um trem, e, processo para a detecção de recepção de um sinal de controle pneumático propagado ao longo de um tubo de frenagem |
| US6443538B1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-09-03 | Ge Harris Railway Electronics, Llc | Feed valve and reference pressure enhancement |
| US20070236079A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-11 | Wabtec Holding Corp. | System and method for enhanced end-of-train performance using locomotive consist communications |
| US7762631B2 (en) * | 2006-04-04 | 2010-07-27 | General Electric Company | Distributed power train operation responsive to an unexpected brake pipe fluid flow condition |
| US9340195B2 (en) * | 2006-04-18 | 2016-05-17 | General Electric Company | System, method, and computer readable media for adaptively determining a brake application level for signaling a remote locomotive of a train during a communication loss |
| US8190311B2 (en) * | 2008-03-05 | 2012-05-29 | General Electric Company | Adaptive brake scheme during a locomotive distributed power communication loss |
| CN101638099A (zh) * | 2008-08-01 | 2010-02-03 | 通用电气公司 | 用于动力分散式车辆中的制动系统控制的系统和方法 |
| US8190315B2 (en) * | 2008-08-20 | 2012-05-29 | General Electric Company | System, method and computer readable media for operating a distributed power train |
| IT1394130B1 (it) * | 2008-10-24 | 2012-05-25 | Faiveley Transport Italia Spa | Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci. |
| US8500214B2 (en) * | 2009-02-05 | 2013-08-06 | General Electric Company | System and method for control of distributed power rail vehicle |
| US8239078B2 (en) * | 2009-03-14 | 2012-08-07 | General Electric Company | Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train |
| RU153536U1 (ru) * | 2014-11-21 | 2015-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство контроля тормозной системы грузового поезда |
| ITUB20154278A1 (it) * | 2015-10-09 | 2017-04-09 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario. |
| US10464584B2 (en) * | 2016-08-18 | 2019-11-05 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Redundant method of confirming an ECP penalty |
-
2015
- 2015-08-10 IT ITUB2015A003050A patent/ITUB20153050A1/it unknown
-
2016
- 2016-08-09 US US15/750,625 patent/US10518760B2/en active Active
- 2016-08-09 WO PCT/IB2016/054781 patent/WO2017025895A1/en not_active Ceased
- 2016-08-09 RU RU2018108329A patent/RU2722048C2/ru active
- 2016-08-09 EP EP16766382.2A patent/EP3334625B1/en active Active
- 2016-08-09 AU AU2016305330A patent/AU2016305330B2/en active Active
- 2016-08-09 PL PL16766382T patent/PL3334625T3/pl unknown
- 2016-08-09 CN CN201680047221.1A patent/CN108025722B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108025722B (zh) | 2020-06-19 |
| PL3334625T3 (pl) | 2020-01-31 |
| EP3334625A1 (en) | 2018-06-20 |
| EP3334625B1 (en) | 2019-05-15 |
| AU2016305330A1 (en) | 2018-03-08 |
| ITUB20153050A1 (it) | 2017-02-10 |
| CN108025722A (zh) | 2018-05-11 |
| US10518760B2 (en) | 2019-12-31 |
| RU2722048C2 (ru) | 2020-05-26 |
| US20190217838A1 (en) | 2019-07-18 |
| WO2017025895A1 (en) | 2017-02-16 |
| AU2016305330B2 (en) | 2020-05-14 |
| RU2018108329A3 (ru) | 2019-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018108329A (ru) | Система управления грузовым поездом с множеством локомотивов | |
| US8190311B2 (en) | Adaptive brake scheme during a locomotive distributed power communication loss | |
| WO2019140277A3 (en) | Monitoring system for autonomous vehicle operation | |
| MX2017009519A (es) | Método redundante para confirmar una sanción ecp. | |
| US9227639B1 (en) | System and method for decoupling a vehicle system | |
| US9481348B2 (en) | System and method for addressing a pneumatic emergency in a helper locomotive | |
| JP2002053030A (ja) | 電気制御された空気式列車終端空気圧エミュレーションシステム | |
| CA2849851C (en) | Brake control device and brake control method | |
| WO2017060858A8 (en) | Traction and braking control system for a railway train set | |
| MX2020010877A (es) | Aparato y metodo para el control de frenos de servicio del remolque. | |
| WO2017184316A3 (en) | Train brake control system and method | |
| CN105774785A (zh) | 轨道车辆空气制动系统 | |
| ZA201901922B (en) | Distributed brake retention and control system for a train and associated methods | |
| US20160090112A1 (en) | Vehicle control system and method | |
| MX2019011411A (es) | Sistema de valvulas y metodo para controlar el mismo. | |
| AU2017396414B2 (en) | Pneumatically piloted retainer valve for rail cars | |
| KR200459344Y1 (ko) | 철도차량의 공기제동장치 | |
| CN105752106A (zh) | 轨道非标车辆空气制动系统 | |
| US10086849B2 (en) | Vehicle, in particular rail vehicle, with a compressed air-operated toilet device | |
| GB2558852A (en) | Compressed air systems and methods | |
| CN105172833B (zh) | 一种消除货车压力过充的装置 | |
| CN204368182U (zh) | 轨道非标车辆空气制动系统 | |
| WO2023279659A1 (zh) | 列车空气制动力补偿方法、系统及轨道交通车辆 | |
| CN102556026B (zh) | 低平台挂车的制动系统 | |
| KR102753704B1 (ko) | 대단위로 운영되는 화차용 제동시스템 |