[go: up one dir, main page]

RU2018105575A - Обнаружение объекта для транспортных средств - Google Patents

Обнаружение объекта для транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2018105575A
RU2018105575A RU2018105575A RU2018105575A RU2018105575A RU 2018105575 A RU2018105575 A RU 2018105575A RU 2018105575 A RU2018105575 A RU 2018105575A RU 2018105575 A RU2018105575 A RU 2018105575A RU 2018105575 A RU2018105575 A RU 2018105575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
passenger
pair
camera
view
Prior art date
Application number
RU2018105575A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018105575A3 (ru
RU2699168C2 (ru
Inventor
Скотт Винсент МАЙЕРС
Парса МАХМУДИ
Мариам МУСАЕ
Мадлен Дж. ГОХ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018105575A publication Critical patent/RU2018105575A/ru
Publication of RU2018105575A3 publication Critical patent/RU2018105575A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2699168C2 publication Critical patent/RU2699168C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G06V40/171—Local features and components; Facial parts ; Occluding parts, e.g. glasses; Geometrical relationships
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R2025/1013—Alarm systems characterised by the type of warning signal, e.g. visual, audible
    • B60R2025/1016—Remote signals alerting owner or authorities, e.g. radio signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Claims (23)

1. Транспортное средство, содержащее:
пару камер, расположенных на транспортном средстве и ориентированных для обзора входа в транспортное средство; и
процессор, сконфигурированный с возможностью сравнивать профильное изображение характерных черт лица пассажира от одной камеры из пары с фронтальным изображением характерных черт лица пассажира от другой камеры из пары и, в качестве реакции на различие характерных черт лица блокировать вход, чтобы препятствовать доступу пассажира в салон транспортного средства, при этом процессор также сконфигурирован с возможностью формировать трехмерную модель характерных черт лица с помощью профильного изображения и фронтального изображения, при этом характерные черты лица являются разными, когда трехмерная модель является неправильной.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором одна камера из пары располагается на боковом зеркале заднего вида транспортного средства, а другая камера из пары располагается в пассажирском салоне транспортного средства.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором характерной чертой лица является нос.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором характерной чертой лица является подбородок пассажира.
5. Транспортное средство, содержащее:
пару камер, расположенных на транспортном средстве и ориентированных для обзора входа в транспортное средство с различных точек обзора; и
процессор, сконфигурированный с возможностью сравнивать профильное изображение пассажира от одной камеры из пары с фронтальным изображением пассажира от другой камеры из пары и, в качестве реакции на то, что фронтальное и профильное изображения соответствуют разным формам для одной и той же лицевой структуры, выключать транспортное средство.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором процессор также сконфигурирован с возможностью блокировать транспортное средство после того, как пассажир входит.
7. Транспортное средство по п. 5, в котором процессор также сконфигурирован с возможностью издавать сигнал тревоги транспортного средства в качестве реакции на то, что фронтальное и профильное изображения соответствуют разным формам для одной и той же лицевой структуры.
8. Транспортное средство по п. 5, в котором лицевая структура является глазной впадиной пассажира.
9. Транспортное средство по п. 5, в котором лицевая структура является структурой щеки пассажира.
10. Транспортное средство по п. 5, в котором лицевая структура является цветом глаз пассажира.
11. Транспортное средство, содержащее:
процессор, сконфигурированный с возможностью, в качестве реакции на то, что пассажир первым выходит из транспортного средства, визуальный детектор, имеющий камеры, расположенные в транспортном средстве и ориентированные для обзора салона транспортного средства с различных точек обзора, распознает объект в изображениях, захваченных посредством камер, и на то, что датчик массы, имеющий весы, расположенные в транспортном средстве, выявляет вес объекта, предоставлять уведомление пассажиру, что объект был оставлен в транспортном средстве.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором уведомление является электронным сообщением.
13. Транспортное средство по п. 12, в котором электронное сообщение является SMS-сообщением.
14. Транспортное средство по п. 12, в котором электронное сообщение отправляется по протоколам связи 802.11 транспортного средства, в котором этот объект является сотовым телефоном.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором уведомление является звуковым тревожным сигналом в качестве реакции на то, что объект является сотовым телефоном.
17. Транспортное средство по п. 11, в котором визуальный детектор выполняет обнаружение края в отношении всех объектов в поле обзора камер.
18. Транспортное средство по п. 17, в котором визуальный детектор проверяет объекты, распознанные камерами.
19. Транспортное средство по п. 17, в котором поле обзора является областью, измеренной посредством весов.
RU2018105575A 2017-02-20 2018-02-14 Обнаружение объекта для транспортных средств RU2699168C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/437,107 2017-02-20
US15/437,107 US10173643B2 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Object detection for vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018105575A true RU2018105575A (ru) 2019-08-14
RU2018105575A3 RU2018105575A3 (ru) 2019-08-14
RU2699168C2 RU2699168C2 (ru) 2019-09-03

Family

ID=61783916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105575A RU2699168C2 (ru) 2017-02-20 2018-02-14 Обнаружение объекта для транспортных средств

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10173643B2 (ru)
CN (1) CN108454567B (ru)
DE (1) DE102018103440A1 (ru)
GB (1) GB2562143A (ru)
RU (1) RU2699168C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102384642B1 (ko) * 2017-04-24 2022-04-08 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10416671B2 (en) * 2017-07-11 2019-09-17 Waymo Llc Methods and systems for vehicle occupancy confirmation
DE112017007713T5 (de) * 2017-07-31 2020-03-19 Ford Global Technologies, Llc Systeme und Verfahren zur Fahrzeugbelegungsverwaltung
JP6906866B2 (ja) * 2017-11-28 2021-07-21 アルパイン株式会社 セキュリティ装置およびこれを搭載した車両、認証方法
DK201870683A1 (en) * 2018-07-05 2020-05-25 Aptiv Technologies Limited IDENTIFYING AND AUTHENTICATING AUTONOMOUS VEHICLES AND PASSENGERS
US10515535B1 (en) * 2018-08-24 2019-12-24 General Motors Llc System and method to provide a misplacement notification
US10783732B2 (en) * 2018-12-05 2020-09-22 Aptiv Technologies Limited Passenger selection and screening for automated vehicles
US11074465B2 (en) * 2018-12-20 2021-07-27 Gentex Corporation Systems and methods for ride share monitoring
CN111476981A (zh) * 2019-01-23 2020-07-31 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车内人员监控装置及方法
JP6799100B2 (ja) * 2019-03-01 2020-12-09 エスティーシー コーポレーション カンパニー リミテッド 顔認識情報を利用した車の予熱制御システム及びそれを利用した車の予熱制御方法
CN109849791B (zh) * 2019-03-07 2021-04-13 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种辅助驾驶系统及车辆
US11458929B1 (en) * 2019-05-10 2022-10-04 Gm Cruise Holdings Llc Unlocking vehicle doors with facial recognition
CN110758325A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 上海能塔智能科技有限公司 车辆的人脸认证方法及装置、存储介质、终端、汽车
US11361574B2 (en) 2019-10-23 2022-06-14 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for monitoring for driver presence and position using a driver facing camera
DE102019132049A1 (de) * 2019-11-26 2021-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm für ein Fahrzeug
US11882500B2 (en) 2020-11-02 2024-01-23 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for tracking luggage in a vehicle
RU2767530C1 (ru) * 2020-11-16 2022-03-17 Публичное акционерное общество «СИБУР Холдинг» Композиция полипропилена с повышенной прочностью расплава и способ её получения
KR102895732B1 (ko) * 2020-11-23 2025-12-04 주식회사 에이치엘클레무브 차량에서 도어 록을 활성화시키는 방법 및 시스템
US11475755B2 (en) 2021-03-02 2022-10-18 Gm Cruise Holdings Llc Forgotten mobile device detection and management
JP7670124B2 (ja) * 2021-04-20 2025-04-30 日本電気株式会社 情報処理装置、車両制御システム、情報処理方法、及びプログラム
US11772603B2 (en) 2021-05-18 2023-10-03 Motional Ad Llc Passenger authentication and entry for autonomous vehicles
US20240205239A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 Onfido Ltd. Methods and systems for fraud detection using relative movement of facial features

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8948442B2 (en) 1982-06-18 2015-02-03 Intelligent Technologies International, Inc. Optical monitoring of vehicle interiors
DE4238275C2 (de) * 1992-11-13 1995-04-27 Michael Von Manowski Verfahren und Vorrichtung zur Prävention von Straftaten oder dergleichen
US6498970B2 (en) 2001-04-17 2002-12-24 Koninklijke Phillips Electronics N.V. Automatic access to an automobile via biometrics
JP2003046843A (ja) * 2001-08-02 2003-02-14 Omron Corp 撮像装置及び車両における人体検知システム
JP2003301639A (ja) * 2002-04-12 2003-10-24 Kenwood Corp 車両用使用者認証装置及び車両盗難防止方法
WO2004055302A1 (ja) * 2002-12-13 2004-07-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 車載機器制御システム、車載機器制御装置、及び車載機器制御方法
US7421097B2 (en) 2003-05-27 2008-09-02 Honeywell International Inc. Face identification verification using 3 dimensional modeling
CN1597399A (zh) * 2003-09-16 2005-03-23 程滋颐 具有面部识别、判别和无线通讯功能的汽车防盗报警器
DE102004044771B4 (de) * 2004-09-16 2006-08-24 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur bildbasierten Fahreridentifikation in einem Kraftfahrzeug
JP2006248364A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Omron Corp 移動体のドライバー認証装置
US8564662B2 (en) * 2006-06-28 2013-10-22 Johnson Controls Technology Company Vehicle vision system
US8854465B1 (en) 2007-01-08 2014-10-07 Jason Charles McIntyre Vehicle security surveillance system and method for surveillance of a vehicle
US20080224859A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Shih-Hsiung Li Door lock control system integrated with sensing and audio/image identification functions
JP4604073B2 (ja) * 2007-10-03 2010-12-22 本田技研工業株式会社 車両用飲酒運転防止装置
CN201201570Y (zh) 2008-05-16 2009-03-04 长安大学 一种基于人脸识别的汽车防盗装置
JP4636171B2 (ja) 2008-12-17 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両用生体認証システム
JP5360491B2 (ja) 2009-11-13 2013-12-04 アイシン精機株式会社 多機能カメラシステム
US8836491B2 (en) 2010-04-29 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Occupant detection
DE102011011939A1 (de) 2011-02-22 2012-08-23 Günter Seipolt Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug
US8744642B2 (en) * 2011-09-16 2014-06-03 Lytx, Inc. Driver identification based on face data
US9972148B2 (en) * 2013-10-16 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Motor vehicle unlocking method and system
US9685063B2 (en) 2014-09-15 2017-06-20 Pidyon Controls Inc. Car seat occupant detection and alert apparatus, system, and method
US9000907B1 (en) 2014-09-23 2015-04-07 Paul F. Rembach Safety system for alerting an operator of a parked vehicle that an occupant is still present in the parked vehicle
US20160297362A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior side-camera systems and methods
US20160300410A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Jaguar Land Rover Limited Door Access System for a Vehicle
CN104890625A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 陈元喜 新型汽车防盗系统
US20170043783A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Faraday&Future Inc. Vehicle control system for improving occupant safety
CN105109451A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 邹民勇 一种汽车防盗系统和利用汽车防盗系统进行防盗的方法
CN105966307A (zh) * 2015-11-02 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置
US9816308B2 (en) * 2016-02-17 2017-11-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for opening of a vehicle access point using audio or video data associated with a user
CN105882605B (zh) * 2016-04-21 2019-06-07 东风汽车公司 一种基于人脸识别的车辆防盗系统及方法
US9905101B1 (en) * 2016-08-26 2018-02-27 International Business Machines Corporation Tailgating detection
US10427645B2 (en) * 2016-10-06 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Multi-sensor precipitation-classification apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20180236975A1 (en) 2018-08-23
GB201802478D0 (en) 2018-04-04
CN108454567B (zh) 2022-07-01
RU2018105575A3 (ru) 2019-08-14
US10173643B2 (en) 2019-01-08
RU2699168C2 (ru) 2019-09-03
CN108454567A (zh) 2018-08-28
DE102018103440A1 (de) 2018-08-23
GB2562143A (en) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018105575A (ru) Обнаружение объекта для транспортных средств
JP6747551B2 (ja) 眼鏡型ウェアラブル端末及びその制御プログラム並びに通知方法
KR101821496B1 (ko) 안전운전 보조 시스템 동작방법
WO2015008290A2 (en) Method and device for assisting in safe driving of a vehicle
WO2018092265A1 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
US20190102636A1 (en) Vehicular vision system using smart eye glasses
JP2016057839A (ja) 顔向き検出装置及び車両用警告システム
JP7019394B2 (ja) 視認対象検知装置、視認対象検知方法、およびプログラム
JP2012084068A (ja) 画像解析装置
JP2010191793A (ja) 警告表示装置及び警告表示方法
CN109074151A (zh) 信息显示方法和显示控制装置
CN105793909B (zh) 用于借助车辆周围环境的通过摄像机采集的两个图像产生警告的方法和设备
KR101546893B1 (ko) 졸음 운전 방지 시스템
JP2013008307A (ja) 歩行者用周辺監視装置
JP6525345B2 (ja) 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法
JP2009176005A (ja) 顔画像の特徴点検出方法およびその装置
CN106556375A (zh) 告警方法及装置
JP5640788B2 (ja) 移動者警報装置
JP6775285B2 (ja) 後側方車両検知警報装置
JP7359532B2 (ja) ヘルメット
JP2009295018A (ja) 車両周辺監視装置
JP2014203186A (ja) 監視システム
KR20210065648A (ko) 주행 위험도 및 운전자 상태 분석에 기초한 차량 긴급 구난 장치
CN210295123U (zh) 基于多摄像头的人脸识别系统
CN117152946A (zh) 驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法