[go: up one dir, main page]

RU2018102966A - Соосный редуктор с положительным передаточным отношением - Google Patents

Соосный редуктор с положительным передаточным отношением Download PDF

Info

Publication number
RU2018102966A
RU2018102966A RU2018102966A RU2018102966A RU2018102966A RU 2018102966 A RU2018102966 A RU 2018102966A RU 2018102966 A RU2018102966 A RU 2018102966A RU 2018102966 A RU2018102966 A RU 2018102966A RU 2018102966 A RU2018102966 A RU 2018102966A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
gearbox
gear
tooth holder
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2018102966A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2757102C2 (ru
RU2018102966A3 (ru
Inventor
Хайко ШРАЙБЕР
Original Assignee
ВИТТЕНШТАЙН ЭсЭ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ВИТТЕНШТАЙН ЭсЭ filed Critical ВИТТЕНШТАЙН ЭсЭ
Publication of RU2018102966A publication Critical patent/RU2018102966A/ru
Publication of RU2018102966A3 publication Critical patent/RU2018102966A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757102C2 publication Critical patent/RU2757102C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • F16H55/16—Construction providing resilience or vibration-damping relating to teeth only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H2055/176—Ring gears with inner teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Claims (19)

1. Редуктор (1, 201), в частности соосный редуктор, который содержит
зубчатое колесо (3) внутреннего зацепления с направленным внутрь зубчатым венцом (5),
зубодержатель (11), который расположен соосно с указанным зубчатым колесом внутреннего зацепления и в котором расположены зубья (7) для взаимодействия с указанным зубчатым венцом (5), при этом зубья (7) в зубодержателе (11) расположены с возможностью перемещения в радиальном направлении,
приводной элемент (20) с профилем (22), предназначенным для приведения в движение в радиальном направлении указанных зубьев (7), расположенных с возможностью перемещения в радиальном направлении, при этом профиль (22) имеет по своей окружности по меньшей мере два подъема, причем редуктор выполнен с обеспечением положительного передаточного отношения между приводом через приводной элемент и выходом через зубчатое колесо (11),
элементы (23) качения, расположенные на профиле (22), и
поворотные элементы (24) для установки зубьев (7), при этом поворотные элементы (24) расположены на элементах (23) качения.
2. Редуктор (1) по п. 1, в котором шаговый угол зубьев (7) в зубодержателе меньше шагового угла внутренних зубьев зубчатого венца (5) зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления.
3. Редуктор (1) по п. 2, в котором в зубодержателе (11) только в каждом по меньшей мере втором положении, задаваемом шаговым углом зубьев в зубодержателе, расположен зуб (7).
4. Редуктор (1) по одному из пп. 1-3, в котором количество зубьев (7) в зубодержателе рассчитывается по следующей формуле
Figure 00000001
,
где Zz - количество зубьев (7) в зубодержателе (11), ZI - количество внутренних зубьев зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления, Е - количество подъемов профиля (22) приводного элемента, и PF - коэффициент положения, представляющий собой целое число.
5. Редуктор (1) по одному из пп. 1-4, в котором количество зубьев (7) в зубодержателе по меньшей мере на единицу или точно на единицу больше половины количества внутренних зубьев зубчатого венца (5) зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления.
6. Редуктор (1) по одному из пп. 1-5, в котором элементы (23) качения расположены на профиле (22) по меньшей мере в два ряда, параллельных в направлении вращения кулачкового диска.
7. Редуктор (1) по одному из пп. 1-6, в котором профиль (22) имеет по меньшей мере две параллельных поверхности качения, которые разделены по меньшей мере частично окружным центральным ребром (34).
8. Редуктор (1) по одному из пп. 1-7, в котором каждый зуб (7) в зубодержателе выполнен в виде единого тела.
9. Редуктор (1) по одному из пп. 1-8, в котором силы для направления перемещения зубьев (7) в зубодержателе (11) снижены по меньшей мере на 10% по сравнению с зубчатой передачей, выполненной частично аналогично и имеющей отрицательное передаточное отношение.
10. Редуктор (1) по одному из пп. 1-9, в котором каждый из внутренних зубьев зубчатого венца (5) и зубьев (7) в зубодержателе имеет вершину, соответствующую в сечении усеченной пирамиде или пирамиде с криволинейными гранями.
11. Редуктор (1) по одному из пп. 1-10, в котором каждый из внутренних зубьев зубчатого венца (5) и зубьев (7) в зубодержателе имеет закругленную по радиусу вершину.
12. Способ изготовления редуктора по одному из пп. 1-11.
RU2018102966A 2017-01-26 2018-01-25 Соосный редуктор с положительным передаточным отношением RU2757102C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017101565.5A DE102017101565A1 (de) 2017-01-26 2017-01-26 Koaxialgetriebe mit positiver übersetzung
DE102017101565.5 2017-01-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018102966A true RU2018102966A (ru) 2019-07-26
RU2018102966A3 RU2018102966A3 (ru) 2021-05-21
RU2757102C2 RU2757102C2 (ru) 2021-10-11

Family

ID=61027593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018102966A RU2757102C2 (ru) 2017-01-26 2018-01-25 Соосный редуктор с положительным передаточным отношением

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10830328B2 (ru)
EP (1) EP3354934B1 (ru)
JP (1) JP7105567B2 (ru)
KR (1) KR102595196B1 (ru)
CN (1) CN108386515B (ru)
DE (1) DE102017101565A1 (ru)
ES (1) ES2809196T3 (ru)
RU (1) RU2757102C2 (ru)
TW (1) TWI761436B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019129667A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Wittenstein Se Getriebe
US12025093B2 (en) 2020-10-06 2024-07-02 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system
DE102020132794A1 (de) * 2020-12-09 2022-06-09 Wittenstein Se Koaxialgetriebe
DE102021111364A1 (de) * 2021-05-03 2022-11-03 Wittenstein Se Getriebe
KR20240105372A (ko) * 2021-11-16 2024-07-05 크라켄 이노베이션스 게엠베하 동축 변속기
EP4253796A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
EP4253795A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
EP4253803A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
EP4253794A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2023186275A1 (en) 2022-03-29 2023-10-05 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system
EP4253804A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
EP4253793A1 (en) 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2024193776A1 (en) 2023-03-23 2024-09-26 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2024193778A1 (en) 2023-03-23 2024-09-26 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2024193777A1 (en) 2023-03-23 2024-09-26 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
EP4571144A1 (en) 2023-12-14 2025-06-18 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB153982A (en) * 1919-08-27 1920-11-25 Walter Charles Pitter Improvements in transmission gearing
BE396107A (ru) * 1932-04-20
US3258994A (en) * 1963-06-03 1966-07-05 Alex M Gorfin Speed changing device
US3468175A (en) 1967-08-15 1969-09-23 Jan W Rabek Transmission
US5662008A (en) * 1993-08-30 1997-09-02 Teijin Seiki Boston, Inc. Extended contact harmonic drive devices
RU2296897C1 (ru) * 2005-12-12 2007-04-10 Альберт Всеволодович Шолохов Редуктор
JP4777792B2 (ja) * 2006-02-09 2011-09-21 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 連続噛み合い高ラチェティングトルク歯形を有する波動歯車装置
DE102007011175A1 (de) 2007-03-06 2008-09-11 Wittenstein Ag Koaxialgetriebe
DE102007016189B4 (de) 2007-04-02 2011-12-08 Wittenstein Ag Getriebe
DE102010016581B4 (de) 2010-04-22 2024-03-07 Wittenstein Se Getriebe
CN101956789B (zh) * 2010-06-23 2012-10-17 重庆大学 滑齿啮合副通用减速器
DE102011051514A1 (de) * 2011-07-01 2013-01-03 Wittenstein Ag Getriebe
DE102012102802B4 (de) * 2012-03-30 2016-07-07 Wittenstein Ag Getriebe
US9470301B2 (en) * 2013-10-21 2016-10-18 Hiwin Technologies Corp. Harmonic drive gear reduction mechanism
DE102015105520B4 (de) * 2015-04-10 2024-07-18 Wittenstein Se Getriebe
DE102015105524B4 (de) * 2015-04-10 2024-01-18 Wittenstein Se Getriebe
DE102015105525B4 (de) * 2015-04-10 2024-05-02 Wittenstein Se Schwenksegment
DE102015105523B4 (de) * 2015-04-10 2024-05-02 Wittenstein Se Getriebe
TWI558935B (zh) 2015-07-07 2016-11-21 Prodrives & Motions Co Ltd A gear reducer with a self-locking function, a cam profile and a socket profile forming method, and a compound reduction gear
EP3135954A1 (en) 2015-08-25 2017-03-01 Shenzhen Volmen Precision Mechanical Technology Co., Ltd Reduction bearing and electric motor
DE102015119582A1 (de) * 2015-11-12 2017-05-18 Wittenstein Se Getriebe
DE102015119584A1 (de) * 2015-11-12 2017-05-18 Wittenstein Se Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
EP3354934B1 (de) 2020-06-24
JP2018151063A (ja) 2018-09-27
US20180209530A1 (en) 2018-07-26
KR20180088316A (ko) 2018-08-03
EP3354934A1 (de) 2018-08-01
ES2809196T3 (es) 2021-03-03
DE102017101565A1 (de) 2018-07-26
TW201829938A (zh) 2018-08-16
CN108386515B (zh) 2022-10-14
US10830328B2 (en) 2020-11-10
RU2757102C2 (ru) 2021-10-11
TWI761436B (zh) 2022-04-21
BR102018001689A8 (pt) 2022-11-16
KR102595196B1 (ko) 2023-10-26
JP7105567B2 (ja) 2022-07-25
BR102018001689A2 (pt) 2018-10-30
RU2018102966A3 (ru) 2021-05-21
CN108386515A (zh) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018102966A (ru) Соосный редуктор с положительным передаточным отношением
JP2018151063A5 (ru)
US20130312558A1 (en) Wave gear device and flexible externally toothed gear
US9890832B2 (en) Cycloidal planetary gear speed reducer
EP2706265A3 (en) Speed reducer
RU2013141471A (ru) Композитный тормозной диск
CN205780663U (zh) 一种变速往复运动机构
JP2016023746A5 (ru)
EP2514605A3 (en) Machining tool for vehicle hub unit and vehicle hub unit
RU2012132333A (ru) Планетарный механизм и соответствующий способ производства
KR101724659B1 (ko) 역 사이클로이드 감속기
CN104930175A (zh) 用于行星轴承的润滑的自由定向行星销
RU2017110882A (ru) Ведущая шестерня для большого диапазона передаточных чисел трансмиссии
RU2659187C1 (ru) Сдвоенная волновая зубчатая передача
US20190072172A1 (en) Harmonic drive
KR20190104566A (ko) 파동기어장치
US20160201759A1 (en) Gearing having a pinion and a wheel
CA2843255C (en) A planet wheel carrier for a planetary gear
CN107228122B (zh) 具有保持器的轴承
RU2399813C1 (ru) Планетарная передача
TWI695941B (zh) 滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法
CN104847881A (zh) 用于机动车的换挡变速器的换挡组件
RU2728990C1 (ru) Волновая передача
CN204985605U (zh) 一种减速机摆线轮
WO2019160452A3 (ru) Механизм для преобразования движения