RU2018102620A - Неавтономные режимы руления - Google Patents

Claims (49)

1. Компьютер, содержащий программу, чтобы:

обнаруживать запрос, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством в неавтономном режиме;

отправлять первое уведомление после определения, что текущий угол поворота при рулении недоступен;

осуществлять руление рассматриваемым транспортным средством в одном из автономного режима и полуавтономного режима после определения, что текущий угол поворота при рулении недоступен;

определять, что текущий угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства стал доступным; и

в результате определения того, что текущий угол поворота при рулении доступен:

отправлять второе уведомление, чтобы выбирать один из первого и второго неавтономных режимов руления;

обнаруживать выбор одного из первого и второго неавтономных режимов руления; и

рулить рассматриваемым транспортным средством согласно выбранному режиму и сигналам, принятым от пользовательского устройства.

2. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:

отправлять третье уведомление после определения текущего угла поворота при рулении, причем третье уведомление включает в себя инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства согласно выбранному режиму.

3. Компьютер по п. 2, в котором выбранный режим включает в себя перемещение пользовательского устройства, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством.

4. Компьютер по п. 3, в котором инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства, включают в себя инструкции, чтобы позиционировать пользовательское устройство в требуемой позиции нуля градусов угла поворота при рулении.

5. Компьютер по п. 4, при этом компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:

обнаруживать сигнал, что пользовательское устройство позиционируется в требуемой позиции нулевого угла поворота при рулении;

перемещать управляемое ходовое колесо рассматриваемого транспортного средства на нуль градусов угла поворота при рулении; и

начинать работу в выбранном режиме после определения, что управляемое ходовое колесо находится в нуле градусов угла поворота при рулении.

6. Компьютер по п. 2, в котором выбранный режим включает в себя перемещение виртуального руля на дисплее пользовательского устройства, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством.

7. Компьютер по п. 6, в котором инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении, включают в себя инструктирование пользовательскому устройству выравнивать виртуальный руль в позиции, представляющей текущий угол поворота при рулении.

8. Компьютер по п. 7, при этом компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:

обнаруживать сигнал, что виртуальный руль выровнен в позиции, представляющей текущий угол поворота при рулении; и

начинать работу в выбранном режиме.

9. Способ, содержащий этапы, на которых:

обнаруживают запрос, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством в неавтономном режиме;

отправляют первое уведомление после определения, что текущий угол поворота при рулении недоступен;

выполняют руление рассматриваемым транспортным средством в одном из автономного и полуавтономного режимов после определения, что текущий угол поворота при рулении недоступен;

определяют, что текущий угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства стал доступным; и

в результате определения того, что текущий угол поворота при рулении доступен:

отправляют второе уведомление, чтобы выбирать один из первого и второго неавтономных режимов руления;

обнаруживают выбор для одного из первого и второго неавтономных режимов руления; и

выполняют руление рассматриваемым транспортным средством согласно выбранному режиму и сигналам, принятым от пользовательского устройства.

10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором отправляют третье уведомление после определения текущего угла поворота при рулении, причем третье уведомление включает в себя инструкции для того, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства согласно выбранному режиму.

11. Способ по п. 10, в котором, выбранный режим включает в себя перемещение пользовательского устройства, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством.

12. Способ по п. 11, в котором инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении, включают в себя инструкции, чтобы позиционировать пользовательское устройство в требуемой позиции нуля градусов угла поворота при рулении.

13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:

обнаруживают сигнал, что пользовательское устройство позиционируется в требуемой позиции нулевого угла поворота при рулении;

перемещают управляемое ходовое колесо рассматриваемого транспортного средства на нуль градусов угла поворота при рулении; и

начинают работать в выбранном режиме после определения, что управляемое ходовое колесо находится в нуле градусов угла поворота при рулении.

14. Способ по п. 10, в котором выбранный режим включает в себя перемещение виртуального руля на экране пользовательского устройства, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством.

15. Способ по п. 14, в котором инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении, включают в себя:

инструктирование пользовательскому устройству выравнивать виртуальный руль в позиции, представляющей текущий угол поворота при рулении; и

обнаружение сигнала от пользовательского устройства, что виртуальный руль выровнен в позиции, представляющей текущий угол поворота при рулении.

16. Компьютер, содержащий программу, чтобы:

обнаруживать запрос, чтобы рулить рассматриваемым транспортным средством в неавтономном режиме;

определять текущий угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства; и

отправлять первое уведомление после определения текущего угла поворота при рулении, причем первое уведомление включает в себя инструкции, чтобы калибровать пользовательское устройство и угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства согласно выбранному режиму;

отправлять второе уведомление, чтобы выбирать один из первого и второго неавтономных режимов руления;

обнаруживать выбор одного из первого и второго неавтономных режимов руления; и

рулить рассматриваемым транспортным средством согласно выбранному режиму и сигналам, принятым от пользовательского устройства.