[go: up one dir, main page]

RU2018144950A - MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH - Google Patents

MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH Download PDF

Info

Publication number
RU2018144950A
RU2018144950A RU2018144950A RU2018144950A RU2018144950A RU 2018144950 A RU2018144950 A RU 2018144950A RU 2018144950 A RU2018144950 A RU 2018144950A RU 2018144950 A RU2018144950 A RU 2018144950A RU 2018144950 A RU2018144950 A RU 2018144950A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
control unit
deviation
borehole
drilling
Prior art date
Application number
RU2018144950A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018144950A3 (en
Inventor
Оливер ХЁН
Михаэль НОЙБЕРТ
Андрэас ПИТЕР
Ингольф ВАССЕРМАН
Билель САИД
Original Assignee
Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк filed Critical Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Publication of RU2018144950A3 publication Critical patent/RU2018144950A3/ru
Publication of RU2018144950A publication Critical patent/RU2018144950A/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
    • E21B49/003—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by analysing drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
    • E21B49/08—Obtaining fluid samples or testing fluids, in boreholes or wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Claims (20)

1. Устройство для управления траекторией буровой скважины (26, 226) пробуриваемой в земле, причем устройство содержит1. A device for controlling the trajectory of a borehole (26, 226) drilled in the ground, and the device contains систему бурения (10, 210), включающую в себя бурильную трубу, измельчающее устройство (50), и систему управления отклонением (52), соединенную с бурильной трубой и скомпонованную, чтобы управлять отклонением системы бурения (10, 210),a drilling system (10, 210), including a drill pipe, a grinding device (50), and a deviation control system (52) connected to the drill pipe and arranged to control the deviation of the drilling system (10, 210), систему бурения (10, 210), скомпонованную для бурения буровой скважины (26, 226) путем приема выходных сигналов управления по меньшей мере от одного блока управления для управления параметрами системы бурения (10, 210),a drilling system (10, 210) arranged for drilling a borehole (26, 226) by receiving control output signals from at least one control unit for controlling parameters of a drilling system (10, 210), по меньшей мере один блок управления, скомпонованный, чтобы обеспечить выходные сигналы управления на систему управления отклонением (52), причем по меньшей мере один блок управления скомпонован так, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.at least one control unit arranged to provide control output signals to the deviation control system (52), and at least one control unit is arranged to provide control by depth measurement. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления получает и использует данные характеризующие измеренную глубину, чтобы обеспечить управления посредством измерения глубины.2. The device according to p. 1, characterized in that the control unit receives and uses data characterizing the measured depth to provide control by measuring depth. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что данные характеризующие измеренную глубину, генерируются на поверхности земли или извлекаются из данных, генерируемых на поверхности земли.3. The device according to p. 2, characterized in that the data characterizing the measured depth is generated on the surface of the earth or extracted from data generated on the surface of the earth. 4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок управления содержит блок управления траекторией (304), скомпонованный, чтобы управлять траекторией пробуриваемой буровой скважины (26, 226), и/или блок управления углом наклона скважины/азимутом (306, 410, 516, 616, 710), скомпонованный, чтобы управлять блоком управления углом наклона скважины /азимутом (306, 410, 516, 616, 710) и/или азимутом пробуриваемой буровой скважины (26, 226).4. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the control unit comprises a trajectory control unit (304) arranged to control the trajectory of the borehole being drilled (26, 226), and / or the borehole angle / azimuth control unit (306, 410, 516, 616, 710) arranged to control the well angle / azimuth control unit (306, 410, 516, 616, 710) and / or the azimuth of the borehole being drilled (26, 226). 5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один датчик, соединенный с системой бурения (10, 210) и скомпонованный, чтобы измерять данные характеризующие положение, ориентацию, угол наклона скважины и/или азимут датчика, и предоставлять измеренные данные по меньшей мере на один блок управления. 5. The device according to any one of the preceding paragraphs, further comprising at least one sensor connected to the drilling system (10, 210) and arranged to measure data characterizing the position, orientation, well angle and / or sensor azimuth, and provide measured data at least one control unit. 6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один блок управления приводом (308, 412, 518, 618, 712), скомпонованный таким образом, чтобы управлять по меньшей мере одним приводом (310, 414, 520, 620, 714), причем по меньшей мере один привод (310, 414, 520, 620, 714) скомпонован таким образом, чтобы изменять по меньшей мере один параметр режима бурения системы бурения (10, 210), при этом по меньшей мере один блок управления приводом (308, 412, 518, 618, 712) получает выходные сигналы управления от блока управления.6. The device according to any one of the preceding paragraphs, further comprising at least one drive control unit (308, 412, 518, 618, 712) arranged in such a way as to control at least one drive (310, 414, 520, 620, 714), wherein at least one drive (310, 414, 520, 620, 714) is arranged in such a way as to change at least one drilling mode parameter of the drilling system (10, 210), with at least one drive control unit (308, 412, 518, 618, 712) receives control output signals from the control unit. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что привод (310, 414, 520, 620, 714) соединяют по меньшей мере с одним из: (i) упорной площадкой системы управляемого роторного бурения, скомпонованной таким образом, чтобы контактировать со стенкой буровой скважины (26, 226) для управления отклонением системы бурения (10, 210) или (ii) системой забойного двигателя для наклонно-направленного бурения, причем привод (310, 414, 520, 620, 714) скомпонован для изменения наклона двигателя. 7. The device according to claim 6, characterized in that the actuator (310, 414, 520, 620, 714) is connected to at least one of: (i) a thrust pad of a controlled rotary drilling system arranged in such a way as to contact the wall borehole (26, 226) to control the deviation of the drilling system (10, 210) or (ii) the downhole motor system for directional drilling, and the drive (310, 414, 520, 620, 714) is configured to change the engine tilt. 8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один датчик параметров пласта, расположенный на системе бурения (10, 210) и скомпонованный таким образом, чтобы измерять параметр пласта, причем датчик параметров пласта скомпонован таким образом, чтобы предоставлять измеренный параметр по меньшей мере на один блок управления. 8. The device according to any one of the preceding paragraphs, further comprising at least one formation parameter sensor located on the drilling system (10, 210) and arranged in such a way as to measure the formation parameter, the formation parameter sensor being arranged in such a way as to provide a measured parameter at least one control unit. 9. Способ для управления траекторией буровой скважины (26, 226), пробуриваемой в земле, который включает в себя9. A method for controlling the trajectory of a borehole (26, 226) drilled in the ground, which includes бурение буровой скважины (26, 226) системой бурения (10, 210), содержащей бурильную трубу и измельчающее устройство (50), соединенное с бурильной трубой; и drilling a borehole (26, 226) with a drilling system (10, 210) comprising a drill pipe and a grinding device (50) connected to the drill pipe; and управление отклонением измельчающего устройства (50) системой управления отклонением (52), соединенной с бурильной трубой и скомпонованной для получения выходных сигналов управления отклонением от по меньшей мере одного блока управления, чтобы управлять отклонением измельчающего устройства (50), при этом по меньшей мере один блок управления компонуют, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.controlling the deviation of the grinding device (50) by a deviation control system (52) connected to the drill pipe and arranged to receive output control signals of the deviation from at least one control unit to control the deviation of the grinding device (50), at least one block controls are arranged to provide control by measuring depth. 10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что блок управления получает и использует данные характеризующие измеренную глубину, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.10. The method according to p. 9, characterized in that the control unit receives and uses data characterizing the measured depth to provide control by measuring depth. 11. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя генерирование данных характеризующих измеренную глубину, которые генерируют на поверхности земли или извлекают из данных, сгенерированных на поверхности земли.11. The method according to p. 10, further comprising generating data characterizing the measured depth, which is generated on the surface of the earth or extracted from data generated on the surface of the earth. 12. Способ по любому из пп. 9-11, дополнительно включающий прием по меньшей мере одним блоком управления данных характеризующих по меньшей мере одну величину из: глубины, положения, ориентации, угла наклона скважины и/или азимута компоновки низа бурильной колонны (BHA) (312, 522, 622), соединенной с бурильной трубой.12. The method according to any one of paragraphs. 9-11, further comprising receiving at least one control unit data characterizing at least one value from: depth, position, orientation, angle of inclination of the well and / or azimuth of the bottom hole assembly (BHA) (312, 522, 622), connected to the drill pipe. 13. Способ по любому из пп. 9-12, дополнительно включающий управление приводом (310, 414, 520, 620, 714) в системе управления отклонением с целью управления траекторией пробуриваемой буровой скважины (26, 226).13. The method according to any one of paragraphs. 9-12, further including actuator control (310, 414, 520, 620, 714) in the deviation control system to control the trajectory of the drilled borehole (26, 226). 14. Способ по любому из пп. 9-13, дополнительно включающий (i) измерение параметра пласта с использованием датчика параметров пласта, расположенного на системе бурения (10, 210) и (ii) предоставление сигнала характеризующего измеренный выходной параметр пласта по меньшей мере на один блок управления.14. The method according to any one of paragraphs. 9-13, further comprising (i) measuring a reservoir parameter using a reservoir parameter sensor located on a drilling system (10, 210); and (ii) providing a signal indicative of the measured formation reservoir parameter to at least one control unit. 15. Способ по п. 14, дополнительно включающий идентификацию по меньшей мере одного объекта пласта за счет использования параметра пласта и управление по меньшей мере одним блоком управления системой управления отклонением (52), чтобы поддерживать определенное расстояние по меньшей мере до одного объекта пласта. 15. The method according to claim 14, further comprising identifying at least one formation object by using a formation parameter and controlling at least one deviation control system control unit (52) to maintain a certain distance to at least one formation object.
RU2018144950A 2016-06-02 2017-05-10 MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH RU2018144950A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/171,193 2016-06-02
US15/171,193 US10746009B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Depth-based borehole trajectory control
PCT/US2017/031854 WO2017209911A1 (en) 2016-06-02 2017-05-10 Depth-based borehole trajectory control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018144950A3 RU2018144950A3 (en) 2020-06-18
RU2018144950A true RU2018144950A (en) 2020-06-18

Family

ID=60477739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144950A RU2018144950A (en) 2016-06-02 2017-05-10 MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10746009B2 (en)
EP (1) EP3464784B1 (en)
CN (1) CN109477360A (en)
BR (1) BR112018075007B1 (en)
CA (1) CA3025271A1 (en)
RU (1) RU2018144950A (en)
SA (1) SA518400563B1 (en)
WO (1) WO2017209911A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014201297A2 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Well Resolutions Technology Apparatus and methods for making azimuthal resistivity measurements
US11326437B2 (en) * 2013-06-12 2022-05-10 Well Resolutions Technology Universal bottomhole assembly node (UBHAN) providing communications to and from rotary steerable systems (RSS) and real time azimuthal resistivity imaging for geosteering and pressure while drilling (FWD) for well control
GB2534793B (en) * 2013-12-06 2020-08-12 Halliburton Energy Services Inc Controlling wellbore operations
CN106156934B (en) * 2015-04-17 2022-06-28 普拉德研究及开发股份有限公司 Distributed Well Engineering and Planning
US10746009B2 (en) 2016-06-02 2020-08-18 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Depth-based borehole trajectory control
CA3069727C (en) * 2017-12-28 2023-08-01 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods to improve directional drilling
CN110185391A (en) * 2019-06-21 2019-08-30 蒋璐阳 A kind of wellbore drilling system
CN110434852B (en) * 2019-07-16 2022-07-01 珠海卡佩克机器人科技有限公司 Perforation processing method and system
US11313991B2 (en) * 2020-05-06 2022-04-26 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Directional control of downhole component using NMR measurements
CN111810112B (en) * 2020-06-18 2021-12-03 中国地质大学（武汉） Vertical drilling deviation rectifying control method based on particle filtering and model prediction control
US11434742B2 (en) 2020-09-30 2022-09-06 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Method and apparatus for identifying a potential problem with drilling equipment using a feedback control loop system
GB2623284A (en) 2021-08-06 2024-04-10 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Adaptive trajectory control for automated directional drilling
US11739627B2 (en) 2021-12-09 2023-08-29 Halliburton Energy Services, Inc. Error-space feedback controller for drill bit steering
DE202022000547U1 (en) * 2022-03-03 2023-06-12 H & E Bohrtechnik Gmbh drilling rig
CN115163031B (en) * 2022-08-03 2025-08-26 中国石油天然气集团有限公司 A drilling measurement system
US12442286B1 (en) 2024-04-10 2025-10-14 Halliburton Energy Services, Inc. Nonlinear model predictive control for directional drilling applications
CN118167275B (en) * 2024-05-16 2024-07-19 莱州亚通重型装备有限公司 Method and system for stably rotating mechanical arm of underground coal mine drilling machine

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5812068A (en) * 1994-12-12 1998-09-22 Baker Hughes Incorporated Drilling system with downhole apparatus for determining parameters of interest and for adjusting drilling direction in response thereto
US6470974B1 (en) * 1999-04-14 2002-10-29 Western Well Tool, Inc. Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling
RU2230343C2 (en) 2001-08-14 2004-06-10 Открытое акционерное общество "Сургутнефтегаз" Method of geonavigation of horizontal wells
US7243719B2 (en) * 2004-06-07 2007-07-17 Pathfinder Energy Services, Inc. Control method for downhole steering tool
US8875806B2 (en) * 2004-10-28 2014-11-04 Danny T. Williams Formation dip geo-steering method
RU67635U1 (en) 2007-05-17 2007-10-27 ОАО НПО "Буровая техника" AUTOMATED WIRING AND HORIZONTAL OIL AND GAS WELL CONTROL SYSTEM - "TRAJECTORY"
CA2694858C (en) * 2007-08-15 2018-07-03 Schlumberger Canada Limited System and method for controlling a drilling system for drilling a borehole in an earth formation
US8534380B2 (en) * 2007-08-15 2013-09-17 Schlumberger Technology Corporation System and method for directional drilling a borehole with a rotary drilling system
US7866415B2 (en) 2007-08-24 2011-01-11 Baker Hughes Incorporated Steering device for downhole tools
MX337489B (en) * 2007-09-21 2016-03-08 Nabors Global Holdings Ltd Directional drilling control.
US9062497B2 (en) 2008-10-29 2015-06-23 Baker Hughes Incorporated Phase estimation from rotating sensors to get a toolface
WO2010115777A2 (en) * 2009-03-30 2010-10-14 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method and steering assembly for drilling a borehole in an earth formation
CN103015967B (en) 2010-04-12 2016-01-20 国际壳牌研究有限公司 The method in the tool-face direction of bottom hole assemblies is controlled for slide drilling
US9157309B1 (en) 2011-12-22 2015-10-13 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC System and method for remotely controlled surface steerable drilling
US9404356B2 (en) 2011-12-22 2016-08-02 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for remotely controlled surface steerable drilling
WO2013112398A1 (en) * 2012-01-25 2013-08-01 Baker Hughes Incorporated System and method for generation of alerts and advice from automatically detected borehole breakouts
US9027670B2 (en) 2012-06-21 2015-05-12 Schlumberger Technology Corporation Drilling speed and depth computation for downhole tools
MX2015007342A (en) 2012-12-13 2015-09-10 Schlumberger Technology Bv Optimal trajectory control for directional drilling.
US9428961B2 (en) 2014-06-25 2016-08-30 Motive Drilling Technologies, Inc. Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system
WO2016054586A1 (en) 2014-10-02 2016-04-07 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system
US10036203B2 (en) 2014-10-29 2018-07-31 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Automated spiraling detection
US10746009B2 (en) 2016-06-02 2020-08-18 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Depth-based borehole trajectory control

Also Published As

Publication number Publication date
CA3025271A1 (en) 2017-12-07
CN109477360A (en) 2019-03-15
RU2018144950A3 (en) 2020-06-18
US11846173B2 (en) 2023-12-19
US20170350229A1 (en) 2017-12-07
EP3464784B1 (en) 2024-09-04
BR112018075007B1 (en) 2023-04-18
US20200347712A1 (en) 2020-11-05
US10746009B2 (en) 2020-08-18
EP3464784A4 (en) 2019-12-25
SA518400563B1 (en) 2023-02-12
EP3464784A1 (en) 2019-04-10
WO2017209911A1 (en) 2017-12-07
BR112018075007A2 (en) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018144950A (en) MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH
US9732559B2 (en) EM-guided drilling relative to an existing borehole
CA3051279C (en) Multi-level learning scheme for calibrating wellbore trajectory models for directional drilling
US11371334B2 (en) Rotary steerable drilling tool and method
US8720604B2 (en) Method and system for steering a directional drilling system
US9404307B2 (en) Method and system for directional drilling
US20120024606A1 (en) System and method for direction drilling
RU2019109737A (en) DRILLING RIG USING SELF-ADJUSTABLE DIFFERENCE DEVICE AND DEVIATION SENSORS FOR DRILLING INCLINED WELLS
US10487642B2 (en) Frequency analysis of drilling signals
WO2011049828A8 (en) Methods for characterization of formations, navigating drill paths, and placing wells in earth boreholes
NO20111011A1 (en) Directional drilling control and methods
US10443309B2 (en) Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system
CN104989370B (en) A kind of slide-and-guide drilling well closed-loop control system and its control method
RU2016101729A (en) WELL DRILLING AUTOMATION USING ENERGY PROFILE AND WELL BORE FORM
CA2694868A1 (en) Method and system for steering a directional drilling system
WO2009146190A1 (en) Apparatus and method for drilling a borehole
US12060792B2 (en) Rotary steerable drilling tool and method with independently actuated pads
US10000971B2 (en) Steering tool with eccentric sleeve and method of use
US10202840B2 (en) Steerable drilling method and system
US10605066B2 (en) Methods and systems azimuthal locking for drilling operations