RU2017134361A - Основное транспортное средство (варианты) - Google Patents
Основное транспортное средство (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134361A RU2017134361A RU2017134361A RU2017134361A RU2017134361A RU 2017134361 A RU2017134361 A RU 2017134361A RU 2017134361 A RU2017134361 A RU 2017134361A RU 2017134361 A RU2017134361 A RU 2017134361A RU 2017134361 A RU2017134361 A RU 2017134361A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- processor
- target
- main
- main vehicle
- vehicle according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18154—Approaching an intersection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/072—Curvature of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G06T11/26—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Claims (31)
1. Основное транспортное средство, содержащее:
двигатель (двигатели), тормоза, датчики, процессор (процессоры), выполненный с возможностью:
прогнозирования целевой траектории целевого транспортного средства на основе границ полосы движения виртуальной карты;
сравнения целевой траектории с прогнозируемой основной траекторией основного транспортного средства;
применения тормозов на основе сравнения.
2. Основное транспортное средство по п. 1, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью построения виртуальной карты на основе (a) принятой карты улиц и (b) измерений, принятых от датчиков.
3. Основное транспортное средство по п. 2, в котором датчики содержат камеру, и процессор (процессоры) выполнен с возможностью нанесения границ полосы движения на виртуальную карту на основе изображений, захваченных камерой.
4. Основное транспортное средство по п. 1 или 2, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью распознавания полосы движения целевого транспортного средства, определения радиуса кривизны границ распознанной полосы движения и прогнозирования целевой траектории на основе упомянутого определенного радиуса кривизны.
5. Основное транспортное средство по п. 4, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью:
определения (a) первого радиуса кривизны первой границы распознанной полосы движения, (b) второго радиуса кривизны второй границы распознанной полосы движения и промежутка;
вычисления промежуточного радиуса кривизны на основе пунктов (a) и (b);
прогнозирования целевой траектории на основе вычисленного промежуточного радиуса кривизны.
6. Основное транспортное средство по п. 5, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью, на основе целевой траектории, прогнозирования диапазона положений целевого транспортного средства в первое будущее время и прогнозирования диапазона положений целевого транспортного средства во второе будущее время.
7. Основное транспортное средство по п. 6, в котором первое будущее время представляет собой заданный временной интервал, умноженный на первое число, а второе будущее время представляет собой заданный временной интервал, умноженный на первое число плюс один.
8. Основное транспортное средство по п. 7, в котором процессор (процессоры) выполнен так, что общая площадь прогнозируемого диапазона положений целевого транспортного средства во второе будущее время превышает общую площадь прогнозируемого диапазона положений целевого транспортного средства в первое будущее время.
9. Основное транспортное средство по п. 8, в котором процессор (процессоры) выполнен так, что общая площадь прогнозируемого диапазона положений целевого транспортного средства в первое будущее время превышает общую площадь целевого транспортного средства.
10. Основное транспортное средство по п. 1, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью прогнозирования целевой траектории и основной траектории в виде форм, каждая из которых имеет двумерную площадь поверхности.
11. Основное транспортное средство по п. 10, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью определения, пересекаются ли формы, и на основе определения вычисления первого промежутка времени, в котором целевое транспортное средство достигнет пересечения, и второго промежутка времени, в котором основное транспортное средство достигнет пересечения.
12. Основное транспортное средство по п. 11, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью определения, перекрывает ли какая-либо часть первого промежутка времени какую-либо часть второго промежутка времени.
13. Основное транспортное средство по п. 12, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью применения тормозов на основе положительного определения перекрытия.
14. Основное транспортное средство, содержащее:
двигатель (двигатели), систему рулевого управления, датчики, процессор (процессоры), выполненный с возможностью:
прогнозирования целевой траектории целевого транспортного средства на основе границ полосы движения виртуальной карты;
сравнения целевой траектории с прогнозируемой основной траекторией основного транспортного средства;
приведения в действие системы рулевого управления на основе сравнения.
15. Основное транспортное средство по п. 14, в котором процессор (процессоры) выполнен с возможностью:
прогнозирования целевой траектории и основной траектории в виде форм, каждая из которых имеет двумерную площадь поверхности;
определения, пересекаются ли формы, и на основе определения вычисления первого промежутка времени, в котором целевое транспортное средство достигнет пересечения, и второго промежутка времени, в котором основное транспортное средство достигнет пересечения;
определения, перекрывает ли какая-либо часть первого промежутка времени какую-либо часть второго промежутка времени;
приведения в действие системы рулевого управления на основе положительного определения перекрытия;
построения виртуальной карты на основе (a) принятой карты улиц и (b) измерений, принятых от датчиков.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662405183P | 2016-10-06 | 2016-10-06 | |
| US62/405,183 | 2016-10-06 | ||
| US15/418,556 | 2017-01-27 | ||
| US15/418,556 US10377376B2 (en) | 2016-10-06 | 2017-01-27 | Vehicle with environmental context analysis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134361A true RU2017134361A (ru) | 2019-04-03 |
Family
ID=61829899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134361A RU2017134361A (ru) | 2016-10-06 | 2017-10-03 | Основное транспортное средство (варианты) |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10377376B2 (ru) |
| CN (1) | CN107918758B (ru) |
| MX (1) | MX2017012907A (ru) |
| RU (1) | RU2017134361A (ru) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112018001182B4 (de) * | 2017-03-06 | 2024-09-26 | Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. | Fahrzeugfahrtsteuersystem für einen Parkplatz und Steuerverfahren eines Fahrzeugfahrtsteuersystems für einen Parkplatz |
| US11080537B2 (en) * | 2017-11-15 | 2021-08-03 | Uatc, Llc | Autonomous vehicle lane boundary detection systems and methods |
| US11724691B2 (en) * | 2018-09-15 | 2023-08-15 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for estimating the risk associated with a vehicular maneuver |
| JP2022028092A (ja) * | 2018-12-20 | 2022-02-15 | ソニーグループ株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、プログラム、及び、車両 |
| KR102683742B1 (ko) * | 2019-01-09 | 2024-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| US10719076B1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-07-21 | Rockwell Collins, Inc. | Lead and follower aircraft navigation system |
| FR3093690B1 (fr) * | 2019-03-14 | 2021-02-19 | Renault Sas | Procédé de sélection pour un véhicule automobile d’une voie de circulation d’un rond-point |
| US11021148B2 (en) * | 2019-03-25 | 2021-06-01 | Zoox, Inc. | Pedestrian prediction based on attributes |
| US11351991B2 (en) * | 2019-03-25 | 2022-06-07 | Zoox, Inc. | Prediction based on attributes |
| US11072326B2 (en) | 2019-08-22 | 2021-07-27 | Argo AI, LLC | Systems and methods for trajectory based safekeeping of vehicles |
| JP2021043707A (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| CN111062372B (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-03 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种预测障碍物轨迹的方法及装置 |
| KR20210127267A (ko) * | 2020-04-13 | 2021-10-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| JP7499606B2 (ja) * | 2020-05-12 | 2024-06-14 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| US11823458B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-11-21 | Embedtek, LLC | Object detection and tracking system |
| US11673548B2 (en) | 2020-09-10 | 2023-06-13 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle detection and response |
| US11731661B2 (en) | 2020-10-01 | 2023-08-22 | Argo AI, LLC | Systems and methods for imminent collision avoidance |
| US12103560B2 (en) | 2020-10-01 | 2024-10-01 | Argo AI, LLC | Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area |
| US11618444B2 (en) | 2020-10-01 | 2023-04-04 | Argo AI, LLC | Methods and systems for autonomous vehicle inference of routes for actors exhibiting unrecognized behavior |
| US11358598B2 (en) * | 2020-10-01 | 2022-06-14 | Argo AI, LLC | Methods and systems for performing outlet inference by an autonomous vehicle to determine feasible paths through an intersection |
| US12031829B2 (en) * | 2020-12-03 | 2024-07-09 | Motional Ad Llc | Localization based on surrounding vehicles |
| CN112729320B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-05-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质 |
| US11880203B2 (en) * | 2021-01-05 | 2024-01-23 | Argo AI, LLC | Methods and system for predicting trajectories of uncertain road users by semantic segmentation of drivable area boundaries |
| CN115019832A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆用基于情感分析的免唤醒交互方法及装置 |
| CN115168519A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-11 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 环岛车道连接方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN115311892B (zh) * | 2022-08-05 | 2023-11-24 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 车位显示方法、装置和电子设备 |
| CN115235499B (zh) * | 2022-08-12 | 2025-04-29 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 路径规划方法、车辆及存储介质 |
| US20240416899A1 (en) * | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Volvo Car Corporation | Method to detect and manage situations where a large vehicle may hit a vehicle when turning |
| US12503107B2 (en) * | 2023-07-05 | 2025-12-23 | Ford Global Technologies, Llc | Interaction between host vehicle and target vehicle |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4407757A1 (de) | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Mazda Motor | Vorrichtung zur Erfassung von Hindernissen für ein Fahrzeug |
| JPH09142236A (ja) | 1995-11-17 | 1997-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置 |
| JP3223239B2 (ja) * | 1996-11-12 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| JP2001328451A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-27 | Denso Corp | 進行路推定装置、先行車認識装置、及び記録媒体 |
| US6862537B2 (en) | 2002-03-21 | 2005-03-01 | Ford Global Technologies Llc | Sensor fusion system architecture |
| US7248151B2 (en) | 2005-01-05 | 2007-07-24 | General Motors Corporation | Virtual keypad for vehicle entry control |
| US7729857B2 (en) * | 2005-08-18 | 2010-06-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System for and method of detecting a collision and predicting a vehicle path |
| CN101287634B (zh) * | 2005-10-13 | 2012-08-15 | 日产自动车株式会社 | 车辆驾驶辅助系统 |
| EP2085279B1 (en) * | 2008-01-29 | 2011-05-25 | Ford Global Technologies, LLC | A system for collision course prediction |
| US20100198428A1 (en) | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-purpose fob system |
| GB0901906D0 (en) * | 2009-02-05 | 2009-03-11 | Trw Ltd | Collision warning apparatus |
| CA2658963A1 (en) | 2009-03-23 | 2010-09-23 | Richard Harrington | D.c. power generating automotive shock absorber |
| JP2010249613A (ja) | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 障害物認識装置及び車両制御装置 |
| US8315756B2 (en) * | 2009-08-24 | 2012-11-20 | Toyota Motor Engineering and Manufacturing N.A. (TEMA) | Systems and methods of vehicular path prediction for cooperative driving applications through digital map and dynamic vehicle model fusion |
| US8340894B2 (en) | 2009-10-08 | 2012-12-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of dynamic intersection mapping |
| US8614622B2 (en) | 2010-03-08 | 2013-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for enabling an authorized vehicle driveaway |
| DE102010032063A1 (de) | 2010-06-09 | 2011-05-12 | Daimler Ag | Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs |
| JP5804676B2 (ja) | 2010-06-29 | 2015-11-04 | ダイハツ工業株式会社 | 運転支援装置 |
| US8810431B2 (en) | 2011-10-20 | 2014-08-19 | GM Global Technology Operations LLC | Highway merge assistant and control |
| US9098086B2 (en) * | 2012-08-07 | 2015-08-04 | Caterpillar Inc. | Method and system for planning a turn path for a machine |
| US8798809B2 (en) | 2012-08-21 | 2014-08-05 | GM Global Technology Operations LLC | System for passive entry and passive start using near field communication |
| US9110772B2 (en) | 2012-11-08 | 2015-08-18 | GM Global Technology Operations LLC | Mobile device-activated vehicle functions |
| US20140293753A1 (en) | 2013-04-02 | 2014-10-02 | David Pearson | Smartphone activated vehicle entry device |
| US9085236B2 (en) * | 2013-05-09 | 2015-07-21 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive cruise control with stationary object recognition |
| SE537621C2 (sv) | 2013-09-10 | 2015-08-11 | Scania Cv Ab | Detektering av objekt genom användning av en 3D-kamera och en radar |
| CN103699717A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-02 | 重庆交通大学 | 基于前视断面选点的复杂道路汽车行驶轨迹预测方法 |
| JP6180968B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2017-08-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
| US9248834B1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-02-02 | Google Inc. | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
| CN104821080B (zh) * | 2015-03-02 | 2017-04-12 | 北京理工大学 | 基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法 |
-
2017
- 2017-01-27 US US15/418,556 patent/US10377376B2/en active Active
- 2017-09-30 CN CN201710924399.6A patent/CN107918758B/zh active Active
- 2017-10-03 RU RU2017134361A patent/RU2017134361A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-10-06 MX MX2017012907A patent/MX2017012907A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107918758A (zh) | 2018-04-17 |
| US10377376B2 (en) | 2019-08-13 |
| CN107918758B (zh) | 2023-06-02 |
| US20180099663A1 (en) | 2018-04-12 |
| MX2017012907A (es) | 2018-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134361A (ru) | Основное транспортное средство (варианты) | |
| RU2669652C1 (ru) | Устройство оценки собственной позиции и способ оценки собственной позиции | |
| CN112363494B (zh) | 机器人前进路径的规划方法、设备及存储介质 | |
| AU2019210587B2 (en) | Object detection based on lidar intensity | |
| US11960028B2 (en) | Determining specular reflectivity characteristics using LiDAR | |
| WO2018132607A3 (en) | Navigation based on vehicle activity | |
| CN106796648B (zh) | 用于检测对象的系统和方法 | |
| JP7131508B2 (ja) | レーダ装置 | |
| RU2016147944A (ru) | Выявление сигнала поворота транспортного средства | |
| RU2017114031A (ru) | Способ распознавания границ полос движения и формирование карты полос движения в транспортном средстве | |
| WO2017079777A3 (de) | Unterteilung von karten für die roboternavigation | |
| WO2015125022A3 (en) | Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging | |
| JP2014522494A5 (ru) | ||
| CN106463061B (zh) | 碰撞可能性判定装置 | |
| WO2018081807A3 (en) | Systems and methods for navigating lane merges and lane splits | |
| US20210318419A1 (en) | Lidar intensity calibration | |
| US11971536B2 (en) | Dynamic matrix filter for vehicle image sensor | |
| RU2018102280A (ru) | Уменьшение последствий и предотвращение столкновений | |
| RU2016134255A (ru) | Система и способ для услуги автономной парковки с использованием пленоптических камер | |
| US11335030B2 (en) | Camera-calibration system and method thereof | |
| JP2018067237A5 (ru) | ||
| RU2014130232A (ru) | Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством | |
| JP6413898B2 (ja) | 歩行者判定装置 | |
| RU2017103441A (ru) | Ситуативная деактивация системы помощи движению по полосе | |
| JP2015179482A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201005 |