[go: up one dir, main page]

RU2017126691A - Система и способ рулевого управления транспортного средства - Google Patents

Система и способ рулевого управления транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017126691A
RU2017126691A RU2017126691A RU2017126691A RU2017126691A RU 2017126691 A RU2017126691 A RU 2017126691A RU 2017126691 A RU2017126691 A RU 2017126691A RU 2017126691 A RU2017126691 A RU 2017126691A RU 2017126691 A RU2017126691 A RU 2017126691A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power drive
steering
control mode
mode
steering column
Prior art date
Application number
RU2017126691A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017126691A3 (ru
Inventor
Уильям Джеймс БОУЗ
Натаниэль Абрам РОЛЬФС
Эрик ШИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017126691A publication Critical patent/RU2017126691A/ru
Publication of RU2017126691A3 publication Critical patent/RU2017126691A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0475—Controlling other elements
    • B62D5/0478—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/166—Means changing the transfer ratio between steering wheel and steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/14—Steering gears hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (30)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память хранит инструкции, исполняемые компьютером, чтобы:
определять рабочий режим первого силового привода, зацепленного с рулевой рейкой;
определять рабочий режим второго силового привода, зацепленного с рулевой колонкой;
настраивать рабочий режим одного из первого и второго силовых приводов при обнаружении отказа в другом из первого и второго силовых приводов;
приводить в действие, по меньшей мере, одно из рулевой рейки и рулевой колонки на основе рабочего режима; и
предоставлять, в режиме управления углом поворота, предварительно определенный угол поворота первому и второму силовым приводам и настраивать рулевую рейку согласно углу поворота управляемых колес и предоставлять, в режиме управления крутящим моментом, крутящий момент рулевой колонки от датчика крутящего момента, расположенного на рулевой колонке, первому и второму силовым приводам и настраивать рулевую рейку согласно крутящему моменту рулевой колонки.
2. Система по п. 1, в которой инструкции также включают в себя инструкции для настройки рабочего режима второго силового привода как режима управления крутящим моментом при обнаружении отказа в первом силовом приводе.
3. Система по п. 2, в которой инструкции также включают в себя инструкции для настройки рабочего режима второго силового привода как режима управления углом поворота, когда виртуальный водитель управляет рулевой колонкой в полностью автономном режиме.
4. Система по п. 1, в которой инструкции также включают в себя инструкции для настройки рабочего режима первого силового привода как режима управления углом поворота при обнаружении отказа во втором силовом приводе.
5. Система по п. 4, в которой инструкции также включают в себя инструкции для расцепления муфты, когда первый силовой привод находится в режиме управления углом поворота.
6. Система по п. 1, в которой первый силовой привод прикреплен к вращающему механизму, зацепленному с возможностью вращения с рулевой рейкой, и инструкции также включают в себя инструкции для поворота вращающего механизма согласно предварительно определенному углу поворота, когда первый силовой привод находится в режиме управления углом поворота.
7. Система по п. 1, в которой второй силовой привод прикреплен к вращающему механизму, зацепленному с рулевой колонкой, и инструкции также включают в себя инструкции для поворота вращающего механизма, чтобы уменьшать крутящий момент рулевой колонки, определенный посредством датчика крутящего момента, когда второй силовой привод находится в режиме управления крутящим моментом.
8. Система по п. 1, в которой инструкции также включают в себя инструкции для настройки рабочего режима первого силового привода как режима управления крутящим моментом и настройки рабочего режима второго силового привода как режима управления углом поворота, когда оба первый и второй силовые приводы являются рабочими.
9. Система по п. 1, в которой инструкции также включают в себя инструкции для расцепления муфты, когда оба первый и второй силовые приводы находятся в режиме управления углом поворота.
10. Система по п. 1, в которой инструкции также включают в себя инструкции для расцепления муфты, приведения в действие первого силового привода, чтобы перемещать рулевую рейку на предварительно определенное расстояние, и приведения в действие второго силового привода, чтобы поворачивать рулевую колонку на угол на основе предварительно определенного расстояния рулевой рейки.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют рабочий режим первого силового привода, зацепленного с рулевой рейкой;
определяют рабочий режим второго силового привода, зацепленного с рулевой колонкой;
настраивают рабочий режим одного из первого и второго силовых приводов при обнаружении отказа в другом из первого и второго силовых приводов;
приводят в действие, по меньшей мере, одно из рулевой рейки и рулевой колонки на основе рабочего режима; и
предоставляют, в режиме управления углом поворота, предварительно определенный угол поворота первому и второму силовым приводам и настраивают рулевую рейку согласно углу поворота и предоставляют, в режиме управления крутящим моментом, крутящий момент рулевой колонки от датчика крутящего момента, расположенного на рулевой колонке, первому и второму силовым приводам и настраивают рулевую рейку согласно крутящему моменту рулевой колонки.
12. Способ по п. 11, содержащий также этап, на котором настраивают рабочий режим второго силового привода как режим управления крутящим моментом при обнаружении отказа в первом силовом приводе.
13. Способ по п. 12, содержащий также этап, на котором настраивают рабочий режим второго силового привода как режим управления углом поворота, когда виртуальный водитель управляет рулевой колонкой в полностью автономном режиме.
14. Способ по п. 11, содержащий также этап, на котором настраивают рабочий режим первого силового привода как режим управления углом поворота при обнаружении отказа во втором силовом приводе.
15. Способ по п. 14, содержащий также этап, на котором расцепляют муфту, когда первый силовой привод находится в режиме управления углом поворота.
16. Способ по п. 11, в котором первый силовой привод прикреплен к вращающему механизму, зацепленному с возможностью вращения с рулевой рейкой, при этом способ также содержит этап, на котором поворачивают вращающий механизм согласно предварительно определенному углу поворота, когда первый силовой привод находится в режиме управления углом поворота.
17. Способ по п. 11, в котором второй силовой привод прикреплеплен к вращающему механизму, зацепленному с рулевой колонкой, при этом способ также содержит этап, на котором поворачивают вращающий механизм, чтобы уменьшать крутящий момент рулевой колонки, определенный посредством датчика крутящего момента, когда второй силовой привод находится в режиме управления крутящим моментом.
18. Способ по п. 11, содержащий также этапы, на которых настраивают рабочий режим первого силового привода как режим управления крутящим моментом и настраивают рабочий режим второго силового привода как режим управления углом поворота, когда оба первый и второй силовые приводы являются рабочими.
19. Способ по п. 11, содержащий также этап, на котором расцепляют муфту, когда оба первый и второй силовые приводы находятся в режиме управления углом поворота.
20. Способ по п. 11, содержащий также этапы, на которых расцепляют муфту, приводят в действие первый силовой привод, чтобы перемещать рулевую рейку на предварительно определенное расстояние, и приводят в действие второй силовой привод, чтобы поворачивать рулевую колонку на угол на основе предварительно определенного расстояния рулевой рейки.
RU2017126691A 2016-07-29 2017-07-26 Система и способ рулевого управления транспортного средства RU2017126691A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/223,115 US9975573B2 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Enhanced steering operation
US15/223,115 2016-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017126691A true RU2017126691A (ru) 2019-01-28
RU2017126691A3 RU2017126691A3 (ru) 2019-01-28

Family

ID=59778781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126691A RU2017126691A (ru) 2016-07-29 2017-07-26 Система и способ рулевого управления транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9975573B2 (ru)
CN (1) CN107662641B (ru)
DE (1) DE102017117072A1 (ru)
GB (1) GB2553665A (ru)
MX (1) MX2017009628A (ru)
RU (1) RU2017126691A (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6536852B2 (ja) * 2015-06-03 2019-07-03 日産自動車株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP7453742B2 (ja) * 2018-09-06 2024-03-21 日立Astemo株式会社 ステアリング装置
JP7294813B2 (ja) * 2019-01-10 2023-06-20 株式会社ジェイテクト 転舵制御装置
US11577776B2 (en) * 2020-03-05 2023-02-14 Tusimple, Inc. Managing redundant steering system for autonomous vehicles
US11827290B2 (en) * 2020-11-02 2023-11-28 Ford Global Technologies, Llc Rotary assist apparatus for recirculating ball steering gears
US11873037B2 (en) 2021-03-04 2024-01-16 Ford Global Technologies, Llc Belt driven rotary assist apparatus for recirculating ball steering gears
CN116062028A (zh) * 2023-01-03 2023-05-05 奇瑞汽车股份有限公司 车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质
US12077219B1 (en) 2023-06-23 2024-09-03 Ford Global Technologies, Llc Rotary steering systems

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5253730A (en) * 1988-06-08 1993-10-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power steering apparatus
CA2051622A1 (en) * 1989-04-26 1990-10-27 Peter G. Wright Vehicle steering systems
JP3554841B2 (ja) 1997-02-07 2004-08-18 光洋精工株式会社 自動車の舵取装置
JP3063896B2 (ja) 1997-08-01 2000-07-12 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
DE19750585A1 (de) * 1997-11-17 1999-06-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels
DE19947265A1 (de) 1999-01-22 2000-07-27 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Fehlertolerante Kraftfahrzeuglenkung mit autonomem Lenkeingriff
DE10160717A1 (de) 2001-12-11 2003-06-18 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Lenkung mit Umlaufgetriebe und Antrieb zum Aufprägen eines best. Handmoments am Lenkrad
CN100436227C (zh) * 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
JP2005186759A (ja) 2003-12-25 2005-07-14 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US20070256885A1 (en) * 2004-04-14 2007-11-08 Daimlerchrysler Ag Steering System
JP2005329784A (ja) 2004-05-19 2005-12-02 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング装置
JP4853053B2 (ja) 2006-03-03 2012-01-11 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
DE102006017440A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-18 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems
FR2901226B1 (fr) * 2006-05-16 2008-12-26 Renault Sas Systeme de direction assistee electrique de vehicule automobile
JP4902309B2 (ja) * 2006-10-13 2012-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 ステアリング装置
DE102006053294A1 (de) 2006-11-13 2008-05-15 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für ein Lenksystem eines zweispurigen Kraftfahrzeugs
DE102008021973A1 (de) * 2008-05-02 2009-11-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug- Lenksystem der by-wire-Bauart
JP2009269540A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
US8994521B2 (en) 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
JP2013107450A (ja) 2011-11-18 2013-06-06 Jtekt Corp 四輪操舵制御装置
JP2014227042A (ja) * 2013-05-22 2014-12-08 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
JP5835275B2 (ja) * 2013-06-19 2015-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
CN103419835B (zh) * 2013-07-22 2015-12-23 湖南大学 一种汽车线控转向系统及其控制方法
CN103754256B (zh) * 2014-01-24 2016-01-06 中国石油大学(华东) 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
JP2015160447A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
KR101970979B1 (ko) * 2014-04-16 2019-04-23 주식회사 만도 스티어 바이 와이어용 안전장치
DE102014107914A1 (de) 2014-06-05 2015-12-31 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN107662641B (zh) 2021-12-07
CN107662641A (zh) 2018-02-06
MX2017009628A (es) 2018-09-10
DE102017117072A1 (de) 2018-02-01
US9975573B2 (en) 2018-05-22
RU2017126691A3 (ru) 2019-01-28
GB2553665A (en) 2018-03-14
US20180029637A1 (en) 2018-02-01
GB201712158D0 (en) 2017-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017126691A (ru) Система и способ рулевого управления транспортного средства
US8886412B2 (en) Steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the same
CN108974113B (zh) 车辆转向柱的冗余齿轮组件及方法
JP2020097417A (ja) パワーステアリングの管理方法、及び、その管理モジュール
US9434404B2 (en) Vehicle steering device
GB2536342A (en) Driver assistance system for a vehicle
JP6548023B2 (ja) 車両用操舵装置
US20140214256A1 (en) Steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the same
JP2013107450A (ja) 四輪操舵制御装置
JP2018047725A (ja) パワーステアリング装置の制御装置
CN112543727A (zh) 转向机构、转向系统、车辆及控制方法
JP2016150645A (ja) パワーステアリング装置
JP2017171224A5 (ru)
JP2005041283A (ja) 操舵制御装置
AU2022200012B2 (en) Steering control method and steering wheel steering device for automatic driving
JPWO2022158200A5 (ru)
US8229627B2 (en) Vehicle steering apparatus
CN114981146A (zh) 转向系统
US20100072738A1 (en) Steering System
JP6140091B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2017001611A (ja) ステアリング制御装置
JP2012071692A (ja) ステアバイワイヤシステム
JP2011126427A (ja) 電動パワーステアリング装置用負荷低減装置
JP2008201205A (ja) 車両用操舵装置
JP7290529B2 (ja) 操舵制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190221