[go: up one dir, main page]

RU2017120288A - Системы и способы обнаружения слепых зон - Google Patents

Системы и способы обнаружения слепых зон Download PDF

Info

Publication number
RU2017120288A
RU2017120288A RU2017120288A RU2017120288A RU2017120288A RU 2017120288 A RU2017120288 A RU 2017120288A RU 2017120288 A RU2017120288 A RU 2017120288A RU 2017120288 A RU2017120288 A RU 2017120288A RU 2017120288 A RU2017120288 A RU 2017120288A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
driver
main vehicle
image
view mirror
Prior art date
Application number
RU2017120288A
Other languages
English (en)
Inventor
Джинеш Дж. ДЖАИН
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017120288A publication Critical patent/RU2017120288A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/006—Side-view mirrors, e.g. V-shaped mirrors located at the front or rear part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Claims (34)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают, посредством основного транспортного средства, побочное транспортное средство перед основным транспортным средством;
принимают изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
идентифицируют зеркало бокового обзора в принятом изображении;
анализируют изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять положение головы водителя побочного транспортного средства; и
определяют, может ли водитель видеть основное транспортное средство, на основании положения головы водителя.
2. Способ по п. 1, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно включает в себя этап, на котором применяют алгоритм распознавания лиц для определения, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора.
3. Способ по п. 1, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно определяет направление взгляда водителя побочного транспортного средства.
4. Способ по п. 3, в котором определение, может ли водитель видеть основное транспортное средство, дополнительно основано на направлении взгляда водителя побочного транспортного средства.
5. Способ по п. 1, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одного датчика, установленного на основное транспортное средство.
6. Способ по п. 5, в котором датчик, установленный на основное транспортное средство, является одним из радарного датчика, лидарного датчика или ультразвукового датчика.
7. Способ по п. 1, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одной камеры, установленной на основное транспортное средство.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором предупреждают водителя основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
9. Способ по п. 1, в котором предупреждение водителя основного транспортного средства включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, визуального предупреждения и тактильного предупреждения.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют скорость основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют действия по вождению основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают, посредством системы обнаружения слепых зон в основном транспортном средстве, побочное транспортное средство перед основным транспортным средством в смежной полосе движения транспорта;
принимают изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
идентифицируют зеркало бокового обзора в принятом изображении;
анализируют изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора;
определяют, вероятно ли, что водитель побочного транспортного средства видит основное транспортное средство, на основании положения головы водителя побочного транспортного средства; и
предупреждают водителя основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
13. Способ по п. 12, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно содержит этап, на котором применяют алгоритм распознавания лиц для определения, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора.
14. Способ по п. 12, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно определяет направление взгляда водителя побочного транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одного датчика, установленного на основное транспортное средство.
16. Способ по п. 15, в котором датчик, установленный на основное транспортное средство, является одним из радарного датчика, лидарного датчика или ультразвукового датчика.
17. Способ по п. 12, в котором предупреждение водителя основного транспортного средства включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, визуального предупреждения и тактильного предупреждения.
18. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют действия по вождению основного транспортного средства в ответ на определение, что лицо водителя побочного транспортного средства не видно в зеркале бокового обзора.
19. Устройство, содержащее:
модуль обработки изображений, выполненный с возможностью обнаруживать побочное транспортное средство перед основным транспортным средством, причем модуль обработки изображений дополнительно выполнен с возможностью принимать изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
обнаружитель зеркал транспортного средства, выполненный с возможностью идентифицировать зеркало бокового обзора в принятом изображении; и
модуль анализа лиц, выполненный с возможностью анализировать изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять положение головы водителя побочного транспортного средства, причем модуль анализа лиц дополнительно выполнен с возможностью определения, может ли водитель побочного транспортного средства видеть основное транспортное средство, на основании положения головы водителя.
20. Устройство по п. 19, дополнительно содержащее модуль предупреждения о слепых зонах, выполненный с возможностью предупреждать водителя основного транспортного средства, если водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
RU2017120288A 2016-06-13 2017-06-09 Системы и способы обнаружения слепых зон RU2017120288A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/181,263 2016-06-13
US15/181,263 US10115025B2 (en) 2016-06-13 2016-06-13 Detecting visibility of a vehicle to driver of other vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017120288A true RU2017120288A (ru) 2018-12-10

Family

ID=59349996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120288A RU2017120288A (ru) 2016-06-13 2017-06-09 Системы и способы обнаружения слепых зон

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10115025B2 (ru)
CN (1) CN107487258B (ru)
DE (1) DE102017112788A1 (ru)
GB (1) GB2553616A (ru)
MX (1) MX2017007671A (ru)
RU (1) RU2017120288A (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10571908B2 (en) 2016-08-15 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle failure mode management
US10611381B2 (en) 2017-10-24 2020-04-07 Ford Global Technologies, Llc Decentralized minimum risk condition vehicle control
US10726645B2 (en) 2018-02-16 2020-07-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle diagnostic operation
DE102018207406A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sichtfeldbestimmung
CN108764115B (zh) * 2018-05-24 2021-12-14 东北大学 一种卡车危险提醒方法
US10474930B1 (en) * 2018-10-05 2019-11-12 StradVision, Inc. Learning method and testing method for monitoring blind spot of vehicle, and learning device and testing device using the same
US10984262B2 (en) * 2018-10-08 2021-04-20 StradVision, Inc. Learning method and testing method for monitoring blind spot of vehicle, and learning device and testing device using the same
CN111223331B (zh) 2018-11-26 2022-10-18 华为云计算技术有限公司 车辆预警方法及相关装置
US10635915B1 (en) * 2019-01-30 2020-04-28 StradVision, Inc. Method and device for warning blind spot cooperatively based on V2V communication with fault tolerance and fluctuation robustness in extreme situation
US11072342B2 (en) * 2019-02-19 2021-07-27 Toyota Research Institute, Inc. Actively adapting to driving environments based on human interactions
DE102019202578A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
CN109934175B (zh) * 2019-03-15 2021-07-06 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质
CN110077350A (zh) * 2019-03-22 2019-08-02 上海思致汽车工程技术有限公司 一种他车盲区报警系统
KR20210017315A (ko) * 2019-08-07 2021-02-17 엘지전자 주식회사 차량의 장애물 경고 방법
CN112428953A (zh) * 2019-08-23 2021-03-02 长城汽车股份有限公司 一种盲区监测报警方法及装置
CN112136166B (zh) * 2019-09-04 2022-08-12 赵婷婷 控制运载工具的系统和方法
DE102019213460A1 (de) * 2019-09-05 2021-03-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Warninformation an den Fahrer eines einspurigen Fahrzeugs
US11462021B2 (en) * 2021-01-13 2022-10-04 GM Global Technology Operations LLC Obstacle detection and notification for motorcycles
CN115923651B (zh) * 2021-09-23 2025-06-24 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车辆的盲区报警系统
DE102022201699A1 (de) 2022-02-18 2023-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Erhöhen der Sicherheit eines ersten Fortbewegungsmittels in Bezug auf zumindest ein zweites Fortbewegungsmittel
US12472984B2 (en) * 2023-09-26 2025-11-18 Honda Motor Co., Ltd. Method, program, storage medium and assistance system for assisting ego-agent and vehicle

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7630806B2 (en) * 1994-05-23 2009-12-08 Automotive Technologies International, Inc. System and method for detecting and protecting pedestrians
ES2370870T7 (es) * 2003-03-26 2016-09-13 Diono Llc Conjunto de espejo para vehículo
JP4277081B2 (ja) * 2004-03-17 2009-06-10 株式会社デンソー 運転支援装置
US8190355B2 (en) 2007-10-10 2012-05-29 International Business Machines Corporation Driving assistance and monitoring
JP2009187424A (ja) 2008-02-08 2009-08-20 Alpine Electronics Inc 周辺監視装置および周辺監視方法
JP5022272B2 (ja) 2008-03-03 2012-09-12 本田技研工業株式会社 走行支援装置
JP4561863B2 (ja) 2008-04-07 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 移動体進路推定装置
WO2011028686A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Imaging and display system for vehicle
KR101231510B1 (ko) * 2010-10-11 2013-02-07 현대자동차주식회사 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템, 그 방법 및 그를 이용한 차량
JP2012221116A (ja) 2011-04-06 2012-11-12 Koito Mfg Co Ltd 車両用危険予知システム
US20130311075A1 (en) 2012-05-18 2013-11-21 Continental Automotive Systems, Inc. Motorcycle and helmet providing advance driver assistance
US9180882B1 (en) 2012-06-20 2015-11-10 Google Inc. Avoiding blind spots of other vehicles
CN202686138U (zh) * 2012-07-19 2013-01-23 西北工业大学 一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置
US9751534B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver state
CN104648248A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 莫儒 环视汽车盲区安全影像头
JP6582644B2 (ja) * 2014-08-11 2019-10-02 セイコーエプソン株式会社 撮像装置、撮像表示装置、及び、車両
US20160046236A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Sensory, Incorporated Techniques for automated blind spot viewing
CA2999671A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Sony Corporation Control apparatus, control method, and program
US20180326905A1 (en) * 2016-03-11 2018-11-15 Mitsubishi Electric Corporation On-vehicle apparatus, alert output method, and computer readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017112788A1 (de) 2017-12-14
US20170357859A1 (en) 2017-12-14
GB201708983D0 (en) 2017-07-19
CN107487258A (zh) 2017-12-19
US10115025B2 (en) 2018-10-30
CN107487258B (zh) 2022-05-17
GB2553616A (en) 2018-03-14
MX2017007671A (es) 2018-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017120288A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US8040227B2 (en) Method for detecting moving objects in a blind spot region of a vehicle and blind spot detection device
CN103253263B (zh) 障碍物检测及碰撞报警装置及其方法
KR101864896B1 (ko) 차량 주변의 캡쳐 방법
CN103847667B (zh) 车辆的驾驶辅助控制装置
US9984568B2 (en) Wrong-way determination apparatus
KR102178433B1 (ko) 긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법
CN102779430B (zh) 基于视觉的夜间后碰撞警告系统、控制器及其操作方法
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US10276040B2 (en) Method for tracking a target vehicle approaching a motor vehicle by means of a camera system of the motor vehicle, camera system and motor vehicle
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
KR102270677B1 (ko) 차량 안전 주행 장치
JP4415856B2 (ja) 周囲感知システムによって路上車両の前方周囲を検出するための方法
KR102051397B1 (ko) 안전운전 지원 장치 및 방법
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
KR20130007243A (ko) 차량 카메라를 이용한 전방 충돌 경보 방법 및 시스템
KR20150096924A (ko) 전방 충돌 차량 선정 방법 및 시스템
JP6713349B2 (ja) 画像処理装置、外界認識装置
KR101103526B1 (ko) 스테레오 카메라를 이용한 충돌회피 방법
CN112542060B (zh) 车用后侧方警报装置
KR101815721B1 (ko) 사각지대 감지 장치 및 방법
KR20160131196A (ko) 장애물 감지 장치
JP2011103058A (ja) 誤認識防止装置
JP4823282B2 (ja) 周辺監視センサ
CN109823344B (zh) 驾驶提示方法与系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200610