[go: up one dir, main page]

RU2017115671A - Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств - Google Patents

Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017115671A
RU2017115671A RU2017115671A RU2017115671A RU2017115671A RU 2017115671 A RU2017115671 A RU 2017115671A RU 2017115671 A RU2017115671 A RU 2017115671A RU 2017115671 A RU2017115671 A RU 2017115671A RU 2017115671 A RU2017115671 A RU 2017115671A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
neighborhood
vehicles
information
way
Prior art date
Application number
RU2017115671A
Other languages
English (en)
Inventor
Линн Валери КАЙЗЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017115671A publication Critical patent/RU2017115671A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)

Claims (50)

1. Способ, состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, информацию о движении первого транспортного средства;
принимают, посредством процессора, данные окрестности, соответствующие окрестности первого транспортного средства;
определяют, посредством процессора, подвергается ли первое транспортное средство потенциальной опасности в пределах окрестности на основании информации о движении и данных окрестности; и
предупреждают, посредством процессора, первое транспортное средство о потенциальной опасности в ответ на определение потенциальной опасности.
2. Способ по п. 1, в котором информация о движении первого транспортного средства содержит местоположение, направление движения, скорость или их комбинацию у первого транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором прием информации о движении первого транспортного средства состоит в том, что принимают информацию о движении из приемопередатчика глобальной системы определения местоположения (GPS), расположенного в первом транспортном средстве, из сети сотовой телефонной связи, отслеживающей устройство связи, расположенное в первом транспортном средстве, или их комбинации.
4. Способ по п. 1, в котором прием данных окрестности состоит в том, что принимают данные окрестности с одного или более датчиков, расположенных в пределах окрестности первого транспортного средства, при этом один или более датчиков содержат одну или более камер, и при этом данные окрестности содержат одно или более видеоизображений, каждое из одного или более видеоизображений соответствует соответственному виду окрестности и указывает один или более движущихся объектов и один или более неподвижных объектов, расположенных в пределах соответственного вида окрестности.
5. Способ по п. 4, в котором определение потенциальной опасности состоит в том, что:
оценивают первую траекторию первого транспортного средства на основании информации о движении первого транспортного средства,
анализируют одно или более видеоизображений, чтобы оценивать одну или более вторых траекторий, причем каждая является соответственной траекторией каждого из одного или более движущихся объектов;
анализируют одно или более видеоизображений, чтобы распознавать соответственное местоположение каждого из одного или более неподвижных объектов;
определяют, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией по меньшей мере одной из одной или более вторых траекторий в течение предопределенного периода времени; и
определяют, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией по меньшей мере одного из местоположений одного или более неподвижных объектов в течение предопределенного периода времени.
6. Способ по п. 4, в котором одна или более камер содержат по меньшей мере одну камеру, установленную на первом транспортном средстве, на одном или более других транспортных средств в пределах окрестности, на одной или более конструкций управления движением транспорта в пределах окрестности, или рядом или возле одной или более дорог в пределах окрестности.
7. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, информацию о движении одного или более других транспортных средств в пределах окрестности,
при этом определение потенциальной опасности состоит в том, что определяют потенциальную опасность на основании данных окрестности и информации о движении первого транспортного средства, и информации о движении одного или более других транспортных средств.
8. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, первую информацию о близости первого транспортного средства; и
принимают, посредством процессора, вторую информацию о близости одного или более других транспортных средств в пределах окрестности,
при этом определение потенциальной опасности состоит в том, что определяют потенциальную опасность на основании первой информации о близости и второй информации о близости.
9. Способ по п. 8, в котором прием первой информации о близости или прием второй информации о близости состоит в том, что принимают первую информацию о близости или вторую информацию о близости из одного или более приемопередатчиков радиолокатора или приемопередатчиков лазерного устройства обнаружения и измерения дальности (лазерного локатора), расположенных в первом транспортном средстве, по меньшей мере одном из одного или более других транспортных средств, или их комбинации, и при этом каждая из первой информации о близости и второй информации о близости представляет относительное расстояние от первого транспортного средства до одного или более объектов в окрестности и относительное расстояние от одного или более других транспортных средств до одного или более других объектов в окрестности, соответственно.
10. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, состояние права проезда первого транспортного средства, причем состояние права проезда первого транспортного средства указывает, имеет ли право проезда первое транспортное средство; и
принимают, посредством процессора, состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства в пределах окрестности, причем состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства указывает, имеет ли право проезда упомянутое по меньшей мере одно другое транспортное средство,
при этом определение потенциальной опасности дополнительно основано на состоянии права проезда первого транспортного средства и состоянии права проезда каждого из одного или более других транспортных средств.
11. Способ по п. 10, в котором прием состояния права проезда первого транспортного средства и состояния права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства состоит в том, что принимают состояние права проезда первого транспортного средства и состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства от одной или более конструкций управления движением транспорта в пределах окрестности.
12. Способ по п. 1, в котором предупреждение первого транспортного средства о потенциальной опасности состоит в том, что уведомляют водителя первого транспортного средства о потенциальной опасности визуальным отображением, индикацией на лобовом стекле (HUD), предупредительным тональным сигналом, речевым предупреждением, вибрацией, другой воспринимаемой человеком индикацией или их комбинацией.
13. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
отправляют, посредством процессора, одну или более команд для дистанционного ускорения или замедления первого транспортного средства в ответ на определение потенциальной опасности.
14. Система указания угрозы за горизонтом (BHTI), реализуемая в конструкции управления движением транспорта, содержащая:
один или более процессоров; и
память, функционально присоединенную к одному или более процессорам, причем память хранит множество компонентов, выполняемых одним или более процессорами, при этом множество компонентов содержит:
модуль транспортных средств, запрограммированный побуждать один или более процессоров принимать информацию о движении одного или более транспортных средств в пределах окрестности конструкции управления движением транспорта;
модуль датчиков, запрограммированный побуждать один или более процессоров принимать данные окрестности, сформированные одним или более датчиками, расположенными в пределах окрестности конструкции управления движением транспорта, причем данные окрестности соответствуют одному или более движущихся объектам и одному или более неподвижным объектам, расположенным в пределах окрестности;
модуль анализа, запрограммированный побуждать один или более процессоров определять, подвергается ли первое транспортное средство из одного или более транспортных средств потенциальной опасности столкновения со вторым транспортным средством из одного или более транспортных средств, или по меньшей мере одним из одного или более движущихся объектов и одного или более неподвижных объектов; и
модуль предупреждений, запрограммированный побуждать один или более процессоров предупреждать первое транспортное средство о потенциальной опасности.
15. Система по п. 14, в которой один или более датчиков содержат одну или более камер, и при этом данные окрестности содержат одно или более видеоизображений, причем каждое из одного или более видеоизображений соответствует соответственному виду по меньшей мере одного из одного или более движущихся объектов и одного или более неподвижных объектов.
16. Система по п. 15, в которой при определении потенциальной опасности один или более процессоров выполнены с возможностью выполнять действия, содержащие:
оценку соответственной траектории каждого из одного или более транспортных средств на основании информации о движении;
анализ одного или более видеоизображений для оценки соответственной траектории каждого из одного или более движущихся объектов;
анализ одного или более видеоизображений для распознавания местоположения каждого из одного или более неподвижных объектов;
определение, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией первого транспортного средства второй траектории второго транспортного средства или траектории по меньшей мере одного из одного или более движущихся объектов в течение предопределенного периода времени; и
определение, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией первого транспортного средства по меньшей мере одного из местоположений одного или более неподвижных объектов в течение предопределенного периода времени.
17. Система по п. 14, в которой модуль транспортных средств дополнительно запрограммирован побуждать один или более процессоров принимать информацию о близости из по меньшей мере одного из одного или более транспортных средств, причем информация об окрестности представляет относительное положение в пространстве между по меньшей мере одним из одного или более транспортных средств и одним или более других объектов в окрестности.
18. Система по п. 14, в которой модуль транспортных средств дополнительно запрограммирован побуждать один или более процессоров принимать от конструкции управления движением транспорта состояние права проезда для по меньшей мере одного из одного или более транспортных средств, причем состояние права проезда указывает, имеет ли право проезда по меньшей мере одно из одного или более транспортных средств.
19. Система по п. 14, в которой при предупреждении первого транспортного средства о потенциальной опасности один или более процессоров выполнены с возможностью уведомлять водителя первого транспортного средства о потенциальной опасности визуальным отображением, индикацией на лобовом стекле (HUD), предупредительным тональным сигналом, речевым предупреждением, вибрацией, другой воспринимаемой человеком индикацией или их комбинацией.
20. Система по п. 14, в которой множество компонентов дополнительно содержит:
модуль вмешательства, запрограммированный побуждать один или более процессоров дистанционно ускорять или замедлять первое транспортное средство в ответ на определение потенциальной опасности.
RU2017115671A 2016-05-10 2017-05-04 Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств RU2017115671A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/151,318 2016-05-10
US15/151,318 US20170327035A1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Methods and systems for beyond-the-horizon threat indication for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017115671A true RU2017115671A (ru) 2018-11-09

Family

ID=59011077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115671A RU2017115671A (ru) 2016-05-10 2017-05-04 Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170327035A1 (ru)
CN (1) CN107358816A (ru)
DE (1) DE102017109513A1 (ru)
GB (1) GB2552241A (ru)
MX (1) MX2017005778A (ru)
RU (1) RU2017115671A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12374224B2 (en) 2019-10-29 2025-07-29 Sony Group Corporation Vehicle control in geographical control zones

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US9649972B2 (en) 2011-04-07 2017-05-16 Pioneer Corporation System for detecting surrounding conditions of moving body
US20190208168A1 (en) * 2016-01-29 2019-07-04 John K. Collings, III Limited Access Community Surveillance System
JP2018054498A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 通知器具及び街路灯システム
US10869627B2 (en) * 2017-07-05 2020-12-22 Osr Enterprises Ag System and method for fusing information related to a driver of a vehicle
JP6574224B2 (ja) * 2017-08-30 2019-09-11 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム
US10850732B2 (en) * 2017-09-05 2020-12-01 Aptiv Technologies Limited Automated speed control system
US10741075B2 (en) * 2017-09-20 2020-08-11 Continental Automotive Systems, Inc. Intelligent parking managing system, and methods of utilizing same
US10803746B2 (en) 2017-11-28 2020-10-13 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing an infrastructure based safety alert associated with at least one roadway
CN109979238A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 北京百度网讯科技有限公司 车道内障碍物提醒方法、装置及设备
RU2729196C1 (ru) 2018-01-12 2020-08-05 Общество с ограниченной ответственностью "ИСС-СОФТ" Системы и способы формирования светового потока на основании изображений
US10363944B1 (en) 2018-02-14 2019-07-30 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for evaluating pedestrian collision risks and determining driver warning levels
US10388157B1 (en) * 2018-03-13 2019-08-20 Allstate Insurance Company Processing system having a machine learning engine for providing a customized driving assistance output
US10522038B2 (en) * 2018-04-19 2019-12-31 Micron Technology, Inc. Systems and methods for automatically warning nearby vehicles of potential hazards
JP7040399B2 (ja) * 2018-10-23 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム及び情報処理方法
CN109215354B (zh) * 2018-10-31 2022-02-15 北京交通大学 基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法
DE102018251778A1 (de) 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
EP3703029A1 (en) * 2019-02-26 2020-09-02 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Mitigating collision risk with an obscured object
EP3703032B1 (en) * 2019-02-26 2025-08-06 Qualcomm Auto Ltd. Collaborative safety for occluded objects
CN109835253A (zh) * 2019-03-19 2019-06-04 安徽中科美络信息技术有限公司 一种行车盲区道路危险源提示方法及系统
FR3094126B1 (fr) * 2019-03-21 2021-10-22 Transdev Group Dispositif électronique de sélection automatique d’une configuration de surveillance d’une zone de trafic routier, procédé de sélection et programme d’ordinateur associés
FR3095401B1 (fr) * 2019-04-26 2021-05-07 Transdev Group Plateforme et procédé de supervision d’une infrastructure pour véhicules de transport, véhicule, système de transport et programme d’ordinateur associés
EP3734569B1 (en) * 2019-04-30 2024-11-20 Argo AI GmbH Method, system, backend server and observation-unit for supporting at least one self-driving vehicle in coping with a characteristic behavior of local traffic in a respective specific area and corresponding self-driving vehicle operable according to the driving strategy
CN111942398A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 长城汽车股份有限公司 车辆速度的控制方法、系统及车辆
US11002827B2 (en) * 2019-05-21 2021-05-11 Motorola Solutions, Inc. System and method for collaborating between vehicular 360 degree threat detection appliances
FR3096639B1 (fr) * 2019-05-27 2021-04-30 Psa Automobiles Sa Assistance à la conduite de véhicules, par signalisation des portions ouvertes et fermées de voies de circulation
EP3748602A1 (en) * 2019-06-03 2020-12-09 Sony Corporation Monitoring vehicle movement for traffic risk mitigation
CN110194157B (zh) * 2019-06-28 2021-09-03 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆控制方法、系统及车辆
US11328593B2 (en) * 2019-07-31 2022-05-10 Toyota Research Institute, Inc. Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories
CN110568851A (zh) * 2019-09-30 2019-12-13 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 基于远程控制的汽车底盘运动控制系统及方法
CN114730527A (zh) * 2019-12-12 2022-07-08 英特尔公司 基于责任敏感安全性的易受伤害道路使用者安全性技术
CN111186435B (zh) * 2020-01-19 2022-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
CN113223317B (zh) * 2020-02-04 2022-06-10 华为技术有限公司 一种更新地图的方法、装置和设备
US11521485B2 (en) * 2020-05-24 2022-12-06 Lemko Corporation Automated vehicle control distributed network apparatuses and methods
JP2022034782A (ja) * 2020-08-19 2022-03-04 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、車両、及び、情報処理方法
US11830347B2 (en) * 2020-10-08 2023-11-28 Sony Group Corporation Vehicle control for user safety and experience
CN113011323B (zh) * 2021-03-18 2022-11-29 阿波罗智联(北京)科技有限公司 通行状态的获取方法、相关装置、路侧设备及云控平台
CN115131978A (zh) * 2021-03-24 2022-09-30 北京万集科技股份有限公司 显示数据的方法、装置、设备及存储介质
CN113033443B (zh) * 2021-03-31 2022-10-14 同济大学 一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法
ES2994871T3 (en) * 2021-09-17 2025-02-03 2Go Solutions Ug Haftungbeschrankt A system for monitoring a driving operation of a vehicle
KR102722337B1 (ko) * 2021-12-17 2024-10-24 국립한국교통대학교산학협력단 도로 상황 데이터 처리 장치 및 방법
CN114333314A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车路协同信息处理方法和装置、系统
CN114815829A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 澳克诺(上海)汽车科技有限公司 交叉路口的运动轨迹预测方法
CN115320580A (zh) * 2022-08-11 2022-11-11 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆行驶风险检测方法、装置、设备及边缘计算设备
CN115482679B (zh) * 2022-09-15 2024-04-26 深圳海星智驾科技有限公司 一种自动驾驶盲区预警方法、装置和消息服务器
US20240265710A1 (en) * 2023-02-06 2024-08-08 Tusimple, Inc. System and method for occlusion detection in autonomous vehicle operation
CN116504062B (zh) * 2023-05-06 2025-07-18 福州大学 一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法
DE102023116591A1 (de) * 2023-06-23 2024-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum vermeiden von kollisionen zwischen einem kraftfahrzeug und einem leicht verwundbaren verkehrsteilnehmer
EP4621753A1 (en) * 2024-03-21 2025-09-24 Deutsche Telekom AG A method of preventing moving entities from colliding
US20260014932A1 (en) * 2024-07-10 2026-01-15 GM Global Technology Operations LLC Non-line-of-sight imminent crash warning using reflective head-up displays
CN120299281A (zh) * 2025-06-12 2025-07-11 新石器慧通（北京）科技有限公司 基于路口交通流的通行状态判断方法、系统及车辆

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4403220A (en) * 1980-02-05 1983-09-06 Donovan John S Radar system for collision avoidance
US7284769B2 (en) * 1995-06-07 2007-10-23 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash
US7832762B2 (en) * 1995-06-07 2010-11-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular bus including crash sensor or occupant protection system control module
EP0891903B1 (de) * 1997-07-17 2009-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische Notbremsfunktion
US7433948B2 (en) * 2002-01-23 2008-10-07 Cisco Technology, Inc. Methods and apparatus for implementing virtualization of storage within a storage area network
JP3733914B2 (ja) * 2002-02-06 2006-01-11 株式会社日立製作所 車両の物体検出装置，車両の安全制御方法，自動車
US9818136B1 (en) * 2003-02-05 2017-11-14 Steven M. Hoffberg System and method for determining contingent relevance
JP3979339B2 (ja) * 2003-05-12 2007-09-19 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP4389567B2 (ja) * 2003-12-03 2009-12-24 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US7151992B2 (en) * 2003-12-17 2006-12-19 Vrbia, Inc. Externally activated non-negative acceleration system
US7590589B2 (en) * 2004-09-10 2009-09-15 Hoffberg Steven M Game theoretic prioritization scheme for mobile ad hoc networks permitting hierarchal deference
US8874477B2 (en) * 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US7573400B2 (en) * 2005-10-31 2009-08-11 Wavetronix, Llc Systems and methods for configuring intersection detection zones
US10326537B2 (en) * 2006-01-31 2019-06-18 Silicon Laboratories Inc. Environmental change condition detection through antenna-based sensing of environmental change
US7813843B2 (en) * 2007-01-04 2010-10-12 Cisco Technology, Inc Ad-hoc mobile IP network for intelligent transportation system
US9672736B2 (en) * 2008-10-22 2017-06-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Site map interface for vehicular application
US8909462B2 (en) * 2011-07-07 2014-12-09 International Business Machines Corporation Context-based traffic flow control
US8950970B2 (en) * 2011-07-09 2015-02-10 Michael A. Gingrich, SR. Double crossover merging interchange
US20130041552A1 (en) * 2011-08-11 2013-02-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and Apparatus for Estimating Power Usage
US9269268B2 (en) * 2013-07-31 2016-02-23 Elwha Llc Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems
US9177478B2 (en) * 2013-11-01 2015-11-03 Nissan North America, Inc. Vehicle contact avoidance system
US20150158495A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of operator performance
US20150161894A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of automatic-driving software
US9123250B2 (en) * 2013-12-05 2015-09-01 Elwha Llc Systems and methods for reporting real-time handling characteristics
US20150339589A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Brain Corporation Apparatus and methods for training robots utilizing gaze-based saliency maps
US9759812B2 (en) * 2014-10-02 2017-09-12 Trimble Inc. System and methods for intersection positioning
US9524648B1 (en) * 2014-11-17 2016-12-20 Amazon Technologies, Inc. Countermeasures for threats to an uncrewed autonomous vehicle
US10024684B2 (en) * 2014-12-02 2018-07-17 Operr Technologies, Inc. Method and system for avoidance of accidents
US10345809B2 (en) * 2015-05-13 2019-07-09 Uber Technologies, Inc. Providing remote assistance to an autonomous vehicle
US9494439B1 (en) * 2015-05-13 2016-11-15 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle operated with guide assistance of human driven vehicles
GB201818058D0 (en) * 2015-05-18 2018-12-19 Mobileye Vision Technologies Ltd Safety system for a vehicle to detect and warn of a potential collision
US9652990B2 (en) * 2015-06-30 2017-05-16 DreamSpaceWorld Co., LTD. Systems and methods for monitoring unmanned aerial vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12374224B2 (en) 2019-10-29 2025-07-29 Sony Group Corporation Vehicle control in geographical control zones

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017005778A (es) 2018-08-20
GB2552241A9 (en) 2018-05-02
DE102017109513A1 (de) 2017-11-16
GB201707028D0 (en) 2017-06-14
CN107358816A (zh) 2017-11-17
GB2552241A (en) 2018-01-17
US20170327035A1 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017115671A (ru) Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств
US11105640B1 (en) Using train telematics data to reduce accident risk
CN108227703B (zh) 信息处理装置和方法、被操作车辆及记录程序的记录介质
KR102464898B1 (ko) 차량과 관련된 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치
US8493198B1 (en) Vehicle and mobile device traffic hazard warning techniques
EP2700032B1 (en) A comprehensive and intelligent system for managing traffic and emergency services
RU2656933C2 (ru) Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве
CN110868331B (zh) 信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统
JP6662284B2 (ja) 運転支援システム及び運転支援装置
JP6500724B2 (ja) 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム
US11172167B2 (en) Video transmitting device, video transmitting method, and recording medium
JP2018513504A (ja) 自動車に対する近接認識システム
CN113795873A (zh) 用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法
GB2559687A (en) Tornado detection systems and methods
JP2024052803A (ja) 情報処理方法、情報処理装置、及び、情報処理システム
JP2018133072A (ja) 情報処理装置およびプログラム
JP6520687B2 (ja) 運転支援装置
WO2015174017A1 (ja) 車載装置および走行画像保管システム
TW202031538A (zh) 輔助駕駛方法和系統
JP2019507394A (ja) 交通映像音声の受信及び分析システム
US10891856B1 (en) Traffic drone system
JP5924395B2 (ja) 周辺車両情報通知装置
US11724693B2 (en) Systems and methods to prevent vehicular mishaps
JP7180364B2 (ja) 車両制御装置、車両、及び車両制御方法
KR20210020463A (ko) 블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200505