[go: up one dir, main page]

RU2017103449A - Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств - Google Patents

Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017103449A
RU2017103449A RU2017103449A RU2017103449A RU2017103449A RU 2017103449 A RU2017103449 A RU 2017103449A RU 2017103449 A RU2017103449 A RU 2017103449A RU 2017103449 A RU2017103449 A RU 2017103449A RU 2017103449 A RU2017103449 A RU 2017103449A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
forming drum
gripping device
conveyor
final
semi
Prior art date
Application number
RU2017103449A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2693161C2 (ru
RU2017103449A3 (ru
Inventor
Серджо САККИ
Джанни ПОРТИНАРИ
Лотар БРОМ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2017103449A publication Critical patent/RU2017103449A/ru
Publication of RU2017103449A3 publication Critical patent/RU2017103449A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693161C2 publication Critical patent/RU2693161C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0038—Handling tyre parts or semi-finished parts, excluding beads, e.g., storing, transporting, transferring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D2030/202—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums the building drums being movable, i.e. not permanently connected to a fixed frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D2030/204—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums the fixtures supporting the cylindrical drums, e.g. turrets, being displaceable, e.g. movable along a path, rail or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Claims (47)

1. Способ сборки шин для колес транспортных средств, который включает: образование компонентов шины (100, 100ʹ) на формообразующем барабане (3), при этом указанные компоненты образуют посредством:
захвата формообразующего барабана (3) посредством захватного устройства (8;
перемещения захватного устройства (8) в пространстве с тремя измерениями (Х, Y, Z) для его подвода к завершающим концам (21, 36), по меньшей мере, двух конвейеров (17, 32), которые принадлежат одной или более станциям (4), предназначенным для подачи полуфабрикатов (24, 39), при этом, по меньшей мере, два из указанных завершающих концов (21, 36) расположены друг над другом;
подачи указанных полуфабрикатов (24, 39) на соответствующие верхние транспортирующие поверхности конвейеров (17, 32) вплоть до завершающих концов (21, 36);
приближения формообразующего барабана (3), переносимого захватным устройством (8), к, по меньшей мере, некоторым из транспортирующих поверхностей до тех пор, пока поверхность (3а), радиально наружная по отношению к формообразующему барабану (3), не будет размещена в контакте с полуфабрикатом (24, 39), опирающимся на соответствующий завершающий конец (21, 36);
вращения формообразующего барабана (3) вокруг его оси (х-х) симметрии для намотки полуфабриката (24, 39) на радиально наружную поверхность (3а).
2. Способ по п.1, при котором захватное устройство (8) перемещают посредством устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения, которые подняты относительно указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, при этом захватное устройство (8) подвешено к устройствам (11, 12, 13, 14), предназначенным для обеспечения перемещения.
3. Способ по п.2, при котором захватное устройство (8) перемещают в пространстве для маневрирования, ограниченном периферийным каркасом (9), который служит опорой для устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения.
4. Способ по любому из пп.1-3, при котором формообразующий барабан (3) перемещают посредством его поступательного перемещения вдоль первой горизонтальной оси (Х) и/или второй горизонтальной оси (Y), ортогональной к первой горизонтальной оси (X), и/или вертикальной оси (Z).
5. Способ по п.4, при котором для перемещения формообразующего барабана (3) между одним завершающим концом (21, 36) и другим завершающим концом одной и той же станции (4) подачи обеспечивают поступательное перемещение захватного устройства (8), по меньшей мере, вдоль вертикальной оси (Z) и вдоль второй горизонтальной оси (Y).
6. Способ по любому из пп.1-5, при котором формообразующий барабан (3) приближают к нижнему завершающему концу (21), который выступает по направлению к манипуляционному устройству (7) в большей степени, чем верхний завершающий конец (36).
7. Способ по любому из пп.1-6, при котором для перемещения формообразующего барабана (3) между завершающими концами (21, 36) двух станций (4) подачи, расположенных рядом друг с другом, обеспечивают поступательное перемещение захватного устройства (8), по меньшей мере, вдоль первой горизонтальной оси (Х) и второй вертикальной оси (Y) или, по меньшей мере, вдоль первой горизонтальной оси (X) и вертикальной оси (Z).
8. Способ по любому из пп.1-7, при котором формообразующий барабан (3) приближают к транспортирующим поверхностям в направлении сверху вниз.
9. Способ по любому из пп.1-8, при котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) являются неподвижными.
10. Способ по любому из пп.1-9, при котором поверхность (3а), радиально наружную по отношению к формообразующему барабану (3), размещают в контакте с полуфабрикатом (24, 39), который прилегает к соответствующему завершающему концу (21, 36), в зоне завершающего конца (21, 36), которая не изменяется при изменении диаметра формообразующего барабана (3).
11. Способ по любому из пп.1-10, включающий сбор и удаление любых обрезков посредством вспомогательного конвейера (26, 41), который размещен под соответствующей транспортирующей поверхностью каждого конвейера (17, 32), при этом сбор и удаление включают перемещение вспомогательного конвейера (26, 41) в направлении (Т1, Т2) транспортирования, противоположном по отношению к направлению (F1, F2) подачи соответствующего конвейера (17, 32).
12. Способ по любому из пп.1-11, включающий перемещение захватного устройства (8) в пространстве для маневрирования для подвода формообразующего барабана (3) к оборудованию (47), предназначенному для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении.
13. Устройство для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
по меньшей мере, один формообразующий барабан (3);
манипуляционное устройство (7), имеющее, по меньшей мере, одно захватное устройство (8), которое выполнено с возможностью обеспечения опоры для формообразующего барабана (3) и обеспечения его вращение вокруг его продольной оси (х-х) симметрии;
по меньшей мере, одну станцию (4) для подачи полуфабрикатов (24, 39), которая содержит, по меньшей мере, два конвейера (17, 32), которые имеют транспортирующие поверхности, предназначенные для соответствующих полуфабрикатов (24, 39), которые могут перемещаться вдоль соответствующих направлений подачи, при этом завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) направлены к манипуляционному устройству (7);
блок (CU) управления, который функционально соединен, по меньшей мере, с манипуляционным устройством (7) и выполнен с возможностью:
- перевода захватного устройства (8) в положение над каждым из завершающих концов (21, 36) и прилегания формообразующего барабана (3) к соответствующему полуфабрикату (24, 39), опирающемуся на соответствующую транспортирующую поверхность; и
- вращения формообразующего барабана (3) для намотки полуфабриката (24, 39) на поверхность (3а), радиально наружную по отношению к формообразующему барабану (3);
причем манипуляционное устройство (7) выполнено с возможностью перемещения захватного устройства (8) в пространстве с тремя измерениями (Х, Y, Z);
при этом указанные, по меньшей мере, два конвейера (17, 32) расположены друг над другом, и соответствующие завершающие концы (21, 36) расположены на разных высотах.
14. Устройство по п.13, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) одной и той же станции (4) подачи, расположенных друг над другом, смещены друг относительно друга в вертикальном направлении.
15. Устройство по п.13 или 14, в котором нижний завершающий конец (21) выступает по направлению к манипуляционному устройству (7) в большей степени, чем один верхний завершающий конец (36), который принадлежит той же станции (4) подачи.
16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором транспортирующая поверхность каждого конвейера (17, 32) имеет концевую часть, которая наклонена по направлению к манипуляционному устройству (7).
17. Устройство по любому из пп.13-16, содержащее, по меньшей мере, две станции (4) подачи, расположенные рядом друг с другом.
18. Устройство по любому из пп.13-17, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) являются неподвижными.
19. Устройство по любому из пп.13-17, в котором каждая станция (4) подачи содержит устройство для подачи, по меньшей мере, одного полуфабриката (24, 39) для каждого конвейера (17, 32), причем, по меньшей мере, одно из подающих устройств размещено в опорной раме (16) с возможностью съема.
20. Устройство по п.19, в котором, по меньшей мере, одно из подающих устройств может быть вставлено в опорную раму (16) и извлечено из опорной рамы (16) в боковом направлении относительно направления подачи.
21. Устройство по п.19 или 20, в котором станция (4) подачи содержит, по меньшей мере, одну тележку (22, 37), несущую соответствующее съемное подающее устройство.
22. Устройство по любому из пп.13-21, в котором каждый конвейер (17, 32) взаимодействует с вспомогательным конвейером (26, 41), который размещен под соответствующей транспортирующей поверхностью и выполнен с возможностью сбора и удаления любых обрезков.
23. Устройство по п.22, в котором вспомогательный конвейер (26, 41) имеет один конец (29, 44), который выступает за завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32), или вспомогательный конвейер (26, 41) выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором один его конец (29, 44) выступает за завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32), и вторым положением, в котором его конец (29, 44) отведен под завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32).
24. Устройство по п.23, в котором вспомогательный конвейер (26, 41) перемещается в направлении транспортирования, противоположном по отношению к направлению (F1, F2) подачи соответствующего конвейера (17, 32).
25. Устройство по любому из пп.13-24, в котором захватное устройство (8) выполнено с возможностью поступательного перемещения вдоль первой горизонтальной оси (Х), второй горизонтальной оси (Y), ортогональной к первой (X), и вертикальной оси (Z).
26. Устройство по любому из пп.13-25, в котором манипуляционное устройство (7) содержит устройства (11, 12, 13, 14), предназначенные для обеспечения перемещения, которые подняты относительно указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи и которые несут захватное устройство (8), и захватное устройство (8) подвешено к устройствам (11, 12, 13, 14), предназначенным для обеспечения перемещения.
27. Устройство по п.26, в котором манипуляционное устройство (7) содержит периферийный каркас (9), который обеспечивает опору для поднятых устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения, и ограничивает под устройствами (11, 12, 13, 14), предназначенными для обеспечения перемещения, пространство для маневрирования, в котором может перемещаться захватное устройство (8).
28. Устройство по любому из пп.13-27, в котором устройства (11, 12, 13, 14), предназначенные для обеспечения перемещения, содержат:
по меньшей мере, одну горизонтальную направляющую (11), которая проходит вдоль первого направления (Х);
горизонтальное звено (12), которое проходит вдоль второго направления (Y), при этом горизонтальное звено (12) удерживается горизонтальной направляющей (11) и выполнено с возможностью перемещения вдоль первого направления (X);
вертикальное звено (14), которое проходит вдоль третьего направления (Z), причем вертикальное звено (14) удерживается горизонтальным звеном (12), выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления (Y) и имеет нижний конец, несущий захватное устройство (8), при этом захватное устройство (8) выполнено с возможностью перемещения вдоль третьего направления (Z).
29. Устройство по п.27 или 28, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) по меньшей мере частично размещены в пространстве для маневрирования.
30. Устройство по любому из пп.27-29, в котором станции (4) подачи расположены только с одной стороны пространства для маневрирования.
31. Устройство по п.30, содержащее оборудование (47) для установки кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ), при этом оборудование (47) расположено по меньшей мере частично в пространстве для маневрирования, причем оборудование (47) расположено со стороны пространства для маневрирования, которая противоположна по отношению к станции (-ям) (4) подачи.
RU2017103449A 2014-07-10 2015-06-26 Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств RU2693161C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20141255 2014-07-10
ITMI2014A001255 2014-07-10
PCT/IB2015/054814 WO2016005852A1 (en) 2014-07-10 2015-06-26 Apparatus and process for building tyres for vehicle wheels

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017103449A true RU2017103449A (ru) 2018-08-13
RU2017103449A3 RU2017103449A3 (ru) 2019-01-25
RU2693161C2 RU2693161C2 (ru) 2019-07-01

Family

ID=51628302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103449A RU2693161C2 (ru) 2014-07-10 2015-06-26 Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3166777B1 (ru)
CN (1) CN106536175B (ru)
BR (1) BR112016030878B1 (ru)
MX (1) MX381763B (ru)
RU (1) RU2693161C2 (ru)
WO (1) WO2016005852A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2019085B1 (en) * 2017-06-16 2018-12-24 Vmi Holland Bv Tire building system and method
CN107471707B (zh) * 2017-08-01 2019-06-07 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 废料处理方法
CN114867598B (zh) * 2019-11-19 2025-11-18 倍耐力轮胎股份公司 用于使车轮轮胎成型的方法和设备
EP4263192B1 (en) * 2020-12-17 2024-11-20 Pirelli Tyre S.p.A. Method of feeding a semi-finished product for the assembly of a tyre component and its feeding station
IT202200026937A1 (it) * 2022-12-28 2024-06-28 Pirelli Apparato e processo per confezionare pneumatici crudi per bicicletta

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3802982A (en) * 1970-01-06 1974-04-09 Steelastic Co Reinforced tire fabric and method and apparatus for making same
FR2151701A5 (ru) * 1971-09-09 1973-04-20 Uniroyal
SU666743A1 (ru) * 1977-03-01 1991-03-07 Научно-Исследовательский, Конструкторско-Технологический Институт Шинной Промышленности Лини дл сборки покрышек пневматических шин
KR100970694B1 (ko) * 2002-11-05 2010-07-16 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 차륜용 타이어 제조방법 및 제조장치
JP2006062251A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Yokohama Rubber Co Ltd:The 未加硫タイヤの成形方法及びその装置
US20070175567A1 (en) * 2005-11-10 2007-08-02 David Stahl Methods and apparatus for making tires and for converting an assembly line for making different types of tires
JP5306782B2 (ja) * 2008-11-13 2013-10-02 住友ゴム工業株式会社 タイヤ用材料自動送出し装置
DE102011001559A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-27 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens
ITMI20111320A1 (it) * 2011-07-15 2013-01-16 Pirelli Metodo, processo e apparato per confezionare pneumatici per ruote di veicoli

Also Published As

Publication number Publication date
CN106536175B (zh) 2019-07-19
EP3166777A1 (en) 2017-05-17
RU2693161C2 (ru) 2019-07-01
BR112016030878B1 (pt) 2021-08-10
WO2016005852A1 (en) 2016-01-14
MX381763B (es) 2025-03-13
RU2017103449A3 (ru) 2019-01-25
EP3166777B1 (en) 2020-09-23
CN106536175A (zh) 2017-03-22
BR112016030878A2 (pt) 2017-08-22
MX2017000125A (es) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017103449A (ru) Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств
CN202097630U (zh) 一种同步齿轮去毛刺机
MX381145B (es) Accesorio para la colocación y la recuperación de conos de señalización.
US9725252B2 (en) Device for transferring vehicle wheels
CN104191423A (zh) 一种可折叠的螺母收集支架系统
CN203794181U (zh) 一种工装提升转移机械手
MX2016000779A (es) Metodo y aparato para suministrar una pluralidad de bandas de hilo en un proceso para construir llantas para ruedas de vehiculos.
CN204038441U (zh) 一种汽车零配件自动化生产流水线用台车
CN209981187U (zh) 全自动双工位硅片插片机
CN104527842A (zh) 报废汽车拆解上线系统
CN203803754U (zh) 一种双喷头五工位喷粉机
CN103736738A (zh) 冷轧机工作辊换辊装置
WO2014031001A3 (en) Loading device for loading broilers into crates
CN203714720U (zh) 下料机输送架
CN202924370U (zh) 出雏筐移载机
CN103341565B (zh) 落料零件码垛装置
CN214517216U (zh) 成型系统
CN203486491U (zh) 一种自动搬运装置
CN104555284A (zh) 送剪系统
US10766214B2 (en) Device and transport device for handling tyre blanks
CN203794126U (zh) 一种离合器面片运送装置
CN106064727A (zh) 原料钢的转运装置
CN203956716U (zh) 新型磨床
CN203753188U (zh) 一种丝锭推车
CN203637878U (zh) 一种用于零部件的转运小车