[go: up one dir, main page]

RU2016129318A - Система и способ для отслеживания проникающего инструмента - Google Patents

Система и способ для отслеживания проникающего инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2016129318A
RU2016129318A RU2016129318A RU2016129318A RU2016129318A RU 2016129318 A RU2016129318 A RU 2016129318A RU 2016129318 A RU2016129318 A RU 2016129318A RU 2016129318 A RU2016129318 A RU 2016129318A RU 2016129318 A RU2016129318 A RU 2016129318A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
images
matrix
dimensional
positions
real
Prior art date
Application number
RU2016129318A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2688316C1 (ru
Inventor
МАРАГХОШ Амир Мохаммад ТАХМАСЕБИ
Франсуа Ги Жерар Мари ВИНЬОН
Амит Кумар ДЖАИН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016129318A publication Critical patent/RU2016129318A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688316C1 publication Critical patent/RU2688316C1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0833—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0833—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (41)

1. Система для отслеживания проникающего инструмента, содержащая:
матрицу (130) интраоперационных измерительных преобразователей, выполненную с возможностью генерировать сигналы из множества положений в матрице, чтобы предоставлять одно или более изображений исследуемой области в реальном времени;
проникающий инструмент (102), имеющий тело с по меньшей мере с одним датчиком (134), установленным в исследуемом положении на упомянутом теле, причем упомянутый по меньшей мере один датчик реагирует на сигналы из упомянутого множества положений в матрице;
модуль (150) обработки сигналов, выполненный с возможностью определять положение и ориентацию проникающего инструмента в соответствии с сигналами из упомянутого множества положений в матрице, причем модуль обработки сигналов дополнительно выполнен с возможностью классифицировать среду, в которой позиционировано исследуемое положение, на основе реакции упомянутого по меньшей мере одного датчика на сигналы из упомянутого множества положений в матрице;
модуль (148) наложения, выполненный с возможностью генерировать наложенное изображение (152), совмещенное с одним или более изображений в реальном времени, чтобы идентифицировать положение упомянутого исследуемого положения и предоставлять обратную связь относительно среды, в которой позиционировано упомянутое исследуемое положение; и
дисплей (118), выполненный с возможностью предоставлять визуальную обратную связь наложенного изображения на одном или более изображений в реальном времени.
2. Система по п. 1, причем матрица (130) интраоперационных измерительных преобразователей включает в себя ультразвуковые измерительные преобразователи, а одно или более изображений в реальном времени включают в себя двумерные изображения, причем система дополнительно содержит:
модуль (140) трехмерной реконструкции, выполненный с возможностью реконструкции объема трехмерного изображения исследуемой области из двумерных изображений.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая модуль (144) совмещения, выполненный с возможностью совмещать по меньшей мере одно из (i) двумерных изображений в реальном времени с упомянутым объемом трехмерного изображения исследуемой области или (ii) опорного изображения с упомянутым объемом трехмерного изображения исследуемой области.
4. Система по п. 1, причем проникающий инструмент (102) включает в себя иглу, а исследуемое положение включает в себя дистальный наконечник иглы.
5. Система по п. 4, причем упомянутая среда включает в себя тип ткани, и этот тип ткани используется в качестве указателя относительно того, когда материал должен впрыскиваться через иглу.
6. Система по п. 5, причем тип ткани отображается в наложенном изображении (152) в качестве указателя для впрыскивания материала через иглу.
7. Система по п. 1, причем упомянутый по меньшей мере один датчик (134) для проникающего инструмента выполнен с возможностью измерять время пролета от упомянутого множества положений в матрице, чтобы определять положение и ориентацию проникающего инструмента.
8. Система для отслеживания проникающего инструмента, содержащая:
модуль (150) обработки сигналов, выполненный с возможностью:
определять положение и ориентацию проникающего инструмента (102) в соответствии с сигналами из множества положений в матрице, причем проникающий инструмент имеет ультразвуковой датчик (134), установленный в или около положения дистального наконечника; и
классифицировать тип ткани, в которой позиционирован наконечник проникающего инструмента, на основе реакции датчика на сигналы из упомянутого множества положений в матрице.
9. Система по п. 8, дополнительно содержащая:
матрицу (130) интраоперационных ультразвуковых измерительных преобразователей, выполненную с возможностью генерировать сигналы из упомянутого множества положений в матрице, чтобы предоставлять одно или более изображений исследуемой области в реальном времени.
10. Система по п. 9, дополнительно содержащая:
модуль (148) наложения, выполненный с возможностью генерировать наложенное изображение (152), совмещенное с одним или более изображениями в реальном времени, причем наложенное изображение включает в себя выделенное положение проникающего инструмента и идентификатор типа ткани.
11. Система по п. 10, дополнительно содержащая:
дисплей (118), выполненный с возможностью предоставлять визуальную обратную связь наложенного изображения на одном или более изображений в реальном времени.
12. Система по п. 11, причем одно или более изображений в реальном времени включают в себя одно или более двумерных изображений, причем система дополнительно содержит:
модуль (140) трехмерной реконструкции, выполненный с возможностью реконструировать объем трехмерного изображения исследуемой области из одного или более двумерных изображений.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая модуль (144) совмещения, выполненный с возможностью совмещать одно или более двумерных изображений в реальном времени с упомянутым объемом трехмерного изображения исследуемой области.
14. Система по п. 13, причем модуль (144) совмещения дополнительно выполнен с возможностью совмещать опорное изображение с упомянутым объемом трехмерного изображения исследуемой области.
15. Система по п. 8, причем проникающий инструмент (102) содержит иглу.
16. Система по п. 8, причем тип ткани используется в качестве указателя относительно того, когда материал должен впрыскиваться через проникающий инструмент (102).
17. Система по п. 8, причем проникающий инструмент (102) используется для эпидурального вмешательства.
18. Способ отслеживания проникающего инструмента, содержащий:
генерацию сигналов (502) из множества положений в матрице, чтобы генерировать одно или более изображений исследуемой области в реальном времени;
предоставление (508) проникающего инструмента, имеющего тело с датчиком, установленным в исследуемом положении на упомянутом теле, причем датчик реагирует на сигналы из упомянутого множества положений в матрице;
определение (510) положения и ориентации проникающего инструмента в соответствии с сигналами из упомянутого множества положений в матрице с использованием модуля обработки сигналов;
классификация (512) среды, в которой позиционировано исследуемое положение, на основе реакции датчика на сигналы из упомянутого множества положений в матрице;
генерация (514) наложенного изображения, совмещенного с одним или более изображений в реальном времени, чтобы идентифицировать положение упомянутого исследуемого положения и предоставлять обратную связь относительно среды, в которой позиционировано это исследуемое положение; и
отображение (518) наложенного изображения на одном или более изображений в реальном времени.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий:
реконструкцию (504) объема трехмерного изображения исследуемой области из двумерных изображений для одного или более изображений в реальном времени; и
совмещение (506) двумерных изображений, снятых в реальном времени, с объемом трехмерного изображения исследуемой области и/или опорным изображением.
20. Способ по п. 1, причем проникающий инструмент включает в себя иглу, исследуемое положение включает в себя дистальный наконечник иглы, а упомянутая среда включают в себя тип ткани, причем способ дополнительно содержит впрыскивание (516) материал через иглу, когда выбранный тип ткани указан в наложенном изображении.
RU2016129318A 2013-12-20 2014-12-16 Система и способ для отслеживания проникающего инструмента RU2688316C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361918895P 2013-12-20 2013-12-20
US61/918,895 2013-12-20
PCT/IB2014/066943 WO2015092667A1 (en) 2013-12-20 2014-12-16 System and method for tracking a penetrating instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016129318A true RU2016129318A (ru) 2018-01-25
RU2688316C1 RU2688316C1 (ru) 2019-05-21

Family

ID=52465561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129318A RU2688316C1 (ru) 2013-12-20 2014-12-16 Система и способ для отслеживания проникающего инструмента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10595816B2 (ru)
EP (2) EP3542725B1 (ru)
JP (1) JP6483133B2 (ru)
CN (1) CN106061424B (ru)
BR (1) BR112016013880A2 (ru)
RU (1) RU2688316C1 (ru)
WO (1) WO2015092667A1 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10716536B2 (en) 2013-07-17 2020-07-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Identifying anatomical structures
US10154826B2 (en) 2013-07-17 2018-12-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Device and method for identifying anatomical structures
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
CN105616003B (zh) * 2015-12-24 2017-11-21 电子科技大学 一种基于径向样条插值的软组织三维视觉跟踪方法
EP3413830B1 (en) 2016-02-12 2022-06-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Computer program for using registered fluoroscopic images in image-guided surgery
US11986341B1 (en) 2016-05-26 2024-05-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods for accessing spinal column using B-mode imaging to determine a trajectory without penetrating the the patient's anatomy
US11701086B1 (en) 2016-06-21 2023-07-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods and systems for improved nerve detection
CN106073898B (zh) * 2016-08-17 2019-06-14 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 腹腔介入手术系统
CN106256310B (zh) * 2016-08-18 2018-04-13 中国科学院深圳先进技术研究院 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统
CN109788940B (zh) * 2016-09-30 2022-12-02 皇家飞利浦有限公司 跟踪介入设备的特征
WO2018089667A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-17 Mayo Foundation For Medical Education And Research System and method for spinal imaging
WO2018108638A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 Koninklijke Philips N.V. Smart tracked interventional tools including wireless transceiver
EP3554383B1 (en) * 2016-12-16 2020-04-22 Koninklijke Philips N.V. System for providing images for guiding surgery
WO2018115200A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 Koninklijke Philips N.V. Navigation platform for a medical device, particularly an intracardiac catheter
JP7157074B2 (ja) 2016-12-20 2022-10-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 医療機器、特に心臓カテーテルのためのナビゲーション・プラットフォーム
US20200037982A1 (en) 2017-03-31 2020-02-06 Koninklijke Philips N.V. Intravascular flow and pressure measurements
CN109242947B (zh) * 2017-07-11 2023-07-21 中慧医学成像有限公司 三维超声图像显示方法
EP3434192A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-30 Koninklijke Philips N.V. Registration of x-ray and ultrasound images
CN107595387B (zh) * 2017-07-28 2020-08-07 浙江大学 一种基于超声拓片技术的脊椎图像生成系统以及脊柱手术导航定位系统
JP7319248B2 (ja) * 2017-08-28 2023-08-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 位置追跡型インターベンショナルデバイスの自動視野更新
EP3456266A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-20 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound image processing
EP3456267A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-20 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound image processing
US11759168B2 (en) 2017-11-14 2023-09-19 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound vascular navigation devices and methods
US11123139B2 (en) 2018-02-14 2021-09-21 Epica International, Inc. Method for determination of surgical procedure access
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
WO2020038758A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 Koninklijke Philips N.V. 3d tracking of interventional medical devices
CN112601495B (zh) * 2018-08-22 2024-09-24 皇家飞利浦有限公司 用于约束介入声学成像中的传感器跟踪估计的系统、设备和方法
CN109223133A (zh) * 2018-11-07 2019-01-18 遵义医学院附属医院 超声引导经皮穿刺骨定位装置
CN111329585A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声图像处理方法及超声成像设备
CN109965905B (zh) * 2019-04-11 2020-02-11 复旦大学 一种基于深度学习的造影区域检测成像方法
JP7171948B2 (ja) * 2019-05-17 2022-11-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 対象の移動を追跡するための超音波システム及び方法
WO2021018749A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Koninklijke Philips N.V. System and method for real-time fusion of acoustic image with reference image
CN114222537B (zh) * 2019-08-15 2024-05-14 富士胶片株式会社 超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
KR20220050146A (ko) * 2019-08-16 2022-04-22 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지 휴대용 초음파 가이드 캐뉼러 삽입을 위한 시스템 및 방법
JP7152377B2 (ja) * 2019-09-27 2022-10-12 富士フイルム株式会社 放射線画像処理装置、方法およびプログラム
US12220176B2 (en) 2019-12-10 2025-02-11 Globus Medical, Inc. Extended reality instrument interaction zone for navigated robotic
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US12133772B2 (en) 2019-12-10 2024-11-05 Globus Medical, Inc. Augmented reality headset for navigated robotic surgery
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
US11607277B2 (en) 2020-04-29 2023-03-21 Globus Medical, Inc. Registration of surgical tool with reference array tracked by cameras of an extended reality headset for assisted navigation during surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
DE102020205804A1 (de) * 2020-05-08 2021-11-11 Siemens Healthcare Gmbh Unterstützung einer medizinischen Intervention
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
US12178637B2 (en) * 2020-09-18 2024-12-31 Bk Medical Aps Image fusion-based tracking without a tracking sensor
US12048491B2 (en) * 2020-12-01 2024-07-30 Bard Access Systems, Inc. Ultrasound probe with target tracking capability
CN118414127A (zh) * 2021-12-17 2024-07-30 皇家飞利浦有限公司 通过共同配准的血管内成像控制激光斑块切除术
US12025489B1 (en) 2023-06-23 2024-07-02 Deepsight Technology, Inc. Fiber-optical sensor system for ultrasound sensing and imaging
FR3157556A1 (fr) * 2023-12-21 2025-06-27 Supersonic Imagine Procédé pour caractériser un objet cible dans un milieu
CN119970175B (zh) * 2025-02-27 2025-11-11 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种基于超声成像的穿刺可视化方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4249539A (en) * 1979-02-09 1981-02-10 Technicare Corporation Ultrasound needle tip localization system
US4697595A (en) 1984-07-24 1987-10-06 Telectronics N.V. Ultrasonically marked cardiac catheters
JPH04129543A (ja) * 1990-09-20 1992-04-30 Toshiba Corp カテーテルの先端部検出装置
US6048312A (en) 1998-04-23 2000-04-11 Ishrak; Syed Omar Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging of biopsy needle
JP4095332B2 (ja) * 2001-04-24 2008-06-04 株式会社東芝 超音波診断装置
US20040013129A1 (en) * 2001-08-07 2004-01-22 Xiaojun Fang Method and protocol for packetized optical channel based on digital wrapper
US6776760B2 (en) * 2002-03-06 2004-08-17 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Multi-mode processing for ultrasonic imaging
US7068867B2 (en) * 2003-01-02 2006-06-27 Glucon Medical Ltd Ultrasonic position indicator
US20060241450A1 (en) * 2003-03-17 2006-10-26 Biotelligent Inc. Ultrasound guided tissue measurement system
CA2433205A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-18 James Alexander Keenan Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility
RU2256169C1 (ru) * 2004-02-13 2005-07-10 Общестов с ограниченной ответственностью "Институт рентгеновской оптики" Способ и устройство для исследования объекта в рассеянном и/или прошедшем излучении
EP1740102A4 (en) * 2004-03-23 2012-02-15 Dune Medical Devices Ltd EVALUATION TOOL FOR CLEAN EDGES
JP4543025B2 (ja) * 2006-10-23 2010-09-15 株式会社東芝 超音波診断装置
DE102008030244A1 (de) 2008-06-25 2009-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung von perkutanen Interventionen
CN102869308B (zh) * 2010-05-03 2015-04-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于对介入工具上的(一个或多个)超声换能器进行超声跟踪的设备和方法
EP2640528B1 (en) * 2010-11-18 2015-12-30 Koninklijke Philips N.V. Medical device with ultrasound transducers embedded in flexible foil
RU2627596C2 (ru) * 2010-11-19 2017-08-09 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации
WO2013001437A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. A tracking system for tracking interventional tools in ultrasound guided interventions and an ultrasound diagnostic system comprising such a tracking system
CN102961166A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 通用电气公司 用于检测和跟踪针的方法
US20130218024A1 (en) 2011-10-09 2013-08-22 Clear Guide Medical, Llc Interventional In-Situ Image-Guidance by Fusing Ultrasound and Video

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016013880A2 (pt) 2017-08-08
WO2015092667A1 (en) 2015-06-25
RU2688316C1 (ru) 2019-05-21
JP2016540604A (ja) 2016-12-28
EP3542725A1 (en) 2019-09-25
EP3086736B8 (en) 2020-04-01
CN106061424B (zh) 2019-04-30
EP3086736B1 (en) 2020-02-12
EP3086736A1 (en) 2016-11-02
EP3542725B1 (en) 2021-10-13
US10595816B2 (en) 2020-03-24
JP6483133B2 (ja) 2019-03-13
US20160317119A1 (en) 2016-11-03
CN106061424A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016129318A (ru) Система и способ для отслеживания проникающего инструмента
JP2016540604A5 (ru)
JP6430498B2 (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
US12048491B2 (en) Ultrasound probe with target tracking capability
JP6514213B2 (ja) 超音波ナビゲーション／組織特徴づけの組み合わせ
JP2016523167A5 (ru)
ES2672296T3 (es) Sistemas de alineamiento utilizando una sonda ultrasónica
WO2014174305A3 (en) A method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging, and a medical instrument to facilitate such determination
BR112015018841A2 (pt) sistema de imageamento por ultrassom, método para detectar ao menos um contorno de camada de tecido de um objeto de exame, e, programa de computador
BR112015032724B1 (pt) Sistema de elastografia ultrassônica e método de elastografia ultrassônica para inspecionar um sítio anatômico
JPS62148654A (ja) 器官組織中の生体内音速測定の確度を高くする方法および装置
JP2012081257A5 (ru)
JP2015131100A (ja) 超音波診断装置、超音波画像記録方法、及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体
WO2016169118A1 (zh) 组织形态和弹性信息的处理方法和弹性检测设备
JP2017118921A (ja) 超音波診断装置
JP5836735B2 (ja) 対象体のスライス映像表示超音波診断装置およびその方法
CN111407236A (zh) 一种触觉超声医疗检测探头以及医疗设备
JP2012135394A5 (ru)
CN103169503B (zh) 一种脑部血流测量系统及方法
CN109414254A (zh) 控制设备、控制方法、控制系统及程序
CN204600529U (zh) 弹性检测设备
EP2740408B1 (en) Ultrasound diagnostic method and ultrasound diagnostic apparatus using volume data
JP7083993B2 (ja) 超音波映像システム及び超音波映像装置
KR101302384B1 (ko) 초음파 진단장치 및 그 방법
JP2013099386A5 (ru)