[go: up one dir, main page]

RU2016119494A - Устройство контроля - Google Patents

Устройство контроля Download PDF

Info

Publication number
RU2016119494A
RU2016119494A RU2016119494A RU2016119494A RU2016119494A RU 2016119494 A RU2016119494 A RU 2016119494A RU 2016119494 A RU2016119494 A RU 2016119494A RU 2016119494 A RU2016119494 A RU 2016119494A RU 2016119494 A RU2016119494 A RU 2016119494A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
light
detector
substance
stream
Prior art date
Application number
RU2016119494A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2664793C2 (ru
RU2016119494A3 (ru
Inventor
Хартмут ХАРБЕК
Дирк БАЛЬТАЗАР
Original Assignee
Томра Сортинг Нв
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томра Сортинг Нв filed Critical Томра Сортинг Нв
Publication of RU2016119494A publication Critical patent/RU2016119494A/ru
Publication of RU2016119494A3 publication Critical patent/RU2016119494A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2664793C2 publication Critical patent/RU2664793C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22—Devices for withdrawing samples in the gaseous state
    • G01N1/2247—Sampling from a flowing stream of gas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06113—Coherent sources; lasers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06193—Secondary in situ sources, e.g. fluorescent particles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/062—LED's
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/063—Illuminating optical parts
    • G01N2201/0636—Reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/068—Optics, miscellaneous

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Claims (32)

1. Устройство (100) для контроля потока вещества (10), причем устройство содержит:
первый источник (101) света, приспособленный для излучения первого луча (111) света, имеющего длины волн в первом диапазоне длин волн (λ1а-λ1b), для освещения указанного потока вещества от одной стороны до другой, и
первый детектор (131), предназначенный для приема указанного первого луча (111) после его отражения от указанного потока вещества (10) в первой зоне (136) детектирования,
второй источник (102) света, предназначенный для излучения второго луча (112) света, имеющего длины волн во втором диапазоне длин волн (λ2а-λ2b), для освещения указанного потока вещества в освещаемой зоне (117), причем любая длина волны (λ1) в указанном первом диапазоне длин волн отличается от любой длины волны (λ2) в указанном втором диапазоне длин волн,
второй детектор (132), предназначенный для приема указанного второго луча (112) света после его отражения от указанного потока вещества (10) во второй зоне (137) детектирования,
первый сканирующий элемент (151), расположенный между указанным потоком вещества (10) и указанным вторым детектором (132) и приспособленный для перенаправления указанной второй зоны (137) детектирования от одной стороны до другой поперек указанного потока вещества,
и дополнительно содержит
светоделительный элемент (140), предназначенный для приема указанного первого луча (111) света после отражения указанного первого луча света от указанного вещества по первой оптической оси (121) и предназначенный для приема указанного второго луча (112) света после отражения указанного второго луча света от указанного вещества по указанной первой оптической оси (121).
причем указанный с вето делительный элемент (140) приспособлен для направления указанного отраженного первого луча (111) света в сторону указанного первого детектора (131) и для направления указанного отраженного второго луча (112) света в сторону указанного второго детектора (132) путем перенаправления одного из указанного отраженного первого луча света и указанного отраженного второго луча света по второй оптической оси (122), не параллельной указанной первой оптической оси (121), и
причем указанный сканирующий элемент (151) расположен между указанным светоделительным элементом (140) и указанным вторым детектором (132) для приема лишь указанного отраженного второго луча света из указанных отраженных первого и второго лучей света.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный второй источник (102) света приспособлен для освещения указанного потока вещества (10) одновременно от одной стороны до другой.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит первый перенаправляющий элемент, предназначенный для приема указанного второго луча (112) света от указанного второго источника (102) света и приспособленный для перенаправления указанного второго луча света так, чтобы в процессе раскачивания освещать указанный поток от одной стороны до другой.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный перенаправляющий элемент и указанный первый сканирующий элемент представляют собой один и тот же элемент.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй сканирующий элемент, расположенный между указанным потоком вещества (10) и указанным первым детектором (131), причем указанный второй сканирующий элемент приспособлен для перенаправления указанной первой зоны (136) детектирования от одной стороны до другой поперек указанного потока вещества.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй перенаправляющий элемент, приспособленный для приема указанного первого луча (111) света от указанного первого источника (101) света и для перенаправления указанного первого луча света так, чтобы в процессе раскачивания освещать указанный поток от одной стороны до другой.
7. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный первый источник (101) света приспособлен для освещения указанного потока вещества (10) одновременно от одной стороны до другой.
8. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный светоделительный элемент (140) приспособлен для направления указанного отраженного второго луча (112) света в сторону указанного второго детектора (132) по второй оптической оси и для направления указанного отраженного первого луча (111) света в сторону указанного первого детектора (131) по третьей оптической оси, и при этом
угол между указанной второй оптической осью (122) и указанной третьей оптической осью (121) находится в диапазоне от 20 до 160°, или от 60 до 120° или от 80 до 100°.
9. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный сканирующий элемент представляет собой одно из многоугольного зеркала и зеркала с изменяемым наклоном.
10. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный первый источник света выбран из группы, содержащей лазеры, суперконтинуумные лазеры, галогенные лампы, светоизлучающие диоды, люминесцентные лампы и их комбинации.
11. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный второй источник света выбран из группы, содержащей галогенные лампы, светоизлучающие диоды, лазеры и суперконтинуумные лазеры и их комбинации.
12. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что первый источник света приспособлен для излучения первого спектра, а указанный второй источник света приспособлен для излучения второго спектра, причем указанные первый и второй спектры частично перекрываются.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что указанное устройство дополнительно содержит фильтрующий элемент (141), расположенный между указанным вторым источником (102) света и указанным веществом (10), подлежащим сортировке, причем указанный фильтрующий элемент приспособлен для блокировки длины волны в указанном первом диапазоне длин волн (λ1a-λ1b).
14. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный светоделитель представляет собой дихроичное зеркало.
15. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что указанный первый детектор представляет собой одно из линейного детектора и зонного детектора.
16. Система, содержащая первое и второе устройства, каждое по п. 1, причем указанное первое устройство приспособлено для контроля первой части указанного потока, а указанное второе устройство приспособлено для контроля второй части указанного потока, причем указанные первая и вторая части перекрываются лишь частично.
17. Система, содержащая устройство по любому из пп. 1-4 и средства транспортировки, предназначенные для транспортировки потока вещества, причем указанные средства транспортировки предпочтительно включают по меньшей мере одно из конвейерной ленты, желоба и пути со свободным падением.
18. Система, содержащая первое и второе устройства, каждое по п. 1, причем указанное первое устройство приспособлено для контроля первой стороны указанного потока, а указанное второе устройство приспособлено для контроля второй стороны указанного потока, причем указанные первая и вторая стороны являются противоположными сторонами указанного потока.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что зоны, контролируемые указанными первым и вторым устройствами, прилегают друг к другу.
20. Система, содержащая устройство по п. 1, причем указанный поток вещества содержит предметы (10), и указанная система дополнительно содержит
средства (410) обработки, приспособленные для получения данных детектирования из указанного первого детектора и указанного второго детектора (131, 132) и преобразования указанных данных детектирования в данные сортировки; и
средства (420) удаления, приспособленные для получения данных сортировки из указанных средств обработки и для удаления предметов из указанного потока вещества в зависимости от указанных данных сортировки.
RU2016119494A 2013-11-04 2014-11-03 Устройство контроля RU2664793C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13191395.6 2013-11-04
EP13191395 2013-11-04
PCT/EP2014/073578 WO2015063300A1 (en) 2013-11-04 2014-11-03 Inspection apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016119494A true RU2016119494A (ru) 2017-12-11
RU2016119494A3 RU2016119494A3 (ru) 2018-05-15
RU2664793C2 RU2664793C2 (ru) 2018-08-22

Family

ID=49546270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119494A RU2664793C2 (ru) 2013-11-04 2014-11-03 Устройство контроля

Country Status (16)

Country Link
US (1) US9575005B2 (ru)
EP (1) EP3066456B1 (ru)
JP (1) JP6668249B2 (ru)
CN (1) CN105874321B (ru)
AU (1) AU2014343597B2 (ru)
BR (1) BR112016009951B1 (ru)
CA (1) CA2928878C (ru)
CL (1) CL2016001058A1 (ru)
ES (1) ES2811601T3 (ru)
MX (1) MX360408B (ru)
PE (1) PE20160964A1 (ru)
PL (1) PL3066456T3 (ru)
RU (1) RU2664793C2 (ru)
SA (1) SA516371056B1 (ru)
UA (1) UA121305C2 (ru)
WO (1) WO2015063300A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10363582B2 (en) 2016-01-15 2019-07-30 Key Technology, Inc. Method and apparatus for sorting
US9266148B2 (en) 2014-06-27 2016-02-23 Key Technology, Inc. Method and apparatus for sorting
US10195647B2 (en) 2016-01-15 2019-02-05 Key Technology, Inc Method and apparatus for sorting
EP3196634A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-26 Buhler Sortex Ltd. Inspection apparatus
FR3048369B1 (fr) * 2016-03-01 2018-03-02 Pellenc Selective Technologies Machine et procede d'inspection d'objets defilant en flux
EP3263233A1 (en) * 2016-06-28 2018-01-03 Buhler Sortex Ltd. Illumination devices
AT15723U1 (de) * 2016-08-30 2018-04-15 Binder Co Ag Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Materialstrom
US10197504B2 (en) * 2016-10-10 2019-02-05 Altria Client Services Llc Method and system of detecting foreign materials within an agricultural product stream
CA3041403C (en) 2016-10-24 2021-02-09 Tomra Sorting Gmbh A method and system for detecting a diamond signature
EP3315216A1 (en) 2016-10-28 2018-05-02 Metso Sweden Ab Detection system
US11731171B2 (en) 2017-05-11 2023-08-22 6511660 Canada Inc. Systems and methods for spectral identification and optical sorting of materials
TWI662261B (zh) * 2018-01-17 2019-06-11 國立交通大學 同軸異質整合高光譜系統
CN110208223B (zh) * 2018-02-28 2025-02-25 中石化石油工程技术服务股份有限公司 地质录井岩屑传动分析装置
CN108548786B (zh) * 2018-03-08 2023-09-05 青岛农业大学 一种使用多面转镜光谱检测花生黄曲霉毒素的装置与方法
DE102018210015B4 (de) * 2018-06-20 2020-04-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Sortierung von pulverförmigem, partikelförmigem, granulatförmigem oder stückförmigem Material
CN112740111A (zh) * 2018-09-21 2021-04-30 Asml荷兰有限公司 辐射系统
US12128447B2 (en) 2018-11-27 2024-10-29 Suez International Method for separating and classifying waste, in particular packaging
NL2023271B1 (en) * 2019-06-06 2020-12-22 Aweta G&P B V Apparatus and method for determining a property of products
JP7376380B2 (ja) * 2020-02-13 2023-11-08 大王製紙株式会社 廃プラスチックの選別装置
WO2021249698A1 (en) * 2020-06-08 2021-12-16 Tomra Sorting Gmbh Apparatus for detecting matter
JP7493443B2 (ja) * 2020-12-21 2024-05-31 株式会社クボタ 色彩選別機
US12083560B2 (en) * 2021-11-01 2024-09-10 Tianjin University Of Commerce Sorting-based garbage classification method and device
AU2022407597A1 (en) * 2021-12-07 2024-06-20 Tomra Sorting Gmbh Apparatus for illuminating matter
JP7562597B2 (ja) * 2022-05-12 2024-10-07 キヤノン株式会社 識別装置
CN120936866A (zh) * 2023-04-04 2025-11-11 陶朗分选有限责任公司 Rgb相机扫描照明
AU2024300434A1 (en) 2023-07-24 2025-12-18 Tomra Sorting Gmbh Sorting with automatic learning
WO2025083944A1 (ja) * 2023-10-17 2025-04-24 浜松ホトニクス株式会社 検査装置
WO2026012614A1 (en) 2024-07-12 2026-01-15 Tomra Sorting Gmbh Inspecting items in a stream of items by means of a classifiers

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4723659A (en) * 1985-06-28 1988-02-09 Supernova Systems, Inc. Apparatus for detecting impurities in translucent bodies
US5462176A (en) * 1994-06-03 1995-10-31 Brown & Williamson Tobacco Corporation Latex detection system
JP3454575B2 (ja) * 1994-07-14 2003-10-06 オリンパス光学工業株式会社 走査型光学測定装置
US6060677A (en) * 1994-08-19 2000-05-09 Tiedemanns-Jon H. Andresen Ans Determination of characteristics of material
BE1011076A3 (nl) * 1997-03-28 1999-04-06 Ruymen Marc Werkwijze en inrichting voor het detecteren van onregelmatigheden in een produkt.
DE19717488C2 (de) * 1997-04-25 2003-05-15 Baumer Optronic Gmbh Vorrichtung zur Inspektion der Oberfläche von Objekten
JPH11337504A (ja) * 1998-05-26 1999-12-10 Central Glass Co Ltd ガラス板の欠陥識別検査方法および装置
EP1185854B1 (en) * 1999-03-19 2006-11-29 Titech Visionsort As Inspection of matter
US6633338B1 (en) * 1999-04-27 2003-10-14 Gsi Lumonics, Inc. Programmable illuminator for vision system
US6437168B1 (en) * 2000-09-05 2002-08-20 Nippon Shokubai Co., Ltd. Method for production of aromatic fluorine compound
JP2003232624A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Olympus Optical Co Ltd 欠陥検査装置
WO2008027929A2 (en) * 2006-08-28 2008-03-06 Thermo Electron Scientific Instruments Llc Spectroscope with vignetting reduction
JP2008302314A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Satake Corp 光学式米粒選別機
EP2200758B1 (en) * 2007-09-03 2014-01-08 TOMRA Sorting NV Sorting device with a supercontinuum radiation source and according method
JP2009168747A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Sumitomo Electric Ind Ltd 食品検査方法及び食品検査装置
WO2011112465A1 (en) * 2010-03-06 2011-09-15 Illumina, Inc. Systems, methods, and apparatuses for detecting optical signals from a sample
US9128036B2 (en) * 2011-03-21 2015-09-08 Federal-Mogul Corporation Multi-spectral imaging system and method of surface inspection therewith
NO336441B1 (no) * 2012-01-24 2015-08-17 Tomra Sorting As Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie

Also Published As

Publication number Publication date
ES2811601T3 (es) 2021-03-12
BR112016009951B1 (pt) 2020-12-01
EP3066456B1 (en) 2020-06-03
RU2664793C2 (ru) 2018-08-22
MX360408B (es) 2018-10-29
MX2016005836A (es) 2016-12-02
US9575005B2 (en) 2017-02-21
SA516371056B1 (ar) 2018-02-25
JP2016540996A (ja) 2016-12-28
CA2928878A1 (en) 2015-05-07
US20160252461A1 (en) 2016-09-01
CN105874321A (zh) 2016-08-17
UA121305C2 (uk) 2020-05-12
PE20160964A1 (es) 2016-10-16
CL2016001058A1 (es) 2016-12-02
AU2014343597A1 (en) 2016-05-19
PL3066456T3 (pl) 2020-11-16
EP3066456A1 (en) 2016-09-14
CN105874321B (zh) 2019-06-28
WO2015063300A1 (en) 2015-05-07
JP6668249B2 (ja) 2020-03-18
CA2928878C (en) 2020-06-23
AU2014343597B2 (en) 2019-09-12
RU2016119494A3 (ru) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016119494A (ru) Устройство контроля
JP2016540996A5 (ru)
RU2016119150A (ru) Способ и устройство для детектирования вещества
ES2617869T3 (es) Método y aparato de clasificación
RU2014128890A (ru) Устройство, система и способ обнаружения предмета
JP6549832B2 (ja) ダイクロイック・ビームコンバイナおよびスプリッタを含む光学吸収分光システム
RU2019129450A (ru) Способ и устройство оптического анализа фруктов или овощей и устройство для автоматической сортировки
DE60032136D1 (de) Materialinspektion
JP2006295914A5 (ru)
AR015864A1 (es) Un artefacto de iluminacion
US8508728B2 (en) Empty bottle inspection
CN107407865B (zh) 带有漫射照明的物品输送系统
EA201300940A1 (ru) Осветительное устройство
RU2005124718A (ru) Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, при непрямом освещении
ATE454941T1 (de) Erfassungssystem
FI3627206T3 (fi) Näytteen strukturoitu valaistus
RU2012156324A (ru) Оптоволоконный лазерный сортировщик
JP2011141311A5 (ru)
RU2011147667A (ru) Лазерный сортировщик
CL2018003825A1 (es) Aparato ordenador o clasificador.
JP6979168B2 (ja) 照明装置
JPWO2017064917A1 (ja) 容器検査方法及び装置
US8174690B2 (en) Apparatus for characterizing a surface structure
WO2013117769A1 (en) Illumination and detection system
ATE388618T1 (de) Beleuchtungsanordnung und optisches messsystem zum erfassen von objekten