[go: up one dir, main page]

RU2016116067A - Device for diagnosing the technical condition of the electric motor of a mobile robotic complex - Google Patents

Device for diagnosing the technical condition of the electric motor of a mobile robotic complex Download PDF

Info

Publication number
RU2016116067A
RU2016116067A RU2016116067A RU2016116067A RU2016116067A RU 2016116067 A RU2016116067 A RU 2016116067A RU 2016116067 A RU2016116067 A RU 2016116067A RU 2016116067 A RU2016116067 A RU 2016116067A RU 2016116067 A RU2016116067 A RU 2016116067A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
microcontroller
mobile robotic
robotic complex
output
Prior art date
Application number
RU2016116067A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2635824C2 (en
Inventor
Александр Юрьевич Бердников
Анатолий Иванович Гладышев
Константин Васильевич Капелько
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2016116067A priority Critical patent/RU2635824C2/en
Publication of RU2016116067A publication Critical patent/RU2016116067A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2635824C2 publication Critical patent/RU2635824C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Claims (1)

Устройство диагностики технического состояния электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, содержащее датчик измерения электромагнитного поля, датчик температуры обмоток электродвигателя и подшипниковых узлов и учета выработки часов, датчик определения величины сопротивления изоляции электродвигателя, датчик преобразователя акустической эмиссии системы электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, микроконтроллер, источник опорного питания, регистр результатов, систему управления, причем выходы всех датчиков подключены к входам микроконтроллера; выход источника опорного питания - к аналоговому входу микроконтроллера, а выход микроконтроллера - к регистру результата и системе управления, отличающееся тем, что в него введен, преобразователь акустической эмиссии электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, причем выход преобразователя акустической эмиссии подшипникового узла подключен ко входу микроконтроллера.A device for diagnosing the technical condition of an electric motor of a mobile robotic complex, comprising a sensor for measuring the electromagnetic field, a temperature sensor for the motor windings and bearing assemblies, and taking into account the output of the clock, a sensor for determining the insulation resistance value of the electric motor, a sensor for acoustic emission transducer of the electric motor system of the mobile robotic complex, a microcontroller, a reference power supply, register of results, control system, and outputs of all d tchikov connected to the inputs of the microcontroller; the output of the reference power source is to the analog input of the microcontroller, and the output of the microcontroller is to the result register and control system, characterized in that it is inserted into it, the acoustic emission transducer of the electric motor of the mobile robotic complex, and the output of the acoustic emission transducer of the bearing assembly is connected to the input of the microcontroller.
RU2016116067A 2016-04-25 2016-04-25 Device for diagnostics of electric motor technical condition of mobile robot complex RU2635824C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116067A RU2635824C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for diagnostics of electric motor technical condition of mobile robot complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116067A RU2635824C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for diagnostics of electric motor technical condition of mobile robot complex

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016116067A true RU2016116067A (en) 2017-10-30
RU2635824C2 RU2635824C2 (en) 2017-11-16

Family

ID=60264165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116067A RU2635824C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for diagnostics of electric motor technical condition of mobile robot complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2635824C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730401C1 (en) * 2019-12-06 2020-08-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) Bearing assembly condition diagnosing method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2090853C1 (en) * 1993-08-06 1997-09-20 Павел Анатольевич Давыдов Method of vibroacoustic diagnosis of machinery
FR2803036B1 (en) * 1999-12-23 2002-10-11 Snecma DETECTION OF DAMAGE TO PARTS OF AN ENGINE
CN102213116B (en) * 2011-05-06 2015-02-11 上海发电设备成套设计研究院 Device and method for monitoring and controlling security risk of turbine bearing in on-line manner
RU2568984C1 (en) * 2014-07-07 2015-11-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Device for technical state diagnostic of "reversible synchronous machine-flywheel" system of uninterrupted power unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2635824C2 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3514480A4 (en) SENSOR MOUNTING STRUCTURE, ELECTRIC MOTOR, AND POWER ASSISTED STEERING DEVICE
RU2018114595A (en) SURGICAL STAPLING TOOL WITH MAGNETIC FIELD CONTROLLED MOTOR
WO2014149416A3 (en) Magnetic field sensor having an externally accessible coil
WO2016168249A8 (en) Magnetic coil power methods and apparatus
PH12017501012A1 (en) Diagnostic circuit test drive
EP3460989A4 (en) ENGINE CONTROL DEVICE AND ELECTRICAL DEVICE
EP3687045A4 (en) ELECTRIC MOTOR AND TURBOCHARGER
EP3596482A4 (en) ULTRA-LOW POWER MAGNETO-ELECTRIC MAGNETIC FIELD SENSOR
EP3596478C0 (en) ELECTRIC CURRENT TRANSDUCER WITH MAGNETIC FIELD GRADIENT SENSOR
IN2015DN01071A (en)
EP3907480A4 (en) THERMOELECTRIC POWER GENERATION DEVICE AND VIBRATION DETECTION SYSTEM
WO2014160798A3 (en) Processor power measurement
MX2016010150A (en) Application device and motor driving circuit.
WO2016066313A8 (en) Position sensor, position measuring device and method for the operation thereof
EA200800624A1 (en) ELECTROMAGNETIC SENSOR OF POSITION AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF ROTATING BODY
RU2016116067A (en) Device for diagnosing the technical condition of the electric motor of a mobile robotic complex
EP3588767A4 (en) ENGINE CONTROL DEVICE, ENGINE CONTROL METHOD AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Christophe et al. A mortar element approach on overlapping non-nested grids: application to eddy current non-destructive testing
RU2015139141A (en) DEVICE FOR CONTROL OF CAPACITIVE SYSTEM OF IGNITION OF AIRCRAFT ENGINES
RU2010154764A (en) SELF-ADJUSTING ELECTRIC DRIVE
EP3573223A4 (en) SENSOR MAGNET ARRANGEMENT, ROTOR POSITION DETECTION DEVICE AND MOTOR WITH IT
RU2015110801A (en) Method for integrated diagnostics of RF induction discharge device
RU2013156742A (en) METHOD FOR LIFE DIAGNOSTICS OF TUBERCULOSIS
RU2018147324A (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF THE ENGINE OF THE MARINE ARCTIC ROBOT ENGINEERING UNIT
RU2013141644A (en) OVERHEATING COLLECTOR MOTOR PROTECTION DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180426