[go: up one dir, main page]

RU2016115698A - Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве - Google Patents

Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2016115698A
RU2016115698A RU2016115698A RU2016115698A RU2016115698A RU 2016115698 A RU2016115698 A RU 2016115698A RU 2016115698 A RU2016115698 A RU 2016115698A RU 2016115698 A RU2016115698 A RU 2016115698A RU 2016115698 A RU2016115698 A RU 2016115698A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
warning
bend
collision
information
Prior art date
Application number
RU2016115698A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2656933C2 (ru
Inventor
Канси ТАНЬ
Синь ЛЯН
Синминь ВАН
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016115698A publication Critical patent/RU2016115698A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656933C2 publication Critical patent/RU2656933C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Claims (29)

1. Способ для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом, выполняемый устройством для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом, включающий в себя:
получение информации о положении движущихся транспортных средств;
определение целевого транспортного средства, приближающегося к столкновению со встречным транспортным средством за поворотом, согласно информации о положении движущихся транспортных средств и дорожной информации; и
предупреждение целевого транспортного средства о встречном транспортном средстве за поворотом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом выполнено на сервере; при этом информация о положении движущихся транспортных средств включает в себя: координаты положения на маршруте в разные моменты времени, сообщаемые множеством транспортных средств и получаемые сервером;
предупреждение целевого транспортного средства о встречном транспортном средстве за поворотом включает в себя: передачу предупреждающего уведомления о столкновении соответствующему целевому транспортному средству, приближающемуся к столкновению со встречным транспортным средством за поворотом, таким образом, чтобы соответствующее целевое транспортное средство по получении предупреждающего уведомления о столкновении выдавало водителю тревожный сигнал о встречном транспортном средстве за поворотом.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом выполнено на навигационном устройстве, установленном в первом транспортном средстве; информация о положении движущихся транспортных средств включает в себя:
координату первого положения на маршруте в разные моменты времени, передаваемую посредством широковещательного канала вторым транспортным средством и принимаемую первым транспортным средством;
определение целевого транспортного средства, приближающегося к столкновению со встречным транспортным средством за поворотом, согласно информации о положении движущихся транспортных средств и дорожной информации включает в себя: определение, что первое транспортное средство, приближается к столкновению со вторым транспортным средством за поворотом, по координате первого положения, координате второго положения первого транспортного средства и дорожной информации; и
предупреждение целевого транспортного средства о встречном транспортном средстве за поворотом включает в себя: выдачу водителю первого транспортного средства тревожного сигнала о встречном транспортном средстве за поворотом.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что навигационное устройство представляет собой бортовое навигационное устройство или мобильный терминал с функцией навигации.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что далее включает в себя:
определение первого транспортного средства, движущегося по направлению к повороту по координате второго положение первого транспортного средства и дорожной информации; и
широковещательную передачу координаты второго положения на маршруте в разные моменты времени первого транспортного средства, когда расстояние между первым транспортным средством и поворотом становится ниже предварительно установленного порогового расстояния.
6. Устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом, включающее в себя:
модуль получения информации, сконфигурированный для получения информации о положении движущихся транспортных средств;
модуль распознавания столкновения, сконфигурированный для распознавания целевого транспортного средства, приближающегося к столкновению со встречным транспортным средством за поворотом, согласно информации о положении движущихся транспортных средств и дорожной информации; и
модуль предупреждения о столкновении, сконфигурированный для предупреждения целевого транспортного средства о встречном транспортном средстве за поворотом.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве на повороте выполнено на сервере;
информация о положении движущихся транспортных средств, получаемая модулем получения информации, включает в себя координаты положения в разные моменты времени, сообщаемые множеством транспортных средств и получаемых сервером; и
модуль предупреждения о столкновении, сконфигурированный для передачи предупреждающего уведомления о столкновении на соответствующее целевое транспортное средство, приближающееся к столкновению со встречным транспортным средством за поворотом, таким образом, чтобы соответствующее целевое транспортное средство по получении предупреждающего уведомления о столкновении выдало водителю тревожный сигнал о встречном транспортном средстве за поворотом.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве за поворотом выполнено на навигационном устройстве, установленном на первом транспортном средстве;
информация о положении движущихся транспортных средств, полученная модулем получения информации, включает в себя координату первого положения на маршруте в разные моменты времени, передаваемую посредством широковещательного канала вторым транспортным средством и получаемую первым транспортным средством;
модуль распознавания столкновения, сконфигурированный для распознавания, что первое транспортное средство приближается к столкновению со вторым транспортным средством за поворотом, по координате первого положения, координате второго положения первого транспортного средства и дорожной информации; и
модуль предупреждения о столкновении, сконфигурированный для выдачи водителю первого транспортного средства тревожного сигнала о встречном транспортном средстве за поворотом.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что навигационное устройство представляет собой бортовое навигационное устройство транспортного средства или мобильный терминал с функцией навигации.
10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что включает в себя:
модуль прогнозирования поворота, сконфигурированный для определения того, что первое транспортное средство движется по направлению к повороту, по координате второго положения первого транспортного средства и дорожной информации; и
модуль передачи, сконфигурированный для передачи посредством широковещательного канала координаты второго положения на различных временных интервалах маршрута первого транспортного средства, если расстояние между первым транспортным средством и поворотом уменьшается ниже предварительно установленного порога расстояния.
RU2016115698A 2015-10-22 2015-12-30 Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве RU2656933C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510695152.2 2015-10-22
CN201510695152.2A CN105206113A (zh) 2015-10-22 2015-10-22 弯道会车预警方法和装置
PCT/CN2015/099727 WO2017067079A1 (zh) 2015-10-22 2015-12-30 弯道会车预警方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016115698A true RU2016115698A (ru) 2017-10-26
RU2656933C2 RU2656933C2 (ru) 2018-06-07

Family

ID=54953752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115698A RU2656933C2 (ru) 2015-10-22 2015-12-30 Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10096249B2 (ru)
EP (1) EP3159867B1 (ru)
JP (1) JP2017536640A (ru)
KR (1) KR20170058325A (ru)
CN (1) CN105206113A (ru)
MX (1) MX364113B (ru)
RU (1) RU2656933C2 (ru)
WO (1) WO2017067079A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240185721A1 (en) * 2021-04-20 2024-06-06 Stella Consulting Services (Pty) Ltd Vehicle warning system

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6465127B2 (ja) * 2016-02-10 2019-02-06 株式会社デンソー 走行支援装置
CN107633702A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 中国电信股份有限公司 车辆预警方法和装置
CN106971623A (zh) * 2017-04-12 2017-07-21 桂林航天工业学院 一种道路安全预警系统及方法
CN106960605A (zh) * 2017-05-11 2017-07-18 迈锐数据（北京）有限公司 一种弯道预警系统和方法
CN106952502A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 迈锐数据（北京）有限公司 一种弯道车辆预警设备及系统
CN107103771A (zh) * 2017-05-24 2017-08-29 程家宝 一种单行道的道路指示系统和道路指示方法
CN107527523A (zh) * 2017-09-19 2017-12-29 昆明理工大学 一种单行道道路会车智能提醒装置及其控制方法
CN107941222B (zh) * 2017-11-13 2021-02-02 Oppo广东移动通信有限公司 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质
DE102017223431B4 (de) * 2017-12-20 2022-12-29 Audi Ag Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang; Kraftfahrzeug; sowie System
CN114629991A (zh) * 2017-12-29 2022-06-14 华为技术有限公司 一种基于车联的提示方法及装置
CN110789450B (zh) * 2018-08-02 2021-10-26 长城汽车股份有限公司 会车的危险警报提示方法、系统及车辆
CN110415559B (zh) * 2019-06-03 2022-07-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种驾驶预警方法、服务器、终端、系统及存储介质
CN112133128A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 奥迪股份公司 弯道防撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110288163A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 腾讯科技（深圳）有限公司 信息处理的方法、装置、设备及存储介质
CN110491167A (zh) * 2019-07-19 2019-11-22 合肥京东方车载显示技术有限公司 一种路段警示方法及设备
CN113628469B (zh) * 2020-05-06 2026-01-23 威马智慧出行科技（上海）有限公司 自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质
US11493586B2 (en) * 2020-06-28 2022-11-08 T-Mobile Usa, Inc. Mobile proximity detector for mobile electronic devices
KR20220011312A (ko) 2020-07-21 2022-01-28 이종선 교행불가도로의 이동체 충돌방지 시스템 및 장치
CN112634632B (zh) * 2020-12-15 2022-05-13 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质
CN112622888B (zh) * 2020-12-25 2022-02-25 一汽解放汽车有限公司 一种商用车过弯的提示方法、系统、服务器和存储介质
CN116416824A (zh) * 2021-12-31 2023-07-11 腾讯科技（深圳）有限公司 一种预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN114613194A (zh) * 2022-03-11 2022-06-10 中国第一汽车股份有限公司 弯道会车的预警方法、装置和车辆
CN115240448B (zh) * 2022-09-21 2022-12-09 北京科技大学 一种道路转角预警系统
EP4390894B1 (en) * 2022-12-21 2024-12-11 Volvo Car Corporation Method for generating an information on an obstacle behind a curve, method for preventing an interference of a second vehicle with an obstacle behind a curve, method for operating a second vehicle, data processing apparatuses, traffic control system, computer program, and computer-readable storage medium
CN116380114B (zh) * 2023-04-06 2025-12-23 阿里巴巴（中国）有限公司 导航画面展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN116824911A (zh) * 2023-05-25 2023-09-29 高德信息技术有限公司 会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1153695A (ja) 1997-07-31 1999-02-26 Toyota Motor Corp カーブ路警報装置
US6707391B1 (en) * 2000-09-27 2004-03-16 Louis R. Monroe Supplemental automotive traffic safety apparatus and method
US20050197771A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-08 Seick Ryan E. Potential accident detection assessment wireless alert network
JP4836755B2 (ja) * 2006-11-20 2011-12-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行状況判定方法及び走行状況判定装置
US8169338B2 (en) * 2008-07-25 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Inter-vehicle communication feature awareness and diagnosis system
DE102009046230A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug
US20120299713A1 (en) * 2010-02-03 2012-11-29 Liron Elia Methods and systems of collision avoidance and/or alerting for users of mobile communication devices
US8554468B1 (en) * 2011-08-12 2013-10-08 Brian Lee Bullock Systems and methods for driver performance assessment and improvement
JP2013077070A (ja) * 2011-09-29 2013-04-25 Daimler Ag 車両の危険報知装置及び危険報知システム
SE536537C2 (sv) * 2012-06-11 2014-02-11 Varningssystem
US9566908B2 (en) * 2012-10-12 2017-02-14 Newtrax Hodlings inc Context-aware collision devices and collision avoidance system comprising the same
US9092984B2 (en) * 2013-03-14 2015-07-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Enriching driving experience with cloud assistance
JP5884771B2 (ja) * 2013-05-22 2016-03-15 株式会社デンソー 衝突緩和装置
CN103578294B (zh) * 2013-10-28 2015-12-30 北京航空航天大学 一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法
CN204066421U (zh) 2014-03-11 2014-12-31 成都迪特福科技有限公司 露天矿车辆防撞预警系统
US20160071417A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Hyundai America Technical Center, Inc. Inter-vehicle collision avoidance system
CN104200688A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 杜东平 一种双向广播式车辆间通信系统及方法
CN204137024U (zh) 2014-11-03 2015-02-04 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 一种基于逆向rtd的车辆实时监控调度系统
CN104376735B (zh) * 2014-11-21 2016-10-12 中国科学院合肥物质科学研究院 一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法
CN104392621A (zh) * 2014-11-26 2015-03-04 长安大学 一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统
JP5979259B2 (ja) * 2015-01-20 2016-08-24 トヨタ自動車株式会社 衝突回避制御装置
CN104680841B (zh) * 2015-03-12 2017-01-11 厦门奥声科技有限公司 行车预警方法
CN104809916A (zh) * 2015-04-21 2015-07-29 重庆大学 一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240185721A1 (en) * 2021-04-20 2024-06-06 Stella Consulting Services (Pty) Ltd Vehicle warning system

Also Published As

Publication number Publication date
CN105206113A (zh) 2015-12-30
KR20170058325A (ko) 2017-05-26
MX2016004311A (es) 2017-06-14
WO2017067079A1 (zh) 2017-04-27
EP3159867A1 (en) 2017-04-26
MX364113B (es) 2019-04-12
JP2017536640A (ja) 2017-12-07
RU2656933C2 (ru) 2018-06-07
US20170116860A1 (en) 2017-04-27
US10096249B2 (en) 2018-10-09
EP3159867B1 (en) 2024-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016115698A (ru) Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве
JP7635229B2 (ja) センサー支援を伴うｖ２ｘ通信のための方法、ｖ２ｘデバイス、およびコンピュータ可読記憶媒体
US8548643B2 (en) Information providing device for vehicle
CN108230713B (zh) 使用车辆到基础设施和传感器信息的车辆系统
CN111200796A (zh) 用于评估车辆的环境感测系统的操作的系统及方法
CN108028012B (zh) 用于通过车对车接口提供关于拥堵末端的信息的设备、方法和数据载体
US20180257647A1 (en) Automated detection of hazardous drifting vehicles by vehicle sensors
US20180089997A1 (en) Roadside display system, roadside unit and roadside display method thereof
JP6168025B2 (ja) 車両用交差点関連警報装置
US11055933B2 (en) Method for operating a communication network comprising a plurality of motor vehicles, and motor vehicle
US20210109528A1 (en) Controlling an autonomous vehicle when the autonomous vehicle is outside of its operational design domain
CN113167887B (zh) 包括安装在诸如桥梁或建筑物之类的固定基础设施上的至少两个不同的传感器的用于交通监控的系统
JP6500724B2 (ja) 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム
US9135824B1 (en) Red light violator warning
JP2017142588A (ja) 渋滞箇所情報提供のための装置、方法、及びプログラム
CN109923598B (zh) 车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统
US20190043359A1 (en) Sensor-equipped traffic safety message systems and related methods
EP4091149A1 (en) Local navigation assisted by vehicle-to-everything (v2x)
JP5924395B2 (ja) 周辺車両情報通知装置
JP2015136065A (ja) 車両用無線機及び通信システム
CN103802720A (zh) 一种电动车防撞装置及方法
US11600076B2 (en) Detection of a hazardous situation in road traffic
JP2017523523A (ja) 車両に配置される装置
CN203070551U (zh) 一种基于物联网通信的主动防撞预警系统
CN102729893A (zh) 一种汽车防撞装置