[go: up one dir, main page]

RU2016107384A - Лазерный прибор с регулируемой поляризацией - Google Patents

Лазерный прибор с регулируемой поляризацией Download PDF

Info

Publication number
RU2016107384A
RU2016107384A RU2016107384A RU2016107384A RU2016107384A RU 2016107384 A RU2016107384 A RU 2016107384A RU 2016107384 A RU2016107384 A RU 2016107384A RU 2016107384 A RU2016107384 A RU 2016107384A RU 2016107384 A RU2016107384 A RU 2016107384A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
submatrix
laser light
laser
polarization
pattern
Prior art date
Application number
RU2016107384A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2659749C2 (ru
Inventor
Ульрих ВАЙХМАНН
Марк КАРПАЙ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016107384A publication Critical patent/RU2016107384A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2659749C2 publication Critical patent/RU2659749C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/10—Construction or shape of the optical resonator, e.g. extended or external cavity, coupled cavities, bent-guide, varying width, thickness or composition of the active region
    • H01S5/18—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities
    • H01S5/183—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities having only vertical cavities, e.g. vertical cavity surface-emitting lasers [VCSEL]
    • H01S5/18355—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities having only vertical cavities, e.g. vertical cavity surface-emitting lasers [VCSEL] having a defined polarisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J4/00—Measuring polarisation of light
    • G01J4/04—Polarimeters using electric detection means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/06—Arrangements for controlling the laser output parameters, e.g. by operating on the active medium
    • H01S5/068—Stabilisation of laser output parameters
    • H01S5/06821—Stabilising other output parameters than intensity or frequency, e.g. phase, polarisation or far-fields
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/10—Construction or shape of the optical resonator, e.g. extended or external cavity, coupled cavities, bent-guide, varying width, thickness or composition of the active region
    • H01S5/18—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities
    • H01S5/183—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities having only vertical cavities, e.g. vertical cavity surface-emitting lasers [VCSEL]
    • H01S5/18386—Details of the emission surface for influencing the near- or far-field, e.g. a grating on the surface
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/40—Arrangement of two or more semiconductor lasers, not provided for in groups H01S5/02 - H01S5/30
    • H01S5/42—Arrays of surface emitting lasers
    • H01S5/423—Arrays of surface emitting lasers having a vertical cavity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Claims (17)

1. Лазерный прибор (10), содержащий матрицу (50) лазерных излучателей (100) и блок (200) управления, причем матрица (50) содержит по меньшей мере первую подматрицу (110) лазерных излучателей и вторую подматрицу (120) лазерных излучателей, причем первая подматрица (110) излучает лазерный свет с первой поляризацией (111), а вторая подматрица (120) излучает лазерный свет со второй поляризацией (122), отличающейся от первой поляризации, при этом первая подматрица (110) и/или вторая подматрица (120) содержит подгруппы (105) лазерных излучателей (100), а блок (200) управления выполнен с возможностью управлять первой подматрицей (110) и второй подматрицей (120) так, что поляризация лазерного света, излучаемого матрицей (50), может быть изменена, отличающийся тем, что блок (200) управления дополнительно выполнен с возможностью независимо управлять подгруппами (105) лазерных излучателей (100) первой подматрицы (110) и/или второй подматрицы (120), и причем по меньшей мере лазерный свет, излучаемый первой подгруппой (105), не является когерентным лазерному свету, излучаемому второй подгруппой (105), и при этом блок (200) управления выполнен с возможностью управлять когерентностью лазерного света, излучаемого лазерным прибором посредством по меньшей мере первой подгруппы (105) и по меньшей мере второй подгруппы (105).
2. Лазерный прибор (10) по п. 1, причем лазерные излучатели (100) представляют собой лазеры поверхностного излучения с вертикальным резонатором, содержащие решетки для излучения поляризованного лазерного света.
3. Лазерный прибор (10) по п. 2, причем первая подматрица (110) и вторая подматрица (120) интегрированы на одной микросхеме (60).
4. Лазерный прибор (10) по п. 1 или 2, причем первая подматрица (110) расположена на первой микросхеме (115), а вторая подматрица (120) расположена на второй микросхеме (125).
5. Лазерный прибор (10) по п.3, причем лазерный излучатель (100) первой подматрицы (110) и лазерный излучатель второй подматрицы (120) расположены в шахматном или гексагональном порядке.
6. Лазерный прибор (10) по п.1 или 2, причем матрица (50) содержит множество подматриц (110, 120), причем каждая подматрица (110, 120) излучает лазерный свет отличающейся поляризации, и при этом блок управления (200) выполнен с возможностью независимо управлять каждой подматрицей (110, 120).
7. Сенсорное устройство (300), содержащее лазерный прибор (10) по любому из пп. 1-6 и детектор (310), выполненный с возможностью обнаруживать отличающиеся поляризации лазерного света, излучаемого подматрицами (110, 120) и отраженного объектом (500).
8. Сенсорное устройство (300) по п.7, причем детектор (310) содержит микросхему (320) камеры и поляризационный фильтр (330).
9. Сенсорное устройство (300) по п.8, причем поляризационный фильтр (330) представляет собой управляемый поляризационный фильтр, и причем детектор содержит модуль (340) управления, выполненный с возможностью управлять поляризационным фильтром (330) так, что поляризация лазерного света, принимаемого камерой (320), может быть регулируемой автоматически.
10. Оптическая система (400) обнаружения, содержащая лазерный прибор (10) по любому из пп.1-6, приемник (420) и процессорный блок (430), при этом лазерный прибор (10) выполнен с возможностью излучать лазерный свет с рисунком, содержащим по меньшей мере первый фрагмент рисунка лазерного света с первой поляризацией (510) и второй фрагмент рисунка лазерного света со второй поляризацией (520), приемник (420) выполнен с возможностью принимать первый и второй фрагменты излучаемого лазерным прибором (100) рисунка, отраженные объектом (500), а процессорный блок (430) выполнен с возможностью определять форму объекта (500) посредством отраженных первого и второго фрагментов рисунка.
11. Оптическая система обнаружения по п.10, дополнительно содержащая управляемый поляризационный фильтр (440), и процессорный блок (430) выполнен с возможностью управлять поляризацией лазерного света, принимаемого приемником (420), посредством управляемого поляризационного фильтра (440).
12. Оптическая система обнаружения (400) по п.10, дополнительно содержащая камеру (450) для записи изображения объекта (500), при этом процессорный блок (450) выполнен с возможностью определять трехмерное изображение объекта на основе определенной формы объекта (500) и изображения объекта (500).
13. Способ определения формы объекта (500), содержащий этапы, на которых:
излучают лазерный свет с рисунком, содержащим по меньшей мере первый фрагмент рисунка лазерного света с первой поляризацией (510) и второй фрагмент рисунка лазерного света со второй поляризацией (520);
управляют посредством блока управления когерентностью лазерного света с помощью независимого управления подгруппами (105) лазерных излучателей (100) первой подматрицы (110) и/или второй подматрицы (120), при этом по меньшей мере лазерный свет, излучаемый первой подгруппой (105), не является когерентным лазерному свету, излучаемому второй подгруппой (105);
принимают отраженный объектом (500) лазерный свет с упомянутым рисунком; и
определяют форму объекта (500), используя принятый лазерный свет первого и второго фрагментов рисунка (510, 520).
RU2016107384A 2013-08-02 2014-07-28 Лазерный прибор с регулируемой поляризацией RU2659749C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13179072.7 2013-08-02
EP13179072 2013-08-02
PCT/EP2014/066185 WO2015014797A1 (en) 2013-08-02 2014-07-28 Laser device with adjustable polarization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016107384A true RU2016107384A (ru) 2017-09-07
RU2659749C2 RU2659749C2 (ru) 2018-07-03

Family

ID=48906169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107384A RU2659749C2 (ru) 2013-08-02 2014-07-28 Лазерный прибор с регулируемой поляризацией

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10135225B2 (ru)
EP (1) EP3028353B1 (ru)
JP (1) JP6568065B2 (ru)
CN (1) CN105474482B (ru)
BR (1) BR112016001885A2 (ru)
RU (1) RU2659749C2 (ru)
WO (1) WO2015014797A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012221758B2 (en) 2011-02-24 2017-05-04 Eximo Medical Ltd. Hybrid catheter for tissue resection
US12514456B2 (en) 2013-01-31 2026-01-06 Eximo Medical Ltd. System and methods for lesion characterization in blood vessels
US9581554B2 (en) * 2013-05-30 2017-02-28 Seagate Technology Llc Photon emitter array
WO2015177790A1 (en) 2014-05-18 2015-11-26 Eximo Medical Ltd. System for tissue ablation using pulsed laser
US9984494B2 (en) * 2015-01-26 2018-05-29 Uber Technologies, Inc. Map-like summary visualization of street-level distance data and panorama data
BR112017017536A2 (pt) * 2015-02-19 2018-04-17 Koninklijke Philips Nv dispositivo de iluminação para iluminar uma disposição tridimensional, dispositivo de detecção de distância, sistema de câmera, e, método de iluminação de uma disposição tridimensional
CN107407559B (zh) * 2015-03-30 2019-10-18 富士胶片株式会社 距离图像获取装置以及距离图像获取方法
CN109414292A (zh) 2016-05-05 2019-03-01 爱克斯莫医疗有限公司 用于切除和/或消融不需要的组织的装置和方法
DE102017002235A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Blickfeld GmbH LIDAR-System mit flexiblen Scanparametern
CN106840007A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 赵�怡 一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统及方法
EP3422147A1 (en) 2017-06-28 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Display apparatus for computer-mediated reality
CN107706734A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 中国电子科技集团公司第十三研究所 一种密集排列脉冲激光器
EP3480626A1 (en) 2017-11-02 2019-05-08 Koninklijke Philips N.V. Improved depth image reconstruction
KR102464368B1 (ko) * 2017-11-07 2022-11-07 삼성전자주식회사 메타 프로젝터 및 이를 포함하는 전자 장치
KR102526929B1 (ko) * 2018-04-04 2023-05-02 삼성전자 주식회사 메타 표면이 형성된 투명 부재를 포함하는 광원 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
DE102018205984A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position von mindestens einem Objekt
JP7174041B2 (ja) * 2018-04-20 2022-11-17 富士フイルム株式会社 光照射装置およびセンサー
US12123985B2 (en) * 2018-05-09 2024-10-22 Ams Sensors Asia Pte. Ltd Three-dimensional imaging and sensing applications using polarization specific VCSELS
US10802382B2 (en) 2018-07-24 2020-10-13 Qualcomm Incorporated Adjustable light projector for flood illumination and active depth sensing
US12105204B2 (en) 2018-07-25 2024-10-01 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system
CN109541817B (zh) * 2019-01-15 2025-04-08 深圳市安思疆科技有限公司 一种偏振态可控的结构光投射模组及3d成像装置
US10985531B2 (en) * 2019-01-27 2021-04-20 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Intensity noise mitigation for vertical-cavity surface emitting lasers
US12265232B2 (en) 2019-02-14 2025-04-01 Hangzhou Uphoton Optoelectronics Technology Co., Ltd. Beam-splitting optical module and manufacturing method thereof
CN109669271B (zh) * 2019-02-14 2025-01-21 杭州驭光光电科技有限公司 分束光学模组及其制造方法
CN120294772A (zh) * 2019-03-15 2025-07-11 特里纳米克斯股份有限公司 用于识别至少一种材料特性的检测器
US11022813B2 (en) 2019-04-08 2021-06-01 Qualcomm Incorporated Multifunction light projector with multistage adjustable diffractive optical elements
EP3990941A1 (en) * 2019-06-27 2022-05-04 ams International AG Imaging system and detection method
DE102019133797A1 (de) * 2019-12-10 2021-06-10 OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung Laser-lichtquelle und lidar-system mit der laser-lichtquelle
US12376904B1 (en) 2020-09-08 2025-08-05 Angiodynamics, Inc. Dynamic laser stabilization and calibration system
CN112332218A (zh) * 2020-11-11 2021-02-05 深圳博升光电科技有限公司 垂直腔面发射激光器发光阵列及其控制方法
DE102021102799A1 (de) * 2021-02-05 2022-08-11 OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung Laserdiodenanordnung, beleuchtungseinheit und laserprojektionsvorrichtung
EP4321903A4 (en) * 2021-04-08 2024-10-09 Hesai Technology Co., Ltd. SOLID-STATE LASER RADAR AND METHOD FOR DETECTION USING THE SAME
US12038322B2 (en) 2022-06-21 2024-07-16 Eximo Medical Ltd. Devices and methods for testing ablation systems
JP2024016593A (ja) * 2022-07-26 2024-02-07 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 照明装置、測距装置及び車載装置
CN117629885A (zh) 2022-08-15 2024-03-01 清华大学 基于相干光源阵列的傅里叶变换光谱仪
DE102022127126A1 (de) * 2022-09-16 2024-03-21 Trumpf Photonic Components Gmbh Vertikalemittierendes Halbleiterlaserbauteil, Array und Chip mit Vorzugsrichtung
CN115200550B (zh) * 2022-09-16 2022-12-06 济宁鲁威液压科技股份有限公司 罐道倾斜测量装置及其使用方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0722706B2 (ja) 1987-05-18 1995-03-15 三菱重工業株式会社 メタン含有ガス製造用触媒
JPS649306A (en) 1987-07-01 1989-01-12 Fujitsu Ltd Detector for light transmitting fine pattern
US5198877A (en) * 1990-10-15 1993-03-30 Pixsys, Inc. Method and apparatus for three-dimensional non-contact shape sensing
US5589822A (en) * 1992-10-20 1996-12-31 Robotic Vision Systems, Inc. System for detecting ice or snow on surface which specularly reflects light
JP3477744B2 (ja) * 1993-06-23 2003-12-10 ソニー株式会社 発光装置及びこれを用いた立体視覚装置及びその視覚方法及びその駆動方法
JPH0791929A (ja) 1993-09-20 1995-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd テレビカメラによる３次元形状計測装置
US5956070A (en) 1995-12-22 1999-09-21 Xerox Corporation Color xerographic printer with multiple linear arrays of surface emitting lasers with dissimilar polarization states and dissimilar wavelengths
JP3482824B2 (ja) 1997-07-29 2004-01-06 セイコーエプソン株式会社 面発光型半導体レーザおよび面発光型半導体レーザアレイ
US6154480A (en) * 1997-10-02 2000-11-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Vertical-cavity laser and laser array incorporating guided-mode resonance effects and method for making the same
GB9916145D0 (en) 1999-07-10 1999-09-08 Secr Defence Control of polarisation of vertical cavity surface emitting lasers
JP2002213931A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Fuji Xerox Co Ltd ３次元形状計測装置および３次元形状計測方法
DE10239468A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Sick Ag Objekterfassung
EP1869526B1 (en) 2005-03-30 2019-11-06 Necsel Intellectual Property, Inc. Manufacturable vertical extended cavity surface emitting laser arrays
JP2007258657A (ja) 2005-09-13 2007-10-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 面発光レーザ装置、受光装置及びそれを用いた光通信システム
US7873090B2 (en) * 2005-09-13 2011-01-18 Panasonic Corporation Surface emitting laser, photodetector and optical communication system using the same
JP2008060433A (ja) 2006-09-01 2008-03-13 Rohm Co Ltd レーザアレイ
US8102893B2 (en) 2007-06-14 2012-01-24 Necsel Intellectual Property Multiple emitter VECSEL
JP2009094308A (ja) * 2007-10-10 2009-04-30 Fuji Xerox Co Ltd 半導体発光モジュール
EP2208266A1 (en) 2007-11-07 2010-07-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Extended cavity semiconductor laser device with increased intensity
US7959297B2 (en) * 2008-05-15 2011-06-14 Eastman Kodak Company Uniform speckle reduced laser projection using spatial and temporal mixing
JP5326677B2 (ja) 2009-03-09 2013-10-30 ソニー株式会社 半導体レーザおよびその製造方法
JP5511333B2 (ja) * 2009-11-30 2014-06-04 株式会社豊田中央研究所 光走査装置、レーザレーダ装置、及び光走査方法
US20110261174A1 (en) * 2010-04-27 2011-10-27 Silverstein Barry D Stereoscopic digital projection apparatus using polarized light
WO2018143188A1 (ja) 2017-02-02 2018-08-09 株式会社カネカ 層間熱接合部材、層間熱接合方法、層間熱接合部材の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016525802A (ja) 2016-08-25
EP3028353B1 (en) 2018-07-18
CN105474482A (zh) 2016-04-06
JP6568065B2 (ja) 2019-08-28
WO2015014797A1 (en) 2015-02-05
RU2659749C2 (ru) 2018-07-03
US10135225B2 (en) 2018-11-20
CN105474482B (zh) 2019-04-23
EP3028353A1 (en) 2016-06-08
BR112016001885A2 (pt) 2017-08-01
US20160164258A1 (en) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016107384A (ru) Лазерный прибор с регулируемой поляризацией
JP2016525802A5 (ru)
JP2018013487A5 (ru)
KR101205039B1 (ko) 눈 검출 시스템 및 그 동작 방법
KR102369792B1 (ko) 촬영 장치 및 촬영 방법
CN104236464B (zh) 一种激光振动、位移传感器及其测量方法
US20160041264A1 (en) Time of flight apparatuses and an illumination source
CN102933934A (zh) 物体检测装置及信息获取装置
RU2013128536A (ru) Система и способ мультисенсорного взаимодействия и подсветки на основе камеры
JP2012519265A5 (ru)
RU2014150348A (ru) Устройство и способ для профилирования глубины поверхности целевого объекта
WO2012142064A3 (en) Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote line scanner
WO2012145566A3 (en) Talbot-illuminated imaging devices, systems, and methods for focal plane tuning
JP2017502291A5 (ru)
EA201491372A1 (ru) Оптическая система формирования изображений и трехмерное дисплейное устройство
JP2013165961A5 (ru)
JP2012517907A5 (ru)
RU2016144349A (ru) Интеллектуальная насадка на смартфон для определения чистоты, влажности и фотовозраста кожи
RU2016121188A (ru) Устройство для обработки кожи на основе многофотонной обработки кожи
RU2015107746A (ru) Система фототерапии, которая приспосабливается к положению младенца при неонатальном уходе
US10852128B2 (en) Shape measuring apparatus
RU2016139135A (ru) Устройство для определения физиологического показателя
JPWO2018193609A1 (ja) 距離計測装置及び移動体
RU2013106906A (ru) Световой проектор и видеосистема для определения расстояния
US20120162370A1 (en) Apparatus and method for generating depth image

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200729