[go: up one dir, main page]

RU2016141364A - Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников - Google Patents

Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников Download PDF

Info

Publication number
RU2016141364A
RU2016141364A RU2016141364A RU2016141364A RU2016141364A RU 2016141364 A RU2016141364 A RU 2016141364A RU 2016141364 A RU2016141364 A RU 2016141364A RU 2016141364 A RU2016141364 A RU 2016141364A RU 2016141364 A RU2016141364 A RU 2016141364A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
navigation satellites
spacecraft
signals
coordinate system
antenna
Prior art date
Application number
RU2016141364A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2706638C2 (ru
RU2016141364A3 (ru
Inventor
Михаил Васильевич Михайлов
Сергей Николаевич Рожков
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2016141364A priority Critical patent/RU2706638C2/ru
Publication of RU2016141364A publication Critical patent/RU2016141364A/ru
Publication of RU2016141364A3 publication Critical patent/RU2016141364A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2706638C2 publication Critical patent/RU2706638C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (7)

  1. Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников, включающий излучение радиосигналов навигационными спутниками с известными параметрами орбиты, формирование и выдачу команд на прием сигналов выбранных навигационных спутников на каналы приемного устройства, установленного на космическом аппарате, выделение каждым каналом приемного устройства из суммарного сигнала всех навигационных спутников сигналов спутников, соответствующих выданным командам, и прием этих сигналов при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из
    Figure 00000001
    антенн приемного устройства с известными единичными непараллельными векторами
    Figure 00000002
    направлений центральных осей антенн относительно связанной системы координат космического аппарата, определение текущих координат космического аппарата по принимаемым сигналам навигационных спутников, отличающийся тем, что по координатам навигационных спутников и координатам космического аппарата определяют единичные векторы
    Figure 00000003
    направлений от космического аппарата на навигационные спутники, сигналы которых отслеживаются i-й антенной, определяют среднее направление
    Figure 00000004
    в гринвичской системе координат на отслеживаемые i-й антенной навигационные спутники по формуле:
  2. Figure 00000005
  3. где ki - текущее количество отслеживаемых i-й антенной навигационных спутников,
  4. определяют углы между найденным средним направлением
    Figure 00000006
    и направлениями
    Figure 00000007
    на все навигационные спутники, выбирают спутник, для которого этот угол минимален, если ki<kmax, где ki max - число каналов приемного устройства, соответствующее i-й антенне, выдают команду на прием сигнала выбранного навигационного спутника, ориентацию космического аппарата в гринвичской системе координат определяют в соответствии с матрицей ориентации АГ-С, формируемой по формуле:
  5. Figure 00000008
  6. где
    Figure 00000009
    - матрица размерности
    Figure 00000010
    , составленная из известных векторов направлений антенн
    Figure 00000011
    в связанной системе координат;
  7. Figure 00000012
    - матрица размерности
    Figure 00000013
    , составленная из сформированных векторов
    Figure 00000014
    в гринвичской системе координат.
RU2016141364A 2016-10-20 2016-10-20 Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников RU2706638C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141364A RU2706638C2 (ru) 2016-10-20 2016-10-20 Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141364A RU2706638C2 (ru) 2016-10-20 2016-10-20 Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016141364A true RU2016141364A (ru) 2019-01-29
RU2016141364A3 RU2016141364A3 (ru) 2019-09-12
RU2706638C2 RU2706638C2 (ru) 2019-11-19

Family

ID=65270683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141364A RU2706638C2 (ru) 2016-10-20 2016-10-20 Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706638C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764935C1 (ru) * 2020-09-02 2022-01-24 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4114804A1 (de) * 1991-05-07 1992-11-12 Messerschmitt Boelkow Blohm Vorrichtung zur lageregelung von satelliten mit solardruckmomenten
US6622970B2 (en) * 2000-01-04 2003-09-23 The Johns Hopkins University Method and apparatus for autonomous solar navigation
RU2247684C2 (ru) * 2003-03-25 2005-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Способ трехосной ориентации космического аппарата в орбитальной системе координат
RU145978U1 (ru) * 2014-05-06 2014-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Спутниковые инновационные космические системы" Система ориентации и стабилизации микроспутниковой платформы "таблетсат"

Also Published As

Publication number Publication date
RU2706638C2 (ru) 2019-11-19
RU2016141364A3 (ru) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11783699B2 (en) Intersection information distribution apparatus and intersection information distribution method
US8558735B2 (en) High-resolution radar map for multi-function phased array radar
CN103454647A (zh) 用于对飞行器导航系统中的天线的选择的系统和方法
CN104597467B (zh) 一种基于相控阵的gnss-r探测装置及方法
US11650304B2 (en) Slim object detection using multi-polarized radar signals
CN108886392B (zh) 天线选择方法和电子设备
CA3141030C (en) Flying body and program
RU2016129647A (ru) Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников
CN109959900B (zh) 轻型雷达系统和利用轻型雷达系统感测并规避物体的方法
Dressel et al. Pseudo-bearing measurements for improved localization of radio sources with multirotor UAVs
EP3748402B1 (en) Space time adaptive correlator
RU2546329C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного обнаружения подвижных объектов
RU2529483C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2016141364A (ru) Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников
Van Zyl et al. ZACUBE‐1 space weather mission: Characterize the SuperDARN HF radar antenna array at SANAE‐IV
KR101356169B1 (ko) Ｆｍｃｗ 레이더 시스템 및 ｆｍｃｗ 레이더 시스템의 레이더센서 운용방법
JP5682930B2 (ja) 追尾アンテナ装置および追尾アンテナ制御方法
JP2017098880A (ja) アンテナ切替え装置及びアンテナ切替え方法
CN110376587B (zh) 一种基于空时采样方法的宽幅星载sar系统
RU2706636C1 (ru) Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников
CN114545448B (zh) 星载gnss-r/s一体化接收系统与海洋智能探测方法
RU2018109034A (ru) Способ дистанционного мониторинга радиомолчащих объектов
Molchanov et al. New distributed radar technology based on UAV or UGV application
US11573331B1 (en) Systems and methods for scalable GNSS acquisition and tracking
US20170059714A1 (en) Satellite Signal Acquisition Using Antennas with Beamforming Abilities