[go: up one dir, main page]

RU2016140571A - Захватное устройство для преформ - Google Patents

Захватное устройство для преформ Download PDF

Info

Publication number
RU2016140571A
RU2016140571A RU2016140571A RU2016140571A RU2016140571A RU 2016140571 A RU2016140571 A RU 2016140571A RU 2016140571 A RU2016140571 A RU 2016140571A RU 2016140571 A RU2016140571 A RU 2016140571A RU 2016140571 A RU2016140571 A RU 2016140571A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
preform
neck
gripping device
annular step
Prior art date
Application number
RU2016140571A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2666433C2 (ru
RU2016140571A3 (ru
Inventor
Эрнесто ЭУЗЕБИОНЕ
Дамиано ВАРДЬЕРО
Маттео ДЗОППАС
Энрико ДЗОППАС
Original Assignee
С.И.П.А. Сосьета' Индустриалидзационе Проджеттационе Э Аутомационе С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by С.И.П.А. Сосьета' Индустриалидзационе Проджеттационе Э Аутомационе С.П.А. filed Critical С.И.П.А. Сосьета' Индустриалидзационе Проджеттационе Э Аутомационе С.П.А.
Publication of RU2016140571A publication Critical patent/RU2016140571A/ru
Publication of RU2016140571A3 publication Critical patent/RU2016140571A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666433C2 publication Critical patent/RU2666433C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06—Injection blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C2049/023—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison using inherent heat of the preform, i.e. 1 step blow moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/076—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape
    • B29C2949/0768—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape characterised by the shape of specific parts of preform
    • B29C2949/077—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape characterised by the shape of specific parts of preform characterised by the neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42085—Grippers holding inside the neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/25—Solid
    • B29K2105/253—Preform
    • B29K2105/258—Tubular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)

Claims (11)

1. Захватное устройство (100) для преформы или емкости (2), предусмотренной с горлышком (5), содержащее:
основную часть (40) с концевым участком (70), предназначенную для позиционирования коаксиально внутри горлышка (5),
элементы (63, 64), выполненные с возможностью фрикционного сцепления с внутренней поверхностью горлышка (5), чтобы блокировать преформу или емкость неразъемно с захватным устройством,
отличающееся тем, что концевой участок (70) имеет первую зону (81) с первым диаметром и вторую зону (82) со вторым диаметром, меньшим, чем первый диаметр, и соединительную зону между ними, образующую кольцевую ступеньку (71) захватного устройства, предназначенную для примыкания к кольцевой ступеньке (72) внутри горлышка (5) преформы (2), обладающей формой, комплементарной по отношению к форме кольцевой ступеньки (71) захватного устройства (100), так что захватное устройство (100) приспособлено для вставки в горлышки разной длины разных форматов преформ таким образом, чтобы плоскость под кольцом на горлышке преформ обязательно была расположена на одной и той же высоте независимо от формата преформы.
2. Устройство по п. 1, в котором в соединительной зоне имеется изменение вогнутости наружной стенки концевого участка (70).
3. Устройство по п. 1, в котором каждая из первой зоны (81) и второй зоны (82) обладают соответствующей длиной по оси.
4. Устройство по п. 1, в котором кольцевая ступенька (71) захватного устройства представляет собой единственный участок захватного устройства (100), предназначенный для примыкания в осевом направлении к преформе (2), когда устройство вставлено в преформу.
5. Устройство (100) по п. 1, в котором первая зона (81) сужается в направлении ко второй зоне (82), и вторая зона (82) сужается в том же направлении, в котором сужается первая зона (81).
6. Устройство (100) по п. 1, в котором концевой участок представляет собой колпачок (70).
7. Устройство (100) по п. 6, в котором колпачок (70) прикреплен к основной части (40) разъемно.
8. Преформа (2) с горлышком (5), предназначенная для вставки по оси захватного устройства (100) по п. 1, в которой предусмотрена кольцевая ступенька (72) на внутренней поверхности горлышка (5), обладающая формой, комплементарной по отношению к форме кольцевой ступеньки (71) захватного устройства (100) и позволяющей сформировать единственное положение концевого примыкания к захватному устройству (100) при вставке.
RU2016140571A 2014-03-17 2015-03-16 Захватное устройство для преформ RU2666433C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRM2014A000136 2014-03-17
ITRM20140136 2014-03-17
PCT/IB2015/051902 WO2015140689A1 (en) 2014-03-17 2015-03-16 Gripping device for engaging preforms

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016140571A true RU2016140571A (ru) 2018-04-19
RU2016140571A3 RU2016140571A3 (ru) 2018-07-05
RU2666433C2 RU2666433C2 (ru) 2018-09-07

Family

ID=50819876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140571A RU2666433C2 (ru) 2014-03-17 2015-03-16 Захватное устройство для преформ

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10150243B2 (ru)
EP (1) EP3119581B1 (ru)
JP (1) JP2017510484A (ru)
CN (1) CN106457651B (ru)
ES (1) ES2856018T3 (ru)
MX (1) MX385970B (ru)
RU (1) RU2666433C2 (ru)
WO (1) WO2015140689A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190111591A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-18 Graham Packaging Company, L.P. Method and device for maintaining an inner diameter of a plastic container
CN114793821B (zh) * 2022-05-24 2023-05-09 邹志康 一种全流程沙漠植树机器人
CN116728744B (zh) * 2023-05-25 2023-11-24 广州市日博精密机械有限公司 一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺及吹瓶机

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA681545A (en) * 1964-03-03 The Lodge And Shipley Company Internally gripping article transferring apparatus
US2596388A (en) * 1946-03-21 1952-05-13 Concentric Mfg Co Ltd Machine for molding pies
US3209401A (en) * 1960-07-14 1965-10-05 Mehnert Gottfried Blowing nozzle for blowing machines
US3224038A (en) * 1962-03-28 1965-12-21 Schmalbach Ag J A Apparatus for the manufacture of blown, hollow articles
ES389331A1 (es) * 1970-04-28 1974-12-16 Conduco Ag Un procedimiento y un dispositivo para separar un residuo de cuello de forma de embudo o tulipa, de la parte del cue- llo de un cuerpo hueco de material termoplastico fabricado por soplado.
JPS5486560A (en) * 1977-12-21 1979-07-10 Mitsubishi Plastics Ind Ltd Molding of blown bottle
US4187070A (en) * 1978-03-20 1980-02-05 Roman Machine Co. Blow molding machine
US4199183A (en) * 1978-06-12 1980-04-22 Industrial Automation Corp. Internal gripper apparatus having positive container alignment
US4487568A (en) * 1981-04-24 1984-12-11 Cincinnati Milacron Inc. Apparatus for high rate production of biaxially oriented thermoplastic articles
US4390338A (en) * 1981-11-18 1983-06-28 Ethyl Development Corporation Blow pin assembly
US4572355A (en) * 1984-10-03 1986-02-25 Sewell Plastics, Inc. Coupling assembly
SU1222543A1 (ru) * 1984-10-16 1986-04-07 Специальное Конструкторское Бюро Сборочного Оборудования Захватное устройство
US4955655A (en) * 1988-08-01 1990-09-11 General Motors Corporation Robotic end-of-arm tooling multiple workpiece internal gripper
US4890726A (en) * 1988-09-01 1990-01-02 Cincinnati Milacron, Inc. Carrier for bottle preforms
US5324049A (en) * 1992-12-23 1994-06-28 Xerox Corporation Mandrel with flared, dish shaped disk and process for using mandrel
US5769476A (en) * 1996-09-16 1998-06-23 Feco Engineered Systems Ltd. Apparatus and method for handling and processing articles
US5911376A (en) * 1997-04-17 1999-06-15 Scaglia Spa System to identify grip position and manipulate bobbins
US6273705B1 (en) * 1999-09-14 2001-08-14 Crown Cork & Seal Technologies Corporation Blow-pin having an improved seal assembly
IT251756Y1 (it) * 2000-11-07 2004-01-20 Sipa Spa Platorello perfezionato per preforme in resina
US6551544B1 (en) * 2001-04-17 2003-04-22 Owens-Brockway Plastic Products Inc. Shuttle blow molding method and apparatus
US7008215B2 (en) * 2003-10-29 2006-03-07 Graham Packaging Company, L.P. Multiple finish spindle
JP4684038B2 (ja) * 2005-07-22 2011-05-18 株式会社吉野工業所 ブロー成形用プリフォーム
DE102007033621B4 (de) * 2007-07-17 2022-06-15 Krones Aktiengesellschaft Kunststoffbehältnis mit Eingriffsnut
ITRM20070552A1 (it) * 2007-10-23 2009-04-24 Acqua Minerale S Benedetto S P Contenitore in materiale plastico
CA2708185C (en) 2007-12-05 2016-01-12 Invento Sp. Z O. O. A preform for a plastic container, and the preform holder
DE102010020996A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Khs Corpoplast Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Sterilisieren sowie Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
DE202012004015U1 (de) 2012-04-24 2012-08-13 ARCOR GmbH Handhabungsvorrichtung für Vorformlinge

Also Published As

Publication number Publication date
CN106457651B (zh) 2019-06-21
US10150243B2 (en) 2018-12-11
US20170095961A1 (en) 2017-04-06
EP3119581B1 (en) 2020-12-30
RU2666433C2 (ru) 2018-09-07
EP3119581A1 (en) 2017-01-25
ES2856018T3 (es) 2021-09-27
MX2016012099A (es) 2017-01-19
RU2016140571A3 (ru) 2018-07-05
WO2015140689A1 (en) 2015-09-24
MX385970B (es) 2025-03-18
CN106457651A (zh) 2017-02-22
JP2017510484A (ja) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD743595S1 (en) Light incorporating a clip and bottle opener
USD752339S1 (en) Yarn tube holder
USD693660S1 (en) Bottle cap opener
CO2018009229A2 (es) Tapón para envases
JP2015533729A5 (ru)
JP2013525219A5 (ru)
MX2018006027A (es) Dispositivo de cierre para botellas con lengüeta de seguridad separable fácilmente.
AR100430A1 (es) Extremo del cuello de una botella
CL2013001437S1 (es) Botella para liquidos o o similar, de cuerpo vertical de seccion transversal circular, que en su extremo superior posee un elemento cilindrico centrado a modo de gollete, con un anillo cilindricoa en su extremo lire y vinculado al cuerpo a traves de una superficie superior ligeramente inclinada.
EP4360608A3 (en) Dual configuration bottle assembly
WO2016011157A3 (en) Flexible container with fitment and process for producing same
USD777938S1 (en) Baby bottle
JP2012508632A5 (ru)
PH12017500678B1 (en) Dual configuration bottle assembly
RU2016140571A (ru) Захватное устройство для преформ
PH12017501677A1 (en) Form-rolling device
USD743756S1 (en) Combined beverage container conveyance and illumination apparatus
MX2017004549A (es) Mango de accionamiento, dispositivo de administracion de farmacos y metodo para ensamblar un dispositivo de administracion de farmacos.
MX2018000864A (es) Envase.
CA2963094C (en) Connector for pipes
MX341790B (es) Adaptador de viales y sistema.
WO2013088087A3 (fr) Dispositif de surbouchage d'une bouteille
MX351537B (es) Collar indicador de estampado.
USD1105913S1 (en) Bottle cap
USD736604S1 (en) Pipe with carabiner and bottle opener