[go: up one dir, main page]

RU2015138110A - Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров - Google Patents

Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров Download PDF

Info

Publication number
RU2015138110A
RU2015138110A RU2015138110A RU2015138110A RU2015138110A RU 2015138110 A RU2015138110 A RU 2015138110A RU 2015138110 A RU2015138110 A RU 2015138110A RU 2015138110 A RU2015138110 A RU 2015138110A RU 2015138110 A RU2015138110 A RU 2015138110A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
goods
columnar elements
gripping columnar
shipping
Prior art date
Application number
RU2015138110A
Other languages
English (en)
Inventor
Судзуси ТАКАО
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2015138110A publication Critical patent/RU2015138110A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Claims (14)

1. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров, отличающееся тем, что транспортирующее перемещающееся тело (3), поддерживающееся таким образом, чтобы быть горизонтально перемещаемым на верхней стороне площади для хранения, имеет четыре вертикально ориентированных захватных колоннообразных элемента (9a-9d), соответственно захватывающих четыре угла штабелируемой транспортировочной коробки (В) для товаров, размещенной на площади для хранения и имеющей плоскостную форму прямоугольного параллелограмма, причем четыре захватных колоннообразных элемента (9a-9d) имеют угловую форму в разрезе, во внутренней части которых обеспечены захватные грани, контактирующие с давлением с прямоугольными сторонами на обеих сторонах каждого угла транспортировочной коробки (В) для товаров, причем на транспортирующем перемещающемся теле (3) обеспечены подъемное приводное средство (26), поднимающее и опускающее четыре захватных колоннообразных элемента (9a-9d) относительно транспортирующего перемещающегося тела (3), и захватное приводное средство (15), при этом захватное приводное средство (15) перемещает, по меньшей мере, три захватных колоннообразных элемента (9b-9d) из четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d) горизонтально между отведенным положением снаружи от каждого угла транспортировочной коробки (В) для товаров и захватным положением подъемного захвата транспортировочной коробки (В) для товаров посредством ее четырех углов с помощью четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d).
2. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1, отличающееся тем, что площадь для хранения имеет горизонтальную поддерживающую поверхность, на которой транспортировочная коробка (В) для товаров распределяется и поддерживается как в направлении вперед-назад, так и направлении влево-вправо в неподвижной ориентации; и переносящие концевые участки (7а, 8а) складирующего и выдающего конвейеров (7, 8), транспортирующие транспортировочную коробку
(В) для товаров, и транспортирующее перемещающееся тело (3) поддерживается таким образом, что перемещение в направлении вперед-назад и перемещение в направлении влево-вправо могут охватывать всю площадь, включая прямоугольную горизонтальную поддерживающую поверхность и переносящие концевые участки (7а, 8а) складирующего и выдающего конвейеров (7, 8).
3. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что четыре захватных колоннообразных элемента (9a-9d) имеют длину в подъемном направлении, достаточную для захвата множества штабелированных транспортировочных коробок (В) для товаров, имеющих одинаковый плоскостной размер, всех вместе.
4. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что четыре захватных колоннообразных элемента (9a-9d) выполнены таким образом, чтобы быть вертикально подвижными в вертикальном сквозном отверстии (10), обеспеченном в транспортирующем перемещающемся теле (3), вместе с их захватываемой транспортировочной коробкой (В) для товаров.
5. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что один из четырех захватных колоннообразных элементов (9а), который размещен на одном углу между двумя прямоугольными сторонами прямоугольного пространства параллелограмма, образованного внутри четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d), только поддерживается с возможностью вертикального перемещения в неподвижном положении транспортирующего перемещающегося тела (3) в качестве базового захватного колоннообразного элемента, и соответствующие захватные колоннообразные элементы (9a-9d), размещенные на других трех углах, поддерживаются с возможностью вертикального перемещения на трех подвижных основаниях (13b-13d), способных горизонтально перемещаться в направлении, параллельном относительно одной из двух сторон прямоугольника, проходящих от каждого угла, и горизонтально перемещаться в направлении, параллельном относительно другой стороны, и захватное приводное средство (15) может перемещать три подвижных
основания (13b-13d) на заданное расстояние таким образом, что пространство, образованное внутри трех захватных колоннообразных элементов (9b-9d) после горизонтального перемещения и базового захватного колоннообразного элемента, становится прямоугольным параллелограммом на виде сверху.
6. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что прямоугольное пространство параллелограмма, образованное внутри четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d), имеет четыре угла, на внешней части которых размещено подвижное основание (13b-13е), способное горизонтально перемещаться в направлении, параллельном относительно одной из двух сторон прямоугольника, проходящих от каждого угла, и горизонтально перемещаться в направлении, параллельном относительно другой стороны, и захватные колоннообразные элементы (9a-9d), соответственно, поддерживаются с возможностью вертикального перемещения на четырех подвижных основаниях (13b-13е), и захватное приводное средство (41-43) может перемещать четыре подвижных основания (13b-13е) на заданное расстояние таким образом, что пространство, образованное внутри четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d) после горизонтального перемещения, становится прямоугольным параллелограммом.
7. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что сужающее средство (82, 87, 88, 91), сужающее, по меньшей мере, нижние концевые участки четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d) по направлению внутрь, размещено рядом с четырьмя захватными колоннообразными элементами (9a-9d), помимо захватного приводного средства.
8. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 7, отличающееся тем, что сужающее средство (82, 87, 88) образовано тянущимся шнурообразным телом (84), натянутым между соседними захватными колоннообразными элементами (9а, 9b; 9b, 9с; 9с, 9d; 9d, 9а).
9. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 7, отличающееся тем, что сужающее
средство (91) также образовано двойным звеном (93), имеющим оба концевых участка, поддерживающихся с возможностью поворота на соседних захватных колоннообразных элементах (9а, 9b; 9b, 9с; 9с, 9d; 9d, 9а), и промежуточным поворотным участком (94), поднятым вверх.
10. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что захватные грани, по меньшей мере, двух диагонально размещенных захватных колоннообразных элементов из четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d) образованы противоскользящим средством (11а, 99), препятствующим относительному вертикальному скольжению с транспортировочной коробкой (В) для товаров во время контакта с давлением на нее.
11. Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров по п. 1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два диагонально размещенных захватных колоннообразных элемента из четырех захватных колоннообразных элементов (9a-9d) имеют нижний конец, обеспеченный приемным устройством (100), переключаемым между активным положением размещения нижней поверхности транспортировочной коробки (В) для товаров и отведенным положением на расстоянии вбок от транспортировочной коробки (В) для товаров.
RU2015138110A 2013-03-15 2014-03-11 Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров RU2015138110A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-052932 2013-03-15
JP2013052932A JP5999508B2 (ja) 2013-03-15 2013-03-15 物品搬送用箱の搬送装置
PCT/JP2014/056282 WO2014142107A1 (ja) 2013-03-15 2014-03-11 物品搬送用箱の搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015138110A true RU2015138110A (ru) 2017-04-21

Family

ID=51536761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138110A RU2015138110A (ru) 2013-03-15 2014-03-11 Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20160001992A1 (ru)
EP (1) EP2937299A4 (ru)
JP (1) JP5999508B2 (ru)
KR (1) KR20150130267A (ru)
CN (2) CN105377721B (ru)
BR (1) BR112015017089A2 (ru)
CA (1) CA2899365A1 (ru)
RU (1) RU2015138110A (ru)
WO (1) WO2014142107A1 (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6061206B2 (ja) * 2014-06-13 2017-01-18 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6052515B2 (ja) * 2014-06-13 2016-12-27 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6179729B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-16 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6183714B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-23 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6256694B2 (ja) * 2014-06-13 2018-01-10 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6256702B2 (ja) * 2014-12-25 2018-01-10 株式会社ダイフク 物品搬送用容器昇降搬送装置
JP6218045B2 (ja) * 2014-12-25 2017-10-25 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP2016141496A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 株式会社ダイフク 表示用携帯端末利用の搬送用容器保管設備
JP2016141497A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 株式会社ダイフク 表示用携帯端末利用の搬送用容器保管設備
JP6268610B2 (ja) 2015-04-30 2018-01-31 株式会社ダイフク 平面保管設備
JP6288470B2 (ja) * 2015-05-22 2018-03-07 株式会社ダイフク 平面保管設備における入出庫装置の制御方法
JP6347333B2 (ja) * 2015-06-01 2018-06-27 株式会社ダイフク 平面保管設備における入出庫装置の制御方法
AU2016309947A1 (en) * 2015-08-14 2018-03-29 Foodmach Pty Ltd A palletiser
JP6418397B2 (ja) * 2015-08-24 2018-11-07 株式会社ダイフク 物品搬送用容器の昇降搬送装置
FR3042182B1 (fr) * 2015-10-13 2020-09-18 Exotec Solutions Systeme de preparation de commandes
GB201521488D0 (en) * 2015-12-06 2016-01-20 Ocado Innovation Ltd Sequencing systems and methods
ES2949949T3 (es) 2016-02-08 2023-10-04 Berkshire Grey Operating Company Inc Sistemas y métodos para proporcionar el procesamiento de una variedad de objetos empleando planificación de movimiento
JP5969150B1 (ja) * 2016-02-08 2016-08-17 不二輸送機工業株式会社 規正装置
CA3139272C (en) 2016-12-09 2023-07-25 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects provided in vehicles
CN106586585B (zh) * 2017-01-16 2022-07-12 广东捷瞬机器人有限公司 分拣定位送料机
CN110494378B (zh) 2017-03-17 2021-06-11 伯克希尔格雷股份有限公司 用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法
CN114873119B (zh) 2017-03-20 2023-10-31 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于处理包括移动矩阵载体系统的物体的系统和方法
CN114852726B (zh) 2017-03-20 2024-01-02 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于处理包括运输车辆的物体的系统和方法
WO2018175294A1 (en) 2017-03-20 2018-09-27 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including an auto-shuttle system
CN110446671B (zh) * 2017-03-20 2021-09-03 伯克希尔格雷股份有限公司 用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法
CA3057323C (en) 2017-03-23 2022-10-04 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated linear processing stations
CN110662707B (zh) 2017-03-23 2021-12-14 伯克希尔格雷股份有限公司 用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的系统和方法
CA3057313C (en) 2017-03-23 2022-11-29 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix carriers
CN106945894B (zh) * 2017-05-17 2019-01-04 贵州航天天马机电科技有限公司 一种使装置退出包装容器的机构
CN107285048B (zh) * 2017-06-14 2023-06-20 苏州超群智能科技有限公司 制管机的自动装框传输装置
CN109308591A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 杭州海康机器人技术有限公司 一种搬运调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN109422199A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 中核陕西铀浓缩有限公司 一种uf6液化均质专用产品容器运输车
US10246277B1 (en) * 2017-09-11 2019-04-02 Lightning Source LLC System and apparatus for print media manufacturing buffering and sorting, and corresponding method thereof
CN107857129B (zh) * 2017-09-29 2019-09-10 宁波韵升股份有限公司 一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统
WO2019077728A1 (ja) * 2017-10-20 2019-04-25 スターテクノ株式会社 パレット把持装置及びパレット把持システム
WO2019077729A1 (ja) * 2017-10-20 2019-04-25 スターテクノ株式会社 パレット移送装置
CA3080514C (en) 2017-10-27 2024-01-02 Berkshire Grey, Inc. Bin infeed and removal systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems
CN107963452A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 醴陵市绿源商贸有限公司 一种物料智能配送箱筐盖提升方法及装置
CN108190510B (zh) * 2018-02-26 2024-07-19 浙江大学常州工业技术研究院 一种产品漆面检测堆放装置
JP7302119B2 (ja) * 2018-03-29 2023-07-04 トーヨーカネツ株式会社 物品積付装置
CN108861634B (zh) * 2018-08-16 2024-03-15 中国重型机械研究院股份公司 一种堆垛料框自动输送装置及方法
CN109678049B (zh) * 2019-02-21 2020-05-05 武汉理工大学 一种箱形自动抓取吊具
CN112340470A (zh) * 2019-08-07 2021-02-09 腾升科技股份有限公司 直立单元体的整列机
CN111532801B (zh) * 2020-03-24 2021-07-30 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法
DE102020112865A1 (de) * 2020-05-12 2021-11-18 Ssi Schäfer Automation Gmbh Einrichtung, System und Verfahren zur Lagerung und Kommissionierung von Gegenständen
TR202008802A1 (tr) * 2020-06-08 2021-12-21 Elektroteks Elektronik Tekstil Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi Yatak i̇malatinda kullanilmak üzere bi̇r taşima mekani̇zmasi
CN113998403B (zh) * 2020-07-28 2022-09-23 长鑫存储技术有限公司 转运系统及转运方法
US12131932B2 (en) 2020-07-28 2024-10-29 Changxin Memory Technologies, Inc. Transfer system and transfer method
CN112076914B (zh) * 2020-08-07 2022-04-19 安徽省欣雨环卫机械有限公司 一种用于旋转喷漆的城市环卫垃圾桶加工设备
CN112607420A (zh) * 2020-12-30 2021-04-06 真木农业设备（安徽）有限公司 一种可靠箱体搬运夹具
KR102241638B1 (ko) * 2020-12-31 2021-04-19 주식회사 한국 방재리더스 공동주택 전기의 선로 보호장치
CN113753456A (zh) * 2021-01-05 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法
BR202021002282U2 (pt) * 2021-02-06 2022-04-05 Maqu Sanmartin Ltda Disposição construtiva em cabeçote paletizador e sistema em movimento contínuo
CN115108330B (zh) * 2021-03-22 2024-07-02 腾升科技股份有限公司 堆叠排齐装置及其排齐物件的方法
JP7640357B2 (ja) * 2021-05-06 2025-03-05 ヤンマーホールディングス株式会社 搬出装置
CA3234674A1 (en) 2021-10-06 2023-04-13 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects
CN114671173B (zh) * 2022-04-22 2024-04-05 青岛海尔生物医疗科技有限公司 自动操作平台
CN115611016B (zh) * 2022-09-29 2023-08-22 金鹏装配式建筑有限公司 一种预制构件智能堆场
CN115872180A (zh) * 2022-12-20 2023-03-31 陕西康达尔农牧科技有限公司 一种吨包饲料卸料设备
CN116902598B (zh) * 2023-07-17 2025-12-16 中车株洲车辆有限公司 一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法
CN116767735B (zh) * 2023-07-25 2024-05-14 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 一种备袋库存取机构及其备袋库装置
JP2025022392A (ja) * 2023-08-03 2025-02-14 株式会社ダイフク 容器搬送設備
EP4570716A1 (en) * 2023-10-12 2025-06-18 Contemporary Amperex Technology (Hong Kong) Limited Grasping and placing device, grasping and placing method, and battery production line
GB2640417A (en) * 2024-04-17 2025-10-22 Ocado Innovation Ltd De-palletiser and palletiser
KR102897356B1 (ko) * 2025-03-21 2025-12-08 우성오토콘(주) 개별 동작형 정렬 장치
CN119927118B (zh) * 2025-04-03 2025-08-01 山东润驰机械科技有限公司 一种用于锻造太阳轮长度可调节模具

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58152718A (ja) * 1982-03-03 1983-09-10 Sanii:Kk 菓子パン等製品の搬送装置
JPS59138529A (ja) * 1983-01-26 1984-08-09 Lion Corp 包装体のクランプ方法及び装置
SU1657373A1 (ru) * 1988-10-04 1991-06-23 Предприятие П/Я М-5671 Адаптивный схват манипул тора
GB2234957B (en) * 1989-08-07 1994-03-23 Totall Products Ltd Apparatus for handling packaged bottles,cans,or the like
US5718550A (en) * 1992-04-16 1998-02-17 Mi-Jack Products, Inc. Load transferring system
JPH06115608A (ja) 1992-09-30 1994-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロッカーコンテナーの段積み格納システム
DE4242869A1 (de) * 1992-12-18 1994-06-23 Prinzing Georg Gmbh Co Kg Regalsystem zum Einlagern von Beton-Formkörpern während des Abbindens
JP3139698B2 (ja) * 1993-03-25 2001-03-05 新日本製鐵株式会社 コンテナ格納庫
JPH09131685A (ja) * 1995-11-09 1997-05-20 Mitsubishi Electric Corp ロボットのハンド装置
JPH09169065A (ja) * 1995-12-21 1997-06-30 Daifuku Co Ltd クランプ装置
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
US6505093B1 (en) * 2000-05-03 2003-01-07 Si Handling Systems, Inc. Automated order filling method and system
KR100602135B1 (ko) * 2003-09-26 2006-07-19 박대규 컨테이너의 적재 및 반출장치
EP2088097B1 (en) * 2006-11-16 2013-04-03 Hirata Corporation Storage system and storage method
DK200800299A (da) * 2008-02-28 2009-08-30 Stack O Matic Aps Dækstabler
JP4683666B2 (ja) * 2008-03-12 2011-05-18 西部電機株式会社 段ばらし装置
TWI410364B (zh) * 2009-07-02 2013-10-01 Ihi Corp 設有昇降機構之軌道行走台車
IT1401339B1 (it) * 2010-07-30 2013-07-18 Piazza Attrezzatura perfezionata per la movimentazione di prodotti lastriformi singoli o in pacco
IT1403718B1 (it) * 2010-12-17 2013-10-31 Working Process S R L Magazzino per lo stoccaggio di pezzi allungati in legno, e centro di lavoro comprendente detto magazzino
FR2971235A1 (fr) * 2011-02-07 2012-08-10 Sidel Participations Dispositif de prehension et d'encaissage d'un lot de produits
CN202186749U (zh) * 2011-06-23 2012-04-11 天津市振东电子设备厂 柜式空调机包装成品自动码垛机
CN202296367U (zh) * 2011-10-09 2012-07-04 上海风智自动化技术有限公司 一种箱体夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107054957A (zh) 2017-08-18
JP2014177337A (ja) 2014-09-25
WO2014142107A1 (ja) 2014-09-18
CN105377721B (zh) 2017-05-10
CN105377721A (zh) 2016-03-02
EP2937299A1 (en) 2015-10-28
JP5999508B2 (ja) 2016-09-28
US20160001992A1 (en) 2016-01-07
KR20150130267A (ko) 2015-11-23
EP2937299A4 (en) 2016-08-24
CA2899365A1 (en) 2014-09-18
BR112015017089A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015138110A (ru) Транспортировочное устройство для транспортировочных коробок для товаров
ES2588063B1 (es) Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento
RU2526686C1 (ru) Транспортировочный контейнер
ES2982298T3 (es) Aparato de transporte de artículos
US9162797B1 (en) Pallet with tray stacking structure
RU2016150387A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
JP2016506346A5 (ru)
JP2017522245A5 (ru)
RU2016150408A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
CN105173761A (zh) 托盘堆码料袋自动拆袋机
ES2993541T3 (en) Compact depalletizing machine
RU2016150406A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2016150390A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
ES2836271T3 (es) Sistema de almacenamiento dinámico
ES2498724B1 (es) Sistema para colocar ordenadamente elementos
KR101515352B1 (ko) 트레이 순환장치
EP2826733B1 (en) Conveyor belt
US3622031A (en) Stacking and nesting basket
JP6421143B2 (ja) 植物搬送装置
EP2896577B1 (en) Supporting and stacking structure for refrigerators
JP5336303B2 (ja) メロンの箱詰装置
KR101471454B1 (ko) 순환이송장치
KR20100010375U (ko) 용기의 뚜껑과 바닥에 요철이 있는 밀폐용기
CN103287665B (zh) 一种光电零件储运托盘

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180125