[go: up one dir, main page]

RU2015129484A - Держатель инструмента - Google Patents

Держатель инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2015129484A
RU2015129484A RU2015129484A RU2015129484A RU2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool holder
receiving disk
threaded rod
receiving
contact surface
Prior art date
Application number
RU2015129484A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619994C2 (ru
Inventor
Ульрих ВИСЛУХА
Штефан ПЕТЕР
Original Assignee
Маквет Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маквет Гмбх filed Critical Маквет Гмбх
Publication of RU2015129484A publication Critical patent/RU2015129484A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619994C2 publication Critical patent/RU2619994C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57Accessory clamps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/065Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477Coupling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Claims (16)

1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (100) на шарнирно-сочлененной руке (10), который содержит:
тело (52), фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента (100) на теле (52) и соединительный элемент (64) для установки тела (52) на шарнирно-сочлененной руке (10),
отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит:
снабженный наружной резьбой (74) стержень (72), который находится на расстоянии от выполненной на теле (52) первой контактной поверхности (66);
приемный диск (56), который имеет сквозное отверстие (76), через которое приемный диск (56) насаживается на резьбовой стержень (72) с возможностью вращения вокруг резьбового стержня (72), вторую контактную поверхность (86), которая в положении, когда приемный диск (56) насажен на резьбовой стержень (72), обращена в сторону первой контактной поверхности (66), и приемную канавку (78), которая выполнена для приема части (110, 112) медицинского инструмента (100) на обратной относительно второй контактной поверхности (86) стороне приемного диска (56); и
блокирующий элемент (58), снабженный внутренней резьбой (85), который при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы (85) с наружной резьбой (74) резьбового стержня (72) закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку (78), вследствие чего указанная часть (110, 112) медицинского инструмента (100) фиксируется в приемной канавке (78) и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей затягивается относительно приемного диска.
2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что приемная канавка (78) образована из двух прямых, открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок (80, 82), при этом сквозное отверстие (76) приемного диска (56) расположено между обеими частичными канавками (80, 82).
3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что обе частичные канавки (80, 82) расположены таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска (56) пересекаются под острым углом.
4. Держатель (50) инструмента по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что на приемном диске (56) выполнен буртик (84), который выступает от края приемного диска сбоку и выполнен для фиксации U-образного участка (102) медицинского инструмента (100) между ним и телом (52).
5. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что блокирующий элемент (58) имеет ручку-звездочку (87), посредством которой блокирующий элемент вручную навинчивают на резьбовой стержень (72).
6. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент представляет собой выполненный на теле (52) фиксирующий буртик (64).
7. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная поверхность (66) имеет первое зубчатое устройство (68), а вторая контактная поверхность (86) - второе зубчатое устройство (88), которые при прилегании обеих контактных поверхностей (66, 86) входят в зацепление друг с другом.
8. Держатель (50) инструмента по п. 7, отличающийся тем, что оба зубчатые устройства (68, 88) имеют соответственно несколько расположенных вдоль по кругу зубьев (70, 90), которые имеют соответственно треугольный профиль.
9. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что в сквозном отверстии (76) приемного диска (56) расположен, по меньшей мере, один первый фиксирующий элемент, который при насаживании приемного диска (56) на резьбовой стержень (72) входит в зацепление, по меньшей мере, с одним вторым фиксирующим элементом (83), выполненным на резьбовом стержне (76).
10. Медицинское ассистирующее устройство, содержащее шарнирно-сочлененную руку (10), по меньшей мере, один медицинский инструмент (100) и держатель (50) инструмента, по одному из предыдущих пунктов.
11. Медицинское ассистирующее устройство по п. 10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно ассистирующее устройство (100) охватывает множество инструментов, которые соответственно имеют конструктивно идентичную часть инструмента (110, 112), выполненную для расположения в приемной канавке (78) держателя (50) инструмента.
RU2015129484A 2012-12-20 2013-12-03 Держатель инструмента RU2619994C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012112712.3 2012-12-20
DE102012112712.3A DE102012112712A1 (de) 2012-12-20 2012-12-20 Instrumentenhalter
PCT/EP2013/075332 WO2014095336A1 (de) 2012-12-20 2013-12-03 Instrumentenhalter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129484A true RU2015129484A (ru) 2017-01-23
RU2619994C2 RU2619994C2 (ru) 2017-05-22

Family

ID=49918665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129484A RU2619994C2 (ru) 2012-12-20 2013-12-03 Держатель инструмента

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9918795B2 (ru)
EP (1) EP2934359B1 (ru)
JP (1) JP6038337B2 (ru)
KR (1) KR101690443B1 (ru)
CN (1) CN104768492B (ru)
BR (1) BR112015009613A2 (ru)
DE (1) DE102012112712A1 (ru)
PL (1) PL2934359T3 (ru)
RU (1) RU2619994C2 (ru)
WO (1) WO2014095336A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016015820A1 (de) * 2014-07-30 2016-02-04 Ondal Medical Systems Gmbh Buchse, tragarm und tragsystem f?r eine medizintechnische stativvorrichtung
CN107072745B (zh) * 2014-10-17 2021-02-26 欧达尔医疗系统有限责任公司 用于吊架装置的装配装置以及具有装配装置的装配系统
US10786328B2 (en) * 2016-10-26 2020-09-29 Thompson Surgical Instruments, Inc. Adaptor handle for surgical retractor
CN107049385B (zh) * 2017-05-11 2020-02-11 袁训辉 一种多功能神经外科后颅撑开引流装置
CN109210058A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 北京柏惠维康科技有限公司 插装装置、插装基座及插头
US10557489B2 (en) * 2017-07-20 2020-02-11 GM Global Technology Operations LLC Ratcheting pin adjustable fastening system
CN108673556B (zh) * 2018-07-18 2024-06-04 深圳熙康医疗科技有限公司 一种机械臂
CN112773504B (zh) * 2020-12-31 2022-03-01 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 可调连接杆及导航系统辅助定位装置
US20220408709A1 (en) * 2021-05-10 2022-12-29 Cory Kato Rod Holder for Boat Top
CN114366197A (zh) * 2022-01-27 2022-04-19 杜长印 医用手术牵开系统
CN114366198A (zh) * 2022-01-27 2022-04-19 杜长印 一种手术牵开系统
CN115137484A (zh) * 2022-05-23 2022-10-04 上海奥朋医疗科技有限公司 手术机器人的拖曳臂及其组装方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3037230A (en) * 1961-08-25 1962-06-05 Karl I Strand Dusting implement
US3419295A (en) 1966-03-18 1968-12-31 Cohen Alfred G Hinge coupling unit for tiltable umbrella
US3803667A (en) * 1972-02-07 1974-04-16 A Rose Universal handle for surgical implements
US3858578A (en) * 1974-01-21 1975-01-07 Pravel Wilson & Matthews Surgical retaining device
CH608367A5 (ru) * 1976-01-29 1979-01-15 Hans Meier
US4317248A (en) * 1978-12-18 1982-03-02 T. S. Simms & Co. Limited Hand tools
US4387478A (en) * 1982-01-26 1983-06-14 T. S. Simms & Co. Limited Hand tools
US4547092A (en) * 1984-02-21 1985-10-15 Hamilton Industries Accessory clamp for medical table
US4971037A (en) * 1988-09-19 1990-11-20 Pilling Co. Surgical retractor support
US5634620A (en) * 1994-11-10 1997-06-03 Verot; Thierry R. E. Clamp assembly for motor flushing device
DE69717794T2 (de) 1996-02-26 2003-10-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gelenkiger führungsarm für medizinische anwendungen
US5715562A (en) * 1996-06-28 1998-02-10 Lowrey; Roland E. Angle-rite adjustable paint roller
US5727899A (en) 1996-09-13 1998-03-17 Minnesota Scientific, Inc. Fulcrum clamp
US6283912B1 (en) 1999-05-04 2001-09-04 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical retractor platform blade apparatus
US7594912B2 (en) 2004-09-30 2009-09-29 Intuitive Surgical, Inc. Offset remote center manipulator for robotic surgery
US6616664B2 (en) * 1999-10-21 2003-09-09 Ebi L.P. Clamp assembly for an external fixation system
JP3519328B2 (ja) 1999-11-15 2004-04-12 ゾンネ医科工業株式会社 医療器具保持装置
US6562045B2 (en) 2001-02-13 2003-05-13 Sdgi Holdings, Inc. Machining apparatus
ES2354254T3 (es) 2001-05-23 2011-03-11 Boss Instruments, Ltd. Conjunto de mordazas para un retractor.
DE10209209B4 (de) 2002-03-04 2006-03-30 Helmut C. Hartwig Stufenlose Verriegelung, insbesondere Schwenkgelenk mit einer solchen
US6834837B2 (en) * 2002-11-07 2004-12-28 Rultract, Inc. Surgical instrument support device and method
US20040143153A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-22 Sharrow James S. Devices and methods for manipulation of organ tissue
US6767153B1 (en) 2003-02-10 2004-07-27 Dana W. Holbrook Locking positional arm device
DE102004043982B4 (de) * 2004-09-11 2010-04-01 Karl Storz Gmbh & Co.Kg Haltevorrichtung für zylindrische Instrumentenkörper aufweisende medizinische Instrumente
JP2006187815A (ja) 2004-12-28 2006-07-20 Yaskawa Electric Corp マニピュレータ及びこれを用いた搬送ロボット
US7731141B2 (en) * 2005-04-06 2010-06-08 Peter Schuerch Surgical appliance post clamp for surgical tables
DE602006003060D1 (de) 2006-02-28 2008-11-20 First Spa Verbesserte Kegelkupplung der Verbindungstage in einer Rotationschaftmaschine für Webmaschinen
US7770252B2 (en) * 2006-04-27 2010-08-10 Errichiello Dominic R Multi-adjustable paint applicator
US8216211B2 (en) * 2006-10-09 2012-07-10 Brianlab Ag Holding device for medical instruments
BRPI0719934A2 (pt) * 2006-12-05 2014-03-11 Allegiance Corp Dispositivo para uso em posicionamento de um instrumento para uso em procedimento cirúrgico e método para posicionar, relativamente a um paciente, um instrumento para uso em um procedimento cirúrgico
US8132978B2 (en) * 2007-04-16 2012-03-13 Franklin Tool Systems, Inc Tool positioning system
DE102007035922A1 (de) 2007-07-23 2009-05-20 Hans Dietle Verbindungsvorrichtung
GB2463624A (en) 2007-07-31 2010-03-24 John Peter Karidis Fixator apparatus with radiotransparent apertures for orthopaedic applications
JP5090940B2 (ja) * 2008-01-28 2012-12-05 株式会社旭製作所 ワンタッチカプラ
DE102009009575A1 (de) * 2009-02-19 2010-08-26 Hebumedical Gmbh Haltearm für ein Retraktorsystem
DE102010016332A1 (de) * 2009-04-06 2011-03-24 Gray, Bruce, Bentley Chirurgisches Gerät
CN102462533B (zh) 2010-11-11 2014-03-12 北京理工大学 用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
JP3166092U (ja) 2010-12-08 2011-02-17 株式会社メトラン アーム装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104768492A (zh) 2015-07-08
US20150297304A1 (en) 2015-10-22
KR20150096385A (ko) 2015-08-24
DE102012112712A1 (de) 2014-06-26
KR101690443B1 (ko) 2016-12-27
PL2934359T3 (pl) 2019-01-31
WO2014095336A1 (de) 2014-06-26
DE102012112712A8 (de) 2014-11-20
JP6038337B2 (ja) 2016-12-07
RU2619994C2 (ru) 2017-05-22
BR112015009613A2 (pt) 2017-07-04
EP2934359B1 (de) 2018-09-19
JP2015533599A (ja) 2015-11-26
EP2934359A1 (de) 2015-10-28
US9918795B2 (en) 2018-03-20
CN104768492B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015129484A (ru) Держатель инструмента
EP4013970A4 (en) Twist-lock solar module clamp
RU2013115629A (ru) Позвоночное устройство с храповым механизмом
JP2015516865A5 (ru)
RU2011149238A (ru) Устройство для подвешивания
RU2016100770A (ru) Самолигирующийся ортодонтический брекет с поворотным запирающим элементом
JP2014046201A5 (ru)
BRPI0604237A (pt) montagem de sensor magnético
JP2016511059A5 (ru)
USD752421S1 (en) Shower rod mounting bracket used to mount a curved shower rod
EP2850146A4 (en) CHAIN EXTENDED EPOXIDE FOR IMPROVING THE LIABILITY OF CONDUCTIVE CHIP FIXING FILM
JP2018118027A5 (ru)
BR112015003433A2 (pt) dispositivos de fixação espinhal pivotantes
RU2016145945A (ru) Система крепления, содержащая болт с наружной резьбой и гайку с внутренней резьбой и исключающая заедание сопряженной резьбы при соединении
EP3720375A4 (en) FASTENING CLIP WITH SPACER
RU2018117730A (ru) Устройство сгибания шплинта
RU2008141340A (ru) Крепежное устройство для удерживающей ленты удерживающего устройства газового резервуара
RU2016124172A (ru) Зубной имплантат
RU2014107769A (ru) Крепежное приспособление для парика и парик, в котором используется такое приспособление
RU2015110225A (ru) Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву
RU2013150324A (ru) Колесный колпак, содержащий противоповоротное устройство, и транспортное средство, содержащее такой колесный колпак
BR112017013971A2 (pt) dispositivo para reter e movimentar um instrumento de laparoscopia durante uma intervenção cirúrgica
RU2016151170A (ru) Устройство крепления датчика для гидравлического цилиндра
RU2017116142A (ru) Защищенное направляющее устройство
MA54387A (fr) Dispositif de fixation de type quart de tour axialement centre

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191204