RU2015129484A - Держатель инструмента - Google Patents
Держатель инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015129484A RU2015129484A RU2015129484A RU2015129484A RU2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A RU 2015129484 A RU2015129484 A RU 2015129484A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool holder
- receiving disk
- threaded rod
- receiving
- contact surface
- Prior art date
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B90/57—Accessory clamps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
- F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00477—Coupling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Claims (16)
1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (100) на шарнирно-сочлененной руке (10), который содержит:
тело (52), фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента (100) на теле (52) и соединительный элемент (64) для установки тела (52) на шарнирно-сочлененной руке (10),
отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит:
снабженный наружной резьбой (74) стержень (72), который находится на расстоянии от выполненной на теле (52) первой контактной поверхности (66);
приемный диск (56), который имеет сквозное отверстие (76), через которое приемный диск (56) насаживается на резьбовой стержень (72) с возможностью вращения вокруг резьбового стержня (72), вторую контактную поверхность (86), которая в положении, когда приемный диск (56) насажен на резьбовой стержень (72), обращена в сторону первой контактной поверхности (66), и приемную канавку (78), которая выполнена для приема части (110, 112) медицинского инструмента (100) на обратной относительно второй контактной поверхности (86) стороне приемного диска (56); и
блокирующий элемент (58), снабженный внутренней резьбой (85), который при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы (85) с наружной резьбой (74) резьбового стержня (72) закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку (78), вследствие чего указанная часть (110, 112) медицинского инструмента (100) фиксируется в приемной канавке (78) и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей затягивается относительно приемного диска.
2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что приемная канавка (78) образована из двух прямых, открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок (80, 82), при этом сквозное отверстие (76) приемного диска (56) расположено между обеими частичными канавками (80, 82).
3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что обе частичные канавки (80, 82) расположены таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска (56) пересекаются под острым углом.
4. Держатель (50) инструмента по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что на приемном диске (56) выполнен буртик (84), который выступает от края приемного диска сбоку и выполнен для фиксации U-образного участка (102) медицинского инструмента (100) между ним и телом (52).
5. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что блокирующий элемент (58) имеет ручку-звездочку (87), посредством которой блокирующий элемент вручную навинчивают на резьбовой стержень (72).
6. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент представляет собой выполненный на теле (52) фиксирующий буртик (64).
7. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная поверхность (66) имеет первое зубчатое устройство (68), а вторая контактная поверхность (86) - второе зубчатое устройство (88), которые при прилегании обеих контактных поверхностей (66, 86) входят в зацепление друг с другом.
8. Держатель (50) инструмента по п. 7, отличающийся тем, что оба зубчатые устройства (68, 88) имеют соответственно несколько расположенных вдоль по кругу зубьев (70, 90), которые имеют соответственно треугольный профиль.
9. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что в сквозном отверстии (76) приемного диска (56) расположен, по меньшей мере, один первый фиксирующий элемент, который при насаживании приемного диска (56) на резьбовой стержень (72) входит в зацепление, по меньшей мере, с одним вторым фиксирующим элементом (83), выполненным на резьбовом стержне (76).
10. Медицинское ассистирующее устройство, содержащее шарнирно-сочлененную руку (10), по меньшей мере, один медицинский инструмент (100) и держатель (50) инструмента, по одному из предыдущих пунктов.
11. Медицинское ассистирующее устройство по п. 10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно ассистирующее устройство (100) охватывает множество инструментов, которые соответственно имеют конструктивно идентичную часть инструмента (110, 112), выполненную для расположения в приемной канавке (78) держателя (50) инструмента.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012112712.3 | 2012-12-20 | ||
| DE102012112712.3A DE102012112712A1 (de) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | Instrumentenhalter |
| PCT/EP2013/075332 WO2014095336A1 (de) | 2012-12-20 | 2013-12-03 | Instrumentenhalter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015129484A true RU2015129484A (ru) | 2017-01-23 |
| RU2619994C2 RU2619994C2 (ru) | 2017-05-22 |
Family
ID=49918665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015129484A RU2619994C2 (ru) | 2012-12-20 | 2013-12-03 | Держатель инструмента |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9918795B2 (ru) |
| EP (1) | EP2934359B1 (ru) |
| JP (1) | JP6038337B2 (ru) |
| KR (1) | KR101690443B1 (ru) |
| CN (1) | CN104768492B (ru) |
| BR (1) | BR112015009613A2 (ru) |
| DE (1) | DE102012112712A1 (ru) |
| PL (1) | PL2934359T3 (ru) |
| RU (1) | RU2619994C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014095336A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016015820A1 (de) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Ondal Medical Systems Gmbh | Buchse, tragarm und tragsystem f?r eine medizintechnische stativvorrichtung |
| CN107072745B (zh) * | 2014-10-17 | 2021-02-26 | 欧达尔医疗系统有限责任公司 | 用于吊架装置的装配装置以及具有装配装置的装配系统 |
| US10786328B2 (en) * | 2016-10-26 | 2020-09-29 | Thompson Surgical Instruments, Inc. | Adaptor handle for surgical retractor |
| CN107049385B (zh) * | 2017-05-11 | 2020-02-11 | 袁训辉 | 一种多功能神经外科后颅撑开引流装置 |
| CN109210058A (zh) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 插装装置、插装基座及插头 |
| US10557489B2 (en) * | 2017-07-20 | 2020-02-11 | GM Global Technology Operations LLC | Ratcheting pin adjustable fastening system |
| CN108673556B (zh) * | 2018-07-18 | 2024-06-04 | 深圳熙康医疗科技有限公司 | 一种机械臂 |
| CN112773504B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-03-01 | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 | 可调连接杆及导航系统辅助定位装置 |
| US20220408709A1 (en) * | 2021-05-10 | 2022-12-29 | Cory Kato | Rod Holder for Boat Top |
| CN114366197A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 杜长印 | 医用手术牵开系统 |
| CN114366198A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 杜长印 | 一种手术牵开系统 |
| CN115137484A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-10-04 | 上海奥朋医疗科技有限公司 | 手术机器人的拖曳臂及其组装方法 |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3037230A (en) * | 1961-08-25 | 1962-06-05 | Karl I Strand | Dusting implement |
| US3419295A (en) | 1966-03-18 | 1968-12-31 | Cohen Alfred G | Hinge coupling unit for tiltable umbrella |
| US3803667A (en) * | 1972-02-07 | 1974-04-16 | A Rose | Universal handle for surgical implements |
| US3858578A (en) * | 1974-01-21 | 1975-01-07 | Pravel Wilson & Matthews | Surgical retaining device |
| CH608367A5 (ru) * | 1976-01-29 | 1979-01-15 | Hans Meier | |
| US4317248A (en) * | 1978-12-18 | 1982-03-02 | T. S. Simms & Co. Limited | Hand tools |
| US4387478A (en) * | 1982-01-26 | 1983-06-14 | T. S. Simms & Co. Limited | Hand tools |
| US4547092A (en) * | 1984-02-21 | 1985-10-15 | Hamilton Industries | Accessory clamp for medical table |
| US4971037A (en) * | 1988-09-19 | 1990-11-20 | Pilling Co. | Surgical retractor support |
| US5634620A (en) * | 1994-11-10 | 1997-06-03 | Verot; Thierry R. E. | Clamp assembly for motor flushing device |
| DE69717794T2 (de) | 1996-02-26 | 2003-10-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Gelenkiger führungsarm für medizinische anwendungen |
| US5715562A (en) * | 1996-06-28 | 1998-02-10 | Lowrey; Roland E. | Angle-rite adjustable paint roller |
| US5727899A (en) | 1996-09-13 | 1998-03-17 | Minnesota Scientific, Inc. | Fulcrum clamp |
| US6283912B1 (en) | 1999-05-04 | 2001-09-04 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical retractor platform blade apparatus |
| US7594912B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-09-29 | Intuitive Surgical, Inc. | Offset remote center manipulator for robotic surgery |
| US6616664B2 (en) * | 1999-10-21 | 2003-09-09 | Ebi L.P. | Clamp assembly for an external fixation system |
| JP3519328B2 (ja) | 1999-11-15 | 2004-04-12 | ゾンネ医科工業株式会社 | 医療器具保持装置 |
| US6562045B2 (en) | 2001-02-13 | 2003-05-13 | Sdgi Holdings, Inc. | Machining apparatus |
| ES2354254T3 (es) | 2001-05-23 | 2011-03-11 | Boss Instruments, Ltd. | Conjunto de mordazas para un retractor. |
| DE10209209B4 (de) | 2002-03-04 | 2006-03-30 | Helmut C. Hartwig | Stufenlose Verriegelung, insbesondere Schwenkgelenk mit einer solchen |
| US6834837B2 (en) * | 2002-11-07 | 2004-12-28 | Rultract, Inc. | Surgical instrument support device and method |
| US20040143153A1 (en) * | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Sharrow James S. | Devices and methods for manipulation of organ tissue |
| US6767153B1 (en) | 2003-02-10 | 2004-07-27 | Dana W. Holbrook | Locking positional arm device |
| DE102004043982B4 (de) * | 2004-09-11 | 2010-04-01 | Karl Storz Gmbh & Co.Kg | Haltevorrichtung für zylindrische Instrumentenkörper aufweisende medizinische Instrumente |
| JP2006187815A (ja) | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Yaskawa Electric Corp | マニピュレータ及びこれを用いた搬送ロボット |
| US7731141B2 (en) * | 2005-04-06 | 2010-06-08 | Peter Schuerch | Surgical appliance post clamp for surgical tables |
| DE602006003060D1 (de) | 2006-02-28 | 2008-11-20 | First Spa | Verbesserte Kegelkupplung der Verbindungstage in einer Rotationschaftmaschine für Webmaschinen |
| US7770252B2 (en) * | 2006-04-27 | 2010-08-10 | Errichiello Dominic R | Multi-adjustable paint applicator |
| US8216211B2 (en) * | 2006-10-09 | 2012-07-10 | Brianlab Ag | Holding device for medical instruments |
| BRPI0719934A2 (pt) * | 2006-12-05 | 2014-03-11 | Allegiance Corp | Dispositivo para uso em posicionamento de um instrumento para uso em procedimento cirúrgico e método para posicionar, relativamente a um paciente, um instrumento para uso em um procedimento cirúrgico |
| US8132978B2 (en) * | 2007-04-16 | 2012-03-13 | Franklin Tool Systems, Inc | Tool positioning system |
| DE102007035922A1 (de) | 2007-07-23 | 2009-05-20 | Hans Dietle | Verbindungsvorrichtung |
| GB2463624A (en) | 2007-07-31 | 2010-03-24 | John Peter Karidis | Fixator apparatus with radiotransparent apertures for orthopaedic applications |
| JP5090940B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2012-12-05 | 株式会社旭製作所 | ワンタッチカプラ |
| DE102009009575A1 (de) * | 2009-02-19 | 2010-08-26 | Hebumedical Gmbh | Haltearm für ein Retraktorsystem |
| DE102010016332A1 (de) * | 2009-04-06 | 2011-03-24 | Gray, Bruce, Bentley | Chirurgisches Gerät |
| CN102462533B (zh) | 2010-11-11 | 2014-03-12 | 北京理工大学 | 用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂 |
| JP3166092U (ja) | 2010-12-08 | 2011-02-17 | 株式会社メトラン | アーム装置 |
-
2012
- 2012-12-20 DE DE102012112712.3A patent/DE102012112712A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-12-03 CN CN201380055793.0A patent/CN104768492B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-03 KR KR1020157014439A patent/KR101690443B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-03 US US14/648,797 patent/US9918795B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-03 RU RU2015129484A patent/RU2619994C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-03 PL PL13817892T patent/PL2934359T3/pl unknown
- 2013-12-03 JP JP2015541194A patent/JP6038337B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-03 EP EP13817892.6A patent/EP2934359B1/de not_active Not-in-force
- 2013-12-03 BR BR112015009613A patent/BR112015009613A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-12-03 WO PCT/EP2013/075332 patent/WO2014095336A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104768492A (zh) | 2015-07-08 |
| US20150297304A1 (en) | 2015-10-22 |
| KR20150096385A (ko) | 2015-08-24 |
| DE102012112712A1 (de) | 2014-06-26 |
| KR101690443B1 (ko) | 2016-12-27 |
| PL2934359T3 (pl) | 2019-01-31 |
| WO2014095336A1 (de) | 2014-06-26 |
| DE102012112712A8 (de) | 2014-11-20 |
| JP6038337B2 (ja) | 2016-12-07 |
| RU2619994C2 (ru) | 2017-05-22 |
| BR112015009613A2 (pt) | 2017-07-04 |
| EP2934359B1 (de) | 2018-09-19 |
| JP2015533599A (ja) | 2015-11-26 |
| EP2934359A1 (de) | 2015-10-28 |
| US9918795B2 (en) | 2018-03-20 |
| CN104768492B (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015129484A (ru) | Держатель инструмента | |
| EP4013970A4 (en) | Twist-lock solar module clamp | |
| RU2013115629A (ru) | Позвоночное устройство с храповым механизмом | |
| JP2015516865A5 (ru) | ||
| RU2011149238A (ru) | Устройство для подвешивания | |
| RU2016100770A (ru) | Самолигирующийся ортодонтический брекет с поворотным запирающим элементом | |
| JP2014046201A5 (ru) | ||
| BRPI0604237A (pt) | montagem de sensor magnético | |
| JP2016511059A5 (ru) | ||
| USD752421S1 (en) | Shower rod mounting bracket used to mount a curved shower rod | |
| EP2850146A4 (en) | CHAIN EXTENDED EPOXIDE FOR IMPROVING THE LIABILITY OF CONDUCTIVE CHIP FIXING FILM | |
| JP2018118027A5 (ru) | ||
| BR112015003433A2 (pt) | dispositivos de fixação espinhal pivotantes | |
| RU2016145945A (ru) | Система крепления, содержащая болт с наружной резьбой и гайку с внутренней резьбой и исключающая заедание сопряженной резьбы при соединении | |
| EP3720375A4 (en) | FASTENING CLIP WITH SPACER | |
| RU2018117730A (ru) | Устройство сгибания шплинта | |
| RU2008141340A (ru) | Крепежное устройство для удерживающей ленты удерживающего устройства газового резервуара | |
| RU2016124172A (ru) | Зубной имплантат | |
| RU2014107769A (ru) | Крепежное приспособление для парика и парик, в котором используется такое приспособление | |
| RU2015110225A (ru) | Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву | |
| RU2013150324A (ru) | Колесный колпак, содержащий противоповоротное устройство, и транспортное средство, содержащее такой колесный колпак | |
| BR112017013971A2 (pt) | dispositivo para reter e movimentar um instrumento de laparoscopia durante uma intervenção cirúrgica | |
| RU2016151170A (ru) | Устройство крепления датчика для гидравлического цилиндра | |
| RU2017116142A (ru) | Защищенное направляющее устройство | |
| MA54387A (fr) | Dispositif de fixation de type quart de tour axialement centre |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191204 |