[go: up one dir, main page]

RU2015110978A - Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены - Google Patents

Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены Download PDF

Info

Publication number
RU2015110978A
RU2015110978A RU2015110978A RU2015110978A RU2015110978A RU 2015110978 A RU2015110978 A RU 2015110978A RU 2015110978 A RU2015110978 A RU 2015110978A RU 2015110978 A RU2015110978 A RU 2015110978A RU 2015110978 A RU2015110978 A RU 2015110978A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
data
pat
dimensional image
image data
Prior art date
Application number
RU2015110978A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2640566C2 (ru
Inventor
Саша Андреас ЙОКЕЛЬ
Кристоф КУРЗЕ
Дирк МАНКЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015110978A publication Critical patent/RU2015110978A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640566C2 publication Critical patent/RU2640566C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/254Projection of a pattern, viewing through a pattern, e.g. moiré
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • A61B6/527Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion using data from a motion artifact sensor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Устройство, содержащее:порт (IN) ввода для приема данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика (S) при трехмерном наблюдении объекта, пока указанный объект (PAT) находится между рентгеновским источником (XR) устройства (100) визуализации и рентгеновским детектором (D) указанного устройства визуализации, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения включают в себя информацию о пространственной глубине, которая варьирует в зависимости от внешней поверхности объекта (PAT), при этом указанные данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта (PAT) в трех измерениях;анализатор (3DA) данных трехмерного изображения, выполненный с возможностью: (i) вычислять по принятым данным трехмерного изображения данные анатомических ориентиров объекта (PAT) для того, чтобы таким образом получать данные управления устройством визуализации для управления указанным устройством (XR) визуализации, причем вычисленные данные управления устройством визуализации включают в себя демаркационные данные, определяющие границу окна (W) устройства визуализации для области (ROI) указанного объекта (PAT), представляющей интерес; и (ii) устанавливать данные положения анатомических ориентиров объекта, причем демаркационные данные основаны на указанных данных положения анатомических ориентиров;блок управления (CU), выполненный с возможностью использования вычисленных данных управления устройством визуализации для того, чтобы управлять функционированием указанного устройства (100) рентгеновской визуализации до или во время получения изображения указанного объекта на основе указанных данных положения указанных анатомических ориентиров

Claims (12)

1. Устройство, содержащее:
порт (IN) ввода для приема данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика (S) при трехмерном наблюдении объекта, пока указанный объект (PAT) находится между рентгеновским источником (XR) устройства (100) визуализации и рентгеновским детектором (D) указанного устройства визуализации, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения включают в себя информацию о пространственной глубине, которая варьирует в зависимости от внешней поверхности объекта (PAT), при этом указанные данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта (PAT) в трех измерениях;
анализатор (3DA) данных трехмерного изображения, выполненный с возможностью: (i) вычислять по принятым данным трехмерного изображения данные анатомических ориентиров объекта (PAT) для того, чтобы таким образом получать данные управления устройством визуализации для управления указанным устройством (XR) визуализации, причем вычисленные данные управления устройством визуализации включают в себя демаркационные данные, определяющие границу окна (W) устройства визуализации для области (ROI) указанного объекта (PAT), представляющей интерес; и (ii) устанавливать данные положения анатомических ориентиров объекта, причем демаркационные данные основаны на указанных данных положения анатомических ориентиров;
блок управления (CU), выполненный с возможностью использования вычисленных данных управления устройством визуализации для того, чтобы управлять функционированием указанного устройства (100) рентгеновской визуализации до или во время получения изображения указанного объекта на основе указанных данных положения указанных анатомических ориентиров указанного объекта, причем такое функционирование указанного устройства рентгеновской визуализации включает в себя операцию коллимирования для рентгеновского пучка, исходящего из указанного рентгеновского источника.
2. Устройство по п. 1, в котором анализатор (3DA) данных
трехмерного изображения функционирует для того, чтобы обновлять окно (W) устройства визуализации, когда движение объекта (PAT) обнаруживают посредством датчика (S) или по запросу пользователя, причем обновленное окно (W) устройства визуализации, тем самым, следует за движением объекта, блок управления (CU) использует обновленное окно устройства визуализации для того, чтобы управлять устройством визуализации во время движения объекта.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором объект (PAT) представляет собой организм человека или животного, данные положения анатомических ориентиров указывают на положения множества суставов организма человека или животного или указывают на другие анатомические ориентиры, идентифицируемые в качестве характерной вариации информации о пространственной глубине.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором управляемое функционирование устройства визуализации, кроме того, включает в себя выравнивание рентгеновской трубки (XR) и/или детектора (D) относительно объекта и/или корректировку рабочего напряжения рентгеновского источника XR.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором данные трехмерного изображения получают посредством экспонирования датчика (S) неионизирующим излучением.
6. Устройство по п. 1 или 2, в котором датчик (S) представляет собой часть камеры (RC) дальности.
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором датчик использует предварительно определяемую структурированную картину освещения, проецируемую на объект (PAT) для того, чтобы получать данные трехмерного изображения.
8. Способ, содержащий этапы:
приема (S315) данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика (S) при трехмерном наблюдении объекта, пока указанный объект (PAT) находится между рентгеновским источником (XR) устройства (100) визуализации и рентгеновским детектором (D) указанного устройства визуализации, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения включают в себя
информацию о пространственной глубине, которая варьирует в зависимости от внешней поверхности объекта, при этом указанные данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта (PAT) в трех измерениях;
вычисления (S320-S325) по принятым данным трехмерного изображения данных анатомических ориентиров объекта (PAT) для того, чтобы таким образом получать данные управления устройством визуализации для управления указанным устройством (XR) визуализации, причем вычисленные данные управления включают в себя демаркационные данные, которые определяют границу окна коллимирования устройства визуализации для области указанного объекта, представляющей интерес;
использования (S350-S360) вычисленных данных управления для того, чтобы управлять функционированием указанного устройства рентгеновской визуализации во время и/или до получения изображения указанного объекта; и
обновления (S365) окна коллимирования устройства визуализации, когда обнаруживают движение объекта или по запросу пользователя, причем обновленное окно коллимирования устройства визуализации, тем самым, следует за движением объекта, и использования обновленного окна устройства визуализации для того, чтобы управлять устройством визуализации во время или между движением объекта.
9. Система устройства визуализации, содержащая:
устройство по любому из пп. 1-7;
устройство (100) рентгеновской визуализации;
датчик (S).
10. Система устройства визуализации по п. 9, в которой устройство (100) визуализации имеет сборочный узел (C-X), содержащий рентгеновскую трубку (XR) и коллиматор (COL), причем датчик (S) расположен на указанном сборочном узле "рентгеновская трубка-коллиматор" (C-X).
11. Компьютерный программный элемент для управления устройством по любому из пп. 1-7, который выполнен с возможностью при исполнении блоком обработки осуществлять этапы способа по п. 8.
12. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 11.
RU2015110978A 2012-08-27 2013-08-26 Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены RU2640566C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261693367P 2012-08-27 2012-08-27
US61/693,367 2012-08-27
PCT/IB2013/056895 WO2014033614A1 (en) 2012-08-27 2013-08-26 Patient-specific and automatic x-ray system adjustment based on optical 3d scene detection and interpretation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015110978A true RU2015110978A (ru) 2016-10-20
RU2640566C2 RU2640566C2 (ru) 2018-01-09

Family

ID=49517548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110978A RU2640566C2 (ru) 2012-08-27 2013-08-26 Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9904998B2 (ru)
EP (1) EP2887876B1 (ru)
JP (1) JP6258938B2 (ru)
CN (1) CN104602608B (ru)
BR (1) BR112015003885A2 (ru)
RU (1) RU2640566C2 (ru)
WO (1) WO2014033614A1 (ru)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9649080B2 (en) * 2012-12-05 2017-05-16 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
CN203576524U (zh) * 2013-11-06 2014-05-07 上海西门子医疗器械有限公司 X射线摄像设备及其辅助定位系统
WO2015081295A1 (en) * 2013-11-27 2015-06-04 Washington University Automated apparatus to improve image quality in x-ray and associated method of use
DE102014206005A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Positionieren eines Untersuchungsobjekts in einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung
TWI535421B (zh) * 2014-05-14 2016-06-01 Automatic identification and adjustment of the selected parts of the medical equipment
US9566040B2 (en) * 2014-05-14 2017-02-14 Swissray Asia Healthcare Co., Ltd. Automatic collimator adjustment device with depth camera and method for medical treatment equipment
TWI542327B (zh) * 2014-05-14 2016-07-21 Automatic control device and method for exposure of X - ray machine with depth camera
EP2954843A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 Agfa Healthcare Method and system for configuring an x-ray imaging system
CN106575436B (zh) * 2014-06-27 2020-08-21 皇家飞利浦有限公司 用于钙化的肋-软骨关节的视觉评估的轮廓显示
CN106456100A (zh) * 2014-06-30 2017-02-22 爱克发医疗保健公司 用于配置x射线成像系统的方法和系统
DE102014214104A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zu einem Festlegen eines absoluten Scanbereichs an einem Patienten
DE102014216718A1 (de) 2014-08-22 2016-02-25 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung der Positionierung eines Scanbereichs einer medizintechnischen bildgebenden Anlage
CN107405123B (zh) * 2014-11-06 2020-08-21 西门子保健有限责任公司 利用深度传感器数据的扫描数据检索
DE102014222935B4 (de) * 2014-11-11 2023-03-30 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren für ein Diagnosegerät
KR20160057816A (ko) * 2014-11-14 2016-05-24 삼성전자주식회사 엑스선 장치와 콜리메이터.
KR102328117B1 (ko) 2014-12-08 2021-11-17 삼성전자주식회사 엑스선 장치 및 시스템
CN104644199B (zh) * 2015-01-28 2018-03-13 史臣 X光拍片系统及x光拍片方法
US20160220219A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Carestream Health, Inc. Auto-positioning for in-room radiography apparatus
EP3273861A1 (en) 2015-03-27 2018-01-31 3Shape A/S A method of reducing the x-ray dose in an x-ray system
WO2016156911A1 (en) 2015-04-03 2016-10-06 Trophy Method and apparatus for aligning of cephalometric imaging device collimator
US10722200B2 (en) * 2015-06-04 2020-07-28 Siemens Healthcare Gmbh Apparatus and methods for a projection display device on X-ray imaging devices
EP3307169B1 (en) * 2015-06-09 2020-07-29 Siemens Healthcare GmbH Real-time collimation and roi-filter positioning in x-ray imaging via automatic detection of the landmarks of interest
WO2016208155A1 (ja) 2015-06-22 2016-12-29 富士フイルム株式会社 放射線照射装置、並びに放射線照射装置の制御方法およびプログラム
JP6521067B2 (ja) * 2015-07-06 2019-05-29 株式会社島津製作所 X線撮影装置
DE102015214369A1 (de) * 2015-07-29 2016-08-18 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Röntgenbildgebungsanlage und Anordnung mit einer Röntgenbildgebungsanlage
US20170053405A1 (en) * 2015-08-21 2017-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for calibration of a medical imaging system
CN106473760A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 三星电子株式会社 X射线成像设备及其控制方法
US10702229B2 (en) 2015-08-25 2020-07-07 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
US9895131B2 (en) * 2015-10-13 2018-02-20 Siemens Healthcare Gmbh Method and system of scanner automation for X-ray tube with 3D camera
US10786220B2 (en) 2015-11-04 2020-09-29 Koninklijke Philips N.V. Device for imaging an object
JP6735109B2 (ja) * 2016-02-05 2020-08-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線撮影システム
WO2017178363A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Agfa Healthcare Method for generating a radiation image of a region of interest of an object
DE102016207291B4 (de) * 2016-04-28 2023-09-21 Siemens Healthcare Gmbh Ermittlung mindestens eines Protokollparameters für ein kontrastmittelunterstütztes Bildgebungsverfahren
DE102016210131B4 (de) * 2016-06-08 2023-03-09 Siemens Healthcare Gmbh Positionieren eines Untersuchungsobjekts für ein Bildgebungsverfahren
KR101769856B1 (ko) * 2016-07-28 2017-08-21 주식회사 오스테오시스 체형 사전 감지를 이용한 덱사 방식의 골밀도 및 신체조성 측정장치
EP3512420B1 (en) 2016-09-15 2023-06-14 OXOS Medical, Inc. Systems for improved imaging
EP3525677A2 (en) * 2016-10-14 2019-08-21 Agfa Nv Method of adjusting settings of a radiation image recording system taking into account patient movement
EP3525676A2 (en) * 2016-10-14 2019-08-21 Agfa Nv Method of adjusting settings of a radiation image recording system
TWI606752B (zh) * 2016-10-28 2017-11-21 Iner Aec 用於數位x光機的自動曝露控制系統與其方法
US20200058389A1 (en) 2016-11-10 2020-02-20 Koninklijke Philips N.V. Selecting acquisition parameter for imaging system
CN110072456A (zh) * 2016-12-15 2019-07-30 皇家飞利浦有限公司 具有复合视场的x射线装置
US11517277B2 (en) 2016-12-15 2022-12-06 Koninklijke Philips N.V. Visualizing collimation errors
KR101863574B1 (ko) * 2016-12-29 2018-06-01 경북대학교 산학협력단 레이저 표적 투영장치와 C-arm 영상의 정합 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 정합용 툴을 포함하는 레이저 수술 유도 시스템
US10925562B2 (en) * 2017-02-22 2021-02-23 General Electric Company Variable SID imaging
EP3387997B1 (en) * 2017-04-13 2020-02-26 Siemens Healthcare GmbH Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device
EP3403586A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-21 Koninklijke Philips N.V. Device and method for determining positioning data for an x-ray image acquisition device on a mobile patient support unit
CN108937975A (zh) * 2017-05-19 2018-12-07 上海西门子医疗器械有限公司 X-射线曝光区域调节方法、存储介质和x-射线系统
US10507002B2 (en) * 2017-05-23 2019-12-17 Siemens Healthcare Gmbh X-ray system and method for standing subject
EP3415093A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-19 Koninklijke Philips N.V. An x-ray radiography apparatus
EP3420909A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. X-ray misuse protection
JP6875954B2 (ja) * 2017-08-08 2021-05-26 株式会社日立製作所 医用画像診断装置、及び画像処理方法
US10568602B2 (en) * 2017-09-06 2020-02-25 General Electric Company Virtual positioning image for use in imaging
US10531850B2 (en) 2017-09-07 2020-01-14 General Electric Company Mobile X-ray imaging with detector docking within a spatially registered compartment
CN109464153B (zh) 2017-09-08 2022-09-20 通用电气公司 辐射成像系统及其控制方法
CN108125687A (zh) * 2017-11-30 2018-06-08 佛山杰致信息科技有限公司 一种医疗影像控制系统
CN108095746A (zh) * 2017-12-21 2018-06-01 安徽省星灵信息科技有限公司 一种自动束光器及自动束光系统
US10660601B2 (en) * 2018-01-02 2020-05-26 Shanghai United Imaging Healtcare Co., Ltd. Systems and methods for monitoring a medical device
EP3508130A1 (en) 2018-01-03 2019-07-10 Koninklijke Philips N.V. Field of view adjustment
IT201800000868A1 (it) * 2018-01-15 2019-07-15 Ims Giotto S P A Metodo di calibrazione di un collimatore e apparecchiatura per analisi a raggi x configurata per effettuare tale metodo.
TWI652044B (zh) 2018-02-13 2019-03-01 和鑫光電股份有限公司 手持式放射線影像偵測系統以及其操作方法
US10779791B2 (en) * 2018-03-16 2020-09-22 General Electric Company System and method for mobile X-ray imaging
EP3545846B1 (en) * 2018-03-26 2021-03-10 Siemens Healthcare GmbH Adjusting a collimator of an x-ray source
US10888296B2 (en) * 2018-06-29 2021-01-12 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Methods and systems for modulating radiation dose
JP7554746B2 (ja) 2018-08-01 2024-09-20 オクソス メディカル,インコーポレイテッド 改良された撮像方法
JP7160937B2 (ja) * 2018-09-27 2022-10-25 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
EP3653124A1 (en) * 2018-11-15 2020-05-20 Koninklijke Philips N.V. System for adjusting a relative position of an interior body portion relative to an x-ray sensitive surface
CN109581520A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 余姚德诚科技咨询有限公司 传送式人员扫描系统
CN109620275B (zh) * 2019-01-17 2023-02-28 深圳市安健科技股份有限公司 一种医学影像的成像方法及终端
US12324630B2 (en) 2019-03-12 2025-06-10 Oxos Medical, Inc. Method of fluoroscopic surgical registration
CN110220456A (zh) * 2019-06-26 2019-09-10 浙江大学 一种手持式箱体尺寸测量装置及测量方法
EP3760125A1 (en) 2019-07-05 2021-01-06 Koninklijke Philips N.V. Self-learning distributed system with automated ground-truth generation
US11676271B2 (en) 2019-11-01 2023-06-13 Konica Minolta, Inc. Dynamic image analysis apparatus extracting specific frames including a detection target from a dynamic image, dynamic analysis system, and storage medium
JP7484246B2 (ja) * 2020-03-12 2024-05-16 コニカミノルタ株式会社 動態撮影システム
JP7661327B2 (ja) * 2019-12-04 2025-04-14 データ インテグリティ アドバイザーズ,エルエルシー 放射線パラメータを判定するためのシステムおよび方法
US10863964B1 (en) 2020-06-01 2020-12-15 King Saud University Infrared alignment guide for an X-ray machine
JP7354059B2 (ja) 2020-06-05 2023-10-02 富士フイルム株式会社 画像処理装置、放射線透視撮影システム、画像処理プログラムおよび画像処理方法
JP7316976B2 (ja) * 2020-06-05 2023-07-28 富士フイルム株式会社 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
AU2021297264B2 (en) * 2020-06-25 2025-09-11 Australian Lung Health Initiative Pty Ltd Imaging device and method for multiple image acquisition
CN111973203A (zh) * 2020-08-03 2020-11-24 上海联影医疗科技股份有限公司 扫描范围确定方法、装置、设备和存储介质
WO2022032455A1 (en) * 2020-08-10 2022-02-17 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Imaging systems and methods
CN112107327B (zh) * 2020-09-23 2023-05-30 上海联影医疗科技股份有限公司 Ct扫描方法及系统
US12350089B2 (en) 2021-01-27 2025-07-08 Koninklijke Philips N.V. Adaptive collimation for interventional x-ray
CN112807010A (zh) * 2021-03-05 2021-05-18 中国计量大学 一种便携式肢体关节单光子ct成像系统
EP4059433A1 (en) * 2021-03-16 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Contactless measurement and visualization of respiration for chest radiography image examinations
EP4179976A1 (en) * 2021-11-16 2023-05-17 Koninklijke Philips N.V. Assisting scapula positioning in chest x-ray imaging
JP7806510B2 (ja) * 2022-01-18 2026-01-27 株式会社島津製作所 X線撮影装置
CN118804713A (zh) * 2022-03-03 2024-10-18 富士胶片株式会社 摄影辅助装置、摄影辅助装置的工作方法及摄影辅助装置的工作程序
CN114847989A (zh) * 2022-03-25 2022-08-05 深圳市创谷科技发展有限公司 限束器窗口控制方法、装置、计算机设备、存储介质
DE102022210292A1 (de) * 2022-09-28 2024-03-28 Siemens Healthcare Gmbh Computerimplementiertes Verfahren zum Betrieb einer Röntgeneinrichtung, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger
EP4629898A1 (en) * 2022-12-09 2025-10-15 Koninklijke Philips N.V. X-ray dose determination apparatus
EP4467078A1 (en) * 2023-05-26 2024-11-27 Siemens Healthineers AG Automatic collimation adaption for dynamic x-ray imaging
EP4529844A1 (en) * 2023-09-28 2025-04-02 Koninklijke Philips N.V. X-ray imaging
WO2025207749A1 (en) * 2024-03-26 2025-10-02 Onpoint Medical, Inc. Augmented reality guidance for imaging systems, external beam radiation systems, and mobile x-ray systems with x-ray detector plates

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405072B1 (en) * 1991-01-28 2002-06-11 Sherwood Services Ag Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus
RU2098929C1 (ru) * 1995-05-29 1997-12-10 Государственный научно-исследовательский институт "Пульсар" Рентгенографическая установка для медицинской диагностики
US5917882A (en) * 1996-11-29 1999-06-29 Continental X-Ray Corporation Radiographic/fluoroscopic imaging system with reduced patient dose and faster transitions between radiographic and fluoroscopic modes
DE29724767U1 (de) * 1997-10-01 2004-01-08 Siemens Ag Medizinische Einrichtung mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines sich in einem Raum befindenden Objektes
US6827489B2 (en) 2001-11-01 2004-12-07 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Low-dose exposure aided positioning (LEAP) for digital radiography
DE102004042790A1 (de) 2004-09-03 2006-03-09 Siemens Ag Röntgeneinrichtung
WO2006038165A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-13 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and system for the planning of imaging parameters
WO2007105205A2 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Prime Sense Ltd. Three-dimensional sensing using speckle patterns
EP1934945A4 (en) * 2005-10-11 2016-01-20 Apple Inc METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT RECONSTRUCTION
US7869562B2 (en) * 2008-05-19 2011-01-11 Siemens Aktiengesellschaft Automatic patient positioning system
US7831013B2 (en) * 2009-01-16 2010-11-09 Varian Medical Systems, Inc. Real-time motion tracking using tomosynthesis
CN102462506B (zh) 2010-11-09 2015-05-13 Ge医疗系统环球技术有限公司 激光引导医疗设备自动定位系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015526231A (ja) 2015-09-10
US20150228071A1 (en) 2015-08-13
US9904998B2 (en) 2018-02-27
BR112015003885A2 (pt) 2017-07-04
CN104602608A (zh) 2015-05-06
RU2640566C2 (ru) 2018-01-09
EP2887876A1 (en) 2015-07-01
JP6258938B2 (ja) 2018-01-10
EP2887876B1 (en) 2016-01-06
WO2014033614A1 (en) 2014-03-06
CN104602608B (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015110978A (ru) Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены
US11957495B2 (en) X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
JP2015526231A5 (ru)
KR101934836B1 (ko) 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
US10772576B2 (en) X-ray imaging apparatus and control method thereof
EP3076892B1 (en) A medical optical tracking system
US8885177B2 (en) Medical wide field of view optical tracking system
RU2641833C2 (ru) Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры
RU2015103232A (ru) Система компьютерной томографии
CN106643699B (zh) 一种虚拟现实系统中的空间定位装置和定位方法
US8837681B2 (en) Method and device for adjusting a collimator radiation field in an X-ray imaging system
US20170055925A1 (en) X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
RU2016114514A (ru) Устройство слежения за объектом
JP2019015706A (ja) 撮像装置及びモニタリング装置
JP7053679B2 (ja) X線撮影装置
EP1942662B1 (en) Automatic improvement of tracking data for intraoperative C-arm images in image guided surgery
RU2012118821A (ru) Стол для пациента, содержащий систему позиционирования, а также способ использования такого стола для пациента
KR20170024560A (ko) 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
CN109464153B (zh) 辐射成像系统及其控制方法
US20190231284A1 (en) Portable bite part for determining an imaging area of a patient in panoramic, computed tomography, or cephalometric x-ray imaging
US20240175677A1 (en) Measuring system providing shape from shading
US20190231285A1 (en) Portable bite part for correcting a motion of an object in panoramic, computed tomography, or cephalometric x-ray imaging
KR20130133127A (ko) 스테레오 카메라와 협각 카메라를 이용한 원거리 시선 추적 시스템
US11382592B2 (en) Increasing accuracy of positioning a mobile medical X-ray device relative to an examination subject using a camera system
Borsato et al. Episcleral surface tracking: challenges and possibilities for using mice sensors for wearable eye tracking

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200827