[go: up one dir, main page]

RU2015154151A - Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины - Google Patents

Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2015154151A
RU2015154151A RU2015154151A RU2015154151A RU2015154151A RU 2015154151 A RU2015154151 A RU 2015154151A RU 2015154151 A RU2015154151 A RU 2015154151A RU 2015154151 A RU2015154151 A RU 2015154151A RU 2015154151 A RU2015154151 A RU 2015154151A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
gearbox
gearmotor
control system
transmission
Prior art date
Application number
RU2015154151A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2645487C2 (ru
Inventor
Виктор Борисович Держанский
Игорь Александрович Тараторкин
Александр Александрович Волков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН)
Priority to RU2015154151A priority Critical patent/RU2645487C2/ru
Publication of RU2015154151A publication Critical patent/RU2015154151A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645487C2 publication Critical patent/RU2645487C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (1)

  1. Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины, содержащая дизельный двигатель со всережимным регулятором, входной редуктор, соединяющий двигатель с гидромеханической трансмиссией, состоящей из гидротрансформатора и механической коробки передач, управляемой золотниковой коробкой, ведомый вал гидромеханической трансмиссии соединен с эпициклическими шестернями двух суммирующих планетарных рядов, водила этих рядов соединены с ведущими колесами, солнечные шестерни суммирующих рядов соединены через дифференциальный механизм с гидромотором гидрообъемной передачи, который, в свою очередь, гидравлически соединен с регулируемым гидронасосом, гидронасос которого кинематически через механический редуктор соединен с валом двигателя машины, а первый канал управления - с задающим (командным) органом управления поворотом (штурвалом), а второй канал - с бортовым компьютером, со входом которого соединены сенсоры положения и перемещения: штурвала, педали топлива, числа оборотов двигателя, отличающаяся тем, что в привод управления топливного насоса высокого давления включен мотор-редуктор, в привод управления золотниковой коробкой переключения передач трансмиссии включен второй мотор-редуктор, а блоки управления мотор-редукторов электрически соединены с выходом бортового компьютера информационно-измерительной управляющей системы трансмиссии.
RU2015154151A 2015-12-16 2015-12-16 Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины RU2645487C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015154151A RU2645487C2 (ru) 2015-12-16 2015-12-16 Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015154151A RU2645487C2 (ru) 2015-12-16 2015-12-16 Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015154151A true RU2015154151A (ru) 2017-06-19
RU2645487C2 RU2645487C2 (ru) 2018-02-21

Family

ID=59067984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015154151A RU2645487C2 (ru) 2015-12-16 2015-12-16 Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645487C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721207C1 (ru) * 2019-09-03 2020-05-18 Общество с ограниченной ответственностью Производственная компания "Ходовые системы" (ООО ПК "Ходовые системы") Дифференциальный механизм поворота мобильной машины и способ управления дифференциальным механизмом поворота

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19702554B4 (de) * 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE10343640B4 (de) * 2003-09-20 2016-12-29 Deere & Company Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug
EP1803630B1 (en) * 2005-12-28 2013-01-16 Caterpillar SARL Vehicle steering arrangement and method
RU134502U1 (ru) * 2013-03-28 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Комбинированная система управления движением быстроходной гусеничной машины
RU134136U1 (ru) * 2013-06-24 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Трансмиссия быстроходной гусеничной машины

Also Published As

Publication number Publication date
RU2645487C2 (ru) 2018-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104859714A (zh) 履带拖拉机的行星转向机构
NL2011584C2 (en) Transmission.
JP2008525265A5 (ru)
US7988580B2 (en) Continuously variable transmission
CN1807927A (zh) 具有差速转向的机械液压变速器
RU2015154151A (ru) Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины
US8020647B2 (en) Steering control system
CN104691321A (zh) 大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成
RU2441792C1 (ru) Механизм поворота
RU2009100498A (ru) Способ вождения транспортного средства и трактор для его осуществления
RU2297355C2 (ru) Рулевое управление самоходной машины
RU2648527C1 (ru) Универсальная электромеханическая трасмиссия
CN104943745A (zh) 履带自走式农用机械液控差速转向系统
CN204713205U (zh) 履带自走式农用机械液控差速转向系统
RU82183U1 (ru) Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты)
RU153670U1 (ru) Транспортное средство высокой проходимости с колесной формулой 8х8
RU2286281C1 (ru) Механизм поворота преимущественно гусеничной машины
CN205078760U (zh) 履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构
RU2013114020A (ru) Мехатронная система управления поворотом быстроходной гусеничной машины
CN207161663U (zh) 一种用于履带式旋耕机的动力输出传动机构
RU2411155C2 (ru) Управляемый дифференциал
RU220138U1 (ru) Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины
US8307936B2 (en) Transmission device for a vehicle, comprising a variator, a planetary gear unit and a manual transmission unit
RU44095U1 (ru) Трансмиссия гусеничного трактора
RU208122U1 (ru) Двухпоточная трансмиссия гусеничной машины