RU2014202C1

RU2014202C1 - Crankpin grinding machine

Info

Publication number: RU2014202C1
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Дятел; Ю.П. Захарченко; Н.И. Мартюк; Н.Д. Пинчук; И.Н. Снисаренко
Original assignee: Лубенский станкостроительный завод "Коммунар"
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1994-06-15

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: stop disk with wage slots to receive a lock roller turned by an eccentric through a flat spring of high-stiffness is positioned on a headstock. A flat spring of low-stiffness mounted on a lock returns the lock to a particular position. A rack connected to a gear rotated by a handle and a mechanism for producing spindle axial force are mounted on the spindle to provide displacement of a tailstock spindle. The spindle springs producing torque transfer it to the gear through a clutch member due to displacement of one of the member clutches by balls extending from a groove. EFFECT: improved structure. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шлифованию шатунных, коренных и т.п. шеек коленчатых валов. The invention relates to machine tool industry, namely to grinding connecting rod, root, etc. necks of crankshafts.

Известен станок для шлифования шеек коленчатых валов, содержащий основание, установленные на нем шпиндельный узел инструмента и переднюю и заднюю бабки с соответствующими шпинделями, размещенные на шпинделях бабок узлы крепления коленчатого вала с центросмесителями, закрепленный на передней бабке механизм угловой фиксации коленчатого вала и расположенное на задней бабке средство осевого перемещения шпинделя последней. A known machine for grinding the necks of the crankshafts, containing a base, a tool spindle assembly mounted on it and a front and rear headstock with corresponding spindles, crank shaft attachment assemblies with center mixers located on the head spindles, a crankshaft angle fixing mechanism mounted on the front headstock and located on the back the headstock means the axial movement of the spindle last.

Недостатком данного станка является низкая точность шлифования коленчатого вала. The disadvantage of this machine is the low accuracy of grinding the crankshaft.

Цель изобретения - повышение точности шлифования. The purpose of the invention is improving the accuracy of grinding.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого станка; на фиг. 2 - механизм угловой фиксации; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 3. In FIG. 1 shows a General view of the proposed machine; in FIG. 2 - angular fixation mechanism; in FIG. 3, section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 2; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 3; in FIG. 7 is a section DD in FIG. 3; in FIG. 8 is a section EE in FIG. 3.

Станок содержит станину 1, на которой установлен стол 2 с возможностью продольного перемещения по направляющим станины, на котором закреплены передняя бабка 3 и задняя бака 4 со шпинделями 5 и 6 и установленные на них центросмесители 7, удерживающее шлифуемый коленчатый вал 8 и сообщающие ему вращательное движение. В изображенном варианте станок налажен на шлифование шатунных шеек. The machine includes a bed 1, on which a table 2 is mounted with the possibility of longitudinal movement along the guide rails of the bed, on which the front headstock 3 and the rear tank 4 with spindles 5 and 6 are mounted and the centrometers 7 mounted on them, holding the grindable crankshaft 8 and imparting rotational movement to it . In the depicted embodiment, the machine is adjusted for grinding connecting rod journals.

На передней бабке 3 установлен механизм 9 для угловой фиксации коленчатого вала 10 в положении, при котором ось (оси) подлежащей шлифованию шатунной шейки (шеек) совпадает с осью вращения. Задняя бабка 4 имеет средством 11 перемещения шпиндельного узла 6. На поперечных направляющих установлен шпиндельный узел 12 инструмента 13 с возможностью перемещения по этим направляющим. Рукоятка 14 служит для зажима шпинделя 6 в корпусе задней бабки 4. On the front headstock 3 there is a mechanism 9 for angularly fixing the crankshaft 10 in a position in which the axis (s) of the connecting rod journal (s) to be ground coincides with the axis of rotation. The tailstock 4 has a means 11 for moving the spindle unit 6. On the transverse guides there is a spindle unit 12 for the tool 13 with the possibility of moving along these guides. The handle 14 is used to clamp the spindle 6 in the housing of the tailstock 4.

Механизм 9 состоит из корпуса 15, размещенного в нем диска 16 с пазами 17, в которые заходит ролик 18, жестко закрепленный на фиксаторе 19. Фиксатор 19 и его эксцентриковая ось 20 установлены на подшипниках качения, смонтированных с предварительным натягом для исключения люфтов в соединениях и придания достаточной жесткости соединениям. Фиксатор 19 вводится в паз 17 диска 16 эксцентриковым механизмом с ручным приводом. Эксцентрик 21, установленный на подшипниках, воздействует на фиксатор 19 через подшипник качения, установленный для снижения потерь на трение в контакте с пружиной 22, жестко соединенной с фиксатором 19. Рукоятка 23 имеет ограничители (упор) 24 обоих ее положений, одному из которых соответствует введенное, а другому - отведенное положение фиксатора 19. Фиксатор 19 отводится усилием пружины 25 после освобождения эксцентриковым механизмом пружины 22. The mechanism 9 consists of a housing 15, a disk 16 placed in it with grooves 17, into which a roller 18 enters, which is rigidly fixed on the latch 19. The latch 19 and its eccentric axis 20 are mounted on rolling bearings preloaded to prevent backlash in the joints and giving sufficient rigidity to the compounds. The latch 19 is inserted into the groove 17 of the disk 16 with a manually operated eccentric mechanism. An eccentric 21 mounted on bearings acts on the latch 19 through a rolling bearing installed to reduce friction losses in contact with the spring 22, which is rigidly connected to the latch 19. The handle 23 has stops (stop) 24 of both of its positions, one of which corresponds to the entered and to the other, the retracted position of the latch 19. The latch 19 is retracted by the force of the spring 25 after the eccentric mechanism releases the spring 22.

Для получения пологой силовой характеристики пружины 22, обеспечения достаточного ее усилия на рабочем участке характеристики, что важно для стопорного механизма, используемого в составе предлагаемого станка, а также для возможности отвода фиксатора более слабой пружиной 25 без значительного увеличения хода эксцентрикового механизма пружина 22 предварительно изогнута винтом 26. To obtain a gentle force characteristic of the spring 22, to ensure sufficient force on the working section of the characteristic, which is important for the locking mechanism used in the proposed machine, as well as for the possibility of retraction of the latch by a weaker spring 25 without significantly increasing the stroke of the eccentric mechanism, the spring 22 is preliminarily bent by a screw 26.

Для предотвращения повреждения пружины 22 воздействием эксцентрика 21 при несовпадении ролика 18 с пазом 17 над пружиной 22 имеется зазор, в пределах которого дополнительная деформация пружины не представляет для нее опасности. To prevent damage to the spring 22 by the action of the eccentric 21 when the roller 18 does not coincide with the groove 17 above the spring 22 there is a gap within which the additional deformation of the spring does not pose a danger to it.

Положение фиксатора 19 настраивается для корректировки углового положения стопорного диска 16 путем изменения углового положения эксцентрикового валика 27, при этом пружина 25 связана с упором 28. При этом пружина 25 имеет жесткость меньше жесткости пружины 22. The position of the latch 19 is adjusted to adjust the angular position of the locking disk 16 by changing the angular position of the eccentric roller 27, while the spring 25 is connected with the stop 28. In this case, the spring 25 has a stiffness less than the stiffness of the spring 22.

Средство осевого перемещения шпинделя 6 выполнено в виде рейки 29, установленной на гильзе 30 шпинделя 6 и находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 31 вала-шестерни 32. На вале-шестерне 32 жестко закреплена ступица 33, имеющая рукоятки 34 для ручного перемещения гильзы. Вал-шестерня 32 установлен на подшипниках 35 и 36 качения. На вале-шестерне 32 жестко закреплена полумуфта 37 с торцовыми зубьями 38 механизма создания осевого усилия, которая имеет возможность зацепления с полумуфтой 39, имеющей такие же зубья. The axial movement of the spindle 6 is made in the form of a rack 29 mounted on the sleeve 30 of the spindle 6 and meshed with the ring gear 31 of the pinion shaft 32. A hub 33 is fixed on the pinion shaft 32, having a handle 34 for manually moving the sleeve. Pinion shaft 32 is mounted on rolling bearings 35 and 36. On the pinion shaft 32, the coupling half 37 with the end teeth 38 of the axial force generating mechanism 38 is rigidly fixed, which has the ability to mesh with the coupling half 39 having the same teeth.

С полумуфтой 39 жестко соединено коромысло 40, постоянно находящееся под силовым воздействием с приводом поддержания постоянного усилия, состоящего из коаксиальных пружин 41, направляемых телескопическими осями 42 и 43, опирающимися на сферические шарниры 44, закрепленные в коромысле 40, и шарниры 45, закрепленные на корпусе задней бабки 4. A rocker 40 is rigidly connected to the coupling half 39, which is constantly under force with a constant-force drive, consisting of coaxial springs 41 guided by telescopic axes 42 and 43, supported by spherical hinges 44, mounted in the beam 40, and hinges 45, mounted on the housing tailstock 4.

Полумуфта 39 установлена на вале-шестерне 32 с возможностью вращения и осевого перемещения, не препятствуя ручному перемещению гильзы, поскольку зубья полумуфт разъединены усилием пружин 41, передаваемым полумуфте 39 посредством установленного на ней коромысла 40. Указанным усилием обеспечивается постоянный плотный контакт полумуфты 39 и втулки 46 с шариками 47, расположенными в поперечных цилиндрических канавках 48 на полумуфте и втулке. Радиусы канавок составляют 1,5 радиуса шариков. The coupling half 39 is mounted on the pinion shaft 32 with the possibility of rotation and axial movement without interfering with the manual movement of the sleeve, since the teeth of the coupling halves are disconnected by the force of the springs 41 transmitted by the coupling half 39 by means of the rocker arm 40 mounted on it. This force ensures constant tight contact between the coupling half 39 and the sleeve 46 with balls 47 located in the transverse cylindrical grooves 48 on the coupling half and the sleeve. The radii of the grooves are 1.5 radii of the balls.

Так как втулка 46 воспринимает все усилие, создаваемое пружинами 41, и в то же время должна иметь возможность проворотов, она опирается на подшипник 49 качения, закрепленный на корпусе 50 задней бабки. Since the sleeve 46 takes up all the force generated by the springs 41, and at the same time should be able to rotate, it relies on a rolling bearing 49 mounted on the housing 50 of the tailstock.

На втулке 46 жестко закреплена ступица 51, в которую запрессован направляющий валик 52, несущий рукоятку 53, находящуюся под постоянным воздействием пружины 54. Рукоятка 53 имеет возможность только осевого перемещения относительно валика 52, так как сориентирована стопором-шпонкой 55, находящимся в пазу 56. A hub 51 is rigidly fixed to the sleeve 46, into which the guide roller 52 is pressed, carrying the handle 53, which is under constant influence of the spring 54. The handle 53 is only able to axially move relative to the roller 52, since it is oriented by the stopper key 55 located in the groove 56.

На рукоятке 53 имеется зуб 57, входящий в выборку на секторе 58 (при среднем (вертикальном) положении рукоятки) или во впадины зубьев 59 (при наклоне рукоятки влево). При наклоне рукоятки вправо зуб 57 скользит по гладкой поверхности сектора. On the handle 53 there is a tooth 57, included in the sample on the sector 58 (with the average (vertical) position of the handle) or in the troughs of the teeth 59 (when the handle is tilted to the left). When the handle is tilted to the right, tooth 57 slides along the smooth surface of the sector.

Выступы 60 прямоугольной формы, входящие с большим зазором в пазы 61 коромысла 40, обеспечивают холостой поворот коромысла на угол 7^о и -7^о. Максимальный угол поворота коромысла как вправо, так и влево ограничен упорами 62.The protrusions 60 of a rectangular shape, entering with a large gap into the grooves 61 of the rocker arm 40, provide an idle rotation of the rocker arm at an angle of 7 ^about and -7 ^about . The maximum angle of rotation of the rocker arm to the right and left is limited by stops 62.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

Для обеспечения точных угловых положений и повторяемости результатов по точности угловых положений при разворотах коленчатого вала 10 и его фиксации для шлифования очередной шатунной шейки (шеек) стопорный диск 16 имеет пазы 17 с углом клинообразности 20^о. Благодаря этому при вводе фиксирующего ролика 18 в паз 17 с усилием, обеспечиваемым пластинчатыми пружинами 22 и 25, воздействующими на фиксатор 19, происходит доворот диска 16 до номинального углового положения. Воздействие на фиксатор 19 другим путем невозможно, так как после захода ролика 18 в паз 17 и положении рукоятки 23 поворота эксцентрика 21 на упоре 24 подведенного положения на фиксатор действует только сила пружин 22 и 25. При этом указанная сила благодаря выбору пружин с нужными характеристиками, встречному действию пружин и соотношению геометрических параметров фиксатора имеет мало отличающееся значение при различных положениях фиксатора в конце его хода.To ensure accurate angular positions and repeatability of the accuracy of angular positions when turning the crankshaft 10 and fixing it to grind the next crank pin (s), the locking disk 16 has grooves 17 with a wedge angle of 20 ^about . Due to this, when the fixing roller 18 is inserted into the groove 17 with the force provided by the leaf springs 22 and 25 acting on the latch 19, the disk 16 is rotated to the nominal angular position. The impact on the latch 19 in a different way is impossible, since after the roller 18 has entered the groove 17 and the eccentric 21 is turned 23 at the stop 24 of the set position, only the force of the springs 22 and 25 acts on the latch. Moreover, this force is due to the choice of springs with the necessary characteristics, the counter action of the springs and the ratio of the geometric parameters of the latch has a slightly different value at different positions of the latch at the end of its stroke.

Параметры пружин сведены в таблицу. The parameters of the springs are summarized in the table.

Для параметров пружин получены следующие результаты, подтверждающие приемлемость их результирующего усилия. For the parameters of the springs, the following results were obtained confirming the acceptability of their resulting effort.

При разности положений ролика фиксатора, происходящей, например, от различного износа пазов 17 в 0,8 мм, изменение усилия, приведенного к ролику, происходит на 7,86% , что для точности углового положения не имеет значения и не создает существенного приращения деформации деталей узла, могущего нарушить точность углового и радиального положения стопорного диска. With a difference in the positions of the clamp roller, resulting, for example, from different wear of the grooves 17 of 0.8 mm, the change in the force brought to the roller occurs by 7.86%, which is not important for the accuracy of the angular position and does not create a significant increase in the deformation of the parts a node that could violate the accuracy of the angular and radial position of the lock disk.

При расчете учитывалось, что ограничение хода ролика глубиной (шириной) паза ведет к деформации пружины 22 на большую величину, следовательно, ее усилие возрастает. Однако возрастает и длина деформируемой части пружины 22, в связи с чем жесткость пружины снижается, что в значительной мере компенсирует возрастание силы пружины. In the calculation, it was taken into account that limiting the stroke of the roller to the depth (width) of the groove leads to the deformation of the spring 22 by a large amount, therefore, its force increases. However, the length of the deformable part of the spring 22 also increases, and therefore the stiffness of the spring decreases, which largely compensates for the increase in the spring force.

Так как изменение длины рабочей части пружины 22 требует ее перемещения по поверхности эксцентрика 21, что снижает эффект компенсации изменения силы пружины при наличии повышенного трения, введен подшипник, снижающий трение и этим ограничивающий указанный недостаток. Упор 28 пружины 25 этого не требует, так как пружина 25 относительно него практически неподвижна. Since changing the length of the working part of the spring 22 requires its movement along the surface of the eccentric 21, which reduces the effect of compensating for changes in the spring force in the presence of increased friction, a bearing has been introduced that reduces friction and limits this drawback. The stop 28 of the spring 25 does not require this, since the spring 25 is relatively stationary relative to it.

При геометрических параметрах фиксатора и усилии, сообщаемом фиксатором стопорному диску, момент составляет 9 кгм, что достаточно для всех случаев применения станка. With the geometrical parameters of the clamp and the force reported by the clamp to the locking disc, the moment is 9 kgm, which is sufficient for all applications of the machine.

Гильза 30 шпиндельного узла 6 перемещается с помощью вала-шестерни 32, имеющего зубчатый венец 31, зацепляющийся с зубчатой рейкой 29, при вращении за рукоятки 34, закрепленные на ступице 33. Данное установочное перемещение не ограничено конструкцией механизма, а зависит только от продольных размеров гильзы и бабки и от положения бабки относительно установленного на станок вала. Перемещение происходит в направлении вращения ступицы 33. Это вращение в пределах свободного хода гильзы ничем не ограничено, если не зацеплены зубья полумуфт 37 и 39. После их сцепления включается привод, сообщающий гильзе дополнительное перемещение на небольшую длину, целью которого является создание постоянного усилия зажима вала 10 или растягивающего усилия при шлифовании шеек вала, зажатого в патронах. The sleeve 30 of the spindle assembly 6 is moved using a pinion shaft 32 having a gear ring 31 engaged with the gear rack 29, while rotating by the handles 34 fixed on the hub 33. This installation movement is not limited by the mechanism design, but depends only on the longitudinal dimensions of the sleeve and the headstock and from the position of the headstock relative to the shaft mounted on the machine. The movement occurs in the direction of rotation of the hub 33. This rotation is not limited by the sleeve’s free movement if the teeth of the coupling halves 37 and 39 are not engaged. After their engagement, the drive is switched on, which informs the sleeve of additional movement for a short length, the purpose of which is to create a constant shaft clamping force 10 or tensile force when grinding the neck of the shaft, clamped in chucks.

Ввод полумуфты 39 в зацепление с полумуфтой 37 производится наклоном рукоятки 53 в одну или другую сторону относительно вертикального положения. Так как ступица 51 рукоятки 53 жестко связана с втулкой 46, имеющей цилиндрические канавки 48 под шарики 47 радиусом, в 1,5 раза большим чем шарики, и такие же канавки имеются на полумуфте 39, то на первом этапе наклона рукоятки происходит опрокидывание коромысла 40 в сторону наклона рукоятки на угол 7^о, ограниченный зазором между стенкой паза 61 и выступами 60.The coupling half 39 is engaged with the coupling half 37 by tilting the handle 53 to one or the other side relative to the vertical position. Since the hub 51 of the handle 53 is rigidly connected to the sleeve 46, which has cylindrical grooves 48 for balls 47 of radius 1.5 times larger than the balls, and the same grooves are on the coupling half 39, then at the first stage of the tilt of the handle, the rocker 40 the side of the tilt of the handle at an angle of 7 ^about , limited by the gap between the wall of the groove 61 and the protrusions 60.

После упора стенок паза в выступы и продолжении наклона рукоятки происходит выкатывание шариков 47 из канавок на втулке 46 и полумуфте 39. Вследствие этого расстояние между торцами втулки 46 и полумуфты 39 увеличивается, полумуфта 39 перемещается и своими зубьями зацепляется с полумуфтой 37. Одновременно с этим происходит расцепление коромысла 40 с выступами 60, в результате чего вал-шестерня 32 оказывается под воздействием освобожденных пружин 41. Коромыслу 40 сообщается момент вращения, передаваемый зубчатому венцу 31, который создает усилие, прикладываемое к обрабатываемому изделию, в направлении данного дополнительного перемещения гильзы 30. After stopping the groove walls in the protrusions and continuing to tilt the handle, the balls 47 roll out of the grooves on the sleeve 46 and the coupling half 39. As a result, the distance between the ends of the sleeve 46 and the coupling half 39 increases, the coupling half 39 moves and engages its teeth with the coupling half 37. Simultaneously with this, disengagement of the rocker arm 40 with the protrusions 60, as a result of which the pinion shaft 32 is exposed to the released springs 41. The yoke 40 is informed of the torque transmitted to the ring gear 31, which generates a force adyvaemoe to the workpiece in the direction of the additional movement of the sleeve 30.

Для выравнивания силовой характеристики рассматриваемого пружинного механизма дополнительного перемещения гильзы используется указанный люфт коромысла на выступах 60 величиной 7^о и -7^о. Кроме того, зацепление полумуфт 37 и 39 происходит не сразу после углового смещения коромысла (следовательно, и полумуфты 39) на указанную величину, а после дополнительного поворота коромысла в результате его одновременного поступательного и вращательного движения в момент выхода выступов 60 из паза 61 и захода в зацепление торцовых зубьев 38. В результате минимальный угол наклона вступившего в работу коромысла составляет 9^о, а все рабочие положения коромысла находятся в интервале углов 9 ... 23^о и минус 9 ... 23^о.To equalize the power characteristics of the spring mechanism of the additional movement of the liner under consideration, the specified rocker backlash is used on the projections 60 of the magnitude of 7 ^about and -7 ^about In addition, the coupling of the coupling halves 37 and 39 does not occur immediately after the angular displacement of the beam (therefore, the coupling half 39) by the indicated value, but after an additional rotation of the beam as a result of its simultaneous translational and rotational motion at the moment of the protrusions 60 from the groove 61 and approach engagement of the face teeth 38. As a result, the minimum angle of inclination of the rocker arm that has come into operation is 9 ^° , and all operating positions of the rocker arm are in the range of angles 9 ... 23 ^° and minus 9 ... 23 ^° .

В указанном интервале угловых положений коромысла усилие, приведенное к зубчатой рейке 29 гильзы 30 при начальном усилии пружин 41 (положение коромысла под углом 9^о) 100 кг, суммарной жесткости пакетов пружин f=14 кг/мм момент на зубчатом венце 31 составляет 128 кгМ (усилие, приведенное к зубчатой рейке 29 составляет 64 кг), а при положении коромысла под углом 23^о (полный угол поворота) момент и усилие соответственно составляют 128,1 и 64,05. Промежуточные значения примерно такие же.In said range of angular positions of the rocker force, converted to the rack 29 of the sleeve 30 at an initial force of springs 41 (position of the rocker angle 9 ^o) of 100 kg, a total hardness packets springs f = 14 kg / mm moment on the ring gear 31 is 128 kgm ( force is reduced to the toothed rack 29 was 64 kg) and when the position of the rocker at an angle ^of 23 (the total rotation angle) of the time and effort are respectively 128.1 and 64.05. Intermediate values are approximately the same.

В зависимости от направления наклона рукоятки 53 (следовательно, и коромысла) указанное усилие действует в том же направлении при неизменном его абсолютном значении (в пределах углов 9 ... 23^о и минус 9 ... 23^о, пакеты пружин отклоняются на угол + θ₁=8,9 и + θ₂=20^о и - θ₁=-8,9 и -θ₂=-20^о)
Однако механизм неполностью симметричен, так как при наклоне рукоятки 53 влево ее обратный ход препятствуется за счет зацепления зуба 57 на рукоятке и секторе 58, имеющего зубья 59. Это необходимо для свободного хода рукоятки влево от действия пружинного механизма при шлифовании вала, установленного в центрах, и предотвращения самопроизвольного отвода центра от детали в процессе шлифования.Depending on the direction of inclination of the handle 53 (and hence rocker) said force acts in the same direction with its absolute value unchanged (within angle 9 ^of 23 ... 9 ... and minus ^about 23, spring packets are deflected by an angle + θ ₁ = 8.9 and + θ ₂ = 20 ^о and - θ ₁ = -8.9 and -θ ₂ = -20 ^о )
However, the mechanism is incompletely symmetrical, since when the handle 53 is tilted to the left, its reverse stroke is hindered by the engagement of tooth 57 on the handle and sector 58 having teeth 59. This is necessary for the handle to move freely to the left of the action of the spring mechanism when grinding the shaft mounted in the centers, and preventing spontaneous removal of the center from the part during grinding.

При наклоне рукоятки вправо для создания растягивающего усилия в шлифуемом вале, установленном в патронах, трещеточный механизм не требуется, и зуб 57 скользит по гладкой поверхности сектора. When the handle is tilted to the right to create a tensile force in the grinding shaft installed in the chucks, a ratchet mechanism is not required, and tooth 57 slides along the smooth surface of the sector.

Для отключения действия пружинного механизма рукоятка 53 устанавливается в среднее (вертикальное) положение, при котором выступ 57 рукоятки 53 заходит в выборку на секторе 58, фиксируясь в этом положении. В результате этого пазы 61 оказываются против выступов 60, а полумуфты 37 и 39 расцепляются усилием пакетов пружин 41. Становится возможным перемещать гильзу вручную путем вращения вала-шестерни за рукоятки 34. To disable the action of the spring mechanism, the handle 53 is set in the middle (vertical) position at which the protrusion 57 of the handle 53 enters the sample on the sector 58, being fixed in this position. As a result of this, the grooves 61 are opposed to the protrusions 60, and the coupling halves 37 and 39 are disengaged by the force of the spring packs 41. It becomes possible to manually move the sleeve by rotating the pinion shaft by the handles 34.

Claims

1. MACHINE FOR GRINDING THE NECK OF CRANKSHAFT, containing the base, the spindle assembly of the tool mounted on it and the front and rear headstock with corresponding spindles, crankshaft mounting units with center displaced on the head spindles, the crankshaft angular fixing mechanism mounted on the front headstock and located on the tailstock means of axial movement of the last spindle, characterized in that the crankshaft angular locking mechanism is made in the form of a headstock connected to the spindle of the housing installed in it and connected with the center displacement of the disk with wedge-shaped through grooves on its generatrix, placed in the housing on the eccentric axis of the rotary latch with a roller designed to interact with the surface of the corresponding groove in the disk, and two flat springs of different stiffness fixed on the latch, with this spring of lesser stiffness is associated with a stop mounted on the housing, and a spring of greater stiffness is associated with a means of preliminary bending it and with an eccentric of rotation of the latch.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the means of axial movement of the spindle of the tailstock is made in the form of a rack mounted on the spindle, interacting with it gears with a shaft and its rotation handle and a mechanism for creating axial force of the spindle.

3. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the mechanism for creating the axial force of the spindle is made in the form of two gear half-couplings, one of which is rigidly connected to the shaft of the axial displacement means, and the second is mounted on the shaft with the possibility of axial displacement and rotation relative to it , bushings with a handle for its rotation and fixing in a predetermined position, balls located between the ends of the second coupling half and said sleeve, and a drive for maintaining a constant force in the form of two pairs of telescopic springs with central telescopic axes Pivotally connected to the housing and a second coupling half headstock symmetrical shaft, wherein the second coupling half slots for the projections formed body, and on the facing ends of the sleeve and the second coupling half - radial grooves with a radius profile beads.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the ratio of the stiffnesses of the flat retainer springs is 45: 10.