[go: up one dir, main page]

RU2014139143A - Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами - Google Patents

Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами Download PDF

Info

Publication number
RU2014139143A
RU2014139143A RU2014139143A RU2014139143A RU2014139143A RU 2014139143 A RU2014139143 A RU 2014139143A RU 2014139143 A RU2014139143 A RU 2014139143A RU 2014139143 A RU2014139143 A RU 2014139143A RU 2014139143 A RU2014139143 A RU 2014139143A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hose
support
downhole
conveyor
equipment according
Prior art date
Application number
RU2014139143A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2586991C2 (ru
Inventor
Мартин Юнкер
Армин Моцар
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт
Publication of RU2014139143A publication Critical patent/RU2014139143A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586991C2 publication Critical patent/RU2586991C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0409—Aligning or guiding means for the supports or for the constitutive parts of the supports
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/04—Hydrostatic levelling, i.e. by flexibly interconnected liquid containers at separated points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

1. Забойное оборудование для машинной добычи в системе сплошной разработки, прежде всего в подземных каменноугольных шахтах, с расположенным вдоль фронта работ в забое забойным конвейером (17), с выполненным с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (17) добычным механизмом (18) и с прикрепленным под углом к забойному конвейеру (17) каркасом (10) щитовой крепи, отличающееся тем, что для определения высоты проема призабойного пространства в области забойного конвейера (17) на отдельных каркасах (10) щитовой крепи уложенный между забойным конвейером (17) и по меньшей мере одним базовым компонентом каркаса (10) щитовой крепи шланговый нивелир (21) уложен с заполненным жидкостью шлангом (22), и по меньшей мере на одном конце шланга (22) расположен датчик (23, 24, 28) давления, причем дополнительно для учета продольного и/или поперечного наклона забойного конвейера (17) и базового компонента каркаса (10) щитовой крепи при определении высоты лавы на забойном конвейере (17) и на имеющем конец шлангового нивелира базовом компоненте каркаса (10) щитовой крепи расположено в каждом случае позволяющее измерение по меньшей мере по двум осям поворота относительно горизонтали устройство (25, 26) измерения наклона, и причем датчик давления (23, 24, 28) и устройство (25, 26) измерения наклона соединены с устройством обработки данных и управления.2. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) простирается между забойным конвейером (17) и перекрытием (13) крепи каркаса (10) щитовой крепи.3. Забойное оборудование по п. 2, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) проведен непосредственно от забойного конвейера (17) к перекрытию (13) крепи.4. Забойное оборудование по п. 3, отличающееся тем, что проход

Claims (21)

1. Забойное оборудование для машинной добычи в системе сплошной разработки, прежде всего в подземных каменноугольных шахтах, с расположенным вдоль фронта работ в забое забойным конвейером (17), с выполненным с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (17) добычным механизмом (18) и с прикрепленным под углом к забойному конвейеру (17) каркасом (10) щитовой крепи, отличающееся тем, что для определения высоты проема призабойного пространства в области забойного конвейера (17) на отдельных каркасах (10) щитовой крепи уложенный между забойным конвейером (17) и по меньшей мере одним базовым компонентом каркаса (10) щитовой крепи шланговый нивелир (21) уложен с заполненным жидкостью шлангом (22), и по меньшей мере на одном конце шланга (22) расположен датчик (23, 24, 28) давления, причем дополнительно для учета продольного и/или поперечного наклона забойного конвейера (17) и базового компонента каркаса (10) щитовой крепи при определении высоты лавы на забойном конвейере (17) и на имеющем конец шлангового нивелира базовом компоненте каркаса (10) щитовой крепи расположено в каждом случае позволяющее измерение по меньшей мере по двум осям поворота относительно горизонтали устройство (25, 26) измерения наклона, и причем датчик давления (23, 24, 28) и устройство (25, 26) измерения наклона соединены с устройством обработки данных и управления.
2. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) простирается между забойным конвейером (17) и перекрытием (13) крепи каркаса (10) щитовой крепи.
3. Забойное оборудование по п. 2, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) проведен непосредственно от забойного конвейера (17) к перекрытию (13) крепи.
4. Забойное оборудование по п. 3, отличающееся тем, что проходящий между забойным конвейером (17) и перекрытием (13) крепи каркаса (10) щитовой крепи шланг (22) простирается за прикрепленный на расположенном со стороны перекрытия крепи конце шланга (22) датчик (24) давления вплоть до опорного полоза (11) каркаса (10) щитовой крепи, а на укрепленном на опорном полозе (11) конце шланга (22) расположен датчик (28) давления.
5. Забойное оборудование по п. 2, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) проведен от забойного конвейера (17) через опорный полоз (11) каркаса (10) щитовой крепи и вдоль его последующих составных частей вплоть до перекрытия (13) крепи.
6. Забойное оборудование по п. 5, отличающееся тем, что на протяжении шланга (22) между забойным конвейером (17) и перекрытием (13) крепи в области опорного полоза (11) каркаса (10) щитовой крепи включен датчик (28) давления.
7. Забойное оборудование по п. 2, отличающееся тем, что между забойным конвейером (17) и опорным полозом (11) каркаса (10) щитовой крепи с одной стороны, и между опорным полозом (11) и перекрытием крепи (13) каркаса (10) щитовой крепи с другой стороны, в каждом случае расположен один шланговый нивелир (21, 30) с заполненным жидкостью шлангом (22, 31) и с расположенными на его обоих концах датчиками (23, 28; 32, 24) давления, причем расположенный со стороны опорного полоза датчик (28) давления проходящего между забойным конвейером (17) и опорным полозом (11) шланга (22) и расположенный со стороны опорного полоза датчик давления (32) проходящего между опорным полозом (11) и перекрытием (13) крепи каркаса (10) щитовой крепи шланга (31) образуют расположенную на одном уровне стыковочную точку.
8. Забойное оборудование по п. 2, отличающееся тем, что между забойным конвейером (17) и перекрытием (13) крепи каркаса (10) щитовой крепи с одной стороны, и между перекрытием (13) крепи и опорным полозом (11) каркаса (10) щитовой крепи с другой стороны, расположен в каждом случае один шланговый нивелир с заполненным жидкостью шлангом и с расположенными на его обоих концах датчиками давления, причем расположенный со стороны перекрытия крепи датчик давления проходящего между забойным конвейером и перекрытием крепи шланга и расположенный со стороны перекрытия крепи датчик давления проходящего между перекрытием крепи и опорным полозом каркаса щитовой крепи шланга образуют расположенную на одном уровне стыковочную точку.
9. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шланг (22) шлангового нивелира (21) простирается между забойным конвейером (17) и опорным полозом (11) каркаса щитовой крепи (10), а по меньшей мере на трех из четырех базовых компонентах каждого каркаса (10) щитовой крепи, таких как опорный полоз (11), завальный щит (14), несущие рычаги (16) и перекрытие (13) крепи, расположены устройства (29, 35, 36, 26) измерения наклона для учета соответствующего наклона базового компонента по отношению к горизонтали в качестве основы расчета высоты относительно пласта каркаса (10) щитовой крепи на переднем конце перекрытия (13) крепи посредством сравнения результатов измерения с заложенными в устройстве обработки данных и управления, задающими геометрическую направленность конструктивных элементов и их перемещение во время движения базовыми данными.
10. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шланговый нивелир (21, 30) выполнен в виде закрытого шлангового нивелира с двусторонне закрытым, заполненным под давлением и присоединенным к аккумулятору давления шлангом (22, 31).
11. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шланговый нивелир (21, 30) выполнен в виде односторонне открытого шлангового нивелира с присоединенным к образующему наивысшую точку шлангового нивелира переливному устройству шлангом (22, 31).
12. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что закрепленный на соотнесенном конце шланга (22) датчик (23) давления является датчиком абсолютного давления.
13. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что как на расположенном со стороны забойного конвейера конце шланга (22), так и на расположенном со стороны перекрытия крепи конце шланга (22) в каждом случае расположен датчик давления (23, 24).
14. Забойное оборудование по п. 13, отличающееся тем, что расположенный на расположенном со стороны перекрытия крепи конце шланга (22) датчик (24) давления является датчиком абсолютного давления.
15. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что расположенные в каждом случае на обоих концах шланга (22, 31) датчики (23, 24, 28) давления являются в каждом случае измеряющими атмосферное давление по отношению к давлению жидкости датчиками относительного давления.
16. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что проходящий между забойным конвейером (17) и каркасом (10) щитовой крепи шланг (22) нагружен возвратной пружиной.
17. Забойное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что расположенные на одинаковом конструктивном элементе каркаса (10) щитовой крепи устройство измерения наклона и датчик давления расположены в каждом случае в общем датчиковом корпусе с общим электроснабжением и подключением измерительной цепи.
18. Забойное оборудование по одному из пп. 4 или 7-9, отличающееся тем, что на опорном полозе (11) каркаса (10) щитовой крепи расположено устройство (29) измерения наклона.
19. Забойное оборудование по одному из пп. 1, 9 или 17, отличающееся тем, что устройство (25, 29, 26, 35, 36) измерения наклона состоит из двух одноосных датчиков угла наклона.
20. Забойное оборудование по одному из пп. 1, 9 или 17, отличающееся тем, что устройство (25, 29, 26, 35, 36) измерения наклона состоит из двухосного датчика угла наклона.
21. Забойное оборудование по одному из пп. 1, 9 или 17, отличающееся тем, что устройство (25, 29, 26, 35, 36) измерения наклона состоит из трехосного датчика угла наклона.
RU2014139143/03A 2012-04-02 2012-04-02 Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами RU2586991C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/055990 WO2013149648A1 (de) 2012-04-02 2012-04-02 Strebausrüstung mit zwischen strebförderer und schildausbaugestellen verlegten schlauchwaagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014139143A true RU2014139143A (ru) 2016-05-27
RU2586991C2 RU2586991C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=45976308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139143/03A RU2586991C2 (ru) 2012-04-02 2012-04-02 Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9482091B2 (ru)
EP (1) EP2834465B1 (ru)
CN (1) CN104364469B (ru)
AU (1) AU2012375986B2 (ru)
RU (1) RU2586991C2 (ru)
UA (1) UA109514C2 (ru)
WO (1) WO2013149648A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105806264B (zh) * 2016-05-13 2018-05-25 中国科学院国家天文台 一种测量深长内孔同轴度的方法
CN109505605B (zh) * 2019-01-04 2024-11-08 天地科技股份有限公司上海分公司 坚硬矿料井下机械化连续开采设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE436436B (sv) * 1981-06-18 1984-12-10 Eurotrade Machine Pool Ab Djupmetare vid grevmaskiner
DE4333032C2 (de) 1993-09-29 1996-11-28 Honeywell Ag Vorrichtung zur Bestimmung der Position, Lage und Ausrichtung einer Tunnelvortriebsmaschine
JPH08219776A (ja) * 1995-02-10 1996-08-30 Tokimec Inc レベル測定装置
GB9713501D0 (en) * 1997-06-26 1997-09-03 Henderson Stephen C Relative height gauge
DE102007035848C5 (de) * 2007-07-31 2018-11-15 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes
EP2247823B1 (de) 2008-02-19 2014-06-25 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern von strebbetrieben
US8567870B2 (en) * 2008-02-19 2013-10-29 Rag Aktiengesselschaft Method for the controlled maintaining of a distance between the top canopy and the coal face in longwall mining operations
US8376467B2 (en) * 2008-02-19 2013-02-19 Rag Aktiengesellschaft Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining
CN101952547B (zh) * 2008-02-19 2013-05-08 拉格股份公司 在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法
DE102009026011A1 (de) * 2009-06-23 2010-12-30 Bucyrus Europe Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
CN102713148B (zh) * 2009-08-20 2015-07-15 拉格股份公司 用于利用自动化系统来产生工作面开口的方法
WO2011144223A1 (de) * 2010-05-18 2011-11-24 Rag Aktiengesellschaft Für eine trägheitsnavigation eingerichtete strebausrüstung und verfahren zu deren betrieb
US9227792B2 (en) * 2010-12-30 2016-01-05 Rag Aktiengessellschaft Longwall equipment with a hydrostatic tube balance thereon for determining the height position of individual elements of the longwall equipment
PL419230A1 (pl) * 2014-01-21 2017-05-22 Joy Mm Delaware, Inc. Układ równoważenia zbiorników płynu do maszyny górniczej

Also Published As

Publication number Publication date
US20150061352A1 (en) 2015-03-05
CN104364469B (zh) 2016-08-24
EP2834465A1 (de) 2015-02-11
AU2012375986B2 (en) 2015-08-13
AU2012375986A1 (en) 2014-10-09
RU2586991C2 (ru) 2016-06-10
US9482091B2 (en) 2016-11-01
WO2013149648A1 (de) 2013-10-10
EP2834465B1 (de) 2017-04-26
CN104364469A (zh) 2015-02-18
UA109514C2 (uk) 2015-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3010192B1 (fr) Procede d'exploitation d'un gisement souterrain comprenant au moins un affleurement geologique au moyen d'une photogrammetrie
MX373204B (es) Dispositivo de lanzamiento de vehiculo de extraccion subterranea en una masa de agua y recuperacion del mismo de la masa de agua.
BR112017005380A2 (pt) unidade de infiltração de plástico, sistema que compreende uma pluralidade de unidades de infiltração de plástico, sistema de infiltração de plástico para implantação subterrânea, e montagem que compreende pelo menos duas unidades de infiltração de plástico
GB2456707B (en) Computing values for surveying a subterranean structure based on measurements according to different electromagnetic survey techniques
RU2016131348A (ru) Способ и устройство для определения n+1-мерной модели окружающей среды и добывающее устройство
RU2010133869A (ru) Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях
EP3794425A4 (en) ELECTRONIC DEVICE WITH STRUCTURE TO PROTECT THE DISPLAY DRIVER FROM STATIC ELECTRICITY
FR2992718B1 (fr) Dispositif de detection de niveau d'un liquide contenu dans une enceinte
UA117660C2 (uk) Спосіб та схема для виявлення та мінімізації метанової небезпеки в районі очисної лави
MY191383A (en) Snorkel tube with debris barrier for electronic gauges placed on sand screens
CN104364468B (zh) 带有置于其防护支撑架处的软管水平仪的工作面设备
RU2014139143A (ru) Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами
MX384307B (es) Sistema y metodo para determinar el movimiento incremental entre puntos de levantamiento durante la perforacion.
MX2015008000A (es) Computo de datos de rotacion usando un gradiente de datos de traslación.
EA201400837A1 (ru) Высококачественное определение скорости проходки для морского бурения
CN206223202U (zh) 一种能快速调平的地质测绘支架
RU2016133958A (ru) Система выравнивания уровня текучей среды в баках для горной машины
CN203772243U (zh) 一种地下位移自动监测仪
CN208351941U (zh) 一种勘测仪辅助照明装置
RU141363U1 (ru) Устройство для изоляции рудоспуска
RU2411363C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2008128925A (ru) Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей
CN204200273U (zh) 设置有软胶挡矸板的刮板输送机
CN105715262A (zh) 基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置
CN204142152U (zh) 一种快速测距定位的滑槽装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210403