RU2014138982A

RU2014138982A - Система изображения сверху для экскаватора

Info

Publication number: RU2014138982A
Application number: RU2014138982A
Authority: RU
Inventors: Мл. Брайан К. ХАРГРЕЙВ; Мэттью Дж. РЕЙЛАНД; Райан А. МУНЬОС; Стивен КОКСЛИН; Пол СИСНЕРОС
Original assignee: Харнишфигер Текнолоджиз, Инк.
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-05-20
Also published as: ES2527347A2; CN103362172A; MX345269B; AU2013237834A1; CA2810581A1; US20130261885A1; CA2866445C; IN2014DN07716A; ES2527347B2; RU2625438C2; BR112014023545A2; PE20151523A1; WO2013149179A1; CA2866445A1; BR112014023545B1; CA2810581C; CL2013000838A1; AU2013202505B2; AU2013202505A1; US20130261903A1

Abstract

1. Система для предоставления вида сверху зоны вокруг экскаватора, при этом система содержит:по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностьюприема данных по меньшей мере от одного датчика, установленного на экскаваторе, при этом данные относятся к зоне вокруг экскаватора,идентификации множества плоскостей на основании данных,определения, расположено ли множество плоскостей в предварительно определенной конфигурации, связанной с карьерным самосвалом, иесли множество плоскостей расположено в предварительно определенной конфигурации, наложения множества плоскостей на изображение вида сверху экскаватора и зоны.2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью установки цвета по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей на основании расстояния между ковшом и по меньшей мере одной из множества плоскостей.3. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью создания динамического изображения по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей.4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью изменения по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей для предупреждения оператора экскаватора о возможном столкновении между ковшом икарьерным самосвалом.5. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью наложения изображения, иллюстрирующего вид сверху экскаватора на изображение вида сверху.6. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью изменения изображе

Claims

1. Система для предоставления вида сверху зоны вокруг экскаватора, при этом система содержит:

по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью

приема данных по меньшей мере от одного датчика, установленного на экскаваторе, при этом данные относятся к зоне вокруг экскаватора,

идентификации множества плоскостей на основании данных,

определения, расположено ли множество плоскостей в предварительно определенной конфигурации, связанной с карьерным самосвалом, и

если множество плоскостей расположено в предварительно определенной конфигурации, наложения множества плоскостей на изображение вида сверху экскаватора и зоны.

2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью установки цвета по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей на основании расстояния между ковшом и по меньшей мере одной из множества плоскостей.

3. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью создания динамического изображения по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей.

4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью изменения по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей для предупреждения оператора экскаватора о возможном столкновении между ковшом и

карьерным самосвалом.

5. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью наложения изображения, иллюстрирующего вид сверху экскаватора на изображение вида сверху.

6. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью изменения изображения, иллюстрирующего вид сверху экскаватора на основании текущего положения ковша.

7. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью вывода изображения вида сверху на пользовательский интерфейс, содержащийся в экскаваторе.

8. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью вывода изображения вида сверху на пользовательский интерфейс, находящийся удаленно от экскаватора.

9. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один датчик содержит по меньшей мере один лазерный сканер.

10. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один датчик содержит по меньшей мере одну стереокамеру.

11. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один датчик содержит по меньшей мере один лазерный сканер и по меньшей мере одну стереокамеру.

12. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения, расположено ли множество плоскостей в предварительно определенной конфигурации за счет

определения, содержит ли множество плоскостей горизонтальную плоскость щита, горизонтальную плоскость кузова самосвала, вертикальную переднюю плоскость, две вертикальные боковые плоскости и вертикальную заднюю плоскость.

13. Способ предоставления вида сверху зоны вокруг промышленной машины, при этом способ включает:

получение, по меньшей мере в одном процессоре, данных по меньшей мере от одного датчика, установленного на промышленной машине, при этом данные относятся к зоне вокруг промышленной машины,

идентификацию, с помощью по меньшей мере одного процессора, множества плоскостей на основании данных,

определение, с помощью по меньшей мере одного процессора, расположено ли множество плоскостей в предварительно определенной конфигурации, связанной с предварительно определенным физическим объектом,

если множество плоскостей расположено в предварительно определенной конфигурации, - наложение множества плоскостей на изображение вида сверху промышленной машины и зоны.

14. Способ по п. 13, дополнительно включающий установку цвета по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей на основании расстояния между по меньшей мере одним подвижным составным элементом промышленной машины и по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей.

15. Способ по п. 13, дополнительно включающий создание динамического изображения по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей.

16. Способ по п. 13, дополнительно включающий изменение по меньшей мере одной из наложенного множества плоскостей для предупреждения оператора экскаватора о возможном столкновении между по меньшей мере одним подвижным составным элементом промышленной машины и физическим объектом.

17. Способ по п. 13, дополнительно включающий наложение изображения, иллюстрирующего вид сверху промышленной машины на изображение вида сверху.

18. Способ по п. 17, дополнительно включающий изменение изображения, иллюстрирующего вид сверху промышленной машины на основании текущего положения по меньшей мере одного подвижного составного элемента промышленной машины.

19. Способ по п. 13, дополнительно включающий вывод изображения вида сверху на пользовательский интерфейс, содержащийся в экскаваторе.

20. Способ по п. 13, дополнительно включающий вывод изображения вида сверху на пользовательский интерфейс, находящийся удаленно от экскаватора.

21. Способ по п. 13, в котором получение данных по меньшей мере от датчика включает получение данных по меньшей мере от одного из лазерного сканера и стереокамеры.

22. Способ по п. 13, в котором определение, расположено ли множество плоскостей в предварительно определенной конфигурации, включает определение, содержит ли множество плоскостей горизонтальную плоскость щита, горизонтальную плоскость кузова самосвала, вертикальную переднюю плоскость, две вертикальные боковые плоскости и вертикальную заднюю плоскость.