[go: up one dir, main page]

RU2014130230A - Устройство для управления автомобилем - Google Patents

Устройство для управления автомобилем Download PDF

Info

Publication number
RU2014130230A
RU2014130230A RU2014130230A RU2014130230A RU2014130230A RU 2014130230 A RU2014130230 A RU 2014130230A RU 2014130230 A RU2014130230 A RU 2014130230A RU 2014130230 A RU2014130230 A RU 2014130230A RU 2014130230 A RU2014130230 A RU 2014130230A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
collision avoidance
unit
vehicle
block
action
Prior art date
Application number
RU2014130230A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2581897C2 (ru
Inventor
Такеси Нанами
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2014130230A publication Critical patent/RU2014130230A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581897C2 publication Critical patent/RU2581897C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17558—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Устройство для управления автомобилем, содержащее:блок предотвращения столкновений, который выполняет управление предотвращением столкновения автомобиля с объектом вблизи автомобиля; при этом работа блока предотвращения столкновений блокируется в случае определения движения на повороте; иблок управления, который управляет работой блока предотвращения столкновений таким образом, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений в случае замедления скорости автомобиля.2. Устройство для управления автомобилем по п. 1, отличающееся тем, что блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений, если замедление скорости автомобиля больше или равно пороговому значению.3. Устройство для управления автомобилем по п. 1, отличающееся тем, что блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений при срабатывании тормоза автомобиля.4. Устройство для управления автомобилем по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что оно дополнительно включает блок торможения, автоматически снижающий скорость автомобиля,при этом блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений при торможении автомобиля блоком торможения.

Claims (4)

1. Устройство для управления автомобилем, содержащее:
блок предотвращения столкновений, который выполняет управление предотвращением столкновения автомобиля с объектом вблизи автомобиля; при этом работа блока предотвращения столкновений блокируется в случае определения движения на повороте; и
блок управления, который управляет работой блока предотвращения столкновений таким образом, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений в случае замедления скорости автомобиля.
2. Устройство для управления автомобилем по п. 1, отличающееся тем, что блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений, если замедление скорости автомобиля больше или равно пороговому значению.
3. Устройство для управления автомобилем по п. 1, отличающееся тем, что блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений при срабатывании тормоза автомобиля.
4. Устройство для управления автомобилем по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что оно дополнительно включает блок торможения, автоматически снижающий скорость автомобиля,
при этом блок управления осуществляет управление работой блока предотвращения столкновений так, чтобы не блокировать действие блока предотвращения столкновений при торможении автомобиля блоком торможения.
RU2014130230/11A 2012-01-25 2012-01-25 Устройство для управления автомобилем RU2581897C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/051568 WO2013111288A1 (ja) 2012-01-25 2012-01-25 車両制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014130230A true RU2014130230A (ru) 2016-03-20
RU2581897C2 RU2581897C2 (ru) 2016-04-20

Family

ID=48873059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014130230/11A RU2581897C2 (ru) 2012-01-25 2012-01-25 Устройство для управления автомобилем

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9522656B2 (ru)
EP (1) EP2808854B1 (ru)
JP (1) JP5673863B2 (ru)
KR (1) KR20140107605A (ru)
CN (1) CN104067328B (ru)
AU (1) AU2012367639A1 (ru)
BR (1) BR112014018014A8 (ru)
RU (1) RU2581897C2 (ru)
WO (1) WO2013111288A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6530705B2 (ja) 2015-12-25 2019-06-12 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
US10137893B2 (en) * 2016-09-26 2018-11-27 Keith J. Hanna Combining driver alertness with advanced driver assistance systems (ADAS)
JP6649873B2 (ja) * 2016-12-14 2020-02-19 株式会社Ｓｏｋｅｎ 減速制御装置、減速制御方法
CN108922245B (zh) * 2018-07-06 2021-03-09 北京中交华安科技有限公司 一种公路视距不良路段预警方法及系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5631639A (en) * 1994-04-20 1997-05-20 Nippondenso Co., Ltd. Collision alarm system for automotive vehicle
JP3391091B2 (ja) * 1994-04-20 2003-03-31 株式会社デンソー 車間距離警報装置
JP2000198402A (ja) 1999-01-05 2000-07-18 Sumitomo Electric Ind Ltd 物体検出装置
JP2000298800A (ja) 1999-04-13 2000-10-24 Takata Corp 車間距離測定装置及び衝突警報装置
JP2002019490A (ja) 2000-07-06 2002-01-23 Nissan Motor Co Ltd 車両減速装置
JP4485193B2 (ja) * 2001-07-11 2010-06-16 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両減速の自動作動方法及びその装置
US7099759B2 (en) * 2004-03-30 2006-08-29 General Motors Corporation Method and apparatus for estimating steering behavior for integrated chassis control
JP4391304B2 (ja) * 2004-04-23 2009-12-24 日産自動車株式会社 減速制御装置
JP4067541B2 (ja) * 2005-07-04 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置および車両制振方法
RU2305641C1 (ru) * 2005-11-29 2007-09-10 РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ им. генерала армии В.П. Дубынина Автоматическое устройство для предотвращения столкновений транспортного средства
JP4169065B2 (ja) * 2006-02-13 2008-10-22 株式会社デンソー 車両制御装置
JP2008018832A (ja) 2006-07-12 2008-01-31 Fuji Heavy Ind Ltd 車両運動制御装置
JP4222398B2 (ja) * 2006-09-21 2009-02-12 株式会社デンソー 車両用衝突判定装置
JP4595932B2 (ja) * 2006-12-08 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP4395169B2 (ja) * 2007-01-17 2010-01-06 三菱電機株式会社 乗員保護装置
CN101617350A (zh) * 2007-02-26 2009-12-30 丰田自动车株式会社 用于表明速度和减速度的车车间通信系统及方法
JP2008293438A (ja) * 2007-05-28 2008-12-04 Toyota Motor Corp 衝突防止装置
JP5083075B2 (ja) 2008-07-04 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 衝突防止装置
JP5532124B2 (ja) * 2010-04-05 2014-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両の衝突判定装置
JP5258862B2 (ja) * 2010-10-19 2013-08-07 キヤノン株式会社 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104067328A (zh) 2014-09-24
JPWO2013111288A1 (ja) 2015-05-11
CN104067328B (zh) 2017-04-26
RU2581897C2 (ru) 2016-04-20
EP2808854B1 (en) 2018-04-11
WO2013111288A1 (ja) 2013-08-01
EP2808854A1 (en) 2014-12-03
US20140336917A1 (en) 2014-11-13
EP2808854A4 (en) 2015-06-10
AU2012367639A1 (en) 2014-08-14
KR20140107605A (ko) 2014-09-04
US9522656B2 (en) 2016-12-20
JP5673863B2 (ja) 2015-02-18
BR112014018014A2 (ru) 2017-06-20
BR112014018014A8 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015017092A (es) Dispositivo de freno para vehiculo.
MX373881B (es) Método de control para mecanismo de freno de combinación de vehículo tractor y remolque, y mecanismo de freno controlado por medio del método.
WO2012020300A3 (en) Vehicle control device and vehicle control method
MX2018005748A (es) Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
WO2015017848A3 (en) Personalized vehicle driving suggestions
WO2015075519A3 (en) Vehicle assistance control apparatus
MX382251B (es) Dispositivo de control para vehiculo electrico y metodo de control para vehiculo electrico.
EP2749446A3 (en) Regenerative brake control device
WO2015076109A8 (ja) 電動ブレーキ装置
GB201219387D0 (ru)
JP2012029461A5 (ja) 電動車両の駆動制御装置
MX373570B (es) Método de control de vehículo eléctrico y dispositivo de control.
WO2013135393A3 (de) Verfahren zum steuern einer eine reibungsbremse aufweisenden antriebs- und bremseinrichtung eines fahrzeugs
FI20105033A7 (fi) Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä
ATE519646T1 (de) Abstandregeltempomat
WO2009158222A3 (en) Time dilation formulas, algorithms and applications
MX2016008869A (es) Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico.
WO2015008060A3 (en) Vehicle
ES2569924T3 (es) Procedimiento de frenado automático para vehículo automóvil
GB201210066D0 (en) Braking control system
MY184618A (en) Braking force control method and braking force control device
IN2014MN01414A (ru)
MX371180B (es) Método de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
IN2014DE02717A (ru)
WO2015018669A3 (de) Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs sowie fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200126