Claims (5)
1. Способ проведения подводно-подледного сейсмопрофилирования морского дна при геофизической разведке полезных ископаемых с использованием буксировки сейсморазведочных кос подо льдом с помощью подводного судна, содержащего сейсмоакустический излучатель, судовые движители с регулируемыми векторами тяги, обеспечивающие горизонтальное и вертикальное перемещение и пространственное динамическое позиционирование подводного судна, работающего вместе с надводным ледокольным судном обеспечения, донными и буксируемыми маяками, отличающийся тем, что осуществляют подводным судном буксировку донной сейсморазведочной косы, поочередно изменяя плавучесть косы с отрицательной на нулевую или близкую к нулевой плавучесть и обратно, при придании косе отрицательной плавучести производят укладку косы на дно и облучение дна относительно косы, при придании косе нулевой или близкой к нулевой плавучести производят перемещение косы вдоль профиля.1. A method of conducting underwater-ice seismic profiling of the seabed during geophysical exploration of minerals using towing seismic surveys under ice using an underwater vessel containing a seismic acoustic emitter, ship propulsors with adjustable thrust vectors, providing horizontal and vertical movement and spatial dynamic positioning of the underwater vessel working together with a surface icebreaking support vessel, bottom and towed beacons, featuring the fact that the underwater vessel is towing the bottom seismic survey line, alternately changing the streamer’s buoyancy from negative to zero or close to zero buoyancy and vice versa, when the streamer is negatively buoyant, the streamer is laid on the bottom and the bottom is irradiated relative to the streamer, while giving the streamer zero or close to zero buoyancy, the braids move along the profile.
2. Система подводно-подледного сейсмопрофилирования для осуществления способа по п. 1, включающая буксирующее сейсморазведочную косу подводное судно, содержащее сейсмоакустический излучатель, судовые движители с регулируемыми векторами тяги, обеспечивающие горизонтальное и вертикальное перемещение и пространственное динамическое позиционирование подводного судна, работающее вместе с надводным ледокольным судном обеспечения, донными и буксируемыми маяками, отличающаяся тем, что надводное ледокольное судно обеспечения оснащено средствами навигации, связи, управления и электроснабжения для работы с подводными объектами, опускаемым с судна на дно на силовом кабель-тросе носителем-заглубителем, имеющем в своем составе подводное судно, выполненное в виде необитаемого телеуправляемого подводного аппарата, устройство регулирования плавучести и лебедку с размещенными на ней донной косой переменной плавучести и плавучим магистральным кабелем.2. The underwater-under-ice seismic profiling system for implementing the method according to claim 1, including a submarine towing a seismic survey streamer containing a seismic acoustic emitter, ship propulsion with adjustable thrust vectors, providing horizontal and vertical movement and spatial dynamic positioning of the submarine, working together with the surface icebreaking support vessel, bottom and towed beacons, characterized in that the surface icebreaking support vessel is equipped with a medium navigation, communication, control and power supply for working with underwater objects, lowered from the vessel to the bottom on a power cable with a carrier-deepener, which includes an underwater vessel made in the form of an uninhabited remote-controlled underwater vehicle, a buoyancy control device and a winch with placed it has a bottom oblique variable buoyancy and a floating trunk cable.
3. Система подводно-подледного сейсмопрофилирования по п. 2, отличающаяся тем, что устройство регулирования плавучести включает в себя прочный резервуар, разделенный перегородкой на два герметичных отсека, в первом отсеке, заполненном жидким наполнителем малой плотности, установлен сильфон, основание которого прикреплено к передней стенке отсека и имеет патрубок в этой стенке для заполнения сильфона водой из внешней среды, а противоположная сторона сильфона может перемещаться внутри отсека, во втором отсеке установлена насосная система, включающая в себя гидронасос, трубопроводы, управляемый вентиль и блок управления, при этом управляемый вентиль пропускает жидкий наполнитель из первого отсека по одному из трубопроводов только через гидронасос и далее в полость рукава донной косы, а по другому трубопроводу пропускает этот наполнитель только обратно из донной косы непосредственно в первый отсек.3. The underwater-under-ice seismic profiling system according to claim 2, characterized in that the buoyancy control device includes a robust reservoir divided by a partition into two sealed compartments, a bellows is installed in the first compartment filled with low-density liquid filler, the base of which is attached to the front the wall of the compartment and has a pipe in this wall to fill the bellows with water from the external environment, and the opposite side of the bellows can move inside the compartment, in the second compartment there is a pumping system including a hydraulic pump, pipelines, a controllable valve and a control unit, while a controllable valve passes liquid filler from the first compartment through one of the pipelines only through the hydraulic pump and further into the cavity of the sleeve of the bottom braid, and through the other pipe it passes this filler only back from the bottom braids directly into the first compartment.
4. Система подводно-подледного сейсмопрофилирования по п. 2, отличающаяся тем, что донная коса выполнена в виде гибкого эластичного полимерного рукава, на концах которого имеются герморазъемы, при этом коса через первый герморазъем подключена к устройству регулирования плавучести, а через хвостовой герморазъем подключена к имеющему нейтральную плавучесть магистральному кабелю, коренной конец которого закреплен на лебедке, установленной в носителе-заглубителе, сквозь рукав пропущен заделанный в герморазъемы трос для компенсации продольного растяжения рукава, на тросе между сейсмоприемниками, закрепленными на определенном расстоянии друг от друга, размещены гирлянды плавучестей, выполненных из сферопластика малой плотности, в которых имеются сквозные каналы, через которые проходят транзитные провода электрических линий коммуникаций, и каналы для перемещения жидкого наполнителя в полости донной косы в прямом или обратном направлении при изменении ее плавучести.4. The underwater-under-ice seismic profiling system according to claim 2, characterized in that the bottom braid is made in the form of a flexible elastic polymer sleeve, at the ends of which there are pressure connectors, while the cable is connected to the buoyancy control device through the first pressure connector and connected to the tail seal A trunk cable with neutral buoyancy, the root end of which is fixed to a winch installed in a carrier-burrower, a cable terminated in hermetic sockets is passed through the sleeve to compensate for the longitudinal stretching the sleeve, on the cable between the geophones, fixed at a certain distance from each other, buoyancy buoys made of low-density spheroplastic are placed, in which there are through channels through which transit wires of electric communication lines pass and channels for moving the liquid filler in the cavity bottom braid in the forward or reverse direction when changing its buoyancy.
5. Система подводно-подледного сейсмопрофилирования по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что подводное судно оснащено стыковочным узлом для закрепления на поверхности корпуса узла регулирования плавучести и соединено с узлом регулирования плавучести кабелем телеуправления и электропитания, размещенным на лебедке, установленной на корпусе узла регулирования плавучести.
5. The underwater-under-ice seismic profiling system according to claim 2 or 3, characterized in that the underwater vessel is equipped with a docking unit for fastening on the surface of the hull of the buoyancy control unit and is connected to the buoyancy control unit by a telecontrol and power cable placed on the winch mounted on the body of the unit buoyancy regulation.