RU2014120115A - Система динамического контроля качения направляющего катка (катков) узла, направляющего транспортное средство вдоль по меньшей мере одного рельса - Google Patents
Система динамического контроля качения направляющего катка (катков) узла, направляющего транспортное средство вдоль по меньшей мере одного рельса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014120115A RU2014120115A RU2014120115/11A RU2014120115A RU2014120115A RU 2014120115 A RU2014120115 A RU 2014120115A RU 2014120115/11 A RU2014120115/11 A RU 2014120115/11A RU 2014120115 A RU2014120115 A RU 2014120115A RU 2014120115 A RU2014120115 A RU 2014120115A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- rollers
- roller
- guide rail
- vibration
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract 10
- UQYIJQXDRBKHBG-UHFFFAOYSA-N [5-(acetyloxymethyl)furan-2-yl]methyl acetate Chemical group CC(=O)OCC1=CC=C(COC(C)=O)O1 UQYIJQXDRBKHBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
- B61F9/005—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels by use of non-mechanical means, e.g. acoustic or electromagnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Направляющая система (2) наземного транспортного средства, направляемого вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) оборудована системой (1) динамического контроля контакта с рельсом, при этом направляющая система (2) содержит по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одну пару (11, 14) направляющих катков (9), качение которых происходит вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) может иметь два различных состояния: первое состояние, в котором по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одна пара (11, 14) катков осуществляет качение по меньшей мере по одному направляющему рельсу (3) посредством шины, поверхности качения или краевой области качения в условиях нормальной работы направляющей системы, и второе состояние, в котором часть, отличная от направляющей системы (2), например каток (катки) или выступающая поверхность крепления катков, катится или трется о направляющий рельс (3) или поверхность дорожного полотна в ситуации схода с рельса, отличающаяся тем, что:- характеристики вибрации краевой области качения катка или катков в нормальном для качения контакте с направляющим рельсом (3) во время направляемого движения отличается от характеристик вибрации области в контакте с направляющим рельсом (3) или поверхностью дорожного полотна в ситуации схода с рельса;- система (1) динамического контроля содержит вибрационный датчик (5), расположенный возле по меньшей мере одного катка (9) или по меньшей мере одной пары (11, 14) направляющих катков (9), и датчик (7) положения; и- система (1) динамического контроля содержит блок обработки и ана
Claims (14)
1. Направляющая система (2) наземного транспортного средства, направляемого вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) оборудована системой (1) динамического контроля контакта с рельсом, при этом направляющая система (2) содержит по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одну пару (11, 14) направляющих катков (9), качение которых происходит вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) может иметь два различных состояния: первое состояние, в котором по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одна пара (11, 14) катков осуществляет качение по меньшей мере по одному направляющему рельсу (3) посредством шины, поверхности качения или краевой области качения в условиях нормальной работы направляющей системы, и второе состояние, в котором часть, отличная от направляющей системы (2), например каток (катки) или выступающая поверхность крепления катков, катится или трется о направляющий рельс (3) или поверхность дорожного полотна в ситуации схода с рельса, отличающаяся тем, что:
- характеристики вибрации краевой области качения катка или катков в нормальном для качения контакте с направляющим рельсом (3) во время направляемого движения отличается от характеристик вибрации области в контакте с направляющим рельсом (3) или поверхностью дорожного полотна в ситуации схода с рельса;
- система (1) динамического контроля содержит вибрационный датчик (5), расположенный возле по меньшей мере одного катка (9) или по меньшей мере одной пары (11, 14) направляющих катков (9), и датчик (7) положения; и
- система (1) динамического контроля содержит блок обработки и анализа сигналов, поступающих от датчиков (5, 7) или из цепей, в которых они установлены, с целью их анализа и постоянного установления наличия или отсутствия превышения сигналами от вибрационного датчика (5) и сигналами от датчика (7) положения соответственно первого и второго порогов предупреждения, так что при превышении этих двух порогов подается тревожный сигнал о сходе с рельса.
2. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что жесткость части катка или катков в нормальном для качения контакте с направляющим рельсом во время направляемого движения меньше жесткости области в контакте с рельсом или поверхностью дорожного полотна в ситуации схода с рельса.
3. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что выступающая часть представляет собой реборду каждого катка, или кожух, или фиксированную относительно вращения поверхность крепления катков.
4. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что превышение первого порога предупреждения соответствует неисправности вибрационного датчика (5).
5. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (7) положения представляет собой датчик расстояния до верхней поверхности направляющего рельса (3).
6. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (7) положения представляет собой индуктивный датчик (8).
7. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что вибрационный датчик (5) представляет собой акселерометр (6).
8. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что порог значений устанавливается в зависимости от скорости транспортного средства.
9. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что порог, зависящий от скорости транспортного средства, изменяется при превышении скоростью транспортного средства 15 км/ч.
10. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки и анализа сигналов от датчиков представляет собой блок обработки и анализа частотного спектра.
11. Направляющая система (2) по п. 10, отличающаяся тем, что блок обработки и анализа сигналов, поступающих от вибрационного датчика (5) и датчика (7) положения, содержит параллельно акселерометрический канал VACC, содержащий вибрационный модуль обработки MODVI, и индуктивный канал VINDU с индуктивным модулем обработки MODIN, при этом модули обработки соединены соответственно с передним и задним вибрационными датчиками (5) AccAV и AccAR в одном случае и с передним и задним датчиками (7) положения CiAV и CiAR в другом случае, при этом они оснащены различными выходами, при этом каждый оснащен выходом EtCAP, обеспечивающим передачу информации о состоянии датчиков, и каждый оснащен основным выходом, соединенным с многоканальным блоком сигнализации BALAM, при этом вибрационный модуль обработки MODVI принимает информацию о скорости VI и сигналы от переднего и заднего вибрационных датчиков (5) AccAV и AccAR и состоит из двух блоков обработки и анализа: одного блока низких частот BABF и одного расположенного рядом блока средних частот BAMF.
12. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что блоки обработки BABF и BAMF принимают измеряемый сигнал SGAME от вибрационного датчика (датчиков) (5).
13. Направляющая система (2) по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что первый блок BABF содержит два канала: один канал среднего уровня для самых низких частот RMSBFI и второй канал среднего уровня для верхних низких частот RMSBFS - при этом в начале каждого из этих каналов предусмотрен соответственно один низкочастотный фильтр F1 в диапазоне B1 1-80 Гц и полосовой фильтр F2 в диапазоне B2 80-200 Гц, за которыми установлены модуль измерения уровня эффективного напряжения соответственно для самых низких частот B1, модуль RMSB1, и для верхних низких частот B2, модуль RMSB2, при этом два уровня сравниваются в модуле дифференциации RMSB1B2, так что при превышении разницей между ними заданного уровня срабатывает акселерометрическая сигнализация ALACC.
14. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что в соседний блок анализа средних частот BAMF также подается измеряемый сигнал SGAME от вибрационного датчика (датчиков) (5), при этом в нем предусмотрен канал, содержащий полосовой фильтр F3 верхних средних частот в диапазоне B3 150-1000 Гц, за которым установлен модуль измерения уровня эффективного напряжения для верхних средних частот B3, модуль RMSB3, при этом этот уровень сравнивается с порогом S в компараторе COMB3, при этом, если этот порог S зависит от того, больше или меньше скорость транспортного средства значения минимальной скорости Vmin транспортного средства, кодирующее устройство присваивает порог S отличающееся значение, если скорость транспортного средства меньше или больше значения Vmin, компаратор COMB3 передает тревожный сигнал, если уровень эффективного напряжения сигнала B3 больше величины порога S, при этом возможность подачи двух предупреждающих сигналов от двух блоков обработки по каналу акселерометрической сигнализации ALACC обеспечивает логический блок «ИЛИ».
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1159794A FR2981904B1 (fr) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Systeme de controle dynamique du roulage du ou des galets de guidage pour un ensemble de guidage d'un vehicule le long d'au moins un rail. |
| FR1159794 | 2011-10-28 | ||
| PCT/IB2012/055855 WO2013061263A1 (fr) | 2011-10-28 | 2012-10-24 | Systeme de controle dynamique du roulage du ou des galets de guidage pour un ensemble de guidage d'un vehicule le long d'au moins un rail |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014120115A true RU2014120115A (ru) | 2015-11-27 |
| RU2574503C2 RU2574503C2 (ru) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2771219A1 (fr) | 2014-09-03 |
| KR20140089357A (ko) | 2014-07-14 |
| BR112014009572B1 (pt) | 2021-01-12 |
| CO6940385A2 (es) | 2014-05-09 |
| US9132847B2 (en) | 2015-09-15 |
| JP6105606B2 (ja) | 2017-03-29 |
| FR2981904B1 (fr) | 2013-11-01 |
| US20140306068A1 (en) | 2014-10-16 |
| ZA201402650B (en) | 2016-03-30 |
| EP2771219B1 (fr) | 2018-11-21 |
| ECSP14013320A (es) | 2015-02-28 |
| CA2852869A1 (fr) | 2013-05-02 |
| WO2013061263A1 (fr) | 2013-05-02 |
| CN103906664A (zh) | 2014-07-02 |
| JP2015501255A (ja) | 2015-01-15 |
| ES2712002T3 (es) | 2019-05-08 |
| CN103906664B (zh) | 2017-03-15 |
| FR2981904A1 (fr) | 2013-05-03 |
| BR112014009572A2 (pt) | 2017-05-09 |
| CL2014000964A1 (es) | 2014-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103906664B (zh) | 用于动态控制组件的导向滚轮的滚动的系统，该组件用于引导沿至少一条导轨运行的车辆 | |
| EP2436574B1 (en) | State monitoring apparatus and state monitoring method of railway car, and railway car | |
| CN106018557B (zh) | 一种基于小波分析的轨道表面凹陷检测方法 | |
| US9453759B2 (en) | System for determining vibration characteristics of a motor vehicle | |
| KR101126575B1 (ko) | 낙하율 결정에 의한 탈선 검출 | |
| CN103625459A (zh) | 汽车行车制动效能动态监测及报警系统 | |
| EP3378706B1 (en) | Vehicular notification device and vehicular notification method | |
| GB2554014A (en) | Status-monitoring device for railroad vehicle, status monitoring system, and train vehicle | |
| US20170212142A1 (en) | Method And Device For Determining Absolute Speed Of A Rail Vehicle | |
| CN108290585B (zh) | 用于以比较控制方式检测脱轨的方法和设备 | |
| EP4012370A1 (en) | Railway vehicle anomaly detection device | |
| JP4388594B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
| JP2016125856A (ja) | 車両速度検出装置および該装置を搭載した車両並びに列車 | |
| US12319324B2 (en) | Method and device for detecting a derailed state of a rail vehicle | |
| JP4388532B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
| JP4252271B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置及び異常検知方法 | |
| Tsunashima et al. | Condition monitoring of railway track and driver using in-service vehicle | |
| JP2015214201A (ja) | 鉄道車両の異常検知装置および鉄道車両の異常検知方法 | |
| KR101303566B1 (ko) | 열차 특정 위치의 소음 특성 도출 방법 | |
| RU2574503C2 (ru) | Система динамического контроля качения направляющего катка (катков) узла, направляющего транспортное средство вдоль по меньшей мере одного рельса | |
| CN104290774A (zh) | 轨道交通线路端点防车辆出轨系统及其防出轨方法 | |
| JPH0543259B2 (ru) | ||
| TWI786273B (zh) | 用於鐵路車輛之監視系統 | |
| KR20250129365A (ko) | 차량용 타이어의 상태정보 추정시스템 및 이를 이용한 차량용 타이어의 상태정보 추정방법 | |
| RU2377572C2 (ru) | Способ контроля движения транспортных средств "взгляд-1" |