[go: up one dir, main page]

RU2014119256A - Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль - Google Patents

Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль Download PDF

Info

Publication number
RU2014119256A
RU2014119256A RU2014119256/28A RU2014119256A RU2014119256A RU 2014119256 A RU2014119256 A RU 2014119256A RU 2014119256/28 A RU2014119256/28 A RU 2014119256/28A RU 2014119256 A RU2014119256 A RU 2014119256A RU 2014119256 A RU2014119256 A RU 2014119256A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
emat
metal structure
received
signals
Prior art date
Application number
RU2014119256/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеффри Эрл САДЕРЛЕНД
Original Assignee
ПиАйАй (КАНАДА) ЛИМИТЕД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ПиАйАй (КАНАДА) ЛИМИТЕД filed Critical ПиАйАй (КАНАДА) ЛИМИТЕД
Publication of RU2014119256A publication Critical patent/RU2014119256A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9046—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
    • G01N27/9053—Compensating for probe to workpiece spacing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/03—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of several different products following one another in the same conduit, e.g. for switching from one receiving tank to another
    • F17D3/08—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of several different products following one another in the same conduit, e.g. for switching from one receiving tank to another the different products being separated by "go-devils", e.g. spheres
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06—Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/87—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013—Arrangements for scanning
    • G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/904—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents with two or more sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9046—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2636—Surfaces cylindrical from inside

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Мультисенсорный узел, выполненный с возможностью характеризации металлической конструкции, содержащий:корпус, содержащий: (i) по меньшей мере одну электропроводящую катушку, выполненную с возможностью работы в качестве по меньшей мере одного электромагнитного акустического преобразовательного (ЭМАП) сенсора и по меньшей мере одного сенсора вихревых токов (ВТ), и (ii) по меньшей мере один сенсор утечки магнитного потока (УМП), причем указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка и указанный по меньшей мере один сенсор УМП выполнены в корпусе так, что, когда корпус расположен вблизи металлической конструкции или в контакте с ней, то указанные по меньшей мере одна катушка и сенсор УМП выполнены с возможностью получения сигналов ЭМАП, ВТ и УМП от локализованной области металлической конструкции, соответствующей части корпуса, расположенной вблизи металлической конструкции или в контакте с ней; ипо меньшей мере один сенсор отклонения, выполненный с возможностью генерации сигнала, указывающего на пространственное расположение корпуса.2. Мультисенсорный узел по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит общую катушку, которая выполнена с возможностью работы и как по меньшей мере один ЭМАП сенсор, и как по меньшей мере один ВТ сенсор.3. Мультисенсорный узел по п. 2, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит в общей сложности одну катушку.4. Мультисенсорный узел по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит отдельные катушки для реализации по меньшей мере одного ЭМАП сенсора и по меньшей мере одн

Claims (24)

1. Мультисенсорный узел, выполненный с возможностью характеризации металлической конструкции, содержащий:
корпус, содержащий: (i) по меньшей мере одну электропроводящую катушку, выполненную с возможностью работы в качестве по меньшей мере одного электромагнитного акустического преобразовательного (ЭМАП) сенсора и по меньшей мере одного сенсора вихревых токов (ВТ), и (ii) по меньшей мере один сенсор утечки магнитного потока (УМП), причем указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка и указанный по меньшей мере один сенсор УМП выполнены в корпусе так, что, когда корпус расположен вблизи металлической конструкции или в контакте с ней, то указанные по меньшей мере одна катушка и сенсор УМП выполнены с возможностью получения сигналов ЭМАП, ВТ и УМП от локализованной области металлической конструкции, соответствующей части корпуса, расположенной вблизи металлической конструкции или в контакте с ней; и
по меньшей мере один сенсор отклонения, выполненный с возможностью генерации сигнала, указывающего на пространственное расположение корпуса.
2. Мультисенсорный узел по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит общую катушку, которая выполнена с возможностью работы и как по меньшей мере один ЭМАП сенсор, и как по меньшей мере один ВТ сенсор.
3. Мультисенсорный узел по п. 2, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит в общей сложности одну катушку.
4. Мультисенсорный узел по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка содержит отдельные катушки для реализации по меньшей мере одного ЭМАП сенсора и по меньшей мере одного ВТ сенсора.
5. Мультисенсорный узел по п. 1, дополнительно содержащий арматуру, прикрепленную с возможностью вращения к указанному корпусу и соединенную с по меньшей мере одним из указанного по меньшей мере одного сенсора отклонения.
6. Мультисенсорный узел по п. 5, в котором арматура с возможностью вращения прикреплена к указанному корпусу на дистальном конце арматуры и соединена с указанным по меньшей мере одним сенсором отклонения так, что указанный по меньшей мере один сенсор отклонения генерирует указанный сигнал, указывающий на пространственное положение корпуса, основываясь на обнаружении по меньшей мере одного из: (i) положения или изменения положения арматуры, и (ii) поворотного положения или изменения поворотного положения корпуса по отношению к арматуре.
7. Мультисенсорный узел по п. 6, в котором указанный по меньшей мере один сенсор отклонения содержит первый сенсор отклонения, который определяет положение или изменение положения арматуры, и второй сенсор отклонения, который определяет поворотное положение или изменение поворотного положения корпуса по отношению к арматуре.
8. Мультисенсорный узел по п. 1, в котором указанный сигнал, указывающий на пространственное положение корпуса, может быть использован для корректировки или компенсации по меньшей мере одного из: (i) по меньшей мере одного из полученных сигналов ЭМАП, ВТ и УМП, и (ii) по меньшей мере одного из пространственных положений, связанных с по меньшей мере одним из полученных ЭМАП, ВТ и УМП сигналов.
9. Инструмент внутритрубной диагностики, вставляемый в трубопровод и содержащий мультисенсорные узлы, выполненные по п. 1, расположенные отстоящими друг от друга по периферии и ориентированные таким образом, что каждый мультисенсорный узел выполнен с возможностью получения сигналов от соответствующих периферических частей стенки трубопровода, в который вставлен указанный снаряд.
10. Инструмент по п. 9, в котором соответствующие сигналы, указывающие на пространственное положение корпусов различных мультисенсорных узлов, могут быть обработаны для обеспечения измерения внутреннего диаметра указанного трубопровода.
11. Инструмент по п. 9, в котором каждый из указанных мультисенсорных узлов содержит арматуру, дистальный конец которой с возможностью вращения прикреплен к корпусу мультисенсорного узла, а проксимальный конец с возможностью перемещения прикреплен к поддерживающему элементу инструмента внутритрубной диагностики.
12. Инструмент по п. 11, в котором для каждого из указанных мультисенсорных узлов указанный по меньшей мере один сенсор отклонения генерирует указанный сигнал, указывающий на пространственное положение корпуса, основываясь на определении по меньшей мере одного из: (i) положения или изменения положения арматуры, и (ii) поворотного положения или изменения поворотного положения корпуса по отношению к арматуре.
13. Способ характеризации металлических конструкций, включающий:
получение, для каждой из большого количества локализованных областей металлической конструкции, сигнала электромагнитного акустического преобразователя (ЭМАП), сигнала вихревого тока (ВТ), сигнала утечки магнитного потока (УМП) и сигнала отклонения, указывающего на пространственное перемещение элемента в ответ на топографию поверхности металлической конструкции, когда элемент перемещается в направлении, параллельном поверхности, и
обработку полученных сигналов для характеризации каждой из одной или нескольких особенностей металлической конструкции, основываясь на по меньшей мере двух из ЭМАП, ВТ, УМП сигналов и сигнала отклонения, полученных из общей локализованной области, в которой находится по меньшей мере часть особенности.
14. Способ по п. 13, в котором при обработке выполняют корреляцию на основе по меньшей мере двух из полученных сигналов.
15. Способ по п. 14, в котором корреляцию основывают на полученных сигналах отклонения и полученных УМП сигналах на смежных локализованных областях, в которых получают сигналы.
16. Способ по п. 13, в котором при обработке определяют характеристику заданной особенности в соответствии с обработкой первого из полученных указанных сигналов и корректируют определенную характеристику заданной особенности, основываясь на втором из полученных указанных сигналов.
17. Способ по п. 13, в котором при обработке выполняют по меньшей мере одно из: (i) корректируют пространственные координаты, связанные с по меньшей мере одним из полученных ЭМАП, ВТ и УМП сигналов, основываясь на полученном сигнале отклонения, и (ii) корректируют величину по меньшей мере одного из полученных ЭМАП, ВТ и УМП сигналов, основываясь на полученном сигнале отклонения.
18. Способ по п. 13, в котором при обработке выполняют поточечное сравнение по меньшей мере одного из: (i) по меньшей мере двух различных типов полученных сигналов, и (ii) характеристик, определенных из по меньшей мере двух различных типов полученных сигналов.
19. Способ по п. 13, в котором при обработке выполняют дискриминацию характеристик объемных свойств материала в зависимости от изменений толщины стенки.
20. Способ по п. 13, в котором при обработке выполняют характеризацию топографии поверхности металлических конструкций, основываясь как на полученном УМП сигнале, так и на полученном сигнале отклонения.
21. Способ по п. 13, в котором ЭМАП, ВТ, УМП сигналы и сигнал отклонения получают для каждой локализованной области от сенсоров, которые интегрированы в мультисенсорный узел, имеющий головку, так что сенсоры генерируют ЭМАП, ВТ, УМП сигналы и сигнал отклонения для каждой заданной локализованной области, когда головку располагают вблизи или в контакте с заданной локализованной областью.
22. Способ по п. 13, в котором ЭМАП, ВТ, УМП сигналы и сигнал отклонения получают от каждой из локализованных областей с использованием мультисенсорного узла, который содержит сенсоры, выполненные так, что: (i) когда по меньшей мере часть мультисенсорного узла располагают вблизи заданной локализованной области металлических конструкций или в контакте с ней, мультисенсорный узел выполнен с возможностью получения ЭМАП, ВТ и УМП сигналов от заданной локализованной области металлической конструкции, соответствующей части мультисенсорного узла, расположенного вблизи металлической конструкции или в контакте с ней, и (ii) сигнал отклонения указывает на пространственное перемещение части мультисенсорного узла, расположенного вблизи металлической конструкции или в контакте с ней, в ответ на топографию поверхности металлической конструкции, когда часть мультисенсорного узла перемещается в направлении, параллельном поверхности.
23. Способ использования решетки ЭМАП сенсоров для характеризации частей металлической конструкции, которые расположены между областями металлической конструкции, лежащей под ЭМАП сенсорами решетки, которые находятся вблизи или в контакте с поверхностью металлической конструкции, включающий:
возбуждение ЭМАП сенсора для генерации ультразвукового сигнала, который проходит через металлическую конструкцию от указанной поверхности к поверхности, противоположной указанной поверхности;
использование каждого из одного или нескольких ЭМАП сенсоров, расположенных вблизи возбужденного ЭМАП сенсора, для получения сигнала, указывающего на отражение ультразвукового сигнала указанной противоположной поверхностью, и
обработку одного или нескольких принятых сигналов, по отдельности или вместе с сигналом, полученным возбужденным ЭМАП сенсором, и указывающим на отражение ультразвукового сигнала противоположной поверхностью, для характеризации областей металлической конструкции, пройденных сгенерированным ультразвуковым сигналом и/или отраженным ультразвуковым сигналом, принятым смежным ЭМАП сенсором.
24. Способ по п. 23, в котором каждый ЭМАП сенсор встраивают в соответствующий мультисенсорный узел, содержащий:
корпус, содержащий: (i) по меньшей мере одну электропроводящую катушку, выполненную с возможностью работы в качестве по меньшей мере одного электромагнитного акустического преобразовательного (ЭМАП) сенсора и по меньшей мере одного сенсора вихревых токов (ВТ) и (ii) по меньшей мере одного сенсора утечки магнитного потока (УМП), причем указанная по меньшей мере одна электропроводящая катушка и указанный по меньшей мере один сенсор УМП выполнены в корпусе так, что когда корпус расположен вблизи металлической конструкции или в контакте с ней, то указанная по меньшей мере одна катушка и сенсор УМП выполнены с возможностью получения сигналов ЭМАП, ВТ и УМП от локализованной области металлической конструкции, соответствующей части корпуса, расположенной вблизи металлической конструкции или в контакте с ней; и
по меньшей мере один сенсор отклонения, выполненный с возможностью генерации сигнала, указывающего на пространственное расположение корпуса.
RU2014119256/28A 2008-06-27 2014-05-14 Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль RU2014119256A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7634108P 2008-06-27 2008-06-27
US61/076,341 2008-06-27

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153150/28A Division RU2010153150A (ru) 2008-06-27 2009-06-29 Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014119256A true RU2014119256A (ru) 2015-11-20

Family

ID=41445033

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153150/28A RU2010153150A (ru) 2008-06-27 2009-06-29 Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль
RU2014119256/28A RU2014119256A (ru) 2008-06-27 2014-05-14 Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153150/28A RU2010153150A (ru) 2008-06-27 2009-06-29 Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110167914A1 (ru)
EP (1) EP2294399B1 (ru)
CN (1) CN102159944B (ru)
AU (1) AU2009263848B2 (ru)
CA (1) CA2729223C (ru)
MX (1) MX2011000174A (ru)
RU (2) RU2010153150A (ru)
WO (1) WO2009156862A2 (ru)

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT508478B1 (de) 2009-06-26 2012-01-15 Tdw Delaware Inc Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres
JP5562629B2 (ja) * 2009-12-22 2014-07-30 三菱重工業株式会社 探傷装置及び探傷方法
DE102010019477A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Materialuntersuchung mittels Ultraschall
US8670952B2 (en) * 2011-04-18 2014-03-11 Olympus Ndt Inc. Non-destructive inspection instrument employing multiple sensor technologies in an integral enclosure
CN102415900B (zh) * 2011-08-19 2013-03-13 厦门大学 一种生物医用非接触式电磁超声检测系统
CN103017954B (zh) * 2011-09-22 2015-07-15 北京理工大学 一种平板应力场测量方法
FI124803B (fi) * 2011-10-21 2015-01-30 Idsens Oy Menetelmä ja laitteisto kiinteiden esineiden vahvistamiseksi aidoksi
DE102011055409A1 (de) 2011-11-16 2013-05-16 V&M Deutschland Gmbh Streuflusssonde zur zerstörungsfreien Streuflussprüfung von Körpern aus magnetisierbarem Werkstoff
DE102011056650B4 (de) 2011-12-20 2014-02-20 Technische Universität Ilmenau Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der elektrischen Leitfähigkeit eines Werkstoffes
GB2501312B (en) * 2012-04-20 2017-04-26 Cokebusters Ltd Improvements in or relating to pipeline pigs
CN102661995B (zh) * 2012-05-11 2015-07-15 厦门大学 一种电磁超声与漏磁复合的检测方法
CN102928505B (zh) * 2012-10-22 2015-05-20 重庆交通大学 便携式磁性金属疲劳检测方法
US10338030B2 (en) * 2012-12-31 2019-07-02 Halliburton Energy Services, Inc. Defects inspection through detection of magnetic fields
CN103486960B (zh) * 2013-05-07 2016-08-03 中国人民解放军海军工程大学 一种超声波、涡流和emat一体化无损测厚仪及其方法
US20150066415A1 (en) * 2013-05-10 2015-03-05 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and Method for Measuring Microelectronic Electromagnetic Emissions to Detect Characteristics
RU2635016C2 (ru) * 2013-07-02 2017-11-08 Бейкер Хьюз Инкорпорейтед Внутритрубный снаряд с системой беспроводной передачи данных
EA031338B1 (ru) * 2013-07-30 2018-12-28 Публичное Акционерное Общество "Транснефть" Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием
US20150066391A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Transcanada Pipelines Limited Methods for characterizing dents in pipelines
CN103452544B (zh) * 2013-09-06 2016-03-16 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 油管现场的在线检测方法
DE102013015566A1 (de) 2013-09-20 2015-03-26 Rosen Swiss Ag Verfahren zur berührungslosen Bestimmung einer mechanisch-technologischen Kenngröße von ferromagnetischen Metallen sowie Vorrichtung hierfür
CN104634376A (zh) * 2013-11-15 2015-05-20 中国石油天然气股份有限公司 一种非插入声波式清管通过指示器监测装置及监测方法
CN104034765A (zh) * 2014-07-07 2014-09-10 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 局部区域形貌扫描的电化学检测方法
MX2016015358A (es) 2014-07-11 2017-03-03 Halliburton Energy Services Inc Herramienta de evaluacion para tuberias de revestimiento de pozos concentricas.
DE102014222178A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Bauteils
CN104514987B (zh) * 2014-12-19 2017-02-22 清华大学 管道三维漏磁成像缺陷量化方法
US9885555B2 (en) * 2015-06-23 2018-02-06 Craig Alan Swift Pipeline identification and calibration apparatus
US10996366B2 (en) 2015-09-17 2021-05-04 Halliburton Energy Services, Inc. Determining permeablility based on collar responses
EP3350587B1 (en) * 2015-09-20 2025-01-22 General Electric Company Combined pulse echo inspection of pipeline systems
RU2617175C1 (ru) * 2015-10-27 2017-04-21 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ совмещения диагностических данных отдельных листов днища РВС с целью построения визуального образа днища РВС с привязкой диагностических данных к номерам листов и сварных швов
MX362305B (es) * 2015-11-06 2018-11-21 Corporacion Mexicana De Investigacion En Mat S A De C V Aparato para inspección de corrosión externa de tuberías.
US10067096B2 (en) 2016-02-26 2018-09-04 Dakont Advanced Technologies, Inc. Apparatus, system and method for automated nondestructive inspection of metal structures
US11346812B2 (en) * 2016-03-07 2022-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole pipe inspection tool utilizing electromagnetic energy
RU2622482C1 (ru) * 2016-04-18 2017-06-15 Акционерное общество "Диаконт" Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
CN105785452A (zh) * 2016-04-22 2016-07-20 贾琼雷 一种油气管道设备定位复合传感器
US10444194B2 (en) * 2016-04-26 2019-10-15 Quanta Associates, L.P. Method and apparatus for material identification of pipelines and other tubulars
WO2017197505A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Desjardins Integrity Ltd. System and method for detecting and characterizing defects in a pipe
US11307063B2 (en) 2016-12-23 2022-04-19 Gtc Law Group Pc & Affiliates Inspection robot for horizontal tube inspection having vertically positionable sensor carriage
US12358141B2 (en) 2016-12-23 2025-07-15 Gecko Robotics, Inc. Systems, methods, and apparatus for providing interactive inspection map for inspection robot
US10698412B2 (en) 2016-12-23 2020-06-30 Gecko Robotics, Inc. Inspection robot with couplant chamber disposed within sled for acoustic coupling
US12162160B2 (en) 2016-12-23 2024-12-10 Gecko Robotics, Inc. System, apparatus and method for improved location identification with prism
US20180196005A1 (en) * 2017-01-06 2018-07-12 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Pipe inspection tool using colocated sensors
US11054394B2 (en) 2017-08-29 2021-07-06 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Scanning magnetometry motion compensation
CN107741460B (zh) * 2017-11-29 2024-06-04 沈阳工业大学 电磁超声管道内检测器的换能器随动机械装置结构
CN108020155A (zh) * 2017-12-18 2018-05-11 西南石油大学 一种基于Halbach原理的双线圈电磁超声换能器
CN108088900B (zh) * 2018-01-19 2023-09-22 沈阳仪表科学研究院有限公司 一种用于管道内检测的多功能复合探头
US10627370B2 (en) * 2018-04-25 2020-04-21 Southwest Research Institute Additive manufacture of metal objects; inspection and part validation
US12025583B2 (en) * 2018-07-10 2024-07-02 Pure Technologies U.S. Inc. Method and apparatus for electromagnetic testing of pipes
EP3833971A4 (en) * 2018-08-08 2022-05-04 Pure Technologies Ltd. METHOD AND DEVICE FOR DETECTING FAULTS IN A METAL PIPE
BR102019001625A2 (pt) * 2019-01-25 2020-08-04 Insfor - Innovative Solutions For Robotics Ltda - Me Dispositivo de inspeção semiautônomo de tubulações de pequeno diâmetro e sistema de inspeção semiautônomo de tubulações de pequeno diâmetro empregando referido dispositivo
CN109884190B (zh) * 2019-02-02 2021-12-14 苏州热工研究院有限公司 一种应用于小口径管缺陷检测的电磁超声换能器
CA3126283A1 (en) 2019-03-08 2020-09-17 Gecko Robotics, Inc. Inspection robot
JP6988854B2 (ja) 2019-03-28 2022-01-05 横河電機株式会社 センサ装置、演算装置、パイプライン監視システム、演算方法およびプログラム
ES2903199T3 (es) * 2019-04-09 2022-03-31 Rosen Swiss Ag Método para la determinación de la geometría de un punto defectuoso y para la determinación de un límite de la capacidad de carga
EP3943928B1 (en) 2019-04-22 2024-05-01 JFE Steel Corporation Metal structure evaluator for rolled steel sheets, method for evaluating metal structure of rolled steel sheet, production facility of steel product, method for manufacturing steel product, and method of quality management of steel product
NL2023174B1 (en) 2019-05-21 2020-12-01 Beugen J Van Beheer Bv Apparatus and method for pipeline inspection
US11579118B2 (en) * 2019-06-03 2023-02-14 Tdw Delaware, Inc. Single point contact triaxial sensor head for an inline inspection tool
CN110261481B (zh) * 2019-07-26 2023-12-12 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 点压式采集装置
RU2717902C1 (ru) * 2019-08-01 2020-03-26 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Система поперечного намагничивания для внутритрубного дефектоскопа
US11402352B1 (en) * 2019-08-20 2022-08-02 Scan Systems Corp. Apparatus, systems, and methods for inspecting tubulars employing flexible inspection shoes
US12031945B1 (en) 2019-08-20 2024-07-09 Scan Systems Corp. Apparatus, systems, and methods for inspecting tubulars of different sizes
US11402351B1 (en) * 2019-08-20 2022-08-02 Scan Systems Corp. Apparatus, systems, and methods for discriminate high-speed inspection of tubulars
EP3798567A1 (en) * 2019-09-27 2021-03-31 Nov Downhole Eurasia Limited Method and system for determining pipe thickness
CN111537600A (zh) * 2020-03-24 2020-08-14 智云安科技(北京)有限公司 一种等角度布局的立体式漏磁传感器及其定位安装的方法
ES2976777T3 (es) 2020-04-22 2024-08-08 Indian Oil Corp Ltd Un raspador de calibración para detectar la deformación geométrica de una tubería
US12259359B2 (en) 2020-06-02 2025-03-25 Pure Technologies U.S. Inc. Apparatus for inspecting the condition of the pipewall of a pipeline
CN111707181B (zh) * 2020-07-18 2024-12-27 南京丹恒科技有限公司 一种管壁连续测厚装置
BR102020024201A2 (pt) * 2020-11-26 2022-05-31 Vallourec Soluções Tubulares Do Brasil S.A. Sistema e método de inspeção de peças metálicas
CA3173116A1 (en) 2021-04-20 2022-10-20 Edward A. Bryner Flexible inspection robot
JP2022166760A (ja) * 2021-04-21 2022-11-02 株式会社Ihi 探傷装置および探傷方法
WO2022226222A1 (en) 2021-04-22 2022-10-27 Gecko Robotics, Inc. Systems, methods, and apparatus for ultra-sonic inspection of a surface
CN216117453U (zh) * 2021-06-29 2022-03-22 四川德源管道科技股份有限公司 管道无损检测设备
CN113740489B (zh) * 2021-07-23 2024-07-19 潍柴动力股份有限公司 氮氧传感器的检测方法及检测装置
CN113660143B (zh) * 2021-08-20 2022-07-19 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 智能传感器协议测试方法
CN113803647B (zh) * 2021-08-25 2023-07-04 浙江工业大学 一种基于知识特征与混合模型融合的管道泄漏检测方法
US20230176015A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Advanced caliper for a pipe and method of use
US20230229833A1 (en) * 2022-01-17 2023-07-20 Pipecare Us, Llc Machine learning pipeline inspection method and system using caliper pig data
CN115047064A (zh) * 2022-06-07 2022-09-13 国家石油天然气管网集团有限公司 管道缺陷量化方法、处理器和管道缺陷量化装置
GB2615917B (en) * 2022-06-22 2024-04-17 Sinomach Sensing Tech Co Ltd Eddy current sensor carried on pipeline cleaner and pipeline defect detection method
CN114778661B (zh) * 2022-06-22 2023-03-21 国机传感科技有限公司 一种搭载在清管器上的涡流传感器及管道缺陷检测方法
EP4310492A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-24 Vallourec Oil And Gas France Inspection device for tubular good
JP7647711B2 (ja) * 2022-08-30 2025-03-18 横河電機株式会社 磁気パイプセンサ
WO2024097795A2 (en) 2022-11-01 2024-05-10 Gecko Robotics, Inc. Inspection robot with profile adapting sled, couplant reduction film and transducer pod for thick assets
GB202219001D0 (en) * 2022-12-15 2023-02-01 Darkvision Tech Inc Modular inline inspection vehicle
MX2023015240A (es) * 2022-12-22 2024-06-24 Petroleo Brasileiro Sa Petrobras Método y herramienta de inspección del estado de la superficie interna de tuberías.
KR102863592B1 (ko) * 2023-11-14 2025-09-24 한국원자력연구원 와이어로프 결함 측정 교정장치 및 방법
CN119413050B (zh) * 2024-09-30 2025-09-30 武汉华威科智能技术有限公司 一种搅拌棒位置检测数据处理方法及系统
KR102903465B1 (ko) * 2025-07-17 2025-12-23 (주)엠에스티코퍼레이션 자기장 동기화 신호를 이용한 배관 크랙 검출 장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA263327A (en) * 1926-08-10 H. Martin Mark Side frame
US3609531A (en) * 1967-10-25 1971-09-28 Forster F M O Combined leakage field and eddy current flaw detector
JPS5177378A (en) * 1974-12-27 1976-07-05 Nippon Kokan Kk Denjudoshikikenshutsusochi
GB2088059B (en) * 1980-11-11 1985-02-06 British Gas Corp Pig monitors internal surface of pipeline
US4449411A (en) * 1982-04-22 1984-05-22 Magnetic Analysis Corporation Magnetic and ultrasonic objects testing apparatus
MX161230A (es) * 1985-12-23 1990-08-24 Unique Mobility Inc Mejoras en transductor electromagnetico de peso ligero
DE3624717A1 (de) * 1986-07-22 1988-01-28 Pipetronix Gmbh Messgeraet zur feststellung von unrundheiten an verlegten rohrleitungen
US5461313A (en) * 1993-06-21 1995-10-24 Atlantic Richfield Company Method of detecting cracks by measuring eddy current decay rate
US5503020A (en) * 1994-07-01 1996-04-02 Sonic Force Corporation Electromagnetic acoustic transducer
US5541510A (en) * 1995-04-06 1996-07-30 Kaman Instrumentation Corporation Multi-Parameter eddy current measuring system with parameter compensation technical field
US5689070A (en) * 1995-07-24 1997-11-18 The Babcock & Wilcox Company High temperature electromagnetic acoustic transducer (EMAT) probe and coil assemblies
US5808202A (en) * 1997-04-04 1998-09-15 Passarelli, Jr.; Frank Electromagnetic acoustic transducer flaw detection apparatus
US5907100A (en) * 1997-06-30 1999-05-25 Gas Research Institute Method and system for detecting and displaying defects in piping
US6404189B2 (en) * 1999-03-17 2002-06-11 Southeast Research Institute Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes
US8086425B2 (en) * 2004-06-14 2011-12-27 Papadimitriou Wanda G Autonomous fitness for service assessment
GB2415761B (en) * 2004-07-01 2006-08-30 Pll Ltd A sensor finger module for a pipeline inspection tool
CN1588084A (zh) * 2004-09-08 2005-03-02 华南理工大学 超声波、涡流和金属磁记忆复合检测系统
DE102005060582A1 (de) * 2005-12-17 2007-07-05 Ndt Systems & Services Ag Verfahren und System zur zerstörungsfreien Prüfung eines metallischen Werkstücks
US7546770B2 (en) * 2006-01-05 2009-06-16 General Electric Company Electromagnetic acoustic transducer
US7698937B2 (en) * 2007-10-18 2010-04-20 Neidhardt Deitmar J Method and apparatus for detecting defects in oilfield tubulars
DE102007058043B4 (de) * 2007-11-30 2022-03-24 Rosen Swiss Ag Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohrleitungen
US7705589B2 (en) * 2008-02-19 2010-04-27 Korea Research Institute Of Standards And Science Sensor for detecting surface defects of metal tube using eddy current method
US8322219B2 (en) * 2008-08-08 2012-12-04 Pure Technologies Ltd. Pseudorandom binary sequence apparatus and method for in-line inspection tool
DE102010023028A1 (de) * 2010-06-08 2011-12-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. EMUS-Wandlersystem sowie ein Verfahren zur Erzeugung linear polarisierter Transversalwellen mit variabel vorgebbarer Polarisationsrichtung innerhalb eines Prüfkörpers

Also Published As

Publication number Publication date
EP2294399B1 (en) 2019-08-21
EP2294399A4 (en) 2016-09-21
EP2294399A2 (en) 2011-03-16
AU2009263848A1 (en) 2009-12-30
RU2010153150A (ru) 2012-08-10
CN102159944A (zh) 2011-08-17
AU2009263848B2 (en) 2014-11-13
WO2009156862A2 (en) 2009-12-30
WO2009156862A3 (en) 2010-03-11
US20110167914A1 (en) 2011-07-14
MX2011000174A (es) 2011-06-20
CA2729223A1 (en) 2009-12-30
CA2729223C (en) 2019-01-15
CN102159944B (zh) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014119256A (ru) Интегрированный мультисенсорный неразрушающий контроль
CN1250931C (zh) 涡流电流检测技术
KR101486995B1 (ko) 변압기 결함 검출 장치 및 방법
CN206489114U (zh) 多模式电磁超声与漏磁检测的传感器以及系统
KR101729039B1 (ko) 이중 나선형 ｅｍａｔ 센서 어레이를 갖는 파이프라인 검사 도구
WO2018133179A1 (zh) 多模式电磁超声与漏磁检测的方法、装置和系统及传感器
US11428668B2 (en) Probe for eddy current non-destructive testing
CN108226277A (zh) 一种漏磁、电磁超声和涡流复合式管道外检测探头
CN209745873U (zh) 一种电磁声复合无损检测装置及系统
JP6514592B2 (ja) 欠陥測定方法、欠陥測定装置および検査プローブ
TW200946886A (en) Apparatus for measuring pressure in a vessel using magnetostrictive acoustic transducer
CA2585823A1 (en) Device and method for the electromagnetic, acoustic material testing and/or thickness measurement of a test object that contains at least electrically conductive and ferromagneticmaterial fractions
CN112050839B (zh) 一种随形可变曲率的电磁超声探头及其测量方法
CN103207239B (zh) 一种一体化可调节磁致伸缩纵向导波探头
JPH11133003A (ja) Ｐｐｍ電磁超音波トランスジューサとｐｐｍ電磁超音波トランスジューサを用いた探傷装置及び探傷方法
CN101813665A (zh) 一种采用对管连接的电涡流探头
CN107923732A (zh) 接近传感器
CN105004797B (zh) 基于恒定电磁源交变感应场的物体检测方法与装置
AU2015200693A1 (en) Integrated multi-sensor non-destructive testing
KR20190067716A (ko) 자화 가능한 기재상의 비자성 층의 두께를 측정하는 방법 및 장치
RU226630U1 (ru) Электромагнитно-акустический раздельный преобразователь для формирования SH-волн
RU2656134C2 (ru) Электромагнитно-акустический преобразователь
RU2790942C1 (ru) Устройство для контроля трубопровода с использованием электромагнитно-акустической технологии
WO2010034756A1 (en) A device and a method for measuring a physical property of a magnetic bearing
EP3798567A1 (en) Method and system for determining pipe thickness

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170515