RU2014117031A - Определение расстояния до объекта по изображению - Google Patents
Определение расстояния до объекта по изображению Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014117031A RU2014117031A RU2014117031/08A RU2014117031A RU2014117031A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A RU 2014117031/08 A RU2014117031/08 A RU 2014117031/08A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- scene
- scene object
- light source
- characteristic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
- H04N13/373—Image reproducers using viewer tracking for tracking forward-backward translational head movements, i.e. longitudinal movements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/21—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
1. Устройство для определения расстояния до объекта сцены, причем устройство содержит:устройство (101) захвата изображений, имеющее кодированную апертуру и датчик изображений, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;приемник (103) для приема первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений;обнаружитель (105) для обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений; иблок (107) оценки расстояния для определения расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутое устройство отличается тем, что дополнительно содержит:источник (1101) света для освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.2. Устройство по п. 1, причем изображение является изображением светлого зрачка, а оптическая характеристика является характеристикой света, отраженного назад сетчаткой в направлении устройства (101) захвата изображений.3. Устройство по п. 2, причем приемник (103) выполнен с возможностью приема второго изображения сцены от датчика изображений, п�
Claims (15)
1. Устройство для определения расстояния до объекта сцены, причем устройство содержит:
устройство (101) захвата изображений, имеющее кодированную апертуру и датчик изображений, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
приемник (103) для приема первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений;
обнаружитель (105) для обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений; и
блок (107) оценки расстояния для определения расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутое устройство отличается тем, что дополнительно содержит:
источник (1101) света для освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
2. Устройство по п. 1, причем изображение является изображением светлого зрачка, а оптическая характеристика является характеристикой света, отраженного назад сетчаткой в направлении устройства (101) захвата изображений.
3. Устройство по п. 2, причем приемник (103) выполнен с возможностью приема второго изображения сцены от датчика изображений, причем второе изображение является изображением темного зрачка; и причем обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью компенсации первого изображения с учетом второго изображения до обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения.
4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее источник (1101) света для освещения сцены, причем источник (1101) света расположен, по существу, на оптической оси устройства (101) захвата изображений; и блок (1103) управления источником света, выполненный с возможностью включения источника света для первого изображения и выключения источника света для второго изображения.
5. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения расстояния в ответ на смещение в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
6. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения ориентации головы человека в ответ на разность между смещением в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения и смещением в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
7. Устройство по п. 1 или 2, причем, по меньшей мере, два из, по меньшей мере, двух объектов изображения являются непересекающимися объектами изображения.
8. Устройство по п. 1, причем характеристика является, по меньшей мере, одним из:
положения источника (1101) света;
частотного распределения света, испускаемого источником (1101) света;
пространственного распределения света, испускаемого источником (1101) света; и
поляризации света, испускаемого источником (1101) света.
9. Устройство по п. 1 или 2, причем кодированная апертура формируется с помощью некоторого числа непересекающихся отверстий, причем каждое отверстие приводит к образованию теневого изображения объекта сцены.
10. Устройство по п. 9, причем число составляет менее пяти.
11. Устройство по п. 9, причем в каждом отверстии имеется интерференционная структура, при этом устройство выполнено с возможностью определения смещения в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на выходную структуру интерференционной структуры, по меньшей мере, двух отверстий.
12. Система для определения расстояния до объекта сцены, причем система содержит устройство по п. 1.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая оптический элемент для прикрепления к объекту сцены, причем обнаружитель выполнен с возможностью обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на оптическое свойство оптического элемента.
14. Способ определения расстояния до объекта сцены, причем способ содержит:
прием первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений, имеющего кодированную апертуру, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
обнаружение, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений;
определение расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении указанных, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутый способ отличается тем, что дополнительно содержит этап:
освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
15. Автостереоскопическая система отображения, содержащая устройство по любому из приведенных выше пунктов формулы изобретения на устройство.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161540045P | 2011-09-28 | 2011-09-28 | |
| US61/540,045 | 2011-09-28 | ||
| PCT/IB2012/055010 WO2013046100A1 (en) | 2011-09-28 | 2012-09-21 | Object distance determination from image |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014117031A true RU2014117031A (ru) | 2015-11-10 |
| RU2616175C2 RU2616175C2 (ru) | 2017-04-12 |
Family
ID=47291186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014117031A RU2616175C2 (ru) | 2011-09-28 | 2012-09-21 | Определение расстояния до объекта по изображению |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10595014B2 (ru) |
| EP (1) | EP2748797B1 (ru) |
| JP (1) | JP6110862B2 (ru) |
| CN (1) | CN103827920B (ru) |
| RU (1) | RU2616175C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013046100A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9784577B2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-10-10 | Lg Innotek Co., Ltd. | Measuring distance from object by using size of pattern projected onto object |
| KR102044498B1 (ko) * | 2012-07-02 | 2019-11-13 | 삼성전자주식회사 | 영상 통화 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치. |
| RU2595759C2 (ru) * | 2014-07-04 | 2016-08-27 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ и устройство для захвата изображения и одновременного извлечения глубины |
| WO2016003253A1 (en) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for image capturing and simultaneous depth extraction |
| WO2016047240A1 (ja) | 2014-09-24 | 2016-03-31 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像素子、撮像装置および画像処理方法 |
| CN107534759B (zh) * | 2015-02-26 | 2020-06-16 | 索尼半导体解决方案公司 | 摄像装置、摄像方法和计算机可读介质 |
| CN107847128B (zh) * | 2015-05-11 | 2020-11-10 | 6超越6视觉有限公司 | 确定瞳孔距离的装置、系统和方法 |
| JP6582604B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-10-02 | 富士通株式会社 | 瞳孔検出プログラム、瞳孔検出方法、瞳孔検出装置および視線検出システム |
| CN110220494B (zh) * | 2015-10-29 | 2021-11-09 | 原相科技股份有限公司 | 双孔径测距系统及其运作方法 |
| CN107865473B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-10-25 | 华硕电脑股份有限公司 | 人体特征测距装置及其测距方法 |
| JP6860433B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2021-04-14 | 株式会社東芝 | 処理装置、処理システム、方法及びプログラム |
| CN107884782B (zh) * | 2017-11-07 | 2021-07-13 | 上海理工大学 | 基于人眼视觉和玫瑰扫描的移动物体关联成像方法 |
| JP7052305B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム |
| CN108303039B (zh) * | 2018-01-23 | 2019-06-21 | 北京理工大学 | 一种高斯光鬼成像的光强补偿方法 |
| CN111868764A (zh) * | 2018-03-16 | 2020-10-30 | 福特汽车公司 | 在共享车辆环境中提供可用性的指示器 |
| CN113055584B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-06-30 | 深圳市海思半导体有限公司 | 基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组 |
| CN111383199B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-05-26 | 如你所视(北京)科技有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
| US11381729B1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-05 | Hand Held Products, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for focus selection using image disparity |
| US12422250B2 (en) * | 2021-02-19 | 2025-09-23 | Rtx Corporation | Systems and methods for passive ranging of objects |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3481631B2 (ja) * | 1995-06-07 | 2003-12-22 | ザ トラスティース オブ コロンビア ユニヴァーシティー イン ザ シティー オブ ニューヨーク | 能動型照明及びデフォーカスに起因する画像中の相対的なぼけを用いる物体の３次元形状を決定する装置及び方法 |
| JP2003004441A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-08 | Hitachi Ltd | 距離計測方法および距離計測機能を有する画像入力装置 |
| US7756319B2 (en) * | 2002-02-13 | 2010-07-13 | Ascension Technology Corporation | Optical system for determining the angular position of a radiating point source and method of employing |
| US7206435B2 (en) * | 2002-03-26 | 2007-04-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Real-time eye detection and tracking under various light conditions |
| US10148897B2 (en) * | 2005-07-20 | 2018-12-04 | Rearden, Llc | Apparatus and method for capturing still images and video using coded lens imaging techniques |
| JP5054008B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2012-10-24 | シーリアル、テクノロジーズ、ゲーエムベーハー | 複数の観察者の眼のトラッキングとリアルタイム検出のための方法と回路 |
| US7773218B2 (en) * | 2006-04-17 | 2010-08-10 | Duke University | Spatially-registered wavelength coding |
| GB0615040D0 (en) * | 2006-07-28 | 2006-09-06 | Qinetiq Ltd | Processing method for coded apperture sensor |
| US8970680B2 (en) * | 2006-08-01 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device |
| WO2008036092A1 (en) | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Thomson Licensing | A method and system for three-dimensional model acquisition |
| JP2008175925A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Hitachi Ltd | 光情報記録再生装置および光記録媒体 |
| US8089635B2 (en) * | 2007-01-22 | 2012-01-03 | California Institute Of Technology | Method and system for fast three-dimensional imaging using defocusing and feature recognition |
| JP2010526481A (ja) * | 2007-04-23 | 2010-07-29 | カリフォルニア インスティテュート オブ テクノロジー | 偏光で符号化された絞り開口マスクを偏光に感度を有するセンサーと組み合わせて用いた単一レンズ３ｄ撮像装置 |
| CN101884011A (zh) * | 2007-12-05 | 2010-11-10 | Nxp股份有限公司 | 用于数字摄像机系统的闪光补偿系统 |
| CN101662694B (zh) * | 2008-08-29 | 2013-01-30 | 华为终端有限公司 | 视频的呈现方法、发送、接收方法及装置和通信系统 |
| GB0814562D0 (en) * | 2008-08-08 | 2008-09-17 | Qinetiq Ltd | Processing for coded aperture imaging |
| US8374389B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Iris deblurring method based on global and local iris image statistics |
| CN102461186B (zh) * | 2009-06-25 | 2015-09-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 立体图像捕获方法、系统和摄像机 |
| US8304737B2 (en) * | 2009-10-02 | 2012-11-06 | Ut-Battelle, Llc | Apparatus and method to achieve high-resolution microscopy with non-diffracting or refracting radiation |
| US8577539B1 (en) * | 2010-01-27 | 2013-11-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Coded aperture aided navigation and geolocation systems |
| JP5728673B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2015-06-03 | デュアル・アパーチャー・インターナショナル・カンパニー・リミテッド | 多開口画像データの処理 |
| US8330852B2 (en) * | 2010-04-30 | 2012-12-11 | Eastman Kodak Company | Range measurement using symmetric coded apertures |
| US20110267485A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Kane Paul J | Range measurement using a coded aperture |
| DE102010023344A1 (de) * | 2010-06-10 | 2012-01-19 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Kameraobjektiv und Kamerasystem |
| JP5824364B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2015-11-25 | パナソニック株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム |
| US8427324B2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-04-23 | General Electric Company | Method and system for detecting a fallen person using a range imaging device |
| US8582820B2 (en) * | 2010-09-24 | 2013-11-12 | Apple Inc. | Coded aperture camera with adaptive image processing |
| US9007689B2 (en) * | 2011-04-04 | 2015-04-14 | General Electric Company | Method and apparatus for forming multiple images |
| US9030522B2 (en) * | 2011-06-24 | 2015-05-12 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for providing media content |
| US8966613B2 (en) * | 2011-09-30 | 2015-02-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-frame depth image information identification |
-
2012
- 2012-09-21 CN CN201280047749.0A patent/CN103827920B/zh active Active
- 2012-09-21 JP JP2014532522A patent/JP6110862B2/ja active Active
- 2012-09-21 US US14/342,899 patent/US10595014B2/en active Active
- 2012-09-21 EP EP12795618.3A patent/EP2748797B1/en active Active
- 2012-09-21 WO PCT/IB2012/055010 patent/WO2013046100A1/en not_active Ceased
- 2012-09-21 RU RU2014117031A patent/RU2616175C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103827920A (zh) | 2014-05-28 |
| JP2015501416A (ja) | 2015-01-15 |
| JP6110862B2 (ja) | 2017-04-05 |
| EP2748797A1 (en) | 2014-07-02 |
| US10595014B2 (en) | 2020-03-17 |
| CN103827920B (zh) | 2018-08-14 |
| EP2748797B1 (en) | 2015-03-04 |
| WO2013046100A1 (en) | 2013-04-04 |
| US20140210964A1 (en) | 2014-07-31 |
| RU2616175C2 (ru) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014117031A (ru) | Определение расстояния до объекта по изображению | |
| JP7191921B2 (ja) | Ｔｏｆカメラシステムおよび該システムにより距離を測定するための方法 | |
| JP6480441B2 (ja) | 飛行時間型カメラシステム | |
| CN107851322B (zh) | 用于为图像确定深度图的方法和装置 | |
| EP3169975B1 (en) | Method and measuring instrument for target detection and/or identification | |
| KR101296780B1 (ko) | 레이저를 이용한 장애물 감지장치 및 방법. | |
| US9720148B2 (en) | Camera system, in particular for a vehicle, and method for ascertaining pieces of image information of a detection area | |
| US20130194390A1 (en) | Distance measuring device | |
| CN101536051B (zh) | 用于存在检测的传感器 | |
| JP2015138200A5 (ja) | 焦点調節装置及び焦点調節方法 | |
| RU2016106326A (ru) | Устройство обработки изображений и способ обработки изображений | |
| RU2011150281A (ru) | Устройство захвата изображения | |
| WO2015003955A1 (en) | Eye gaze imaging | |
| CN102116863A (zh) | 红外线测距装置 | |
| WO2020028435A1 (en) | Infrared pre-flash for camera | |
| JP2015142364A5 (ru) | ||
| JP2024063018A5 (ru) | ||
| JP2014070936A (ja) | 誤差画素検出装置、誤差画素検出方法、および誤差画素検出プログラム | |
| JP2008026789A5 (ru) | ||
| JP2010134363A (ja) | 照明制御装置および方法 | |
| JP2019219577A5 (ru) | ||
| US9906705B2 (en) | Image pickup apparatus | |
| JP6693757B2 (ja) | 距離画像生成装置および方法 | |
| JP5521429B2 (ja) | 発光量制御装置および発光量制御方法 | |
| TWI596360B (zh) | 攝像設備以及攝像方法 |