[go: up one dir, main page]

RU2014114483A - Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства - Google Patents

Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2014114483A
RU2014114483A RU2014114483/02A RU2014114483A RU2014114483A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A RU 2014114483/02 A RU2014114483/02 A RU 2014114483/02A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
assembly device
corner
assembly
control
Prior art date
Application number
RU2014114483/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2601524C2 (ru
Inventor
Ив ГУРЛЭ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2014114483A publication Critical patent/RU2014114483A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2601524C2 publication Critical patent/RU2601524C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0007—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

1. Устройство сборки двигателя, предназначенное для использования в сборочной линии, содержащее горизонтальное основание (2), первые средства (3) вращения относительно первой оси вращения (Z), перпендикулярной к основанию (2), вторые средства (4) вращения относительно второй оси вращения (X), перпендикулярной к первой оси вращения (Z), и соединительный переходник (13), выполненный с возможностью соединения двигателя (M) с основанием (2), отличающееся тем, что содержит средства (14) реверсивного крепления переходника (13) на основании (2).2. Сборочное устройство по п. 1, в котором средства (14) реверсивного крепления содержат стягивающий уголок (15), содержащий центровочные элементы (15a), выполненные с возможностью захождения в соответствующие отверстия (13a) на переходнике (13), и стягивающие средства (16), выполненные с возможностью крепления съемного переходника (13) на стягивающем уголке (15).3. Сборочное устройство по п. 1, в котором первые средства (3) вращения содержат горизонтальную площадку (5), соединенную с вертикальным участком (6), образуя первый поворотный уголок (3), при этом указанная горизонтальная площадка (5) входит в контакт с основанием (2) через элементы качения.4. Сборочное устройство по п. 3, в котором горизонтальная площадка (5) соединена с вертикальным участком (6) при помощи первого средства (7) регулировки положения.5. Сборочное устройство по п. 3, в котором вторые средства (4) вращения содержат средство (8) приведения во вращение, закрепленное на одном конце первого поворотного уголка (3), и второй поворотный уголок (10), приводимый во вращение средством (8) приведения во вращение и закрепленный на съемном переходнике (13).6. Сборочное уст

Claims (12)

1. Устройство сборки двигателя, предназначенное для использования в сборочной линии, содержащее горизонтальное основание (2), первые средства (3) вращения относительно первой оси вращения (Z), перпендикулярной к основанию (2), вторые средства (4) вращения относительно второй оси вращения (X), перпендикулярной к первой оси вращения (Z), и соединительный переходник (13), выполненный с возможностью соединения двигателя (M) с основанием (2), отличающееся тем, что содержит средства (14) реверсивного крепления переходника (13) на основании (2).
2. Сборочное устройство по п. 1, в котором средства (14) реверсивного крепления содержат стягивающий уголок (15), содержащий центровочные элементы (15a), выполненные с возможностью захождения в соответствующие отверстия (13a) на переходнике (13), и стягивающие средства (16), выполненные с возможностью крепления съемного переходника (13) на стягивающем уголке (15).
3. Сборочное устройство по п. 1, в котором первые средства (3) вращения содержат горизонтальную площадку (5), соединенную с вертикальным участком (6), образуя первый поворотный уголок (3), при этом указанная горизонтальная площадка (5) входит в контакт с основанием (2) через элементы качения.
4. Сборочное устройство по п. 3, в котором горизонтальная площадка (5) соединена с вертикальным участком (6) при помощи первого средства (7) регулировки положения.
5. Сборочное устройство по п. 3, в котором вторые средства (4) вращения содержат средство (8) приведения во вращение, закрепленное на одном конце первого поворотного уголка (3), и второй поворотный уголок (10), приводимый во вращение средством (8) приведения во вращение и закрепленный на съемном переходнике (13).
6. Сборочное устройство по п. 5, в котором второй поворотный уголок (10) соединен со средством (8) приведения во вращение при помощи второго средства (11) регулировки положения.
7. Сборочное устройство по п. 5, дополнительно содержащее средства (17) направления поступательного движения стягивающего уголка (15) относительно второго поворотного уголка (10).
8. Сборочное устройство по п. 5, в котором первый поворотный уголок (3) содержит средства (12, 12a) стопорения вращения второго поворотного уголка (10).
9. Сборочное устройство по п. 2, содержащее возвратную пружину (17), соединенную со стягивающим уголком (15).
10. Сборочное устройство по п. 2, в котором стягивающие средства (16) содержат систему винт-гайка (16a, 16b).
11. Сборочное устройство по п. 1, в котором съемный переходник (13) содержит средства (13d, 13e) центровки и крепления двигателя.
12. Способ сборки и контроля сборочного устройства по п. 1, согласно которому:
- позиционируют горизонтальное основание (2) на сборочной и контрольной опоре (20) при помощи первых средств (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) центровки,
- контролируют положение основания (2) при помощи первых средств (30) контроля,
- позиционируют первые средства (3) вращения на основании (2),
- контролируют положение первых средств (3) вращения при помощи вторых средств (31, 32) контроля;
- позиционируют вторые средства (4) вращения на первых средствах (3) вращения и на средствах (14) реверсивного крепления; и
- контролируют положение вторых средств (4) вращения при помощи третьих средств (33, 34, 35) контроля.
RU2014114483/02A 2011-09-12 2012-07-23 Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства RU2601524C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1158084 2011-09-12
FR1158084A FR2979843B1 (fr) 2011-09-12 2011-09-12 Dispositif d'assemblage de moteur et procede d'assemblage et de controle d'un tel dispositif d'assemblage
PCT/FR2012/051740 WO2013038080A1 (fr) 2011-09-12 2012-07-23 Dispositif d'assemblage de moteur et procédé d'assemblage et de contrôle d'un tel dispositif d'assemblage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014114483A true RU2014114483A (ru) 2015-10-20
RU2601524C2 RU2601524C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=46724510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114483/02A RU2601524C2 (ru) 2011-09-12 2012-07-23 Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2755795B1 (ru)
CN (1) CN103889651B (ru)
BR (1) BR112014005694B1 (ru)
FR (1) FR2979843B1 (ru)
RU (1) RU2601524C2 (ru)
WO (1) WO2013038080A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440809B (zh) * 2014-10-29 2015-08-26 哈尔滨工业大学 回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置
CN105059427B (zh) * 2015-08-14 2018-12-21 安徽多威尔智能科技有限公司 一种汽车废旧发动机拆解装置
CN105834929B (zh) * 2016-04-15 2017-07-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机翻转用快装机构及发动机翻转小车
CN119217050B (zh) * 2024-11-28 2025-07-15 苏州润弘非金属部件有限公司 一种汽车空调出风口叶片自动组装机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU459331A1 (ru) * 1973-06-28 1975-02-05 Новокуйбышевское Грузовое Автотранспортное Предприятие Стенд дл разборки-сборки двигателей внутреннего сгорани
US4239196A (en) * 1979-05-09 1980-12-16 Hanger James E Engine stand
SU1077750A1 (ru) * 1982-10-21 1984-03-07 Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Стол многоцелевого станка дл п тисторонней обработки детали
JP2959172B2 (ja) * 1991-04-04 1999-10-06 株式会社ダイフク エンジン組立用搬送車
DE4320946C2 (de) * 1993-06-24 1996-02-15 Bayerische Motoren Werke Ag Montagelinie mit durch ein Transportsystem bewegten Montageträgern, insbesondere für eine zu komplettierende Brennkraftmaschine
US6491293B1 (en) * 2002-02-08 2002-12-10 Michael L. Brewer Rotatable engine holding assembly
DE102004030256A1 (de) * 2004-06-23 2006-01-12 Audi Ag Mobile Halterung für ein Motoraggregat
US7429035B2 (en) * 2005-09-29 2008-09-30 Wprwmdm, L.L.C. Equipment handling apparatus
CN201783813U (zh) * 2010-06-11 2011-04-06 中国南方航空工业(集团)有限公司 发动机总装配架
CN102000969A (zh) * 2010-11-16 2011-04-06 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车发动机装配工装
CN201900443U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 锐展(铜陵)科技有限公司 一种发动机装配工装
CN102079040A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 东莞市康达机电工程有限公司 移动式可旋转装机平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103889651B (zh) 2017-12-01
CN103889651A (zh) 2014-06-25
EP2755795B1 (fr) 2018-04-18
RU2601524C2 (ru) 2016-11-10
BR112014005694A2 (pt) 2017-04-04
EP2755795A1 (fr) 2014-07-23
WO2013038080A1 (fr) 2013-03-21
FR2979843A1 (fr) 2013-03-15
BR112014005694B1 (pt) 2021-03-09
FR2979843B1 (fr) 2014-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014114483A (ru) Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства
CN204887156U (zh) 三维扫描的移动可调节式标定系统
EP2353935A3 (en) Headlamp actuator
EP2684654A3 (en) Robot comprising a first frame, a second frame and a cable arranged along a side surface of the frames
BR112014003967A2 (pt) processos e sistemas para alinhamento de sistemas de irrigação
UA112299C2 (uk) Пристрій та спосіб встановлення вітрового скла
ATE556346T1 (de) Mikroskop
CN103753072A (zh) 柔性导轨焊接小车
WO2009014024A1 (ja) 受け治具装置および該装置を用いる加工機
EP2712714A3 (en) Robot system and teaching method therefor
CN203636498U (zh) 可调式的快换夹爪机构
TR201901959T4 (tr) Güneşi izleyen yoğunlaştırıcı.
KR20180084224A (ko) 방제용 노즐 왕복 요동장치
CN205614287U (zh) 工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置
EP2636481A3 (en) Apparatus having cup attaching unit
TWD159676S (zh) 基板處理裝置用廻轉器
FR3021890B1 (fr) Articulation motorisee securisee destinee a equiper un robot a caractere humanoide
CN205341351U (zh) 一种法兰轴螺纹清洗装置
CN205201131U (zh) 凸轮轴夹具
CN204831796U (zh) 一种淋雨试验机的角度调节装置
US10752064B2 (en) Fixture for eccentric clamping of wheel
ATE527766T1 (de) Fahrtgeschwindigkeits- und fahrtrichtungskalkulation in einem wlan- positionierungssystem
DK1686314T3 (da) Indretning til fastgörelse af et armatur på en rumfast flade
CN202241076U (zh) 制动泵装配防错装置
TW200633517A (en) Rotating apparatus for rotating a display panel