[go: up one dir, main page]

RU2014113865A - Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства - Google Patents

Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014113865A
RU2014113865A RU2014113865/11A RU2014113865A RU2014113865A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A RU 2014113865/11 A RU2014113865/11 A RU 2014113865/11A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
force
braking
control
control device
brake
Prior art date
Application number
RU2014113865/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637083C2 (ru
Inventor
Рейнхольд МАЙЕР
Томас РАЗЕЛЬ
Марк-Оливер ХЕРДЕН
Йорг-Йоханнес ВАХ
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46796638&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2014113865(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх
Publication of RU2014113865A publication Critical patent/RU2014113865A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637083C2 publication Critical patent/RU2637083C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00Actuating rail vehicle brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06Skids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Управляющее устройство (60) для тормозной системы рельсового транспортного средства (10), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), которые приводятся в действие во время торможения с помощью управляющего усилия; причем первое тормозное устройство (41-48) и второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78) являются тормозными устройствами, зависящими от силы сцепления; причем управляющее устройство (60) предназначено для приема и/или формирования сигнала об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления; причем управляющее устройство (60) во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью приведения в действие первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия.2. Управляющее устройство по п.1, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления.3. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое выполнено с возможностью включения увеличенного управляющего усилия посредством увеличения тормозного давления.4. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью включения, по меньшей мере, одной установки для рассеивания частиц (63, 65), для увеличения силы сцепления частицы на рельс.5. Управляющее устройство по п. 4, которое в

Claims (10)

1. Управляющее устройство (60) для тормозной системы рельсового транспортного средства (10), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), которые приводятся в действие во время торможения с помощью управляющего усилия; причем первое тормозное устройство (41-48) и второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78) являются тормозными устройствами, зависящими от силы сцепления; причем управляющее устройство (60) предназначено для приема и/или формирования сигнала об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления; причем управляющее устройство (60) во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью приведения в действие первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия.
2. Управляющее устройство по п.1, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления.
3. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое выполнено с возможностью включения увеличенного управляющего усилия посредством увеличения тормозного давления.
4. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью включения, по меньшей мере, одной установки для рассеивания частиц (63, 65), для увеличения силы сцепления частицы на рельс.
5. Управляющее устройство по п. 4, которое выполнено с возможностью включения тормозного устройства (41, 42; 47, 48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия, которое тормозит колесо, которое соответствует, по меньшей мере, одной установке для рассеивания частиц (63, 65).
6. Управляющее устройство по п.1 или 2, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41, 71; 42, 72; 47, 77; 48, 78) и, по меньшей мере, одного дополнительного устройства для создания усилия посредством управляющего усилия.
7. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором сигнал об отсутствии силы сцепления подается от устройства для защиты от буксования (52, 54, 56, 58) рельсового транспортного средства (10).
8. Тормозная система для рельсового транспортного средства с первым и вторым зависящими от силы сцепления тормозными устройствами (41-48; 71, 72, 77, 78) и управляющим устройством (60) по любому из пп. 1-7, причем первое и второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) выполнены с возможностью приведения в действие по сигналу управляющего устройства (60) посредством увеличенного управляющего усилия.
9. Рельсовое транспортное средство (10) с тормозной системой по п. 8 и/или управляющим устройством (60) по любому из пп. 1-7.
10. Способ управления тормозной системой рельсового транспортного средства (10) посредством управляющего устройства (60), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), причем первое и второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) являются зависящими от силы сцепления тормозными устройствами, которые при торможении приводятся в действие с помощью управляющего усилия, со следующими этапами:
- принимают и/или формируют посредством управляющего устройства (60) сигнал об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления;
- приводят в действие посредством управляющего устройств, во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления первое и/или второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) посредством увеличенного управляющего усилия.
RU2014113865A 2011-09-09 2012-09-07 Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства RU2637083C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011113073.3A DE102011113073C5 (de) 2011-09-09 2011-09-09 Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
DE102011113073.3 2011-09-09
PCT/EP2012/067518 WO2013034694A1 (de) 2011-09-09 2012-09-07 Verbesserte bremsung für ein schienenfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014113865A true RU2014113865A (ru) 2015-10-20
RU2637083C2 RU2637083C2 (ru) 2017-11-29

Family

ID=46796638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113865A RU2637083C2 (ru) 2011-09-09 2012-09-07 Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9126605B2 (ru)
EP (1) EP2753507B1 (ru)
JP (1) JP6180415B2 (ru)
CN (1) CN103781679B (ru)
CA (1) CA2847072A1 (ru)
DE (1) DE102011113073C5 (ru)
ES (1) ES2698208T3 (ru)
RU (1) RU2637083C2 (ru)
WO (1) WO2013034694A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014102881A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102014107402B4 (de) 2014-05-26 2021-11-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Schienenfahrzeugbremssystem mit einer Konditionierungseinrichtung, Konditionierungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Konditionierungseinrichtung
CN103991444B (zh) * 2014-06-10 2016-03-16 唐山轨道客车有限责任公司 轨道车辆制动控制方法及装置
DE102015105792A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Selektive Bremskraftverteilung für Schienenfahrzeuge
DE102015116862A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung
ITUB20154278A1 (it) * 2015-10-09 2017-04-09 Faiveley Transport Italia Spa Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario.
CN105398441B (zh) * 2015-10-30 2018-08-03 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制动车组除冰的方法、装置及动车组
US10053070B2 (en) * 2016-05-19 2018-08-21 General Electric Company System and method for traction control
DE102016125193B4 (de) * 2016-12-21 2020-12-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Aufrechterhaltung der Summenbremskraft eines Zuges unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Kraftschlussverhältnisse
DE102016125194A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Adhäsionsverbesserung eines Schienenfahrzeugs durch Konditionierung ausgewählter Achse(n)
EP3354524B1 (en) * 2017-01-26 2021-10-06 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Adhesion estimating device for a brake system
DE102017122762A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Bombardier Transportation Gmbh Steuerungsvorrichtung zum Einbauen in ein Schienenfahrzeug und zum Betätigen von Einrichtungen in einem Schienenfahrzeug, sowie ein Schienenfahrzeug mit einer Steuerungsvorrichtung
EP3727964B1 (en) * 2017-12-18 2022-02-02 Faiveley Transport Italia S.p.A. Service and emergency braking control system for at least one railway vehicle
IT201800005948A1 (it) 2018-06-01 2019-12-01 Procedimento di gestione della frenatura in una condizione di aderenza degradata per un treno.
CN110615015B (zh) * 2019-10-28 2024-06-18 中车南京浦镇车辆有限公司 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统
IT201900021951A1 (it) * 2019-11-22 2021-05-22 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per la determinazione di un valore di aderenza tra ruota e rotaia per un veicolo ferroviario
DE102020100328A1 (de) 2020-01-09 2021-07-15 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatisches Schienenfahrzeugbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugbremssystems
CN111591277B (zh) * 2020-05-22 2021-07-13 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 列车的控制方法及装置、存储介质、处理器,轨道列车
DE102020118361B3 (de) * 2020-07-13 2021-09-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Regelungsvorrichtung und Regelungsverfahren zur Steuerung eines oder mehrerer Gleitschutzsysteme und eines oder mehrerer Systeme zur Abgabe von adhäsionsoptimierendem Mittel bei Schienenfahrzeugen
CN112109680A (zh) * 2020-09-16 2020-12-22 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道交通车辆辅助紧急制动方法及装置
DE102022203763A1 (de) * 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203766B4 (de) * 2022-04-13 2024-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203764A1 (de) * 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203767A1 (de) * 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022113561B4 (de) 2022-05-30 2025-03-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem eines Schienenfahrzeuges

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2025889A (en) 1933-10-04 1935-12-31 Hydromatic Corp Automatic brake release
DE1949709A1 (de) * 1969-10-02 1971-04-08 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum Erkennen der Verzoegerung von Fahrzeugraedern
GB1349145A (en) * 1971-06-25 1974-03-27 Girling Ltd Vehicle braking
JP3271147B2 (ja) 1991-12-12 2002-04-02 株式会社ナブコ 車両用ブレーキ装置
JP2702842B2 (ja) * 1992-02-06 1998-01-26 財団法人鉄道総合技術研究所 ブレーキ性能向上方法
DE4242392C2 (de) * 1992-12-09 2001-11-15 Knorr Bremse Mrp Systeme Fuer Einrichtung zum Einstellen der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen
DE4333281C2 (de) * 1993-09-24 1995-11-16 Aeg Westinghouse Transport Verfahren zur Regelung der Antriebs- und/oder Bremskraft der Räder eines Fahrzeugs auf optimalen Kraftschluß
JPH0796826A (ja) 1993-09-30 1995-04-11 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 列車用車輪滑走防止制御方法
JP3004157B2 (ja) * 1993-10-07 2000-01-31 財団法人鉄道総合技術研究所 車両ブレーキ用制輪子
US5390990A (en) 1993-11-24 1995-02-21 Hydro-Aire Division Of Crane Company Brake energy balancing system for multiple brake units
JP2873569B2 (ja) * 1996-07-12 1999-03-24 北海道旅客鉄道株式会社 鉄道車両用制輪子
JPH1061687A (ja) * 1996-08-19 1998-03-06 Akebono Brake Ind Co Ltd 鉄道車両用ディスクブレーキ
JPH10175522A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Nabco Ltd 鉄道車両用ブレーキ装置
JPH11198811A (ja) * 1998-01-16 1999-07-27 Aichi Corp 軌道走行車両の走行制御装置
JPH11198810A (ja) * 1998-01-16 1999-07-27 Aichi Corp 軌道走行車両の制動装置
JP3532425B2 (ja) * 1998-10-20 2004-05-31 株式会社東芝 電気車の空転制御装置
EP1181179B1 (en) 1999-05-19 2006-03-01 AEA Technology plc Wheel/rail adhesion enhancement
SE518551C2 (sv) 2000-02-14 2002-10-22 Scania Cv Ab Anordning för att uppskatta friktionsnivån mellan ett fordons hjul och markunderlag
JP3693878B2 (ja) * 2000-03-22 2005-09-14 財団法人鉄道総合技術研究所 粘着力演算方法
JP2007210358A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Odakyu Dentetsu Kk 鉄道車両用ブレーキ制御システム
JP2008143365A (ja) * 2006-12-11 2008-06-26 Shinko Electric Co Ltd ブレーキ制御システム
DE102007024310A1 (de) * 2007-05-24 2008-11-27 Wabco Gmbh Verfahren zur Beurteilung der Kompatibilität von Bremsanlagen einer Fahrzeugkombination und Vorrichtung zur Beurteilung der Kompatibilität
JP5057447B2 (ja) * 2007-08-10 2012-10-24 公益財団法人鉄道総合技術研究所 噴射装置
DE102008002348A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Druckspeicher
DE102008063892B4 (de) 2008-12-19 2010-11-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit Kompensation von Schwankungen der Reibbedingungen

Also Published As

Publication number Publication date
CA2847072A1 (en) 2013-03-14
ES2698208T3 (es) 2019-02-01
JP6180415B2 (ja) 2017-08-16
EP2753507B1 (de) 2018-08-22
DE102011113073B4 (de) 2017-09-14
JP2014530138A (ja) 2014-11-17
CN103781679B (zh) 2016-05-18
WO2013034694A1 (de) 2013-03-14
US20140303817A1 (en) 2014-10-09
DE102011113073A1 (de) 2013-03-14
DE102011113073C5 (de) 2022-03-10
CN103781679A (zh) 2014-05-07
RU2637083C2 (ru) 2017-11-29
US9126605B2 (en) 2015-09-08
EP2753507A1 (de) 2014-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014113865A (ru) Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства
WO2013034731A3 (de) Bremskrafterfassung für dynamische bremsen eines schienenfahrzeugs
WO2011141158A3 (de) Hydraulikbaugruppe für eine fahrzeug-bremsanlage
WO2013144543A3 (en) Emergency braking
GB0922056D0 (en) Deceleration controlled braking
EP2749446A3 (en) Regenerative brake control device
WO2013045987A3 (en) Vehicle brake control apparatus and brake control method
WO2011072780A8 (de) Verfahren zum signalisieren eines bremsvorgangs an einem anhängefahrzeug, steuereinrichtung hierfür, sowie lichtanlage, anhängefahrzeugbremsanlage und anhängefahrzeug mit dieser steuereinrichtung
WO2013034693A3 (de) Bremswirkungsbestimmung für ein schienenfahrzeug
FI20105033A7 (fi) Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä
GB2577452A (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
ITTO20110587A1 (it) Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio
WO2013026503A8 (de) Verfahren und steuereinrichtung zum steuern oder regeln eines fahrzeugbremssystems
WO2013068281A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur elektronischen regelung der bremskraftverteilung in abhängigkeit vom differenzschlupf
WO2012055911A3 (de) Druckmittelbetätigte bremseinrichtung eines fahrzeugs mit in ein bremssteuergerät implementierten steuerroutinen einer berganfahrhilfe- oder kriechunterdrückungs-funktion
WO2016015793A8 (de) Verfahren und brems-steuereinrichtung zur stabilisierung einer fahrzeug-kombination
WO2013034691A3 (de) Bremssteuereinrichtung für schienenfahrzeuge, bremssystem für schienenfahrzeuge sowie verfahren zur bremsteuerung für schienenfahrzeuge und computerprogrammprodukt
PL2280854T3 (pl) Urządzenie sterujące dla pojazdu szynowego
GB201210066D0 (en) Braking control system
TW200607688A (en) Interlocking brake system for a vehicle
WO2011051347A3 (de) Scheibenbremsvorrichtung für schienenfahrzeuge
WO2014063943A3 (de) Verfahren und bremssystem zum bremsen eines fahrzeuges, mit gegenstrom-, rekuperations- und reibungs-bremsen
WO2015008060A3 (en) Vehicle
JP2009220774A5 (ru)
MX392092B (es) Metodo de control de parada automatica y dispositivo de control de parada automatica.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190908