RU2014113865A - Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства - Google Patents
Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014113865A RU2014113865A RU2014113865/11A RU2014113865A RU2014113865A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A RU 2014113865/11 A RU2014113865/11 A RU 2014113865/11A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A RU 2014113865 A RU2014113865 A RU 2014113865A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force
- braking
- control
- control device
- brake
- Prior art date
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H7/00—Brakes with braking members co-operating with the track
- B61H7/02—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
- B61H7/04—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
- B61H7/06—Skids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Управляющее устройство (60) для тормозной системы рельсового транспортного средства (10), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), которые приводятся в действие во время торможения с помощью управляющего усилия; причем первое тормозное устройство (41-48) и второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78) являются тормозными устройствами, зависящими от силы сцепления; причем управляющее устройство (60) предназначено для приема и/или формирования сигнала об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления; причем управляющее устройство (60) во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью приведения в действие первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия.2. Управляющее устройство по п.1, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления.3. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое выполнено с возможностью включения увеличенного управляющего усилия посредством увеличения тормозного давления.4. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью включения, по меньшей мере, одной установки для рассеивания частиц (63, 65), для увеличения силы сцепления частицы на рельс.5. Управляющее устройство по п. 4, которое в
Claims (10)
1. Управляющее устройство (60) для тормозной системы рельсового транспортного средства (10), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), которые приводятся в действие во время торможения с помощью управляющего усилия; причем первое тормозное устройство (41-48) и второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78) являются тормозными устройствами, зависящими от силы сцепления; причем управляющее устройство (60) предназначено для приема и/или формирования сигнала об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления; причем управляющее устройство (60) во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью приведения в действие первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия.
2. Управляющее устройство по п.1, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления.
3. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое выполнено с возможностью включения увеличенного управляющего усилия посредством увеличения тормозного давления.
4. Управляющее устройство по п. 1 или 2, которое при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления выполнено с возможностью включения, по меньшей мере, одной установки для рассеивания частиц (63, 65), для увеличения силы сцепления частицы на рельс.
5. Управляющее устройство по п. 4, которое выполнено с возможностью включения тормозного устройства (41, 42; 47, 48; 71, 72, 77, 78) с помощью увеличенного управляющего усилия, которое тормозит колесо, которое соответствует, по меньшей мере, одной установке для рассеивания частиц (63, 65).
6. Управляющее устройство по п.1 или 2, которое выполнено с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, первого и/или второго тормозного устройства (41, 71; 42, 72; 47, 77; 48, 78) и, по меньшей мере, одного дополнительного устройства для создания усилия посредством управляющего усилия.
7. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором сигнал об отсутствии силы сцепления подается от устройства для защиты от буксования (52, 54, 56, 58) рельсового транспортного средства (10).
8. Тормозная система для рельсового транспортного средства с первым и вторым зависящими от силы сцепления тормозными устройствами (41-48; 71, 72, 77, 78) и управляющим устройством (60) по любому из пп. 1-7, причем первое и второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) выполнены с возможностью приведения в действие по сигналу управляющего устройства (60) посредством увеличенного управляющего усилия.
9. Рельсовое транспортное средство (10) с тормозной системой по п. 8 и/или управляющим устройством (60) по любому из пп. 1-7.
10. Способ управления тормозной системой рельсового транспортного средства (10) посредством управляющего устройства (60), причем тормозная система содержит, по меньшей мере, одно первое тормозное устройство (41-48) и одно второе тормозное устройство (41-48; 71, 72, 77, 78), причем первое и второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) являются зависящими от силы сцепления тормозными устройствами, которые при торможении приводятся в действие с помощью управляющего усилия, со следующими этапами:
- принимают и/или формируют посредством управляющего устройства (60) сигнал об отсутствии силы сцепления, который сигнализирует для первого и/или второго тормозного устройства (41-48) о недостаточной силе сцепления;
- приводят в действие посредством управляющего устройств, во время торможения при наличии сигнала об отсутствии силы сцепления первое и/или второе тормозные устройства (41-48; 71, 72, 77, 78) посредством увеличенного управляющего усилия.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011113073.3A DE102011113073C5 (de) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug |
| DE102011113073.3 | 2011-09-09 | ||
| PCT/EP2012/067518 WO2013034694A1 (de) | 2011-09-09 | 2012-09-07 | Verbesserte bremsung für ein schienenfahrzeug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014113865A true RU2014113865A (ru) | 2015-10-20 |
| RU2637083C2 RU2637083C2 (ru) | 2017-11-29 |
Family
ID=46796638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014113865A RU2637083C2 (ru) | 2011-09-09 | 2012-09-07 | Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9126605B2 (ru) |
| EP (1) | EP2753507B1 (ru) |
| JP (1) | JP6180415B2 (ru) |
| CN (1) | CN103781679B (ru) |
| CA (1) | CA2847072A1 (ru) |
| DE (1) | DE102011113073C5 (ru) |
| ES (1) | ES2698208T3 (ru) |
| RU (1) | RU2637083C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013034694A1 (ru) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014102881A1 (de) | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs |
| DE102014107402B4 (de) | 2014-05-26 | 2021-11-04 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Schienenfahrzeugbremssystem mit einer Konditionierungseinrichtung, Konditionierungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Konditionierungseinrichtung |
| CN103991444B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-03-16 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 轨道车辆制动控制方法及装置 |
| DE102015105792A1 (de) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Selektive Bremskraftverteilung für Schienenfahrzeuge |
| DE102015116862A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung |
| ITUB20154278A1 (it) * | 2015-10-09 | 2017-04-09 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario. |
| CN105398441B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 控制动车组除冰的方法、装置及动车组 |
| US10053070B2 (en) * | 2016-05-19 | 2018-08-21 | General Electric Company | System and method for traction control |
| DE102016125193B4 (de) * | 2016-12-21 | 2020-12-03 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Aufrechterhaltung der Summenbremskraft eines Zuges unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Kraftschlussverhältnisse |
| DE102016125194A1 (de) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Adhäsionsverbesserung eines Schienenfahrzeugs durch Konditionierung ausgewählter Achse(n) |
| EP3354524B1 (en) * | 2017-01-26 | 2021-10-06 | KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Adhesion estimating device for a brake system |
| DE102017122762A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Bombardier Transportation Gmbh | Steuerungsvorrichtung zum Einbauen in ein Schienenfahrzeug und zum Betätigen von Einrichtungen in einem Schienenfahrzeug, sowie ein Schienenfahrzeug mit einer Steuerungsvorrichtung |
| EP3727964B1 (en) * | 2017-12-18 | 2022-02-02 | Faiveley Transport Italia S.p.A. | Service and emergency braking control system for at least one railway vehicle |
| IT201800005948A1 (it) | 2018-06-01 | 2019-12-01 | Procedimento di gestione della frenatura in una condizione di aderenza degradata per un treno. | |
| CN110615015B (zh) * | 2019-10-28 | 2024-06-18 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统 |
| IT201900021951A1 (it) * | 2019-11-22 | 2021-05-22 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema per la determinazione di un valore di aderenza tra ruota e rotaia per un veicolo ferroviario |
| DE102020100328A1 (de) | 2020-01-09 | 2021-07-15 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Elektropneumatisches Schienenfahrzeugbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugbremssystems |
| CN111591277B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-07-13 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车的控制方法及装置、存储介质、处理器,轨道列车 |
| DE102020118361B3 (de) * | 2020-07-13 | 2021-09-23 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Regelungsvorrichtung und Regelungsverfahren zur Steuerung eines oder mehrerer Gleitschutzsysteme und eines oder mehrerer Systeme zur Abgabe von adhäsionsoptimierendem Mittel bei Schienenfahrzeugen |
| CN112109680A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-22 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆辅助紧急制动方法及装置 |
| DE102022203763A1 (de) * | 2022-04-13 | 2023-10-19 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge |
| DE102022203766B4 (de) * | 2022-04-13 | 2024-03-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge |
| DE102022203764A1 (de) * | 2022-04-13 | 2023-10-19 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge |
| DE102022203767A1 (de) * | 2022-04-13 | 2023-10-19 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge |
| DE102022113561B4 (de) | 2022-05-30 | 2025-03-20 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem eines Schienenfahrzeuges |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2025889A (en) | 1933-10-04 | 1935-12-31 | Hydromatic Corp | Automatic brake release |
| DE1949709A1 (de) * | 1969-10-02 | 1971-04-08 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Erkennen der Verzoegerung von Fahrzeugraedern |
| GB1349145A (en) * | 1971-06-25 | 1974-03-27 | Girling Ltd | Vehicle braking |
| JP3271147B2 (ja) | 1991-12-12 | 2002-04-02 | 株式会社ナブコ | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2702842B2 (ja) * | 1992-02-06 | 1998-01-26 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | ブレーキ性能向上方法 |
| DE4242392C2 (de) * | 1992-12-09 | 2001-11-15 | Knorr Bremse Mrp Systeme Fuer | Einrichtung zum Einstellen der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen |
| DE4333281C2 (de) * | 1993-09-24 | 1995-11-16 | Aeg Westinghouse Transport | Verfahren zur Regelung der Antriebs- und/oder Bremskraft der Räder eines Fahrzeugs auf optimalen Kraftschluß |
| JPH0796826A (ja) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 列車用車輪滑走防止制御方法 |
| JP3004157B2 (ja) * | 1993-10-07 | 2000-01-31 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両ブレーキ用制輪子 |
| US5390990A (en) | 1993-11-24 | 1995-02-21 | Hydro-Aire Division Of Crane Company | Brake energy balancing system for multiple brake units |
| JP2873569B2 (ja) * | 1996-07-12 | 1999-03-24 | 北海道旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両用制輪子 |
| JPH1061687A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 鉄道車両用ディスクブレーキ |
| JPH10175522A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Nabco Ltd | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
| JPH11198811A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-27 | Aichi Corp | 軌道走行車両の走行制御装置 |
| JPH11198810A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-27 | Aichi Corp | 軌道走行車両の制動装置 |
| JP3532425B2 (ja) * | 1998-10-20 | 2004-05-31 | 株式会社東芝 | 電気車の空転制御装置 |
| EP1181179B1 (en) | 1999-05-19 | 2006-03-01 | AEA Technology plc | Wheel/rail adhesion enhancement |
| SE518551C2 (sv) | 2000-02-14 | 2002-10-22 | Scania Cv Ab | Anordning för att uppskatta friktionsnivån mellan ett fordons hjul och markunderlag |
| JP3693878B2 (ja) * | 2000-03-22 | 2005-09-14 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 粘着力演算方法 |
| JP2007210358A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Odakyu Dentetsu Kk | 鉄道車両用ブレーキ制御システム |
| JP2008143365A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Shinko Electric Co Ltd | ブレーキ制御システム |
| DE102007024310A1 (de) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Beurteilung der Kompatibilität von Bremsanlagen einer Fahrzeugkombination und Vorrichtung zur Beurteilung der Kompatibilität |
| JP5057447B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-10-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 噴射装置 |
| DE102008002348A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Druckspeicher |
| DE102008063892B4 (de) | 2008-12-19 | 2010-11-04 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit Kompensation von Schwankungen der Reibbedingungen |
-
2011
- 2011-09-09 DE DE102011113073.3A patent/DE102011113073C5/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-07 ES ES12754025T patent/ES2698208T3/es active Active
- 2012-09-07 WO PCT/EP2012/067518 patent/WO2013034694A1/de not_active Ceased
- 2012-09-07 RU RU2014113865A patent/RU2637083C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-09-07 EP EP12754025.0A patent/EP2753507B1/de active Active
- 2012-09-07 JP JP2014528994A patent/JP6180415B2/ja active Active
- 2012-09-07 US US14/342,793 patent/US9126605B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-07 CN CN201280044029.9A patent/CN103781679B/zh active Active
- 2012-09-07 CA CA2847072A patent/CA2847072A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2847072A1 (en) | 2013-03-14 |
| ES2698208T3 (es) | 2019-02-01 |
| JP6180415B2 (ja) | 2017-08-16 |
| EP2753507B1 (de) | 2018-08-22 |
| DE102011113073B4 (de) | 2017-09-14 |
| JP2014530138A (ja) | 2014-11-17 |
| CN103781679B (zh) | 2016-05-18 |
| WO2013034694A1 (de) | 2013-03-14 |
| US20140303817A1 (en) | 2014-10-09 |
| DE102011113073A1 (de) | 2013-03-14 |
| DE102011113073C5 (de) | 2022-03-10 |
| CN103781679A (zh) | 2014-05-07 |
| RU2637083C2 (ru) | 2017-11-29 |
| US9126605B2 (en) | 2015-09-08 |
| EP2753507A1 (de) | 2014-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014113865A (ru) | Улучшенное торможение для рельсового транспортного средства | |
| WO2013034731A3 (de) | Bremskrafterfassung für dynamische bremsen eines schienenfahrzeugs | |
| WO2011141158A3 (de) | Hydraulikbaugruppe für eine fahrzeug-bremsanlage | |
| WO2013144543A3 (en) | Emergency braking | |
| GB0922056D0 (en) | Deceleration controlled braking | |
| EP2749446A3 (en) | Regenerative brake control device | |
| WO2013045987A3 (en) | Vehicle brake control apparatus and brake control method | |
| WO2011072780A8 (de) | Verfahren zum signalisieren eines bremsvorgangs an einem anhängefahrzeug, steuereinrichtung hierfür, sowie lichtanlage, anhängefahrzeugbremsanlage und anhängefahrzeug mit dieser steuereinrichtung | |
| WO2013034693A3 (de) | Bremswirkungsbestimmung für ein schienenfahrzeug | |
| FI20105033A7 (fi) | Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä | |
| GB2577452A (en) | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles | |
| ITTO20110587A1 (it) | Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio | |
| WO2013026503A8 (de) | Verfahren und steuereinrichtung zum steuern oder regeln eines fahrzeugbremssystems | |
| WO2013068281A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur elektronischen regelung der bremskraftverteilung in abhängigkeit vom differenzschlupf | |
| WO2012055911A3 (de) | Druckmittelbetätigte bremseinrichtung eines fahrzeugs mit in ein bremssteuergerät implementierten steuerroutinen einer berganfahrhilfe- oder kriechunterdrückungs-funktion | |
| WO2016015793A8 (de) | Verfahren und brems-steuereinrichtung zur stabilisierung einer fahrzeug-kombination | |
| WO2013034691A3 (de) | Bremssteuereinrichtung für schienenfahrzeuge, bremssystem für schienenfahrzeuge sowie verfahren zur bremsteuerung für schienenfahrzeuge und computerprogrammprodukt | |
| PL2280854T3 (pl) | Urządzenie sterujące dla pojazdu szynowego | |
| GB201210066D0 (en) | Braking control system | |
| TW200607688A (en) | Interlocking brake system for a vehicle | |
| WO2011051347A3 (de) | Scheibenbremsvorrichtung für schienenfahrzeuge | |
| WO2014063943A3 (de) | Verfahren und bremssystem zum bremsen eines fahrzeuges, mit gegenstrom-, rekuperations- und reibungs-bremsen | |
| WO2015008060A3 (en) | Vehicle | |
| JP2009220774A5 (ru) | ||
| MX392092B (es) | Metodo de control de parada automatica y dispositivo de control de parada automatica. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190908 |